一种调节座椅的方法、装置和车辆

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种调节座椅的方法、装置和车辆。

背景技术

目前在车辆行业，用户驾驶车辆的过程中，为了使用户乘坐车辆过程中有良好的乘坐体验，用户可以调节车辆的座椅来达到舒适乘坐的效果。

一种可能的实现方式中，用户在对车辆中的座椅进行调节时，可以通过座椅上配置的调节手柄或者调节按键来调节。

上述调节过程用户无法直观看到座椅的位置变化，可视化程度不高，可能会降低用户的调节体验。

综上，在对车辆座椅调节的过程中，如何为用户提供一种可视化的调节过程成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种调节座椅的方法、装置和车辆，该方法能够在对车辆中的座椅调节的过程中，根据座椅调节界面中三维顶视图和座椅的三维形状的实时变化情况调节座椅。上述可视化的调节过程更加直观明了，并且能够准确调节座椅，节省了座椅调节过程中的耗时，提高了用户的乘坐体验。

第一方面，提供了一种调节座椅的方法，该方法包括：响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示该第一座椅的座椅调节界面，该第一座椅的座椅调节界面包括该车辆的车内三维顶视图以及该第一座椅的三维形状；响应于对该第一座椅的第一调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图；根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅。

上述技术方案中，在需要对车辆中的座椅进行调节时，本申请提出了一种方法。具体是当接收到对车辆中第一座椅的触发指令后，显示第一座椅的座椅调节界面，其中包括车内三维顶视图以及第一座椅的三维形状。进一步响应于对第一座椅的第一调节指令，调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。最后再根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，调节第一座椅。上述在对第一座椅调节的过程中，通过显示第一座椅的调节界面，能够使用户在调节的过程中，直观明了地查看调节的过程。基于第一座椅的三维形状和三维顶视图的变化情况调节第一座椅，保证了调节的准确性，提升了用户的乘坐体验。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示该第一座椅的座椅调节界面之前，该方法还包括下述任一项：响应于对该第一座椅的调节按键的点击操作，生成该触发指令；响应于该第一座椅对应的第一语音信息，生成该触发指令；响应于在车载多媒体主机的显示界面上对该第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成该触发指令。

上述技术方案中，提出了三种触发指令的生成方式。第一种可以响应于对第一座椅的调节按键的点击操作生成触发指令；第二种可以响应于第一座椅对应的第一语音信息生成触发指令；第三种是响应于在车载多媒体主机的显示界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成触发指令。上述提供了灵活多样的触发指令的生成途径，从而使得第一座椅的座椅调节界面的显示过程快速智能。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该响应于对该第一座椅的第一调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图之前，该方法还包括下述任一项：响应于在该第一座椅的座椅调节界面上对该第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成该第一调节指令；响应于对该第一座椅的手势调节操作，生成该第一调节指令；响应于该第一座椅对应的第二语音信息，生成该第一调节指令。

上述技术方案中，在对第一座椅调节的过程中，主要是基于第一调节指令调节的。本申请提出了三种生成调节指令的途径，第一种是响应于在第一座椅的座椅调节界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成第一调节指令；第二种是响应于对第一座椅的手势调节操作，生成第一调节指令；第三种是响应于第一座椅的第二语音信息，生成第一调节指令。上述过程提供了丰富多样的调节方式，使得对第一座椅的调节过程灵活多变。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该调节参数包括调节角度、调节水平位置和调节高度中的至少一项，该方法还包括下述至少一项：在该第一座椅的座椅调节界面中，在对该第一座椅的调节角度进行调节的情况下，将该调节角度对应的控件进行突出显示；在对该第一座椅的调节水平位置进行调节的情况下，将该调节水平位置对应的控件进行突出显示；在对该第一座椅的调节高度进行调节的情况下，将该调节高度对应的控件进行突出显示。

上述技术方案中，调节参数具体可以包括调节角度、调节水平位置和调节高度，在对第一座椅调节的过程中，具体调节哪一种调节参数，本申请中还可以对该调节参数的控件突出显示，使得用户能够更加直观了解当前的调节参数，提升了用户的调节体验。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅包括：根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，确定该第一座椅的目标调节参数；根据该第一座椅的目标调节参数，调节该第一座椅。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该第一座椅的目标调节参数，调节该第一座椅包括：在该第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据该第一座椅的目标调节参数，生成目标调节指令；将该目标调节指令发送至该车辆的座椅控制器，以使得该座椅控制器根据该目标调节指令调节该第一座椅。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在该第一座椅的目标调节参数不满足该预设条件的情况下，在该第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，该目标弹窗用于提醒用户调节该第一座椅的目标调节参数。

上述技术方案中，在根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，对第一座椅调节的过程中，首先可以根据三维形状和三维顶视图，确定出第一座椅的目标调节参数，并且判断目标调节参数是否满足预设条件。

一种场景中，在第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据第一座椅的目标调节参数生成目标调节指令，将目标调节指令发送至座椅控制器，以使座椅控制器根据目标调节指令对第一座椅进行调节。

另外一种场景中，当第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，则在第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，以提醒用户调节第一座椅的调节参数。

