一种户外监控装置用的底部支撑结构

技术领域

本发明属于监控支撑结构技术领域，尤其涉及一种户外监控装置用的底部支撑结构。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统。

在户外安装监控设置时，为了保证摄像头具有良好的拍摄视角且摄像头不会影响行人，一般会将摄像头固定在距地面3m～4m的高度，在安装时需要人工搭建梯子进行安装，一般的安装方法是两人配合安装，一人手扶支撑，再由另一人对装置的底部进行固定，由于户外的自然条件复杂多变，需要人们定期的对监控设备进行拆卸保养，保证监控。

同时当需要对摄像头进行安装前，固定板的水平度直接决定后期摄像头的安装水平度，摄像头的水平度直接影响其拍摄精度以及调节稳定性，如果固定板安装倾斜，则容易造成其在调节过程中发生摄像头倾斜，更有甚者造成摄像头的倾倒，进而对摄像头造成损伤。

而当对摄像头的拍摄位置和拍摄角度进行调节时，现有装置均缺少对摄像头端的自适应固定装置，进而经过多次调节后由于摄像头的重心不断发生偏移进而造成摄像头的损伤，并最终降低摄像头的调节稳定性。

而当摄像头随着外界的振动发生振动时，现有装置中均缺少对该振动进行固定结构，而当摄像头的振动幅度超过自身的抵抗夹紧固定程度时，现有装置均缺少对摄像头的回收保护装置，进而容易造成摄像头掉落并发生损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种户外监控装置用的底部支撑结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种户外监控装置用的底部支撑结构，包括固定板，所述固定板的一侧设有控制器，所述固定板的一侧设有外壳，所述外壳的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内底部设有密封支块，所述固定板的一侧内壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有支架，所述支架的另一端穿过所述滑槽并伸出所述外壳外，所述支架的另一端顶部设有限位柱，所述限位柱的外表面通过驱动机构转动连接有横板，所述横板远离所述外壳的一端顶部通过转动机构设有摄像头；

所述外壳的内部设有挡板，所述挡板将所述外壳内分隔出第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内滑动连接有第一电磁块，所述第一电磁块靠近所述支架的一侧设有磁性压板，所述磁性压板的底部设有第一压力传感器，所述第二腔室内部滑动连接有两个第二电磁块，所述第二电磁块靠近所述支架的一侧均设有磁性夹持板，所述磁性夹持板相面对的端面均设有第二压力传感器。

优选的，所述第一腔室的内顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的底部输出端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第一电磁块的内部螺孔螺纹连接，所述第一螺纹杆的另一端底部与所述外壳的内底部通过轴承转动连接，所述第一腔室内设有导向杆，所述导向杆与所述第一螺纹杆呈平行设置，所述第一电磁块和所述磁性压板内部均设有用于通过所述导向杆的竖孔，所述磁性压板的内部设有两组第一通过孔，所述第一通过孔分别与所述第一螺纹杆和所述导向杆相匹配，所述磁性压板和所述第一电磁块之间均匀阵列设有多组第一连接弹簧，所述第一电磁块和所述磁性压板的外表面均设有第一弹性套。

优选的，所述第二腔室的内壁一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧输出端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面与所述第二电磁块的内部螺孔螺纹连接，所述第二螺纹杆的另一端通过轴承与所述外壳的内壁转动连接，所述第二螺纹杆上设有两段螺纹，且两段所述螺纹的旋转方向相反，所述磁性夹持板的内部设有第二通过孔，所述第二通过孔与所述第二螺纹杆相匹配，所述磁性夹持板和所述第二电磁块之间均匀阵列设有多组第二连接弹簧，所述第二电磁块和所述磁性夹持板的外表面均设有第二弹性套。

优选的，所述驱动机构包括承载板，所述承载板的一侧与所述限位柱的侧壁固定连接，所述承载板的顶部设有减速机，所述减速机的输出端外表面设有传动齿，所述横板的底部开设有与所述传动齿相啮合的内齿。

