一种分组装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种分组装置。

背景技术

长条状且以竖直状态置于输送带上进行输送的物品(细长可乐罐、较高的玻璃瓶)，其重心相对于扁平的横向放置的物品的重心而言要高。输送带上的物品会根据装箱规格的要求而被分组，以形成矩阵排列的状态。现有技术中通常采用一条第一输送带和一条第二输送带来配合分组操作，第一输送带用于输送连续排列的物品，第二输送带用于输送分组后矩阵排列的物品。分组的时候，第一输送带和第二输送带运行，第一输送带将物品输送至第二输送带上，然后第一输送带停止运动，第二输送带继续运动，从而使得第一输送带上的物品和第二输送带上的物品远离，进而实现分组效果，最后第二输送带停止运动，抓瓶装置将第二输送带上的分组后的物品取走。但是，物品重心偏高，无论是连续排列的物品、还是分组后矩阵排列的物品都会在停止运动的时候因为自身惯性而发生倾倒情况。这种情况在会在物品运动速度较快的状态下尤为明显，只能低速输送状态下进行分组操作。

发明内容

本发明为了解决现有的分组方式物品容易倾倒的缺点，提升一种分组装置，瓶子不容易倾倒。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种分组装置，包括递进输送机构和分组输送机构，递进输送机构包括用于向分组输送机构输送瓶子的输送带、用于驱动输送带运行的第一驱动装置，输送带靠近分组输送机构的一端的上方设置有顶板，顶板的下方设置有挤压件，顶板设置有用于驱动挤压件向下运动并将瓶子挤压在输送带上以防瓶子倾倒的第二驱动装置，分组输送机构包括用于承接输送带输出的瓶子的支撑板、用于给瓶子分组并将分组后的瓶子沿支撑板推进的后挡杆、用于驱动后挡杆运动的第三驱动装置、用于防止分组后的瓶子倾倒的前挡板、用于驱动前挡板沿支撑板的长度方向运动的第四驱动装置，在支撑板的宽度方向的相对两侧固定连接有限位板，以使在限位板之间运动的瓶子紧凑，顶板的两端固定连接有向下延伸的第一侧板，第三驱动装置包括设置在后挡杆的两端的第一传送带、用于支撑第一传送带的轮组，轮组包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，第一带轮转动连接在支撑板的一侧，第二带轮和第三带轮转动连接在第一侧板的下端，第四带轮转动连接在第一侧板的上端，第一带轮、第二带轮和第四带轮位于第一传送带的内侧，第三带轮位于第一传送带的外侧，以使第一传送带呈L字形，第一传送带包括设置在第三带轮和第一带轮之间的第一区段、设置在第三带轮和第四带轮之间的第二区段，第一侧板设置有第一电机，第一电机通过转轴和第四带轮连接，以驱动后挡杆沿第一传送带运动，当后挡杆沿第二区段向上运动时，后挡杆的高度增加以防后挡杆和瓶子之间产生干涉，当后挡杆沿第二区段向下运动，后挡杆将瓶子分组，当后挡杆沿第一区段向第一带轮运动时，后挡杆推动分组后的瓶子沿支撑板运动。