上述判断第一座椅的目标调节参数是否满足预设条件的过程，能够兼顾到第一座椅与其他座椅之间的相对位置，避免了在第一座椅调节过程中，对车辆中其他乘客的影响。进一步，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，还可以以目标弹窗的形式提醒用户，达到了及时提醒用户调节的目的，避免了未及时调节给车辆中其他乘客带来的尴尬和困扰。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该在该第一座椅的目标调节参数不满足该预设条件的情况下，在该第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗之后，该方法还包括：响应于对该第一座椅的第二调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图；基于调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅。

上述技术方案中，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，显示目标弹窗提醒用户以后，当接收到第二调节指令时，本申请还可以响应于对第一座椅的第二调节指令，及时调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。上述过程保证了在每一次对第一座椅调节的过程中，都能够实时更新第一座椅的三维形状和三维顶视图。进一步再根据调节后的第一座椅的三维形状和三围顶视图，调节第一座椅，保证了调节的准确性，避免了重复调节的问题，提高了调节的效率。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：响应于对该第一座椅的座椅切换指令，显示第二座椅的座椅调节界面，该第二座椅为该座椅切换指令所指示切换的座椅。

上述技术方案中，若用户需要对车辆中除第一座椅之外的座椅调节时，本申请还提供了一种切换座椅的方式，具体是响应于对第一座椅的座椅切换指令，将第一座椅的座椅调节界面切换为第二座椅的座椅调节界面。上述过程保证了用户可以在调节不同座椅的过程中，实时显示不同座椅的调节界面，使得用户在调节的过程中可以更直观地观察每一个座椅的调节过程。

综上，在需要对车辆中的座椅进行调节时，本申请提出了一种方法。具体是当接收到对车辆中第一座椅的触发指令后，显示第一座椅的座椅调节界面，其中包括车内三维顶视图以及第一座椅的三维形状。进一步响应于对第一座椅的第一调节指令，调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。最后再根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，调节第一座椅。上述在对第一座椅调节的过程中，通过显示第一座椅的调节界面，能够使用户在调节的过程中，直观明了地查看调节的过程。基于第一座椅的三维形状和三维顶视图的变化情况调节第一座椅，保证了调节的准确性和，提升了用户的乘坐体验。

此外，提出了三种触发指令的生成方式。第一种可以响应于对第一座椅的调节按键的点击操作生成触发指令；第二种可以响应于第一座椅对应的第一语音信息生成触发指令；第三种是响应于在车载多媒体主机的显示界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成触发指令。上述提供了灵活多样的触发指令的生成途径，从而使得第一座椅的座椅调节界面的显示过程快速智能。

在对第一座椅调节的过程中，主要是基于第一调节指令调节的。本申请提出了三种生成调节指令的途径，第一种是响应于在第一座椅的座椅调节界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成第一调节指令；第二种是响应于对第一座椅的手势调节操作，生成第一调节指令；第三种是响应于第一座椅的第二语音信息，生成第一调节指令。上述过程提供了丰富多样的调节方式，使得对第一座椅的调节过程灵活多变。

调节参数具体可以包括调节角度、调节水平位置和调节高度，在对第一座椅调节的过程中，具体调节哪一种调节参数，本申请中还可以对该调节参数的控件突出显示，使得用户能够更加直观了解当前的调节参数，提升了用户的调节体验。

在根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，对第一座椅调节的过程中，首先可以根据三维形状和三维顶视图，确定出第一座椅的目标调节参数，并且判断目标调节参数是否满足预设条件。

一种场景中，在第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据第一座椅的目标调节参数生成目标调节指令，将目标调节指令发送至座椅控制器，以使座椅控制器根据目标调节指令对第一座椅进行调节。

另外一种场景中，当第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，则在第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，以提醒用户调节第一座椅的调节参数。

上述判断第一座椅的目标调节参数是否满足预设条件的过程，能够兼顾到第一座椅与其他座椅之间的相对位置，避免了在第一座椅调节过程中，对车辆中其他乘客的影响。进一步，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，还可以以目标弹窗的形式提醒用户，达到了及时提醒用户调节的目的，避免了未及时调节给车辆中其他乘客带来的尴尬和困扰。

进一步，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，显示目标弹窗提醒用户以后，当接收到第二调节指令时，本申请还可以响应于对第一座椅的第二调节指令，及时调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。上述过程保证了在每一次对第一座椅调节的过程中，都能够实时更新第一座椅的三维形状和三维顶视图。进一步再根据调节后的第一座椅的三维形状和三围顶视图，调节第一座椅，保证了调节的准确性，避免了重复调节的问题，提高了调节的效率。

最后，若用户需要对车辆中除第一座椅之外的座椅调节时，本申请还提供了一种切换座椅的方式，具体是响应于对第一座椅的座椅切换指令，将第一座椅的座椅调节界面切换为第二座椅的座椅调节界面。上述过程保证了用户可以在调节不同座椅的过程中，实时显示不同座椅的调节界面，使得用户在调节的过程中可以更直观地观察每一个座椅的调节过程。