优选的，所述横板的内部开设有圆槽，所述限位柱的外表面设有圆环，且所述圆环与所述圆槽之间滚动设有多个钢珠。

优选的，所述转动机构包括托盘，所述托盘与所述横板远离所述外壳的一侧固定连接，所述摄像头靠近所述外壳的一端底部设有槽口，所述横板的顶部设有步进电机，所述步进电机与所述槽口之间设有传动装置。

优选的，所述传动装置包括固定连接于所述步进电机输出端外表面的大齿轮，所述横板的顶部设有矩形框，所述矩形框内部转动设有与所述大齿轮相啮合的小齿轮，所述小齿轮的一侧偏心设有限位轴，所述限位轴的外表面设有连接杆，所述连接杆的顶部传动连接有滑动板，所述槽口的内部滑动设有限位块，所述限位块的底部与所述滑动板的顶部转动连接。

优选的，所述托盘的顶部设有铰接座，所述铰接座的顶部铰接有转动块，所述转动块的顶部与所述摄像头远离所述外壳的一侧顶部固定连接。

优选的，所述限位柱的顶部外表面设有固定环，所述固定环与所述横板之间均设有两个连接筋，所述连接筋采用韧性强的钢材料制成。

优选的，所述控制器电性控制各电气元件，所述固定板的四周均设有多个圆钉，所述固定板的外表面均匀阵列设有多组圆孔，所述圆孔与所述圆钉相匹配，所述圆钉的另一端与户外架体螺纹连接，所述支架的底部与所述密封支块的顶部密封滑动连接。

综上所述，本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过设置外壳和挡板，实现了对监控设备的固定部分进行安装，防止支架产生上下方向的抖动，方便快捷的取出监控设置，缩短了检修的流程，节约了大量的时间。

2.本发明通过设置磁性压板和磁性夹持板，实现了对固定板水平度的精准调节，摄像头的水平度更高，调节更加精准，同时在对摄像头的拍摄方向和拍摄高度进行调节时还能自适应的对支架的压力值进行调节，操作性更强，稳定性更好。

3.本发明通过设置第一连接弹簧和第二连接弹簧，而当遇到大风或者地震环境下摄像头或者支架发生晃动时，还能对支架由原本的硬性夹紧固定变为弹性固定，弹性连接性更好，进一步的提高对摄像头的支撑性和安全性，操作简单，稳定高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的外壳内部结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明的外壳内部力另一角度结构示意图；

图5为本发明的支架以及横板结构示意图；

图6为本发明的摄像机左视结构示意图；

图7为图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明的第二实施例第一电磁块正视左视剖视示意图；

图9为本发明的第二实施例第二电磁块左视剖视示意图。

图中：1、固定板；2、圆钉；3、外壳；4、滑槽；5、挡板；6、第一腔室；7、第二腔室；8、磁性压板；9、第一螺纹杆；10、第二螺纹杆；11、磁性夹持板；12、支架；13、摄像头；14、导向杆；15、减速机；16、限位柱；17、横板；18、传动齿；19、圆槽；20、圆环；21、钢珠；22、槽口；23、步进电机；24、大齿轮；25、小齿轮；26、限位轴；27、滑动板；28、连接筋；29、电动伸缩杆；30、第一驱动电机；31、第二驱动电机；32、限位块；33、内齿；34、承载板；35、铰接座；36、转动块；37、密封支块；38、第一电磁块；39、第一连接弹簧；40、第一弹性套；41、第二电磁块；42、第二连接弹簧；43、第二弹性套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一实施例

参照图1-7，一种户外监控装置用的底部支撑结构，包括固定板1，固定板1的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，固定板1的四周上滑动设有多个圆钉2，固定板1的外表面均匀阵列设有多组圆孔，圆孔与圆钉2相匹配，圆钉2的另一端与户外架体螺纹连接，在对装置进行固定安装时，第一步就是对固定板1的固定，将固定板1四周上的多个圆钉2固定在墙体内，由于多个圆钉2之间均匀分布使得单个圆钉2的受力均匀，避免受力不匀导致圆钉2断裂的情况出现，保证了装置的稳定性和安全性，同时对圆钉2进行调节时还能实现对固定板1的位置调节，进一步的实现对固定板1的水平度的调节，提高固定板1的稳定性和水平性。

