一种地下式气体检测装置

技术领域

本申请涉及气体检测设备技术领域，具体涉及一种地下式气体检测装置。

背景技术

地下综合管廊是建设在城市地下，用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水等市政管线的公共隧道。地下综合管廊可有效杜绝“拉链马路”现象，让技术人员无需反复开挖路面，在管廊中就可对各类管线进行抢修、维护、扩容改造等；同时大大缩减管线抢修时间。地下管廊中设置有用于输送液体、气体或者松散固体的地下管道，地下管道是一种比较复杂，非透明的系统，与人们的日常生活息息相关。例如日常生活中所需要的天然气以及生产生活中产生的废水等，都需要用到地下管道，所以地下管道非常重要。当地下管道中的可燃气体发生泄露时，泄露的燃气一般经过地下裂缝扩散并在一定区域内聚集，容易发生爆炸和火灾。

相关技术中，为了检测地下管廊中燃气管道的可燃气体泄露情况，将可燃气体泄露检测装置安装在地下管廊中燃气管道旁，当地下管廊中燃气管道发生泄露时，可燃气体会慢慢向外扩散，泄露检测装置可以检测到气体，便于得知地下管廊中燃气管道发生了泄露。

针对上述相关技术，发明人认为现有的可燃气体泄露检测装置存在缺陷，一般的地下管廊中燃气管道较长，当地下管廊中燃气管道的某个位置发生可燃气体泄露时，若泄漏检测装置安装的较远，则要等到可燃气体泄露比较多时，随着空气流动，可燃气体才能被泄漏检测装置检测到，而此时泄漏检测装置不能快速地检测到可燃气体的泄露位置，一旦泄露情况发现较晚，可燃气体泄露过多时会导致危害增加。

发明内容

本申请提供一种地下式气体检测装置，当地下管廊中燃气管道发生泄露时，可以快速地检测到可燃气体的泄露位置。

在本申请的第一方面提供了一种地下式气体检测装置，所述装置包括检测器，所述检测器包括设置在外部的壳体，所述装置还包括设置在壳体侧边的滑轮和沿燃气管道的长度方向设置的滑轨，所述检测器通过所述滑轮在所述滑轨上移动，所述壳体下方连通有防护管；

还包括设置在所述检测器内的气体检测单元、控制单元和电池单元，所述气体检测单元与所述控制单元通讯连接；

所述气体检测单元设置在所述防护管内，用于实时检测地下可燃气体的浓度；

所述控制单元设置在所述检测器内，用于控制所述检测器通过所述滑轮在所述滑轨上按照自定义速度往复移动；

所述电池单元设置在所述检测器内，用于为所述气体检测单元和所述控制单元进行供电。

通过采用上述技术方案，检测器通过设置在检测器外部的壳体侧边的滑轮可以在滑轨上移动，在壳体的下方连通设置有防护管，防护管可以用于保护设置在壳体和防护管连通处的气体检测单元，防护管不是封闭的，气体检测单元可以实时检测到地下可燃气体的浓度，并发送给控制单元。电池单元可以设置在检测器内，为控制单元和气体检测单元进行供电，控制单元可以设置在检测器内，实现数据的采集和处理。控制单元可以控制检测器通过滑轮在滑轨上按照自定义的速度和提前设置好的路线来回移动，检测器在移动的过程中可以通过气体检测单元实时检测到地下可燃气体的浓度，通过检测到的可燃气体的浓度可以快速地知道燃气管道发生了泄露，维修人员能够及时进行地下管廊中燃气管道的维修，降低了气体泄露过多时导致的危害。

可选的，所述防护管于所述气体检测单元下方设置有防水透气膜，用于保护所述气体检测单元，所述防护管于所述防水透气膜下方设置有防护结构，所述防护结构用于保护所述气体检测单元。

通过采用上述技术方案，在防护管内气体检测单元下方的位置可以设置防水透气膜，防水透气膜能有效地阻挡液体进入气体检测单元中造成损坏，考虑到液体中可能存在的淤泥会堆积在防水透气膜上，导致气体检测单元不能检测到地下可燃气体，可以在防护管内防水透气膜的下方设置防护结构，且防护结构到防水透气膜之间有一段空气柱，防护结构能有效地减缓液体冲击防护管后排出空气柱中空气的速度，且能有效地阻挡液体中可能带有的杂物进入防护管造成堵塞，能够更好地保护气体检测单元的正常工作。