第二方面，提供了一种调节座椅的装置，该装置包括：第一显示模块，用于响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示该第一座椅的座椅调节界面，该第一座椅的座椅调节界面包括该车辆的车内三维顶视图以及该第一座椅的三维形状；第一调节模块，用于响应于对该第一座椅的第一调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图；根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示该第一座椅的座椅调节界面之前，该装置还包括：第一生成模块，用于执行下述任一项：响应于对该第一座椅的调节按键的点击操作，生成该触发指令；响应于该第一座椅对应的第一语音信息，生成该触发指令；响应于在车载多媒体主机的显示界面上对该第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成该触发指令。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该响应于对该第一座椅的第一调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图之前，该装置还包括：第二生成模块，用于执行下述任一项：响应于在该第一座椅的座椅调节界面上对该第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成该第一调节指令；响应于对该第一座椅的手势调节操作，生成该第一调节指令；响应于该第一座椅对应的第二语音信息，生成该第一调节指令。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该调节参数包括调节角度、调节水平位置和调节高度中的至少一项，该装置还包括：第二显示模块，用于执行下述至少一项：在该第一座椅的座椅调节界面中，在对该第一座椅的调节角度进行调节的情况下，将该调节角度对应的控件进行突出显示；在对该第一座椅的调节水平位置进行调节的情况下，将该调节水平位置对应的控件进行突出显示；在对该第一座椅的调节高度进行调节的情况下，将该调节高度对应的控件进行突出显示。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一调节模块具体用于：根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，确定该第一座椅的目标调节参数；根据该第一座椅的目标调节参数，调节该第一座椅。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一调节模块还用于：在该第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据该第一座椅的目标调节参数，生成目标调节指令；将该目标调节指令发送至该车辆的座椅控制器，以使得该座椅控制器根据该目标调节指令调节该第一座椅。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三显示模块，用于在该第一座椅的目标调节参数不满足该预设条件的情况下，在该第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，该目标弹窗用于提醒用户调节该第一座椅的目标调节参数。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该在该第一座椅的参数不满足该预设条件的情况下，在该第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗之后，该装置还包括：第二调节模块，用于响应于对该第一座椅的第二调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图；基于调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅。

第三方面，提供了一种电子控制单元，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该电子控制单元执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括用于执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法的电子控制单元。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种调节座椅的方法的示意性流程图；

图2是本申请实施例提供的一种显示第一座椅的座椅调节界面的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种生成第一调节指令的场景示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种生成第一调节指令的场景示意图；

图5是本申请实施例提供的一种在座椅调节界面突出显示的场景示意图；

图6是本申请实施例提供的一种调节座椅的装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

图1是本申请实施例提供的一种调节座椅的方法的示意性流程图。应理解，该方法应用于车辆，具体应用于车辆中的车载多媒体主机控制器(以下简称“多媒体控制器”)。

示例性的，如图1所示，该方法100包括：

101，响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示第一座椅的座椅调节界面，第一座椅的座椅调节界面包括车辆的车内三维顶视图以及第一座椅的三维形状。

应理解，三维物体为长宽高三个方向上都可以测量的物体，车辆中的每一个座椅都可以看作一个三维物体。座椅的三维形状可以理解为将三维物体形态的座椅按照一定比例缩小之后在座椅调节界面中所显示出的形状。

还应理解，本申请实施例提供的调节座椅的方法，在对车辆中的座椅进行调节时，为了方便用户更加直观的观察当前的调节情况，可以实时显示当前座椅的座椅调节界面。座椅调节界面用于使用户调节座椅，座椅调节界面包括车内的三维顶视图以及当前调节座椅的三维形状。当用户在座椅调节界面中对座椅进行调节的过程中，座椅调节界面中的座椅的三维形状以及三维顶视图可以实时变化，供用户可以直观地查看当前的调节情况。

具体在显示座椅调节界面时，多媒体控制器可以通过接收到的触发指令来触发车载多媒体主机的显示界面显示当前座椅的座椅调节界面。

一种可能的实现方式中，第一座椅为用户当前需要调节的座椅，在显示第一座椅的座椅调节界面之前，多媒体控制器可以通过以下任意一种方式生成触发指令，进一步根据触发指令显示第一座椅的座椅调节界面。具体包括：

响应于对第一座椅的调节按键的点击操作，生成触发指令；

响应于第一座椅对应的第一语音信息，生成触发指令；

响应于在车载多媒体主机的显示界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成触发指令。

可选的，调节参数包括调节角度、调节水平位置和调节高度中的任意一种或多种参数。其中，角度即为座椅靠背的倾斜角度；水平位置即为座椅的前后位置，调节水平位置可以理解为将座椅向前移动或者向后移动，高度即为座椅的高低。

应理解，本申请实施例中的调节参数是一个相对概念，指的是以当前第一座椅的角度、水平位置和高度为基准参数，需要调节的数值。以调节水平位置为例，若调节水平位置为向前10cm，表示以第一座椅当前的水平位置为基准，将第一座椅向前移动10cm。其中，向前移动代表向靠近车辆方向盘的方向移动，向后移动代表向远离车辆方向盘的方向移动。

