一种智能驾驶车载语音提醒装置

技术领域

本发明涉及一种新能源车辆智能驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶车载语音提醒装置。

背景技术

近年来，随着人工智能领域的快速发展，越来越多的企业开始关注智能驾驶车辆领域，智能驾驶已是车辆及自动化行业研究的热点之一，而新能源车辆是非常理想、易于进行线控从而实现智能驾驶的理想平台，新能源车辆智能驾驶技术也将成为未来汽车智能化的一个重要方向。

从新能源智能驾驶车辆的发展现状来看，在智能驾驶车辆方面还存在着很多问题。当前新能源智能驾驶车辆在车辆启动状态下进行自动驾驶模式和遥控驾驶模式切换时，车内驾驶人员如果无法及时识别判断当前车辆驾驶场景下的状态，就可能会造成车辆事故，具有一定的行车安全隐患。

此外，当前新能源智能驾驶车辆的提醒主要是通过灯光如双闪、转向灯、制动灯、倒车灯等光信号向车辆和外界传递的，而在实际应用中，这些光信号非常容易被其它车辆或者车辆周边行人所忽略，亦或者车辆周边行人无法根据灯光信号快速识别判断车辆此时的行驶状态，进行紧急避让，从而造成人员受伤的情况。

以上为现有技术中的不足之处。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种智能驾驶车载语音提醒装置，用于降低行车安全隐患，还用于方便车辆周边行人快速识别判断车辆行驶状态以便进行紧急避让。

本发明提供了一种智能驾驶车载语音提醒装置，应用于新能源智能驾驶车辆，所述新能源智能驾驶车辆包括整车控制器VCU、域控制器和驾驶室仪表面板；

新能源智能驾驶车辆的默认驾驶模式是人工驾驶模式；

该智能驾驶车载语音提醒装置包括：智能驾驶模式控制开关、语音播报器；智能驾驶模式控制开关与新能源智能驾驶车辆的智能驾驶模式，数量相等且一一对应；

智能驾驶模式控制开关集成在驾驶室仪表面板上；

语音播报器安装在车身外；

语音播报器和智能驾驶模式控制开关，均与整车控制器VCU相连；

整车控制器VCU与智能驾驶模式控制开关相连，用于智能驾驶模式的切换控制；

整车控制器VCU通过智能驾驶模式控制开关控制车辆进入智能驾驶模式，并控制语音播报器进行智能驾驶模式的语音播报。

进一步地，整车控制器VCU被配置为执行以下步骤：

S1、实时监测所有智能驾驶模式控制开关的状态，当监测到智能驾驶模式控制开关中有且仅有任意一个开关被按下时，均执行步骤S2；

S2、检查当前车辆是否具备进入智能驾驶模式的条件，若车辆具备进入智能驾驶模式的条件，则进入步骤S4，若车辆不具备进入智能驾驶模式的条件，则进入步骤S3；

S3、控制车辆继续处于人工驾驶模式，返回步骤S2；

S4、查看域控制器是否发送来控制车辆行驶的请求指令,若域控制器发送来控制车辆行驶的请求指令，则进入步骤S5,若否，则转为执行步骤S3；

S5、控制进行车辆底盘自检，自检车辆系统是否正常，若是，则执行步骤S6，若否，则转为执行步骤S3；

S6、控制车辆进入对应的智能驾驶模式，之后执行步骤S7；

S7、控制语音播报器进行相应智能驾驶模式的语音播报，之后执行步骤S8；

S8、控制自检车辆当前是否存在人工干预驾驶，若是，则转至执行步骤S3，若否，则执行步骤S7。

进一步地，在车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器VCU每次在接收到域控制器发来的请求指令后，向语音播报器发送对应的语音播报指令；

在车辆进入智能驾驶模式后，语音播报器每次在接收到整车控制器VCU发来的语音播报指令后，插播对应的语音播报。

进一步地，新能源智能驾驶车辆的智能驾驶模式包括自动驾驶模式和遥控驾驶模式；智能驾驶模式控制开关包括自动驾驶模式开关和遥控驾驶模式开关；自动驾驶模式开关与所述的自动驾驶模式对应，遥控驾驶模式开关与所述的遥控驾驶模式对应。