可选的，所述壳体下端于所述防护管旁设置有液位检测单元，所述液位检测单元与所述控制单元通讯连接，还与所述电池单元电连接，用于获取燃气管道所处环境的液位信息，并发送所述液位信息给所述控制单元，所述控制单元用于在燃气管道所处环境的液位达到预设液位阈值时，控制电池单元停止为所述气体检测单元供电。

通过采用上述技术方案，可以在壳体的下端、防护管的旁边设置液位检测单元，可以检测到地下管廊中燃气管道所在环境的液位信息，即环境的液体位置高度，当液体位置高度达到预设液位阈值时，将液位信息发送给控制单元，控制单元控制电池单元停止为气体检测单元供电，能有效地降低液体进入气体检测单元造成的损坏。

可选的，还包括设置在检测器内的报警单元，所述报警单元与所述控制单元通讯连接，还与所述电池单元电连接；

当所述气体检测单元检测的地下可燃气体浓度大于预设浓度阈值时和/或所述燃气管道所处环境的液位达到预设液位阈值时，所述控制单元用于控制所述报警单元发出报警信号，并发送给终端设备。

通过采用上述技术方案，报警单元可以设置在检测器内，电池为报警单元供电，保证报警单元的正常工作。当检测器在移动的过程中，气体检测单元检测到的地下可燃气体浓度大于预设浓度阈值时，即此处地下管廊中燃气管道发生了泄露，控制单元控制报警单元发出报警信号，并发送给终端设备，便于维修人员及时得知哪处的地下管廊中燃气管道发生了泄露并进行维修。当燃气管道所在环境的液体位置高度达到预设液位阈值时，控制单元控制报警单元发出报警信号，并发送给终端设备，便于维修人员得知地下管廊中燃气管道环境中的液体位置过高并采取措施对检测器进行保护。

可选的，还包括设置在检测器上的照明单元，所述照明单元与所述控制单元通讯连接，还与所述电池单元电连接；

当所述气体检测单元检测的地下可燃气体浓度大于预设浓度阈值时，所述控制单元用于控制所述检测器停止移动，并控制所述照明单元发出第一照明灯光，用于指示可燃气体浓度最大的位置；

当所述液位检测单元检测到所述燃气管道所处环境的液位达到预设液位阈值时，所述控制单元用于控制所述检测器停止移动，并控制所述照明单元发出第二照明灯光，用于指示所述检测器所在位置。

通过采用上述技术方案，照明单元可以设置在检测器上，电池单元为照明单元供电，保证照明单元的正常工作。当气体检测单元检测到的地下可燃气体浓度大于预设浓度阈值时，控制单元控制检测器停止移动，并控制照明单元发出第一照明灯光，用于指示可燃气体浓度最大的位置，方便维修人员准确找出燃气管道泄露的位置并及时进行维修，减少维修人员寻找泄露位置的时间和降低可燃气体泄露过多造成的危害。当液体检测单元检测到燃气管道所在环境的液体位置高度达到预设液位阈值时，控制单元控制检测器停止移动，并控制照明单元发出第二照明灯光，用于指示检测器所在的位置，方便维修人员及时找到检测器并采取措施进行保护，降低液体没过检测器时间过长造成的损坏。

可选的，还包括设置在所述检测器内的定位单元，所述定位单元与所述控制单元通讯连接，还与所述电池单元电连接，用于获取所述检测器的位置信息和所述检测器进行所述往复移动的路线信息，并通过所述控制单元发送给终端设备。

通过采用上述技术方案，定位单元可以设置在检测器内，电池单元为定位单元进行供电，保证定位单元的正常工作。定位单元可以获取检测器的位置信息和检测器进行往复移动的路线信息，并通过控制单元发送给终端设备，维修人员能够得知检测器的具体位置和检测器往复移动的速度和路线是否正常，发生异常时便于维修人员及时得知并采取措施进行维修。