示例性的，车辆中的第一座椅的调节按键包括调节角度按键、调节水平位置按键和调节高度按键。配置人员可以预先在车辆中标定好用户每点击操作一次调节按键，对应的调节数值。例如用户每点击操作一次向前移动的调节水平位置的按键，代表座椅向前移动5cm。进一步，将标定好的调节数值存储在座椅控制器中，以便于座椅控制器控制第一座椅的调节。

进一步，当座椅控制器获取到用户点击第一座椅的调节按键的操作之后，可以将用户的点击操作以CAN信号的形式发送至多媒体控制器。多媒体控制器根据接收到的CAN信号生成触发指令。

又一示例性的，在使用调节按键调节座椅的过程中，除了通过上述离散型的点击调节按键的方式外，本申请实施例还可以提供另一种连续型的点击调节按键的方式，即用户可以在点击调节按键后一直保持当前的点击状态不松手，待调节完成之后再松开。在此种方式下，配置人员可以预先在车辆中标定好不同调节参数的调节速度。例如用户点击向前移动的调节水平位置的按键，座椅以0.05cm/s的速度向前移动。进一步，将标定好的调节速度存储在座椅控制器中，以便于座椅控制器控制第一座椅的调节。

进一步，当座椅控制器获取到用户点击第一座椅的调节按键的操作之后，可以将用户的点击操作以CAN信号的形式发送至多媒体控制器。多媒体控制器根据接收到的CAN信号生成触发指令。

又一示例性的，用户还可以通过第一语音信息，例如“将第一座椅向前移动5cm”，多媒体控制器通过车辆中的麦克风接收到用户的第一语音信息，生成触发指令。

又一示例性的，用户可以点击操作使多媒体主机的显示界面显示第一座椅的调节参数的配置界面。在第一座椅的调节参数的配置界面，用户可以通过点击操作选中不同的调节参数控件，例如用户点击第一座椅的调节水平位置控件，多媒体控制器检测到用户的点击操作后，生成触发指令。

又一示例性的，以调节参数为调节水平位置为例，除了上述几种调节方式之外，用户还可以直接拖动车辆中的第一座椅向前或者向后移动，达到调节座椅的水平位置的目的，座椅控制器检测到用户拖动座椅的操作，将该操作发送至多媒体控制器，多媒体控制器基于此生成触发指令。

上述技术方案中，提出了几种触发指令的生成方式。第一种可以响应于对第一座椅的调节按键的点击操作生成触发指令；第二种可以响应于第一座椅对应的第一语音信息生成触发指令；第三种是响应于在车载多媒体主机的显示界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成触发指令；第四种是响应于拖动座椅的操作生成触发指令，上述提供了灵活多样的触发指令的生成途径，从而使得第一座椅的座椅调节界面的显示过程快速智能。

进一步，在生成触发指令之后，响应于该触发指令，多媒体控制器可以控制车载多媒体主机在显示界面显示第一座椅的座椅调节界面。第一座椅的座椅调节界面包括车辆的车内三维顶视图以及第一座椅的三维形状。

应理解，车内三维顶视图包括每一个座椅在顶视图视角下的三维形状。第一座椅的三维形状指的是在第一座椅的座椅调节界面上单独显示的左视图视角下的第一座椅的三维形状。为了区分，以下将顶视图视角下的座椅的三维形状简称为“第一三维形状”，将单独显示的左视图视角下的座椅的三维形状简称为“第二三维形状”。

可选的，本申请实施例中座椅的第一三维形状和第二三维形状可以大小相同，也可以成比例放大或缩小显示，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例中以第一三维形状和第二三维形状大小相同为例，对调节座椅的方法进行介绍。

图2是本申请实施例提供的一种显示第一座椅的座椅调节界面的场景示意图。

示例性的，如图2所示，多媒体控制器通过上述任意一种操作，对车辆中的第一座椅进行调节。响应于该操作，多媒体控制器控制车载多媒体主机在显示界面显示第一座椅的座椅调节界面201。其中，第一座椅的座椅调节界面201包括车内的三维顶视图2011以及第一座椅的第二三维形状2012，其中，三维顶视图2011包括第一座椅的第一三维形状20111。此外，第一座椅的座椅调节界面201还包括第一座椅的调节参数控件。如图2所示，包括调节角度控件2013和2014、调节高度控件2015和2016、调节水平位置控件2017和2018，以及辅助线2019。

102，响应于对第一座椅的第一调节指令，调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。

进一步，在显示出第一座椅的座椅调节界面之后，用户可以基于当前的座椅显示界面，对第一座椅实施调节操作。多媒体控制器可以根据获取到的调节操作生成第一调节指令，调节当前座椅调节界面中第一座椅的三维形状和三维顶视图。

可选的，调节方式包括点击操作、手势调节操作和第二语音信息中的任意一种或多种调节方式。

一种可能的实现方式中，生成第一调节指令的过程包括：

响应于在第一座椅的座椅调节界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成第一调节指令。

图3是本申请实施例提供的一种生成第一调节指令的场景示意图。

示例性的，如图3所示，在第一座椅的座椅调节界面201中，用户点击调节角度控件2013代表减小第一座椅的角度，点击调节角度控件2014代表增大第一座椅的角度；点击调节高度控件2015代表增加第一座椅的高度，点击调节角度控件2016代表减小第一座椅的高度；点击调节水平位置控件2017代表将第一座椅向前移动，点击调节水平位置控件2018代表将第一座椅向后移动。