固定板1的一侧设有外壳3，外壳3的一侧外壁开设有滑槽4，滑槽4位于远离外壳3远离固定板1一侧的外壁上，滑槽4的内底部设有密封支块37，密封支块37主要起到密封和支撑的作用。

固定板1的一侧内壁设有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的另一端输出端设有支架12，支架12的另一端穿过滑槽4并伸出外壳3外，因此当电动伸缩杆29启动时会带动支架12在滑槽4内部横向移动，支架12的另一端顶部设有限位柱16，限位柱16与支架12之间垂直设置，通过设置于支架12上的限位柱16给摄像头13起到一定的支撑作用，支架12的底部与密封支块37的顶部密封滑动连接，限位柱16的外表面通过驱动机构转动连接有横板17，驱动机构能够实现横板17在限位柱16外表面转动，进而对摄像头13的左右拍摄角度进行调节，横板17远离外壳3的一端顶部通过转动机构设有摄像头13，转动机构驱动摄像头13上下转动，进而实现对摄像头13的上下拍摄角度进行调节。

驱动机构包括承载板34，承载板34的一侧与限位柱16的侧壁固定连接，承载板34的顶部设有减速机15，减速机15的输出端外表面设有传动齿18，横板17的底部开设有与传动齿18相啮合的内齿33，通过设置在限位柱16上的减速机15，启动减速机15时，固定在减速机15输出端上的传动齿18转动，传动齿18与横板17上的内齿33啮合使得传动齿18转动带动横板17转动，通过控制减速机15的转速实现对横板17的转动，进而实现对横板17顶部的摄像头13在水平方向上的转动，扩大摄像头13的左右拍摄范围。

横板17内开设有圆槽19，限位柱16上设有圆环20，且圆环20与圆槽19之间滚动设有多个钢珠21，当减速机15带动横板17围绕限位柱16转动时，借助钢珠21的滚动摩擦减少圆环20与圆槽19之间的摩擦力，进而减少摩擦产生的能量损耗，减少减速机15的能耗。

转动机构包括托盘，托盘与横板17远离外壳3的一侧固定连接，托盘将摄像头13托起，且摄像头13靠近外壳3的一端底部设有槽口22，横板17上设有步进电机23，步进电机23与槽口22之间设有传动装置，通过摄像头13对户外的情况进行实时的观测的功能。

传动装置包括固定连接于步进电机23输出端上的大齿轮24，横板17的顶部设有矩形框，矩形框内部转动设有与大齿轮24相啮合的小齿轮25，且小齿轮25的一侧偏心设有限位轴26，限位轴26的外表面设有连接杆，连接杆的顶部传动连接有滑动板27，槽口22的内部滑动设有限位块32，限位块32的底部与滑动板27的顶部转动连接，则启动步进电机23使得固定在步进电机23输出端上的大齿轮24转动，大齿轮24转动带动与其啮合的小齿轮25转动，从而实现固定在小齿轮25一侧的限位轴26转动，限位轴26通过与滑动板27之间的连接杆联动，实现滑动板27做往复运动，进而通过滑动板27和限位块32的转动配合带动槽口22上下移动，同步实现摄像头13上下角度的调节，通过控制减速机15和步进电机23的转动，可以实现对摄像头13的四方调节，控制摄像头13所拍摄的位置，快捷方便。

托盘的顶部设有铰接座35，铰接座35的顶部铰接有转动块36，转动块36的顶部与摄像头13远离外壳3的一侧顶部固定连接，铰接座35和转动块36的配合实现对摄像头13一侧底部的铰接，进而配合步进电机23和槽口22共同实现对摄像头13的上下角度调节。

限位柱16上转动设有固定环，且固定环与横板17之间设有两个对称设置连接筋28，通过设置于固定环和横板17之间的连接筋28实现了通过连接筋28对横板17的加固作用，增加装置的安全性。