进一步地，当整车控制器VCU监测到遥控驾驶模式开关和自动驾驶模式开关均被按下时，整车控制器VCU判定其为请求错误并控制车辆的驾驶模式变更为人工驾驶模式。

进一步地，智能驾驶模式控制开关采用翘板开关。

进一步地，语音播报器通过CAN通讯线连接整车控制器VCU。

进一步地，语音播报器的语音播报方式是间歇性循环播报。

进一步地，所述域控制器发来的请求指令包括：车辆前进请求指令、车辆后退请求指令、车辆制动请求指令、车辆左转向请求指令、车辆右转向请求指令。

进一步地，整车控制器VCU还被配置为执行以下步骤：

在车辆处于智能驾驶模式下时，若检测到智能驾驶模式控制开关的按下状态被取消，则控制车辆的驾驶模式变更为人工驾驶模式。

从以上技术方案可以看出，相比现有技术本发明具有以下优点：

(1)本发明配设有智能驾驶模式控制开关和语音播报器，使用时，驾驶员可通过智能驾驶模式控制开关控制车辆进入智能驾驶模式，并且在上述通过智能驾驶模式控制开关控制车辆进入智能驾驶模式时，整车控制器VCU能够控制语音播报器自动对车辆所进入的智能驾驶模式进行语音播报从而有助于用户及时判断当前车辆驾驶场景下的状态，在一定程度上能够降低行车安全隐患。

(2)本发明的整车控制器VCU在车辆进入智能驾驶模式后，每次在接收到域控制器发来的请求指令后，均能够向语音播报器发送对应的语音播报指令，语音播报器每次在接收到整车控制器VCU发来的语音播报指令后，均能够进行相应的语音播报，从而使所述车辆在进入智能驾驶模式后能够通过语音播报器对车辆当前行驶状态进行语音播报提醒，更直观有效，且语音播报的提醒方式也容易被其他车辆和车辆周边行人注意，从而有助于帮助其他车辆和车辆周边行人快速识别判断车辆此时的行驶状态，以方便进行紧急避让，继而一定程度上有助于避免造成人员受伤。

本发明操作方便，组成结构简单，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为智能驾驶车载语音提醒装置的电气原理框图示意图；

图2为智能驾驶车载语音提醒装置的整体架构示意图；

图3为智能驾驶车载语音提醒装置的通讯逻辑示意图；

图4为智能驾驶车载语音提醒装置的控制逻辑示意图。

其中：1、智能驾驶模式控制开关，2、整车控制器VCU，3、语音播报器，4、域控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明提供的智能驾驶车载语音提醒装置，应用于新能源智能驾驶车辆。本发明所述的新能源智能驾驶车辆包括整车控制器VCU 2、域控制器4和驾驶室仪表面板。

整车控制器VCU 2是所述新能源智能驾驶车辆的车辆控制器,具有唯一的CAN网络源地址。

域控制器4为所述新能源智能驾驶车的辆智能驾驶的综合控制器，是智能驾驶车辆的顶层控制器，具有唯一的CAN网络源地址。

如图1所示，本发明所述的智能驾驶车载语音提醒装置包括：智能驾驶模式控制开关1、语音播报器3。

智能驾驶模式控制开关1与新能源智能驾驶车辆的智能驾驶模式，数量相等且一一对应。

智能驾驶模式控制开关1集成在驾驶室仪表面板上。

语音播报器3安装在车身外。

示例性的，语音播报器3安装在汽车驾驶室外侧下方的结构件上。

语音播报器3和智能驾驶模式控制开关1，均与整车控制器VCU 2相连。

整车控制器VCU 2与智能驾驶模式控制开关1相连，用于智能驾驶模式的切换控制。

语音播报器3通过CAN通讯线连接整车控制器VCU 2。

整车控制器VCU 2通过智能驾驶模式控制开关1控制车辆进入智能驾驶模式，并控制语音播报器3进行智能驾驶模式的语音播报。

示例性的，智能驾驶模式控制开关1采用翘板开关。

具体实现时，采用硬线将智能驾驶模式控制开关1一端接入底盘低压电源线(对应图2中的“低压24V直流”)，另一端接入整车控制器VCU 2，智能驾驶模式控制开关1初始状态是常开状态，如图2所示。