其中，配置人员可以预先配置好用户每点击一次调节参数控件对应的调节参数，并存储在多媒体控制器中。具体包括：用户每点击一次调节角度控件2013座椅减小的角度，每点击一次调节角度控件2014座椅增加的角度；用户每点击一次调节高度控件2015座椅增加的高度，每点击一次调节高度控件2016座椅减小的高度；每点击一次调节水平位置控件2017座椅向前移动的距离，每点击一次调节水平位置控件2018座椅向后移动的距离。

如图3所示，用户点击调节水平位置控件2017，多媒体控制器获取到用户在第一座椅的座椅显示界面201上的点击操作，可以根据当前的点击操作生成第一调节指令，用于将第一座椅向前移动一定的距离，移动的距离具体与用户点击操作的次数有关。

另一种可能的实现方式中，生成第一调节指令的过程包括：

响应于对第一座椅的手势调节操作，生成第一调节指令。

应理解，手势调节操作是基于手势控制系统实现的，手势控制系统主要是基于飞行时间(Time of Flight，ToF)原理识别手势调节操作。手势控制系统主要通过摄像头内置的红外发光二极管(Light Emitting Diode，LED)光发射装置与接收装置，根据光线发射与接收之间的时间差来分析手指的相对位置，从而确定出手势调节操作并发送至多媒体控制器，多媒体控制器根据接收到的手势调节操作执行相对应的调节。

基于上述原理，配置人员可以预先在车辆中配置好手势调节操作和对应的调节参数之间的对应关系，以便于后续匹配。例如，手掌平面平行于车窗平面对应的调节参数为调节水平位置，手掌向前移动表示将座椅向前移动，向后移动表示将座椅向后移动；食指伸出竖直上下移动对应的调节参数为调节高度，食指竖直向上移动代表增加座椅的高度，食指竖直向下移动代表减小座椅的高度。此外，还需要预先标定好每一种手势移动的距离与座椅调节界面中的调节参数之间的对应关系。例如，若当前手势调节操作对应的调节参数为调节水平位置，用户手掌向前移动1cm对应座椅调节界面中的座椅向前移动的距离为3cm。

图4是本申请实施例提供的另一种生成第一调节指令的场景示意图。

示例性的，如图4所示，用户的手掌从位置401移动至位置402处，手势控制系统根据用户手指之间的距离，可以判断出用户当前的手势调节操作对应的调节参数为调节水平位置。在判断出手势调节操作的基础上，可以根据摄像头检测到的手势调节操作的起始位置和终止位置，得到手掌移动的距离，根据预先标定的手势调节操作移动的距离与车辆座椅的水平位置移动距离之间的对应关系，得到第一座椅的座椅调节界面201中，第一座椅需要向后移动的距离，从而根据向后移动的距离生成第一调节指令。

另一种可能的实现方式中，生成第一调节指令的过程包括：

响应于第一座椅对应的第二语音信息，生成第一调节指令。

示例性的，当用户需要调节角度时，可以通过第二语音信息“将座椅向后移动10cm”，多媒体控制器通过车内的麦克风检测到用户的第二语音信息，并根据当前的第二语音信息生成第一调节指令。

上述技术方案中，在对第一座椅调节的过程中，主要是基于第一调节指令调节的。本申请提出了三种生成调节指令的途径，第一种是响应于在第一座椅的座椅调节界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成第一调节指令；第二种是响应于对第一座椅的手势调节操作，生成第一调节指令；第三种是响应于第一座椅的第二语音信息，生成第一调节指令。上述过程提供了丰富多样的调节方式，使得对第一座椅的调节过程灵活多变。

一种可能的实现方式中，为了使用户直观观察当前的调节参数，本申请实施例还可以将调节参数的控件突出显示。具体包括下述任一项：

在第一座椅的座椅调节界面中，在对第一座椅的调节角度进行调节的情况下，将调节角度对应的控件进行突出显示；

在对第一座椅的调节水平位置进行调节的情况下，将调节水平位置对应的控件进行突出显示；

在对第一座椅的调节高度进行调节的情况下，将调节高度对应的控件进行突出显示。

应理解，无论是点击操作、手势调节操作和第二语音信息中的任意一种调节方式，在调节的过程中，当前调节参数的控件都是突出显示的。

另一种可能的实现方式中，除了将调节参数控件进行突出显示之外，还可以将三维顶视图中，第一座椅的第一三维形状进行突出显示。

可选的，突出显示的形式包括显示不同颜色的轮廓、填充不同的颜色，按比例放大或者缩小显示等，本申请实施例对此不做限定。

图5是本申请实施例提供的一种在座椅调节界面突出显示的场景示意图。

示例性的，如图5所示，在用户点击第一座椅的调节水平位置的控件2017时，多媒体控制器可以控制调节水平位置的控件2017和2018突出显示，表示当前调节参数为调节水平位置。