连接筋28采用韧性强的钢材料制成，通过设置连接筋28由钢材料制成，确保连接筋28具有足够的韧性，增加装置的稳固性，保证装置能够安全的运作。

使用时，使用本装置时先将装置的固定板1通过圆钉2将外壳3固定在待安装的户外架体上。

当需要对摄像头13的左右角度进行调节时，控制器控制减速机15启动并带动传动齿18转动，传动齿18转动时通过与横板17底部的内齿33齿轮啮合带动横板17左右转动，横板17转动带动顶部的摄像头13左右转动，进而对摄像头13的左右检测范围进行调节。

同时控制器控制步进电机23启动并带动大齿轮24转动，大齿轮24通过与小齿轮25的齿轮啮合带动小齿轮25转动，小齿轮25转动时带动一侧的限位轴26转动，限位轴26转动时通过连动杆带动滑动板27上下移动，滑动板27的另一端顶部同步带动限位块32上下转动，并通过槽口22实现摄像头13在横板17一侧的托盘顶部上下转动，进而对摄像头13的上下拍摄角度进行调节，增大摄像头13的拍摄范围，调节精度更高，调节稳定性更强。

该装置调节精度高，调节稳定性强，不仅实现了摄像头13拍摄角度的左右调节，同时还能对摄像头13的上下角度进行调节，满足不同环境下的使用需求，适应性更强，操作简单，稳定高效。

第二实施例

参照图8和图9，当圆钉2对固定板1进行限位固定时，固定板1的水平度对后续摄像头13安装的水平度和稳定性有着直接的影响，而在实际对摄像头13进行角度调节时，随着摄像头13位置的变化，摄像头13以及底部的支架12的重心会随之发生变化，而现有技术中均缺乏对支架12自适应的夹紧固定限位装置，进而容易造成支架12对摄像头13的承载力和稳定性的影响；并且当外界发生振动时会同步传递至外壳3内部，而现有装置均缺乏对摄像头13的弹性减震缓冲保护装置，从而当装置振动到一定程度时会造成摄像头13落地并发生损坏，为了解决以上问题，提高摄像头13在实际安装时的水平度以及后续使用时的稳定性和保护性，该户外监控装置用的底部支撑结构还包括：外壳3的内部设有挡板5，挡板5将外壳3内分隔出第一腔室6和第二腔室7两个空间，第一腔室6内滑动连接有第一电磁块38，第一电磁块38靠近支架12的一侧设有磁性压板8，磁性压板8与第一电磁块38相面对端面的磁性相同，因此借助第一电磁块38对磁性压板8的磁斥力带动磁性压板8向靠近支架12顶部移动，进而增大磁性压板8对支架12顶部的限位挤压力。

第二腔室7内部滑动连接有两个第二电磁块41，第二电磁块41靠近支架12的一侧均设有磁性夹持板11，第二电磁块41与磁性夹持板11相面对端面的磁性相同，则借助第二电磁块41对磁性夹持板11的磁斥力带动磁性夹持板11对支架12的两侧壁施加夹持力，进而提高磁性夹持板11对支架12两侧的夹持稳定性。

具体的，第一腔室6的内顶部设有第一驱动电机30，第一驱动电机30的底部输出端设有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9与第一电磁块38的内壁螺孔螺纹连接，第一螺纹杆9的另一端底部与外壳3的内底部通过轴承转动连接，第一驱动电机30启动时会带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9转动时通过与第一电磁块38内部的螺孔螺纹连接实现第一电磁块38在第一腔室6内部的上下移动。

第一腔室6内设有导向杆14，且导向杆14与第一螺纹杆9呈平行设置，第一电磁块38和磁性压板8内部均设有用于通过导向杆14的竖孔，通过设置于第一腔室6内的导向杆14实现了当第一驱动电机30带动第一螺纹杆9转动时，第一螺纹杆9带动第一电磁块38上下移动，第一电磁块38同步带动磁性压板8上下移动，进而避免磁性压板8在移动过程中造成磁性压板8发生侧移的情况出现，同时通过磁性压板8对支架12进行竖直方向的夹持功能。