通过上述设置，本申请在给瓶子分组时，瓶子不容易倾倒，具体的，递进输送机构将一个个相互紧挨的瓶子输送向分组输送机构，具体的，一个个相互紧挨的瓶子竖向放置在输送带上，在第一驱动装置的作用下，输送带运行并将瓶子向右输送，此时，在第四驱动装置的作用下，前挡板位于支撑板的左端并准备迎接瓶子，后挡杆位于第二区段上，从而防止瓶子沿支撑板运动时不会和后挡杆产生干涉，支撑板的左端靠近输送带的右端，且支撑板的上侧基本和输送带的上侧齐平，以使瓶子能从输送带运动至支撑板上，当瓶子运动至输送带的右端的时候，随着输送带的继续运行，瓶子源源不断从支撑板的左端滑到支撑板上，当瓶子运动至前挡板时，第四驱动装置运行并带动前挡板向右运动，前挡板跟随瓶子同步向右运动，当支撑板上的瓶子的数量达到预设值之后，在第二驱动装置的作用下，挤压件向下运动并将输送带最右端的瓶子压紧在输送带上，同时，第一驱动装置停止运动，输送带和输送带上的瓶子停止向右运动，由于挤压件将输送带最右端的瓶子压紧，所以当瓶子停止向右运动时，输送带最右端的瓶子不会在惯性的作用下向右倾倒，而由于输送带上的瓶子是相互紧挨的，所以输送带上的瓶子在停止运动时均不会倾倒，然后在第一电机的作用下，转轴通过第四带轮带动第一传送带运行，后挡杆沿第二区段向下运动并运动至相邻的瓶子之间，以将瓶子分组，此时后挡杆位于第二区段的下端，然后随着第一传送带的继续运行，第一传送带带动后挡杆从第三带轮的下侧经过，然后后挡杆沿第一区段向右运动并推动分组后的瓶子沿支撑板继续向右运动，在这个过程中，前挡板在第四驱动装置的作用下随分组后的瓶子向右运动，当后挡杆运动至第一区段的右端的时候，后挡杆和前挡板均停止运动，前挡板防止分组后的瓶子停止运动时在惯性的作用下倾倒，然后第一电机反向运行，后挡杆在第一传送带的作用下回到第二区段的上端，然后现有的抓瓶装置将分组后的瓶子从支撑板上取走，然后前挡板在第四驱动装置的作用下向左运动至支撑板的左端，至此，本申请回到初始状态，重复上面步骤即可进行下一轮的分组。

进一步的，第三带轮的两端沿周向设置有限位凸起，以防第一传送带和第三带轮脱开，限位凸起设置有用于避让后挡杆的避让槽。

进一步的，输送带的宽度方向的相对两侧设置有第二侧板，第二侧板之间转动连接有用于支撑输送带的支撑辊，第一驱动装置包括和输送带抵接的驱动轮、和驱动轮连接的第二电机。

进一步的，第二驱动装置包括设置在顶板的两端的丝杆、和其中一个丝杆连接的第三电机，丝杆的上端穿过顶板并和顶板转动连接，丝杆的上端固定连接有同步轮，同步轮之间通过同步带连接，丝杆沿竖向延伸且和挤压件的端部螺纹连接。

进一步的，第一侧板靠近另一个第一侧板的一侧固定连接有连接板，丝杆的下端和连接板转动连接，连接板和顶板之间固定连接有沿竖向延伸的导向柱，导向柱穿过挤压件并和挤压件滑动连接。

进一步的，第四驱动装置包括设置在支撑板的宽度方向的相对两侧的第二传送带、用于驱动第二传送带运行的第四电机，第二传送带沿支撑板的长度方向延伸，第二传送带之间设置有安装梁，安装梁的两端和对应的第二传送带连接，前挡板设置在安装梁上。

进一步的，在支撑板的宽度方向的相对两侧设置有导向杆，导向杆沿支撑板的长度方向延伸，导向杆穿过安装梁的两端并和安装梁滑动连接。通过上述设置，安装梁和前挡板运动更加稳定。