此外，多媒体控制器还可以控制当前座椅调节界面中，三维顶视图2011中第一座椅的第一三维形状20111进行突出显示。

上述技术方案中，调节参数具体可以包括调节角度、调节水平位置和调节高度，在对第一座椅调节的过程中，具体调节哪一种调节参数，本申请中还可以对该调节参数的控件突出显示，使得用户能够更加直观了解当前的调节参数，提升了用户的调节体验。

进一步地，多媒体控制器可以根据第一调节指令，调节第一座椅的座椅调节界面中第一座椅的第一三维形状和第一座椅的第二三维形状。

示例性的，以调节水平位置为例，多媒体控制器可以根据任意一种调节水平位置的方式，获取调节水平位置的数值，并根据该数值生成第一座椅的第一调节指令。进一步根据第一调节指令中调节第一座椅的第二三维形状，并同步更新三维顶视图中第一座椅的第一三维形状，并实时根据第一座椅的第二三维形状的变化调节辅助线的位置。

103，根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，调节第一座椅。

应理解，在第一座椅的座椅调节界面中，第一座椅的第一三维形状以及第一座椅的第二三维形状，是将车辆中第一座椅的实际形状按照一定的比例缩小显示的。

也就是说，座椅调节界面中的调节参数与第一座椅的实际调节参数之间也是等比例的。为了区分，以下将座椅调节界面中的调节参数称为“界面调节参数”，将实际调节参数称为“目标调节参数”。

配置人员可以根据实际情况，将预设比例存储在多媒体控制器中，其中，预设比例为目标调节参数与界面调节参数的比值。

一种可能的实现方式中，在调节的过程中，多媒体控制器首先确定出第一座椅的目标调节参数。具体包括：

根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，确定第一座椅的目标调节参数；

根据第一座椅的目标调节参数，调节第一座椅。

示例性的，以调节参数为调节水平位置为例，假设根据用户对调节水平位置的控件的点击操作，多媒体控制器根据点击操作与水平移动距离之间的对应关系，确定出在第一座椅的座椅调节界面中，第一座椅的第二三维形状向前移动的距离(即界面调节参数)为1.5cm，假设预设比例为10:1，那么多媒体控制器可以基于此，确定出车辆中第一座椅需要向前移动的距离(即目标调节参数)为15cm。

具体的，车辆中的座椅是由座椅控制器来控制的，在调节第一座椅的过程中，多媒体控制器可以通过座椅控制器来完成调节过程。

应理解，为了避免车辆中座椅的相互影响，每一个座椅的调节范围是一定的。每一个座椅的调节范围与座椅的基准参数有关。因此，多媒体控制器可以根据第一座椅的基准参数，预先确定出第一座椅的不同调节参数的目标调节范围。进一步，在通过界面调节参数得到目标调节参数之后，多媒体控制器可以判断调目标调节参数是否满足目标调节范围。

一种可能的实现方式中，当前的目标调节参数满足目标调节范围，那么根据第一座椅的目标调节参数，调节第一座椅包括：

在第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据第一座椅的目标调节参数，生成目标调节指令；

将目标调节指令发送至车辆的座椅控制器，以使得座椅控制器根据目标调节指令调节第一座椅。

其中，预设条件即为不同的调节参数的目标调节范围。

示例性的，若多媒体控制器根据第一座椅的基准水平位置，确定出第一座椅的调节水平位置对应的目标调节范围为[-20cm，+30cm]。其中，“-”代表向前移动，“+”代表将向后移动。基于用户在第一座椅调节界面中对调节水平位置控件的点击操作以及预设比例，多媒体控制器确定出目标调节水平位置的数值(目标调节参数)为15cm，包含于上述目标调节范围内，则认为目标调节参数满足预设条件。

另一种可能的实现方式中，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件时，多媒体控制器可以控制车载多媒体主机显示来提醒用户。具体包括：

在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，在第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，目标弹窗用于提醒用户调节第一座椅的目标调节参数。

示例性的，当调节水平位置的数值为40cm，超出调节水平位置的目标调节范围，即不满足预设条件。多媒体控制器可以控制车载多媒体主机在当前的座椅调节界面中显示“当前调节超范围”的弹窗，来提醒用户继续调节第一座椅的目标调节参数。

又一示例性的，当调节水平位置的数值不满足预设条件时，多媒体控制器还可以控制车载多媒体主机的扬声器播报“当前调节超范围”的语音信息，来提醒用户继续调节第一座椅的目标调节参数。

上述技术方案中，在根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，对第一座椅调节的过程中，首先可以根据三维形状和三维顶视图，确定出第一座椅的目标调节参数，并且判断目标调节参数是否满足预设条件。

一种场景中，在第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据第一座椅的目标调节参数生成目标调节指令，将目标调节指令发送至座椅控制器，以使座椅控制器根据目标调节指令对第一座椅进行调节。

另外一种场景中，当第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，则在第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，以提醒用户调节第一座椅的调节参数。

上述判断第一座椅的目标调节参数是否满足预设条件的过程，能够兼顾到第一座椅与其他座椅之间的相对位置，避免了在第一座椅调节过程中，对车辆中其他乘客的影响。进一步，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，还可以以目标弹窗的形式提醒用户，达到了及时提醒用户调节的目的，避免了未及时调节给车辆中其他乘客带来的尴尬和困扰。