磁性压板8的内部设有第一通过孔，借助第一通过孔主要实现第一螺纹杆9的通过，避免第一螺纹杆9转动时对磁性压板8的限位阻碍作用，磁性压板8和第一电磁块38之间均匀阵列设有多组第一连接弹簧39，第一连接弹簧39主要起到磁性压板8和第一电磁块38的弹性连接作用，第一电磁块38和磁性压板8的外表面均设有第一弹性套40，第一弹性套40对第一电磁块38和磁性压板8进行弹性连接和包裹。

第二腔室7的内壁一侧设有第二驱动电机31，第二驱动电机31的一侧输出端设有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10的外表面与第二电磁块41的内部螺孔螺纹连接，第二螺纹杆10的另一端通过轴承与外壳3的内壁转动连接，则第二驱动电机31启动时带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10转动时通过与第二电磁块41内部的螺孔螺纹连接并实现第二电磁块41在第二腔室7内部左右移动。

磁性夹持板11的内部设有第二通过孔，第二通过孔与第二螺纹杆10相匹配，同样的，第二通过孔主要用于通过第二螺纹杆10，磁性夹持板11和第二电磁块41之间均匀阵列设有多组第二连接弹簧42，第二连接弹簧42将磁性夹持板11和第二电磁块41进行弹性连接，第二电磁块41和磁性夹持板11的外表面均设有第二弹性套43，第二弹性套43对第二电磁块41和磁性夹持板11的外表面进行弹性连接和包裹，提高其运动的稳定性和无尘效果。

第二螺纹杆10上设有两段螺纹，且两段螺纹的旋转方向相反，通过两段螺纹实现了在转动第二螺纹杆10时，螺纹连接在第二螺纹杆10上的两个第二电磁块41向相正对的方向移动，进而实现了对伸入外壳3内的支架12进行横向夹持，通过第一螺纹杆9和第二螺纹杆10之间的合作夹持，实现对支架12的固定，在装置需要检修时，松动第一螺纹杆9和第二螺纹杆10即可拨动支架12，对其进行拆卸。

磁性压板8的底部设有第一压力传感器，第一压力传感器用于检测磁性压板8底部对支架12顶部的压力值，磁性夹持板11相面对的端面均设有第二压力传感器，第二压力传感器用以检测磁性夹持板11相面对端面对支架12或者电动伸缩杆29侧壁的压力值，尤其的，第二压力传感器具有两组，通过对比两组第二压力传感器检测到的压力值，间接的得到支架12或者电动伸缩杆29的倾斜角度，进一步的实现对固定板1水平度的调节。

使用时，首先将固定板1安装至待安装的位置，该位置根据实际的安装情况多为户外架体一侧，同时将圆钉2固定在户外架体一侧，安装固定板1之后，控制器控制第一驱动电机30启动并带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9转动通过与第一电磁块38的内部螺孔螺纹配合带动第一电磁块38向靠近支架12顶部端移动，第一电磁块38未通电，第一电磁块38同步带动磁性压板8向靠近支架12顶部端移动，磁性压板8底部与支架12顶部相互挤压接触，第一压力传感器检测到压力值，同时第二驱动电机31带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10与第二电磁块41内部的螺孔螺纹配合并带动两个第二电磁块41向靠近支架12两侧移动，第二电磁块41带动两组磁性夹持板11向靠近支架12两侧壁端移动，第二电磁块41未通电，同时磁性夹持板11相面对端面与支架12的两侧壁相互挤压接触，第二压力传感器检测到压力值。

当支架12的底部未处于水平状态，由于支架12的重心仍处于竖直状态，则支架12的重力会对一侧的磁性夹持板11施加较大的作用力，支架12两侧壁对两组第二压力传感器施加的压力值不相等，对应的支架12一侧的电动伸缩杆29以及固定板1未处于水平状态，则需要对固定板1的位置进行调节，具体的，调节第二压力传感器检测到的压力值较大一侧的圆钉2，使得圆钉2带动固定板1在该侧向上升起一定高度，固定板1该侧升高并带动外壳3内部支架12同步发生转动，则支架12的顶部和底部逐步趋于水平，则支架12两侧壁对两组第二压力传感器施加的压力值不断趋于相等，当两组第二压力传感器检测到的压力值相等时，说明此时支架12顶部和底部处于水平状态，则支架12一侧的电动伸缩杆29和固定板1的顶部和底部处于水平状态，固定板1的安装水平度符合要求，并将圆钉2与户外架体相互固定，进而完成对固定板1的安装和固定。