可选的，还包括设置在检测器上的摄像单元，所述摄像单元与所述控制单元通讯连接，还与所述电池单元电连接，用于获取所述检测器前方预设范围内的当前环境信息，并发送所述当前环境信息给所述控制单元；

所述控制单元基于所述当前环境信息分析是否符合预设环境信息，并发送给终端设备，所述预设环境信息为所述当前环境信息处于安全的环境信息。

通过采用上述技术方案，摄像单元可以设置在检测器上，电池单元为摄像单元进行供电，保证摄像单元的正常工作。摄像单元可以获取检测器前方预设范围内的当前环境信息，并发送给控制单元，控制 单元基于摄像单元获取到的当前环境信息分析是否符合预设环境信息，预设环境信息可以当前环境适合维修人员进行维修的安全环境，并发送给终端设备，便于维修人员得知地下管廊中燃气管道的环境和采取相应的措施。

可选的，所述控制单元规划出的最优维修路线，所述最优维修路线为所述控制单元基于当前所述检测器的位置信息和所述检测器往复移动的路线信息规划出的维修人员前往所述检测器最省时间的路线，第一提示信息为维修人员前往检测器位置并进行燃气管道维修的消息，第二提示信息为维修人员暂时等待的消息。

若所述当前环境信息符合所述预设环境信息，所述控制单元将所述最优路线信息和所述第一提示信息发送给终端设备。

若所述当前环境信息不符合预设环境信息，所述控制单元将所述第二提示信息发送给终端设备。

通过采用上述技术方案，控制单元可以根据检测器的当前位置和检测器往复移动的路线规划出维修人员在地下管廊中燃气管道环境内前往检测器最省时间的路线。当摄像单元获取到的当前环境为不适合维修人员进行维修的非安全环境时，控制单元将维修人员暂时等待的消息发送给终端设备。当摄像单元获取到的当前环境为适合维修人员进行维修的安全环境时，控制单元将最省时间的路线和维修人员前往检测器并进行燃气管道维修的消息发送给终端设备，便于维修人员按照路线出发前往维修，既节省了维修人员的时间和降低了可燃气体泄露过多造成的危害，又保证了维修人员的生命安全。

在本申请的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行上述的方法。

本申请第三方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，使得一种电子设备执行如本申请第一方面任意一项所述的方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.检测器通过设置在检测器外部的壳体侧边的滑轮可以在滑轨上移动，在壳体的下方连通设置有防护管，防护管可以用于保护设置在壳体和防护管连通处的气体检测单元，防护管不是封闭的，气体检测单元可以实时检测到地下可燃气体的浓度，并发送给控制单元。电池单元可以设置在检测器内，为控制单元和气体检测单元进行供电，控制单元可以设置在检测器内，实现数据的采集和处理。控制单元可以控制检测器通过滑轮在滑轨上按照自定义的速度和提前设置好的路线来回移动，检测器在移动的过程中可以通过气体检测单元实时检测到地下可燃气体的浓度，通过检测到的可燃气体的浓度可以快速地知道燃气管道发生了泄露，维修人员能够及时进行地下管廊中燃气管道的维修，降低了气体泄露过多时导致的危害。

2.在防护管内气体检测单元下方的位置可以设置防水透气膜，防水透气膜能有效地阻挡液体进入气体检测单元中造成损坏，考虑到液体中可能存在的淤泥会堆积在防水透气膜上，导致气体检测单元不能检测到地下可燃气体，可以在防护管内防水透气膜的下方设置防护结构，且防护结构到防水透气膜之间有一段空气柱，防护结构能有效地减缓液体冲击防护管后排出空气柱中空气的速度，且能有效地阻挡液体中可能带有的杂物进入防护管造成堵塞，能够更好地保护气体检测单元的正常工作。

3.可以在壳体的下端、防护管的旁边设置液位检测单元，可以检测到地下管廊中燃气管道所在环境的液位信息，即环境的液体位置高度，当液体位置高度达到预设液位阈值时，将液位信息发送给控制单元，控制单元控制电池单元停止为气体检测单元供电，能有效地降低液体进入气体检测单元造成的损坏。