示例性的，新能源智能驾驶车辆的智能驾驶模式包括自动驾驶模式和遥控驾驶模式；智能驾驶模式控制开关1包括自动驾驶模式开关和遥控驾驶模式开关；自动驾驶模式开关与所述的自动驾驶模式对应，遥控驾驶模式开关与所述的遥控驾驶模式对应。

整车控制器VCU 2实时采集智能驾驶模式控制开关1的状态，当开关闭合时，整车控制器VCU 2将持续采集到一个高电平输入信号，作为进入智能驾驶模式被用户许可的判断信号；当开关断开时，整车控制器VCU 2将持续采集到一个低电平输入信号，作为进入智能驾驶模式被随车人员不许可的判断信号。

需要说明的是，本实施例中的新能源智能驾驶车辆的默认驾驶模式是人工驾驶模式，车辆启动后默认进入人工驾驶模式。

整车控制器VCU 2通过智能驾驶模式控制开关1控制车辆进入智能驾驶模式，并控制语音播报器3进行智能驾驶模式的语音播报，整车控制器VCU 2被配置为执行以下步骤(如图4所示)：

S1、实时监测所有智能驾驶模式控制开关1的状态，当监测到智能驾驶模式控制开关1中有且仅有任意一个开关被按下时，均执行步骤S2；

S2、检查当前车辆是否具备进入智能驾驶模式的条件，若车辆具备进入智能驾驶模式的条件，则进入步骤S4，若车辆不具备进入智能驾驶模式的条件，则进入步骤S3；

S3、控制车辆继续处于人工驾驶模式，返回步骤S2；

S4、查看域控制器4是否发送来控制车辆行驶的请求指令,若域控制器4发送来控制车辆行驶的请求指令，则进入步骤S5,若否，则转为执行步骤S3；

S5、控制进行车辆底盘自检，自检车辆系统是否正常，若是，则执行步骤S6，若否，则转为执行步骤S3；

S6、控制车辆进入对应的智能驾驶模式，之后执行步骤S7；

S7、控制语音播报器3进行相应智能驾驶模式的语音播报，之后执行步骤S8；

S8、控制自检车辆当前是否存在人工干预驾驶，若是，则转至执行步骤S3，若否，则执行步骤S7。

示例性的，当整车控制器VCU 2监测到自动驾驶模式开关被按下时，整车控制器VCU 2执行以下步骤：

L1、检查当前车辆是否具备进入自动驾驶模式的条件，若车辆具备进入自动驾驶模式的条件，则进入步骤L3，若车辆不具备进入自动驾驶模式的条件，则进入步骤L2；

L2、控制车辆继续处于人工驾驶模式，返回步骤L1；

L3、查看域控制器4是否发送来控制车辆行驶的请求指令,若域控制器4发送来控制车辆行驶的请求指令，则进入步骤L4,若否，则转为执行步骤L2；

L4、控制进行车辆底盘自检，自检车辆系统是否正常，若是，则执行步骤L5，若否，则转为执行步骤L2；

L5、控制车辆进入自动驾驶模式，之后执行步骤L6；

L6、控制语音播报器3进行自动驾驶模式的语音播报，例如“车辆自动驾驶，请注意”，之后执行步骤L7；

L7、控制自检车辆当前是否存在人工干预驾驶，若是，则转至执行步骤L2，若否，则执行步骤L6。

示例性的，当整车控制器VCU 2监测到遥控驾驶模式开关被按下时，整车控制器VCU 2执行以下步骤：

Q1、检查当前车辆是否具备进入遥控驾驶模式的条件，若车辆具备进入遥控驾驶模式的条件，则进入步骤Q3，若车辆不具备进入遥控驾驶模式的条件，则进入步骤Q2；

Q2、控制车辆继续处于人工驾驶模式，返回步骤Q1；

Q3、查看域控制器4是否发送来控制车辆行驶的请求指令,若域控制器4发送来控制车辆行驶的请求指令，则进入步骤Q4,若否，则转为执行步骤Q2；

Q4、控制进行车辆底盘自检，自检车辆系统是否正常，若是，则执行步骤Q5，若否，则转为执行步骤Q2；

Q5、控制车辆进入遥控驾驶模式，之后执行步骤Q6；

Q6、控制语音播报器3进行遥控驾驶模式的语音播报，例如“车辆遥控驾驶，请注意”，之后执行步骤Q7；

