一种自动化任务异常情况处理系统

技术领域

本发明涉及任务处理系统技术领域，尤其涉及一种自动化任务异常情况处理系统。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。在执行自动化任务时，为能够在出现任务异常的情况下降低造成的损失，保障工作人员的生命安全，所以亟需一种自动化任务异常情况处理系统。

但是，现有的自动化任务异常情况处理系统，不够智能化，在任务异常时无法自动暂停，且不便第一时间通知工作人员，不便对日志进行记录并分析，存在一定的安全隐患，使用效果不够理想。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的自动化任务异常情况处理系统，不够智能化，在任务异常时无法自动暂停，且不便第一时间通知工作人员，不便对日志进行记录并分析，存在一定的安全隐患，使用效果不够理想的缺点，而提出的一种自动化任务异常情况处理系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化任务异常情况处理系统，包括监控模块、PLC控制器、供电模块、网络模块、日志存储模块、云端服务器、日志分析模块、数据打印模块、通讯模块、显示屏、定位模块、蓝牙模块、手机、蜂鸣器与电源开关；

所述供电模块的输出端与所述PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述网络模块的输入端以及所述日志存储模块的输入端相连接，所述网络模块的输出端与所述云端服务器的输入端相连接，所述日志存储模块的输出端与所述日志分析模块的输入端以及所述数据打印模块的输入端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述通讯模块的输入端、所述显示屏的输入端、所述定位模块的输入端以及所述蓝牙模块的输入端相连接，所述通讯模块的输出端与所述手机的输入端相连接，所述定位模块的输出端与所述蜂鸣器的输入端相连接，所述蓝牙模块的输出端与所述电源开关的输入端相连接。

在一个优选的实施方式中，所述监控模块包括多个视觉识别摄像头，多个所述视觉识别摄像头的输出端均与所述PLC控制器的输入端相连接。

在一个优选的实施方式中，所述视觉识别摄像头用于监测生产车间内设备工作是否存在异常，所述云端服务器用于存储所述网络模块传递的数据。

在一个优选的实施方式中，所述日志存储模块用于存储所述PLC控制器传递的信息，所述云端服务器用于对所述日志存储模块内的信息进行备份，所述日志分析模块用于对所述日志存储模块内存储的参数信息进行分析比对，所述数据打印模块用于存储所述日志存储模块内存储的信息，当所述日志存储模块的内存不足时PLC控制器会删除日志存储模块内较早的信息，确保所述日志存储模块拥有足够的内存存储新的参数。

在一个优选的实施方式中，所述通讯模块用于在任务异常时及时发送通知至所述手机，使工作人员获取信息。

在一个优选的实施方式中，所述显示屏用于显示所述监控模块传输的实时画面。

在一个优选的实施方式中，所述定位模块用于发出异常设备的精确位置信息，所述蜂鸣器用于发出警报。

在一个优选的实施方式中，所述蓝牙模块用于接收所述PLC控制器发出的信息，所述电源开关用于控制异常任务设备的启停。

本发明中，所述的一种自动化任务异常情况处理系统，在指定位置安装多个视觉识别摄像头，在车间内的设备正常运作时，PLC控制器将视觉识别摄像头传输的画面传输至显示屏，当车间内的设备任务异常时日志存储模块用于存储PLC控制器传递的信息，云端服务器用于对日志存储模块内的信息进行备份，日志分析模块用于对日志存储模块内存储的参数信息进行分析比对，数据打印模块用于存储日志存储模块内存储的信息，当日志存储模块的内存不足时PLC控制器会删除日志存储模块内较早的信息，确保日志存储模块拥有足够的内存存储新的参数；

本发明中，所述的一种自动化任务异常情况处理系统，日志分析模块对日志存储模块内的数据进行分析，定位模块对任务异常设备进行精准定位，通讯模块发送通知至手机上使工作人员及时获取相关信息并作出决策，蓝牙模块对电源开关进行控制，电源开关对相关设备进行暂停防止造成不必要的经济损失；

本发明设计合理，在任务异常时可以自动暂停，且便于第一时间通知工作人员，便于对日志进行记录并分析，消除了安全隐患，使用效果好，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化任务异常情况处理系统的框图示意图；