附图说明

图1是本申请一个实施例的一种地下式气体检测装置的结构示意图；

图2是本申请一个实施例的一种地下式气体检测装置的系统框图；

图3是本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：1、检测器；101、壳体；102、液位检测单元；103、气体检测单元；104、防水透气膜；105、防护管；106、防护结构；107、控制单元；108、电池单元；109、报警单元；110、照明单元；111、定位单元；112、摄像单元；2、滑轮；3、滑轨；4、终端设备；300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

下面将结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

请参考图1和图2，一种地下式气体检测装置包括检测器1，检测器1包括设置在外部的壳体101，装置还包括设置在壳体101侧边的滑轮2和沿燃气管道的长度方向设置的滑轨3，由于本方案应用的环境是地下管廊，则滑轨3固定设置在地下管廊的侧壁上，并沿地下管廊的长度方向设置，检测器1通过滑轮2在滑轨3上移动，壳体101下方连通有防护管105；还包括设置在检测器1内的气体检测单元103、控制单元107和电池单元108，气体检测单元103与控制单元107通讯连接；气体检测单元103设置在防护管105内，用于实时检测地下可燃气体的浓度；控制单元107设置在检测器1内，用于控制检测器1通过滑轮2在滑轨3上按照自定义速度往复移动；电池单元108设置在检测器1内，用于为气体检测单元103和控制单元107进行供电。

在一个可能的实施例中，检测器1外部的壳体101可以采用防水性能较好的防护壳，滑轮2可以设置在壳体101侧边，滑轨3可以沿燃气管道的长度方向设置，需要检查检测器1时，可以解除滑轮2和滑轨3的连接，将检测器1拆卸下来，滑轨3可以采用可拆卸式滑轨3，正常使用时可以通过螺丝钉安装在墙壁上，壳体101下方可以连通设置防护管105。控制单元107可以采用控制处理器，控制单元107提供与外界联系的信号采集接口、控制输出接口、通讯接口等多种接口，自身就可以完成信号的控制和通讯转发等功能，控制单元107作为全部单元的核心，与其他单元通讯连接，实现数据的采集和处理。电池单元108可以采用锂亚电池组，设置在检测器1内部，与其他单元电连接，实现供电功能。气体检测单元103可以采用气体传感器，设置在防护管105内部的上方位置，防护管105下端呈开口设置，防护管105可以是透明的，气体检测单元103可以实时检测到地下可燃气体的浓度。控制单元107可以设置在检测器1内，正常工作时，控制单元107控制检测器1通过滑轮2在滑轨3上来回移动，移动的自定义速度可以是按照10m/s的速度匀速移动，在拐弯的区域可以降低至5m/s的速度，可以根据地下管廊中燃气管道的长度安装多个检测器1用于检测可燃气体，每个检测器1的检测范围为1000米，检测器1在移动的过程中，气体检测单元103可以快速地检测到地下管廊中燃气管道发生了泄漏，维修人员能够及时进行地下管廊中燃气管道的维修，降低了气体泄露过多时导致的危害。

请参考图1，防护管105于气体检测单元103下方设置有防水透气膜104，用于保护气体检测单元103，防护管105于防水透气膜104下方设置有防护结构106，防护结构106用于保护气体检测单元103。

在一种可能的实施例中，可以在防护管105的内气体检测单元103下方的位置设置一层防水透气膜104，防水透气膜104是一种新型的高分子防水材料，能有效地在环境温度和压力变化时平衡壳体101内外压力，能有效地防止灰尘、液体或污垢进入气体检测单元103中，同时防水透气膜104可以让气体立即通过薄膜，从而保证传感器响应速度保持恒定，防止检测结果出现错误和延迟，能保护气体检测单元103的同时保证了气体检测单元103的正常工作。

但当污垢过多时容易堵住防水透气膜104，导致气体检测单元103不能检测到可燃气体，可以在防护管105内防水透气膜104的下方设置防护结构106，防护结构106可以是网状的结构，在本实施例中，防护结构106包括中空设置的圆环部，圆环部沿自身周向等距固定有3个档杆，3个档杆远离圆环部的一端固定且均聚于圆环部的中心位置，能有效地阻挡类似树叶的杂物进入防护管105中附着在防水透气膜104上造成堵塞，同时当地下管道的水流量过大时，防护结构106能减小水流对防水透气膜104的冲击，更好地保障气体检测单元103正常工作。