进一步的，限位板靠近输送带的一端设置有便于将瓶子导向至限位板之间的导向面。

附图说明

图1为实施例的示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图2的A处放大图。

图4为实施例的俯视图。

图5为输送带向右输送瓶子的示意图。

图6为图5的局部放大图。

图7为前挡板和瓶子向右运动的示意图。

图8为挤压件将瓶子压住的示意图。

图9为后挡杆推动分组后的瓶子向右运动的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图9，一种分组装置，包括递进输送机构11和分组输送机构12，递进输送机构11包括用于向分组输送机构12输送瓶子21的输送带111、用于驱动输送带111运行的第一驱动装置112，输送带111靠近分组输送机构12的一端的上方设置有顶板113，顶板113的下方设置有挤压件114，顶板113设置有用于驱动挤压件114向下运动并将瓶子21挤压在输送带111上以防瓶子21倾倒的第二驱动装置115，分组输送机构12包括用于承接输送带111输出的瓶子21的支撑板121、用于给瓶子21分组并将分组后的瓶子21沿支撑板121推进的后挡杆122、用于驱动后挡杆122运动的第三驱动装置、用于防止分组后的瓶子21倾倒的前挡板124、用于驱动前挡板124沿支撑板121的长度方向运动的第四驱动装置125，在支撑板121的宽度方向的相对两侧固定连接有限位板1211，以使在限位板1211之间运动的瓶子21紧凑，顶板113的两端固定连接有向下延伸的第一侧板1131，第三驱动装置包括设置在后挡杆122的两端的第一传送带1231、用于支撑第一传送带1231的轮组，轮组包括第一带轮1232、第二带轮1233、第三带轮1234和第四带轮1235，第一带轮1232转动连接在支撑板121的一侧，第二带轮1233和第三带轮1234转动连接在第一侧板1131的下端，第四带轮1235转动连接在第一侧板1131的上端，第一带轮1232、第二带轮1233和第四带轮1235位于第一传送带1231的内侧，第三带轮1234位于第一传送带1231的外侧，以使第一传送带1231呈L字形，第一传送带1231包括设置在第三带轮1234和第一带轮1232之间的第一区段12311、设置在第三带轮1234和第四带轮1235之间的第二区段12312，第一侧板1131设置有第一电机1132，第一电机1132通过转轴1133和第四带轮1235连接，以驱动后挡杆122沿第一传送带1231运动，当后挡杆122沿第二区段12312向上运动时，后挡杆122的高度增加以防后挡杆122和瓶子21之间产生干涉，当后挡杆122沿第二区段12312向下运动，后挡杆122将瓶子21分组，当后挡杆122沿第一区段12311向第一带轮1232运动时，后挡杆122推动分组后的瓶子21沿支撑板121运动。

通过上述设置，本申请在给瓶子21分组时，瓶子21不容易倾倒，具体的，递进输送机构11将一个个相互紧挨的瓶子21输送向分组输送机构12，具体的，一个个相互紧挨的瓶子21竖向放置在输送带111上，参见图5和图6，在第一驱动装置112的作用下，输送带111运行并将瓶子21向右输送，此时，在第四驱动装置的作用下，前挡板124位于支撑板121的左端并准备迎接瓶子21，后挡杆122位于第二区段12312上，从而防止瓶子21沿支撑板121运动时不会和后挡杆122产生干涉，支撑板121的左端靠近输送带111的右端，且支撑板121的上侧基本和输送带111的上侧齐平，以使瓶子21能从输送带111运动至支撑板121上，当瓶子21运动至输送带111的右端的时候，随着输送带111的继续运行，瓶子21源源不断从支撑板121的左端滑到支撑板121上，当瓶子21运动至前挡板124时，第四驱动装置运行并带动前挡板124向右运动，前挡板124跟随瓶子21同步向右运动，参见图7，当支撑板121上的瓶子21的数量达到预设值之后，在第二驱动装置115的作用下，挤压件114向下运动并将输送带111最右端的瓶子21压紧在输送带111上，同时，第一驱动装置112停止运动，输送带111和输送带111上的瓶子21停止向右运动，参见图8，由于挤压件114将输送带111最右端的瓶子21压紧，所以当瓶子21停止向右运动时，输送带111最右端的瓶子21不会在惯性的作用下向右倾倒，而由于输送带111上的瓶子21是相互紧挨的，所以输送带111上的瓶子21在停止运动时均不会倾倒，然后在第一电机1132的作用下，转轴1133通过第四带轮1235带动第一传送带1231运行，后挡杆122沿第二区段12312向下运动并运动至相邻的瓶子21之间，以将瓶子21分组，此时后挡杆122位于第二区段12312的下端，然后随着第一传送带1231的继续运行，第一传送带1231带动后挡杆122从第三带轮1234的下侧经过，然后后挡杆122沿第一区段12311向右运动并推动分组后的瓶子21沿支撑板121继续向右运动，在这个过程中，前挡板124在第四驱动装置125的作用下随分组后的瓶子21向右运动，参见图9，当后挡杆122运动至第一区段12311的右端的时候，后挡杆122和前挡板124均停止运动，前挡板124防止分组后的瓶子21停止运动时在惯性的作用下倾倒，然后第一电机1132反向运行，后挡杆122在第一传送带1231的作用下回到第二区段12312的上端，然后现有的抓瓶装置将分组后的瓶子21从支撑板121上取走，然后前挡板124在第四驱动装置125的作用下向左运动至支撑板121的左端，至此，本申请回到初始状态，参见图6，重复上面步骤即可进行下一轮的分组。