进一步，在提醒用户继续调节第一座椅的目标调节参数之后，还包括：

响应于对第一座椅的第二调节指令，调节第一座椅的三维形状和三维顶视图；

基于调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，调节第一座椅。

其中，生成第二调节指令的方式与生成第一调节指令的方式完全相同，具体可参见前述，此处不再赘述。第二调节指令是在第一调节指令的基础上，继续对第一座椅的目标调节参数进行调节，以使得第一座椅的目标调节参数满足预设条件。多媒体控制器可以响应于第二调节指令，调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。

进一步，多媒体控制器若判断第一座椅的目标调节参数满足预设条件，则直接根据第一座椅的目标调节参数，调节第一座椅。

上述技术方案中，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，显示目标弹窗提醒用户以后，当接收到第二调节指令时，本申请还可以响应于对第一座椅的第二调节指令，及时调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。上述过程保证了在每一次对第一座椅调节的过程中，都能够实时更新第一座椅的三维形状和三维顶视图。进一步再根据调节后的第一座椅的三维形状和三围顶视图，调节第一座椅，保证了调节的准确性，避免了重复调节的问题，提高了调节的效率。

应理解，上述调节第一座椅的场景是先在第一座椅的座椅调节界面中，调节第一座椅的第一三维形状和第二三维形状，然后判断目标调节参数是否满足目标调节范围，来确定第一座椅的调节过程。另外一种场景中，也可以同步更新第一座椅的第一三维形状、第二三维形状和第一座椅，具体判断第一座椅与车辆中其他座椅的位置可以由用户观察判断。

通过上述一系列调节过程，用户即完成对第一座椅的调节。当用户还需要对车辆中的其他座椅进行调节时，还可以通过座椅切换指令切换至其他座椅。具体包括：

响应于对第一座椅的座椅切换指令，显示第二座椅的座椅调节界面，第二座椅为座椅切换指令所指示切换的座椅。

其中，座椅切换指令的生成方式包括下面几种方式中的任意一种方式：语音信息、点击操作或者用户的视线。

示例性的，若多媒体控制器通过麦克风采集到用户的语音信息，例如“切换至主驾座椅”，多媒体控制器则生成对应的座椅切换指令。

又一示例性的，用户还可以通过点击操作选中当前座椅调节界面的三维顶视图中的主驾座椅，多媒体控制器根据用户的点击操作生成座椅切换指令。

又一示例性的，还可以基于车内驾驶员监测系统(Driver monitor system，DMS)的眼球跟踪技术，通过眼球跟踪技术确定用户的视线所对应的座椅，生成座椅切换指令。

可选的，眼球跟踪技术可以跟踪用户在座椅调节界面中的三维顶视图中所注视的座椅，来生成座椅切换指令；也可以跟踪用户在车辆中所注视的座椅，来生成座椅切换指令。本申请实施例对此不做限定。

上述技术方案中，若用户需要对车辆中除第一座椅之外的座椅调节时，本申请还提供了一种切换座椅的方式，具体是响应于对第一座椅的座椅切换指令，将第一座椅的座椅调节界面切换为第二座椅的座椅调节界面。上述过程保证了用户可以在调节不同座椅的过程中，实时显示不同座椅的调节界面，使得用户在调节的过程中可以更直观地观察每一个座椅的调节过程。

综上，在需要对车辆中的座椅进行调节时，本申请提出了一种方法。具体是当接收到对车辆中第一座椅的触发指令后，显示第一座椅的座椅调节界面，其中包括车内三维顶视图以及第一座椅的三维形状。进一步响应于对第一座椅的第一调节指令，调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。最后再根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，调节第一座椅。上述在对第一座椅调节的过程中，通过显示第一座椅的调节界面，能够使用户在调节的过程中，直观明了地查看调节的过程。基于第一座椅的三维形状和三维顶视图的变化情况调节第一座椅，保证了调节的准确性和，提升了用户的乘坐体验。

此外，提出了几种触发指令的生成方式。第一种可以响应于对第一座椅的调节按键的点击操作生成触发指令；第二种可以响应于第一座椅对应的第一语音信息生成触发指令；第三种是响应于在车载多媒体主机的显示界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成触发指令；第四种是响应于拖动座椅的操作生成触发指令，上述提供了灵活多样的触发指令的生成途径，从而使得第一座椅的座椅调节界面的显示过程快速智能。

在对第一座椅调节的过程中，主要是基于第一调节指令调节的。本申请提出了三种生成调节指令的途径，第一种是响应于在第一座椅的座椅调节界面上对第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成第一调节指令；第二种是响应于对第一座椅的手势调节操作，生成第一调节指令；第三种是响应于第一座椅的第二语音信息，生成第一调节指令。上述过程提供了丰富多样的调节方式，使得对第一座椅的调节过程灵活多变。

调节参数具体可以包括调节角度、调节水平位置和调节高度，在对第一座椅调节的过程中，具体调节哪一种调节参数，本申请中还可以对该调节参数的控件突出显示，使得用户能够更加直观了解当前的调节参数，提升了用户的调节体验。

