一种固定定位夹爪装置

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，具体涉及一种固定定位夹爪装置。

背景技术

在纸板机械加工过程中，需要对纸板进行固定，技术人员往往会采用夹爪进行便捷地固定，若由于机械加工过程中抓取的纸板尺寸大小可能不同，纸板放置在固定机构无法做到精细地调节定位，只能对单一特定尺寸纸板进行固定定位，夹爪机构适应性不高，严重影响纸板机械加工效率。

发明内容

本发明提供一种固定定位夹爪装置，旨在解决只能对单一特定尺寸纸板进行固定定位，适应性不高的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明提出，一种固定定位夹爪装置，包括：

底座；

固定机构，所述固定机构设置在所述底座一侧，其中，所述固定机构与所述底座垂直固定设置；

导向机构，所述导向机构设置在所述底座上方并与所述底座连接，所述导向机构能朝向以及远离所述固定机构运动；

夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述导向机构上方与所述导向机构连接，其中，所述夹爪机构在所述导向机构作用下靠近以及远离所述固定机构的固定区域。

进一步地，所述导向机构还包括：导轨与滑块，多个导轨与所述底座固定，所述导轨均与所述底座垂直，所述导轨数量与所述滑块数量相匹配。

进一步地，所述导轨长度小于等于所述底座长度。

进一步地，所述导向机构还包括：气缸与支撑架，所述气缸设置在底座上方，所述气缸一端固定连接所述支撑架。

进一步地，所述夹爪机构包括：夹爪，夹爪座与连接部，所述连接部与支杆连接，所述夹爪座与所述连接部连接，所述夹爪座上端与所述夹爪固定连接，所述夹爪的抵触部与所述固定机构垂直。

进一步地，所述支杆上竖直设置有若干第一导向槽，所述连接部基于所述第一导向槽与所述第一导向槽连接。

进一步地，所述抵触部的横截面均落于所述固定区域内。

进一步地，所述连接部上设置有若干第二导向槽，若干所述第二导向槽均长度相等，所述第二导向槽为平行设置。

进一步地，所述固定机构还包括：固定架，所述固定架两侧对称设置。

进一步地，所述固定机构还包括：固定件，所述固定件设置在所述固定区域最底端。

根据本发明实施例的， 至少具有如下技术效果：

在纸板机械加工过程中，纸板在固定机构进行固定位置，导向机构能够基于纸板在固定机构中设置地位置进行运行，朝向或者远离固定机构运动，而夹爪机构在与导向机构连接作用下，靠近纸板对纸板进行定位以及远离远离固定机构运动完成定位，使得固定机构精细地调节定位，能对不同尺寸纸板进行固定定位，提高夹爪机构适应性以及纸板机械加工效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的固定定位夹爪装置结构示意图。

图2是本发明另一实施例的固定定位夹爪装置结构示意图。

图3是图2的夹爪机构的放大图。

底座100，固定架210，导轨310，滑块320，气缸330，支撑架340，支杆350，夹爪410，抵触部411，夹爪座420，连接部430，

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明提出了一种固定定位夹爪装置，包括：底座100；固定机构，所述固定机构设置在所述底座100一侧，其中，所述固定机构与所述底座100垂直固定设置；导向机构，所述导向机构设置在所述底座100上方并与所述底座100连接，所述导向机构能朝向以及远离所述固定机构运动；夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述导向机构上方与所述导向机构连接，其中，所述夹爪机构在所述导向机构作用下靠近以及远离所述固定机构的固定区域。

参照图1-3，具体地，底座100是矩形体并且是水平设置，固定机构设置于底座100后方，与底座100固定连接，并且底座100与固定机构是保持垂直角度，而机械加工纸板放置于所述固定机构中间的固定区域。导向机构设置在底座100上方，导向机构是与底座100连接，用来进行导向运动。其中，导向机构进行着前后方向运动。而夹爪机构设置在所述导向机构上方与导向机构连接，夹爪机构设置在导向机构最后侧，与固定机构相隔很近，在导向机构作用下夹爪机构可跟随导向机构进行前后运动。基于夹爪机构与导向机构，可对放置在固定机构上的纸板进行精准定位，可完成对不同尺寸纸板进行固定定位，提高了夹爪机构适应性以及纸板机械加工效率