作为一种实现方式，第三带轮1234的两端沿周向设置有限位凸起12341，以防第一传送带1231和第三带轮1234脱开，限位凸起12341设置有用于避让后挡杆122的避让槽12342。

通过上述设置，使得第三带轮1234和第一传送带1231之间配合更加稳定，另外，当后挡杆122经过第三带轮1234时，后挡杆122嵌入避让槽12342，从而第一传送带1231运行更加平稳。

作为一种实现方式，输送带111的宽度方向的相对两侧设置有第二侧板116，第二侧板116之间转动连接有用于支撑输送带111的支撑辊1161，第一驱动装置112包括和输送带111抵接的驱动轮1121、和驱动轮1121连接的第二电机1122。

通过上述设置，支撑辊1161用于支撑输送带111并使得输送带111张紧，以便输送带111对瓶子21进行支撑，驱动轮1121和输送带111之间存在较大的摩擦力，当第二电机1122驱动驱动轮1121运行时，驱动轮1121带动输送带111运动。

作为一种实现方式，第二驱动装置115包括设置在顶板113的两端的丝杆1151、和其中一个丝杆1151连接的第三电机，丝杆1151的上端穿过顶板113并和顶板113转动连接，丝杆1151的上端固定连接有同步轮1153，同步轮1153之间通过同步带1154连接，丝杆1151沿竖向延伸且和挤压件114的端部螺纹连接。

通过上述设置，丝杆1151沿竖向延伸，第三电机驱动其中一个丝杆1151转动时，丝杆1151通过同步轮1153和同步带1154驱动另一个丝杆1151转动，从而使得两个丝杆1151同步转动，当丝杆1151和挤压件114相对转动时，挤压件114沿丝杆1151的轴线方向向上或向下运动。

作为一种实现方式，第一侧板1131靠近另一个第一侧板1131的一侧固定连接有连接板11311，丝杆1151的下端和连接板11311转动连接，连接板11311和顶板113之间固定连接有沿竖向延伸的导向柱11312，导向柱11312穿过挤压件114并和挤压件114滑动连接。

通过上述设置，挤压件114运动时更加稳定，连接板11311可安装丝杆1151和导向柱11312，导向柱11312使得挤压件114上下运动时更加稳定。

作为一种实现方式，第四驱动装置125包括设置在支撑板121的宽度方向的相对两侧的第二传送带1251、用于驱动第二传送带1251运行的第四电机1252，第二传送带1251沿支撑板121的长度方向延伸，第二传送带1251之间设置有安装梁1253，安装梁1253的两端和对应的第二传送带1251连接，前挡板124设置在安装梁1253上。

通过上述设置，第四电机1252驱动第二传送带1251运行时，第二传送带1251通过安装梁1253带动前挡板124向左或向右运动。

作为一种实现方式，在支撑板121的宽度方向的相对两侧设置有导向杆1212，导向杆1212沿支撑板121的长度方向延伸，导向杆1212穿过安装梁1253的两端并和安装梁1253滑动连接。通过上述设置，安装梁1253和前挡板124运动更加稳定。

作为一种实现方式，限位板1211靠近输送带111的一端设置有便于将瓶子21导向至限位板1211之间的导向面12111。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。