图2为本发明提出的一种自动化任务异常情况处理系统的拓扑图；

图3为本发明提出的一种自动化任务异常情况处理系统的PLC控制器的电路示意图。

图中：1、监控模块；2、PLC控制器；3、供电模块；4、网络模块；5、日志存储模块；6、云端服务器；7、日志分析模块；8、数据打印模块；9、通讯模块；10、显示屏；11、定位模块；12、蓝牙模块；13、手机；14、蜂鸣器；15、电源开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本方案提供的一种实施例：一种自动化任务异常情况处理系统，包括监控模块1、PLC控制器2、供电模块3、网络模块4、日志存储模块5、云端服务器6、日志分析模块7、数据打印模块8、通讯模块9、显示屏10、定位模块11、蓝牙模块12、手机13、蜂鸣器14与电源开关15；

供电模块3的输出端与PLC控制器2的输入端相连接，PLC控制器2的输出端与网络模块4的输入端以及日志存储模块5的输入端相连接，网络模块4的输出端与云端服务器6的输入端相连接，日志存储模块5的输出端与日志分析模块7的输入端以及数据打印模块8的输入端相连接，PLC控制器2的输出端与通讯模块9的输入端、显示屏10的输入端、定位模块11的输入端以及蓝牙模块12的输入端相连接，通讯模块9的输出端与手机13的输入端相连接，定位模块11的输出端与蜂鸣器14的输入端相连接，蓝牙模块12的输出端与电源开关15的输入端相连接。

本实施例中，监控模块1包括多个视觉识别摄像头，多个视觉识别摄像头的输出端均与PLC控制器2的输入端相连接。

本实施例中，视觉识别摄像头用于监测生产车间内设备工作是否存在异常，云端服务器6用于存储网络模块4传递的数据。

本实施例中，日志存储模块5用于存储PLC控制器2传递的信息，云端服务器6用于对日志存储模块5内的信息进行备份，日志分析模块7用于对日志存储模块5内存储的参数信息进行分析比对，数据打印模块8用于存储日志存储模块5内存储的信息，当日志存储模块5的内存不足时PLC控制器2会删除日志存储模块5内较早的信息，确保日志存储模块5拥有足够的内存存储新的参数。

本实施例中，通讯模块9用于在任务异常时及时发送通知至手机13，使工作人员获取信息。

本实施例中，显示屏10用于显示监控模块1传输的实时画面。

本实施例中，定位模块11用于发出异常设备的精确位置信息，蜂鸣器14用于发出警报。

本实施例中，蓝牙模块12用于接收PLC控制器2发出的信息，电源开关15用于控制异常任务设备的启停。

PLC控制器2的型号为NX7-28ADT，PLC控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程；

通讯模块9的型号为6ES7241-1CH32-0XB0，是指在工业自动化控制领域中，专为电机传递不同讯号的连接器，包含转换RS-232、RS-422/485信号等通讯网络，以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容；

定位模块11的型号为L76K，定位模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU,并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。SKYLAB定位模块模块拥有现有市场领先的捕获和跟踪灵敏度,支持弱信号环境快速定位,信号好、定位精度高、使用范围广,产品线多样,有车规级定位模块,无人机航模定位模块,鸽子定位模块,智能穿戴低功耗定位模块,模块天线一体化定位模块和G-mouse等多系列高性能定位模块,为行业用户优化卫星导航与位置服务；

蓝牙模块12的型号为BLE4.0-4.2-5.0，蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型：数据传输模块、蓝牙音频模块、蓝牙音频+数据二合一模块等等。一般模块具有半成品的属性，是在芯片的基础上进行过加工，以使后续应用更为简单；

网络模块4即WiFi模块，其型号为ESP32-WROVER，WiFi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。

工作原理，首先，在指定位置安装多个视觉识别摄像头，在车间内的设备正常运作时，PLC控制器2将视觉识别摄像头传输的画面传输至显示屏10，当车间内的设备任务异常时日志存储模块5用于存储PLC控制器2传递的信息，云端服务器6用于对日志存储模块5内的信息进行备份，日志分析模块7用于对日志存储模块5内存储的参数信息进行分析比对，数据打印模块8用于存储日志存储模块5内存储的信息，当日志存储模块5的内存不足时PLC控制器2会删除日志存储模块5内较早的信息，确保日志存储模块5拥有足够的内存存储新的参数，日志分析模块7对日志存储模块5内的数据进行分析，定位模块11对任务异常设备进行精准定位，通讯模块9发送通知至手机13上使工作人员及时获取相关信息并作出决策，蓝牙模块12对电源开关15进行控制，电源开关15对相关设备进行暂停防止造成不必要的经济损失。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。