本申请的一些实施例中，所述导向机构还包括：导轨310与滑块320，多个导轨310与所述底座100固定，所述导轨310均与所述底座100垂直，所述导轨310数量与所述滑块320数量相匹配。

参照图1，具体地，导向机构设置有两个导轨310以及与导轨310数量相同的两个滑块320，导轨310固定在底座100上方，并且导轨310为前后方向设置，滑块320放置在导轨310上方，导向机构基于滑块320沿着导轨310设置方向进行运动。其中，滑块320在导轨310上滑动，减少了导向机构损耗，提高了导向机构使用寿命。

本申请的一些实施例中，所述导轨310长度小于等于所述底座100长度。

具体地，导轨310在底座100是沿着底座100长度方向进行设置，导轨310长度小于等于底座100长度使得导向机构可进行运动而不与固定机构发生碰撞，避免造成固定机构以及导向机构损坏，减少了固定定位夹爪装置维修费用。

本申请的一些实施例中，所述导向机构还包括：气缸330与支撑架340，所述气缸330设置在底座100上方，所述气缸330一端固定连接所述支撑架340。

参照图1，具体地，支撑架340设置在导轨310最后端，并且设置在导轨310上端与导轨310固定连接；其中，支撑架340与导轨310垂直设置，而气缸330设置在底座100上方，支撑架340一端与支撑架340固定连接并且与支撑架340呈垂直设置。在气缸330作用下，所述支撑架340进行移动，而导向机构进行恒定匀速移动，提高了固定定位夹爪装置稳定性。

本申请的一些实施例中，所述夹爪机构包括：夹爪，夹爪座与连接部，所述连接部与支杆350连接，所述夹爪座与所述连接部连接，所述夹爪座上端与所述夹爪固定连接，所述夹爪的抵触部与所述固定机构垂直。

参照图2-3，具体地，支撑架340上方固定连接有支杆350，支杆350与支撑架340为垂直设置。而在支杆350上方设置有夹爪机构。夹爪机构包括：夹爪410，夹爪座420与连接部430；支杆350与连接部430连接，而夹爪座420与连接部430连接，最后，夹爪座420上端与夹爪410固定连接。其中，在夹爪410最靠近固定机构部分为抵触部，抵触部与固定机构为垂直设置。在导向机构运行下，抵触部可对固定机构上设置纸板进行定位。

本申请的一些实施例中，所述支杆350上竖直设置有若干第一导向槽，所述连接部430基于所述第一导向槽连接。

具体地，支杆350上竖直设置有若干第一导向槽，第一导向槽数量可以为一个，两个，三个等等。与支杆350连接地连接部430可基于第一导向槽进行上下移动，可对夹爪410的高度进行调整，提高了夹爪机构适应性，对不同纸板进行定位。

本申请的一些实施例中，所述抵触部的横截面均落于所述固定区域内。

具体地，触部的横截面为正方形，而固定区域即为固定纸板区域，抵触部的横截面均落于固定区域内，使得夹爪410可触碰到纸板进行定位，提高了机械加工效率。

本申请的一些实施例中，所述连接部430上设置有若干第二导向槽，若干所述第二导向槽均长度相等，所述第二导向槽为平行设置。

具体地，连接部430上设置有若干第二导向槽，第二导向槽均是长度相等，每个第二导向槽均为平行设置，而基于第二导向槽可对夹爪410和夹爪座420进行移动，提高了夹爪机构适应性，对不同纸板进行定位。

本申请的一些实施例中，所述固定机构还包括：固定架210，所述固定架210两侧对称设置。

参照图1-2，具体地，固定架210是对称设置，固定架210关于中间两侧对称设置，固定架210与支撑架340为平行设置，固定架210用于固定放置纸板。而固定架210对称设置提高了固定机构稳定性。

本申请的一些实施例中，所述固定机构还包括：固定件，所述固定件设置在所述固定区域最底端。

具体地，固定件放置在固定架210关于中间两侧对称区域，在所述固定区域最底端，而固定件可提高纸板稳定性，提高机械加工效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。