当实际使用该摄像头13进行拍摄，控制器控制第一电磁块38通入预设电流，则第一电磁块38对磁性压板8施加的磁斥力使得磁性压板8拉伸第一连接弹簧39并对支架12顶部施加压力值，第一压力传感器检测到的压力值达到所设的最小压力预设值，同时控制器控制第二电磁块41通入预设电流，第二电磁块41对磁性夹持板11施加磁斥力使得磁性夹持板11拉伸第二连接弹簧42并对支架12的两侧壁施加压力值，第二压力传感器检测到的压力值均到达所设的最小压力预设值，摄像头13处于稳定的拍摄位置和拍摄角度。

需要对摄像头13的伸出长度进行调节时，控制器控制电动伸缩杆29启动并带动支架12向远离外壳3端移动，支架12移动时同步带动端部的摄像头13向远离外壳3端移动，摄像头13的重心向远离外壳3端移动，根据力矩原理，摄像头13的力臂与密封支块37之间的距离不断增大，且由于摄像头13的重力大小不发生变化，则摄像头13产生的力矩不断增大，对应的为了保证摄像头13在实际拍摄过程中的稳定性和精准性，则控制器控制第一电磁块38的通电电流增大，则第一电磁块38对磁性压板8施加的磁斥力增大，磁性压板8拉伸第一连接弹簧39并对支架12顶部施加的挤压力进一步增大，第一压力传感器检测到的压力值同步增大，且由于磁性压板8与密封支块37之间的距离不变，则随着磁性压板8对支架12顶部的挤压力增大，磁性压板8对支架12的另一端施加的力矩同步增大并与摄像头13对支架12施加的力矩相等，进而有效的保证摄像头13在横向移动时的稳定性和精准性，避免摄像头13因重心发生偏移造成摄像头13发生倾斜，进而造成摄像头13掉落损坏等问题。

同时，当控制器控制减速机15启动带动传动齿18转动，传动齿18转动时通过与横板17底部的内齿33的齿轮传动带动横板17转动，横板17转动时实现对摄像头13拍摄角度的左右调节，而当摄像头13绕着限位柱16发生转动时，摄像头13的重心同步发生偏移，则摄像头13对支架12的一侧施加扭力，进而使得支架12有向一侧发生转动的趋势，且支架12对一侧的第二压力传感器施加的压力值增大，而另一侧第二压力传感器检测到的压力值减小，两组第二压力传感器到的压力值不相同，为了对支架12施加稳定的限位力，则此时控制器控制第二压力传感器检测到的压力值增大一侧的第二电磁块41的通电电流增大，第二电磁块41产生的磁力增大，则第二电磁块41对磁性夹持板11施加的磁斥力增大，磁性夹持板11拉伸第二连接弹簧42并对支架12的侧壁施加的挤压力增大，该侧第二压力传感器检测到的压力值同步增大，而当另一侧的第二压力传感器检测到的压力值不断增大并到达所设的最小压力预设值时，说明此时支架12重新处于稳定状态，支架12的两侧壁被磁性夹持板11限位固定。

而当控制器控制步进电机23启动并带动大齿轮24转动时，大齿轮24通过与小齿轮25的齿轮啮合带动小齿轮25转动，小齿轮25转动带动限位轴26偏心转动，限位轴26通过连接杆带动滑动板27向下移动，滑动板27通过限位块32带动摄像头13靠近外壳3的一端向下移动，则摄像头13的拍摄端向上抬起并增大拍摄高度时，摄像头13的重心发生偏移并向靠近外壳3端移动，第一压力传感器检测到的压力值减小，为了避免磁性压板8对支架12顶部施加的压力值过大造成支架12结构的损伤，则此时控制器控制第一电磁块38的通电电流减小，第一电磁块38对磁性压板8施加的磁斥力减小，则在第一连接弹簧39的弹力作用下带动磁性压板8向上移动，磁性压板8底部对支架12顶部施加的挤压力减小，第一压力传感器检测到的压力值减小，保证磁性压板8对支架12的顶部施加的压力值仍处于稳定且合理的范围内，提高摄像头13在工作时的稳定性和支撑性。