请参考图1和图2，一种地下式气体检测装置，壳体101下端于防护管105旁设置有液位检测单元102，液位检测单元102与控制单元107通讯连接，还与电池单元108电连接，用于获取燃气管道所处环境的液位信息，并发送液位信息给控制单元107，控制单元107用于在燃气管道所处环境的液位达到预设液位阈值时，控制电池单元108停止为气体检测单元103供电。

在一种可能的实施例中，检测装置还包括液位检测单元102，液位检测单元102可以设置在壳体101的下端、防护管105的旁边，液位检测单元102可以采用接触式液位传感器，通过两根平行设置的直杆与液体接触，能检测到地下水位的位置得到液位信息，并将液位消息发送给控制单元107。直杆的长度比防护管105的长度长，在检测过程中，防护管105和直杆均垂直于地面。遇到下雨天气时，雨水流入地下，地下管廊中燃气管道所在的环境会出现积水，预设液位阈值可以是液体的位置达到直杆顶端且与防护管105的下端平齐，当液位检测单元102检测液体的位置达到预设液位阈值时，控制单元107控制电池单元108停止为气体检测单元103供电，当积水过多时，水流波动较大，水流冲击防水透气膜104时会造成损坏，导致水流进入气体检测单元103中，对带电情况下的气体检测单元103造成损坏，提前停止供电可以有效地保护气体检测单元103。

请参考图2，一种地下式气体检测装置，还包括设置在检测器1内的报警单元109，报警单元109与控制单元107通讯连接，还与电池单元108电连接；当气体检测单元103检测的地下可燃气体浓度大于预设浓度阈值时和/或燃气管道所处环境的液位达到预设液位阈值时，控制单元107用于控制报警单元109发出报警信号，并发送给终端设备4；还包括设置在检测器1上的照明单元110，照明单元110与控制单元107通讯连接，还与电池单元108电连接；当气体检测单元103检测的地下可燃气体浓度大于预设浓度阈值时，控制单元107用于控制检测器1停止移动，并控制照明单元110发出第一照明灯光，用于指示可燃气体浓度最大的位置；当液位检测单元102检测到燃气管道所处环境的液位达到预设液位阈值时，控制单元107用于控制检测器1停止移动，并控制照明单元110发出第二照明灯光，用于指示所述检测器1所在位置。

在一种可能的实施例中，预设浓度阈值可以是可燃气体在空气中遇明火种的最低浓度，也称为爆炸下限Lower Explosion Limited，简称为“LEL”，气体检测单元103的量程为0-100%LEL，预设浓度阈值可以设置为20%LEL。照明单元110可以由激光灯和LED防水灯组成。在检测器1在移动的过程中，气体检测单元103检测到的地下可燃气体浓度大于20%LEL时，控制单元107控制报警单元109发出报警信号，并发送给终端设备4。在报警单元109发出报警信号的同时，控制单元107控制检测器1停止移动，并控制照明单元110发出第一照明灯光，用于指示可燃气体浓度最大的位置。第一照明灯光可以是激光灯发出的灯光，由于地下环境的光线较为昏暗，通过激光灯照射的方向可以便于维修人员得知地下管廊中燃气管道具体的泄露位置，便于维修人员及时对泄露的燃气管道进行维修，降低了可燃气体泄露过多时造成的危害。

在一个可能的实施例中，预设液位阈值可以是液体的位置达到液位检测单元102直杆的顶端且与防护管105的下端平齐，在检测器1移动的过程中，液位检测单元102检测到燃气管道所在环境内由于下雨后积水的位置达到预设液位阈值时，控制单元107控制报警单元109发出报警信号，并发送给终端设备4。在报警单元109发出报警信号的同时，控制单元107控制检测器1停止移动，并控制照明单元110发出第二照明灯光，用于指示检测器1所在的位置。第二照明灯光可以是LED防水灯发出的灯光，维修人员收到报警信号后前往地下管廊中燃气管道环境，到达时检测器1可能已经被水淹没，维修人员可以通过LED防水灯的灯光来寻找检测器1，维修人员找到检测器1后可以先将检测器1从滑轨3上拆卸下来带走或者挂在更高处，便于对检测器1进行保护。