在根据调节后的第一座椅的三维形状和三维顶视图，对第一座椅调节的过程中，首先可以根据三维形状和三维顶视图，确定出第一座椅的目标调节参数，并且判断目标调节参数是否满足预设条件。

一种场景中，在第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据第一座椅的目标调节参数生成目标调节指令，将目标调节指令发送至座椅控制器，以使座椅控制器根据目标调节指令对第一座椅进行调节。

另外一种场景中，当第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，则在第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，以提醒用户调节第一座椅的调节参数。

上述判断第一座椅的目标调节参数是否满足预设条件的过程，能够兼顾到第一座椅与其他座椅之间的相对位置，避免了在第一座椅调节过程中，对车辆中其他乘客的影响。进一步，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，还可以以目标弹窗的形式提醒用户，达到了及时提醒用户调节的目的，避免了未及时调节给车辆中其他乘客带来的尴尬和困扰。

进一步，在第一座椅的目标调节参数不满足预设条件的情况下，显示目标弹窗提醒用户以后，当接收到第二调节指令时，本申请还可以响应于对第一座椅的第二调节指令，及时调节第一座椅的三维形状和三维顶视图。上述过程保证了在每一次对第一座椅调节的过程中，都能够实时更新第一座椅的三维形状和三维顶视图。进一步再根据调节后的第一座椅的三维形状和三围顶视图，调节第一座椅，保证了调节的准确性，避免了重复调节的问题，提高了调节的效率。

最后，若用户需要对车辆中除第一座椅之外的座椅调节时，本申请还提供了一种切换座椅的方式，具体是响应于对第一座椅的座椅切换指令，将第一座椅的座椅调节界面切换为第二座椅的座椅调节界面。上述过程保证了用户可以在调节不同座椅的过程中，实时显示不同座椅的调节界面，使得用户在调节的过程中可以更直观地观察每一个座椅的调节过程。

图6是本申请实施例提供的一种调节座椅的装置的结构示意图。

示例性的，如图6所示，该装置600包括：

第一显示模块601，用于响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示该第一座椅的座椅调节界面，该第一座椅的座椅调节界面包括该车辆的车内三维顶视图以及该第一座椅的三维形状；

第一调节模块602，用于响应于对该第一座椅的第一调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图；根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅。

可选的，该响应于对车辆的第一座椅的触发指令，显示该第一座椅的座椅调节界面之前，该装置还包括：第一生成模块，用于执行下述任一项：响应于对该第一座椅的调节按键的点击操作，生成该触发指令；响应于该第一座椅对应的第一语音信息，生成该触发指令；响应于在车载多媒体主机的显示界面上对该第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成该触发指令。

可选的，该响应于对该第一座椅的第一调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图之前，该装置还包括：第二生成模块，用于执行下述任一项：响应于在该第一座椅的座椅调节界面上对该第一座椅对应的调节参数控件的点击操作，生成该第一调节指令；响应于对该第一座椅的手势调节操作，生成该第一调节指令；响应于该第一座椅对应的第二语音信息，生成该第一调节指令。

可选的，该调节参数包括调节角度、调节水平位置和调节高度中的至少一项，该装置还包括：第二显示模块，用于执行下述至少一项：在该第一座椅的座椅调节界面中，在对该第一座椅的调节角度进行调节的情况下，将该调节角度对应的控件进行突出显示；在对该第一座椅的调节水平位置进行调节的情况下，将该调节水平位置对应的控件进行突出显示；在对该第一座椅的调节高度进行调节的情况下，将该调节高度对应的控件进行突出显示。

一种可能的实现方式中，该第一调节模块602具体用于：根据调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，确定该第一座椅的目标调节参数；根据该第一座椅的目标调节参数，调节该第一座椅。

一种可能的实现方式中，该第一调节模块602还用于：在该第一座椅的目标调节参数满足预设条件的情况下，根据该第一座椅的目标调节参数，生成目标调节指令；将该目标调节指令发送至该车辆的座椅控制器，以使得该座椅控制器根据该目标调节指令调节该第一座椅。

可选的，该装置还包括：第三显示模块，用于在该第一座椅的目标调节参数不满足该预设条件的情况下，在该第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗，该目标弹窗用于提醒用户调节该第一座椅的目标调节参数。

可选的，该在该第一座椅的参数不满足该预设条件的情况下，在该第一座椅的座椅调节界面显示目标弹窗之后，该装置还包括：第二调节模块，用于响应于对该第一座椅的第二调节指令，调节该第一座椅的三维形状和该三维顶视图；基于调节后的该第一座椅的三维形状和该三维顶视图，调节该第一座椅。

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图7所示，该车辆700包括：存储器701和处理器702，其中，存储器701中存储有可执行程序代码7011，处理器702用于调用并执行该可执行程序代码7011执行一种调节座椅的方法。

本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：第一显示模块、第一调节模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆，用于执行上述一种调节座椅的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持电子设备执行相互程序代码和数据等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种调节座椅的方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种调节座椅的方法。

另外，本申请的实施例提供的车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当电子设备运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种调节座椅的方法。

其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质或计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。