而当外界风力过大或者发生地震等自然灾害时，第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力值不断发生变化，则此时控制器控制第一电磁块38和第二电磁块41均断电，第一电磁块38失去对磁性压板8的磁斥力，第二电磁块41失去对磁性夹持板11的磁斥力，且第一驱动电机30和第二驱动电机31均启动并带动第一螺纹杆9和第二螺纹杆10转动，第一螺纹杆9通过与第一电磁块38内部的螺孔螺纹配合待定第一电磁块38向靠近支架12顶部端移动至最大值，第二螺纹杆10通过与第二电磁块41内部的螺孔螺纹配合带动第二电磁块41向靠近支架12侧壁端移动至最大值，第一电磁块38通过第一连接弹簧39带动磁性压板8对支架12的顶部进行弹性接触，第二电磁块41通过第二连接弹簧42带动磁性夹持板11对支架12的两侧壁进行弹性接触，进而实现支架12的顶部磁性压板8和支架12两侧壁的磁性夹持板11均由原本的固定限位变为弹性限位，使得支架12对外界的晃动或者振动等具有减震缓冲效果，有效的提高支架12以及顶部的摄像头13的稳定性和缓冲性，使得其可以顺利的抵抗大风或者地震环境。

而当磁性压板8和磁性夹持板11对支架12进行弹性夹紧固定时，且第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力值均大于所设的最大压力预设值时，说明此时支架12的晃动程度过大，仅靠第一连接弹簧39和第二连接弹簧42对支架12的弹性连接无法满足摄像头13在大风或者地震环境下的稳定性，则此时控制器控制减速机15反向启动并带动横板17移动至初始位置，步进电机23启动并带动摄像头13移动至初始位置，且摄像头13的拍摄端向上抬起，之后控制器控制电动伸缩杆29反向启动并带动支架12向靠近固定板1端移动，电动伸缩杆29带动支架12向靠近外壳3端移动，则支架12带动横板17向靠近外壳3端移动至最大距离，横板17靠近固定板1一端插接入圆钉2和外壳3顶部之间进行限位固定，且控制器控制第一电磁块38和第二电磁块41均通入最大电流，第一电磁块38对磁性压板8施加的磁斥力达到最大，磁性压板8拉伸第一连接弹簧39并对支架12的顶部施加最大的压力值，而第二电磁块41对磁性夹持板11施加的磁斥力达到最大，磁性夹持板11拉伸第二连接弹簧42并对支架12的两侧壁施加最大的压力值，支架12以及横板17被固定限位在外壳3的周侧面，进而对摄像头13进行保护，提高摄像头13在该情况下的稳定性和限位性，避免摄像头13随着支架12或者横板17的震动发生脱落，进而造成重大的经济损失和安全问题。

当第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力值重新恢复到最小压力值时，说明此时外界对摄像头13以及支架12的振动力已经减小至最初值，则控制器控制电动伸缩杆29重新启动并带动支架12向远离固定板1端移动，支架12带动顶部的横板17和摄像头13重新恢复原位，重复上述过程进行拍摄。

该装置实现了对固定板1水平度的精准调节，摄像头13的水平度更高，调节更加精准，同时在对摄像头13的拍摄方向和拍摄高度进行调节时还能自适应的对支架12的压力值进行调节，操作性更强，稳定性更好，而当遇到大风或者地震环境下摄像头13或者支架12发生晃动时，还能对支架12由原本的硬性夹紧固定变为弹性固定，弹性连接性更好，进一步的提高对摄像头13的支撑性和安全性，操作简单，稳定高效。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。