Q7、控制自检车辆当前是否存在人工干预驾驶，若是，则转至执行步骤Q2，若否，则执行步骤Q6。

需要说明的是，当车辆在行驶过程中，按下智能驾驶模式控制开关1，整车控制器VCU 2控制车辆自检，判定操作无效、请求错误，车辆处于人工驾驶模式；当有且仅有一个开关处于按下状态时，取消该开关按下状态，整车控制器VCU 2判定当前无进入智能驾驶模式的请求，车辆处于人工驾驶模式。

在车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器VCU 2每次在接收到域控制器4发来的请求指令后，向语音播报器3发送对应的语音播报指令。

在车辆进入智能驾驶模式后，语音播报器3每次在接收到整车控制器VCU 2发来的语音播报指令后，插播对应的语音播报。

示例性的，在车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器VCU 2每次在接收到域控制器4发来的请求指令(比如车辆后退请求指令、车辆制动请求指令、车辆左转向请求指令、车辆右转向请求指令)后，向语音播报器3发送对应的语音播报指令。语音播报器3每次在接收到整车控制器VCU 2发来的语音播报指令后，插播对应的语音播报，如图3所示。

比如，在车辆进入智能驾驶模式后，以车辆左转弯为例：

在车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器VCU 2在接收到域控制器4发来的左转向请求指令后，向语音播报器3发送与该左转向请求指令对应的语音播报指令。

语音播报器3在接收到整车控制器VCU 2发来的左转向请求指令对应的语音播报指令后，插播该对应语音播报指令对应的播报内容(比如“车辆左转弯，请注意”)。

语音播报器3的语音播报的方式是间歇性循环播报相应的播报信息。

具体实现时，预先收集域控制器4能够发来的请求指令，为预先收集的域控制器4能够发来的请求指令一对一配设语音播报指令。

整车控制器VCU 2内预先存有上述配设的所有语音播报指令以及每个语音播报指令对应的域控制器4请求指令。

在车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器VCU 2在接收到域控制器4发来的请求指令后，查询到对应的语音播报指令并发送给语音播报器3。

语音播报器3内预先存有上述配设的所有语音播报指令，并且预先存有语音播报指令对应的播报内容。

语音播报器3在接收到整车控制器VCU 2发来的相应语音播报指令后，进行相应播报内容的语音播报。

新能源智能驾驶车辆还包括线束，线束包括通信线束和供电线束。通信线束用于语音播报器3、整车控制器VCU 2、域控制器4、电气设备进行通信交互和控制，优选CAN通讯，整车控制器VCU 2、域控制器4、语音播报器3及底盘的驱动、制动、转向等电气设备控制器采用CAN网络通信交互，上述各CAN网络的类型、通道及其波特率不限。供电线束用于给智能驾驶模式控制开关1、语音播报器3、整车控制器VCU 2、域控制器4进行供电工作。

本发明提供了一种智能驾驶车载语音提醒装置，应用于新能源智能驾驶车辆，可以通过操作智能驾驶模式控制开关进入智能驾驶模式，并通过语音播报器对当前智能驾驶模式进行语音播报提醒，有助于用户及时判断当前车辆驾驶场景下的状态，在一定程度上能够降低行车安全隐患。

车辆进入智能驾驶后,本发明还可以通过语音播报器对车辆当前行驶状态进行语音播报提醒，帮助其他车辆和车辆周边行人快速识别判断车辆此时的行驶状态，以进行紧急避让，一定程度上避免造成人员受伤情况。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。