请参考图2，一种地下式气体检测装置，还包括设置在检测器1内的定位单元111，定位单元111与控制单元107通讯连接，还与电池单元108电连接，用于获取检测器1的位置信息和检测器1进行往复移动的路线信息，并通过控制单元107发送给终端设备4。

在一个可能的实施例中，检测装置还包括定位单元111，定位单元111设置在检测器1内。在一些复杂的地下管廊环境中，维修人员去检测器1处进行地下管廊中燃气管道维修时只能根据记忆前往，有时容易出错，浪费维修人员的时间和增加可燃气体泄露过多时造成的危害。定位单元111能获取检测器1的位置信息和检测器1来回移动的路线信息，并通过控制单元107发送给终端设备4，维修人员根据终端设备4上的信息能准确地前往维修地点，节省维修人员的时间和降低可燃气体泄露过多时造成的危害。而且维修人员还能通过定位单元111得知检测器1是否按照设定好的路线来回移动检测可燃气体。例如，检测器1停止移动之后，且没有发出报警信号，维修人员就能得知检测器1发生了故障，便于维修人员及时前往维修，保证检测装置的正常工作。

请参考图2，一种地下式气体检测装置，还包括设置在检测器1上的摄像单元112，摄像单元112与控制单元107通讯连接，还与电池单元108电连接，用于获取检测器1前方预设范围内的当前环境信息，并发送当前环境信息给控制单元107；控制单元107基于当前环境信息分析是否符合预设环境信息，并发送给终端设备4，预设环境信息为当前环境信息处于安全的环境信息。

在一个可能的实施例中，检测装置还包括摄像单元112，摄像单元112可以采用摄像头，设置在检测器1上，可以获取检测器1前方预设范围100米内的环境信息，并通过控制单元107发送给终端设备4。可以多设置几个摄像头，用于获取检测器1周围的环境信息。预设环境信息可以是地下管廊环境中没有火源、没有发生塌陷、没有危险生物等一种或多种的安全环境。在维修人员前往地下管廊中燃气管道维修之前，控制单元107基于摄像单元112获取的环境信息分析是否符合预设的环境信息，有效地避免了维修人员前往维修后遇到的突发危险情况，且维修人员通过摄像单元112也能提前得知地下管廊的环境，保障了维修人员的生命安全。

控制单元107规划出的最优维修路线，最优维修路线为控制单元107基于当前检测器1的位置信息和检测器1往复移动的路线信息规划出的维修人员前往检测器1最省时间的路线，第一提示信息为维修人员前往检测器1位置并进行燃气管道维修的消息，第二提示信息为维修人员暂时等待的消息。若当前环境信息符合预设环境信息，控制单元107将所述最优路线信息和所述第一提示信息发送给终端设备4。若当前环境信息不符合预设环境信息，控制单元107将第二提示信息发送给终端设备4。

在一个可能的实施例中，当报警单元109发出报警信号，维修人员收到消息后准备前往维修地点进行维修。由于地下管廊的环境较为复杂，控制单元107分析摄像单元112获取到的环境信息符合没有火源、没有发生塌陷、没有危险生物等的安全环境时，控制单元107根据检测器1的具体位置和检测器1来回移动的路线规划出维修人员在地下管廊环境内前往检测器1最省时间的最优维修路线，并将最优路线和维修人员前往检测器1位置并进行管廊内管道维修的第一提示消息同时发送给终端设备4，维修人员收到提示消息后根据规划出的最优维修路线前往维修地点进行维修，维修人员前往维修时需佩戴防护装备，节省了维修人员前往维修地点的时间和保证了维修人员的生命安全。

在一个可能的实施例中，控制单元107分析摄像单元112获取到的环境信息不符合安全环境时，例如地下管廊环境内有体型硕大的毒蛇，此时环境较为危险，不适合维修人员前往维修地点进行维修，控制单元107发送维修人员暂时等待的第二提示消息给终端设备4，维修人员收到提示消息后得知地下管廊环境处于较危险的环境，不适合前往维修，需静静等待消息，直至收到前往维修地点进行维修的消息时才可前往。

需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图3，图3为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用请求等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。

如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及地下式气体检测装置的应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储地下式气体检测装置的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备300执行如上述实施例中一个或多个的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。