一种包装袋开袋装置

技术领域

本发明涉及包装袋检测设备领域，具体而言，涉及一种包装袋开袋装置。

背景技术

目前，现有的包装袋在生产之后都是直接进行装袋，没有进行开袋操作，由于包装袋在生产过程中会有加热过程，会导致包装袋的开口处产生一定的粘黏，这就导致用户在使用时，第一次开袋较难，使用极其不便捷。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋开袋装置，其操作便捷，能够在对包装袋进行输送的过程中，对包装袋进行快速开袋，从而便于用户的第一次使用。

本发明的实施例是这样实现的：

一种包装袋开袋装置，包括：机架、输送机构、第一吸附机构和第二吸附机构，输送机构设于机架，用于输送包装袋；第一吸附机构和第二吸附机构均设于机架，且第一吸附机构和第二吸附机构分别位于输送机构的两侧，用于分别吸附包装袋的两侧面，以使包装袋打开。

进一步地，第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，横杆设于机架，且横杆的中心轴线同包装袋的输送方向垂直，伸缩杆设于横杆，伸缩杆的输出端指向输送机构，第一吸附嘴设于伸缩杆的输出端。

进一步地，伸缩杆的输出端设有连接臂，连接臂的中心轴线同横杆的中心轴线平行，连接臂的两端均设有第一吸附嘴。

进一步地，沿包装袋的输送方向，两个第一吸附机构间隔设于机架；且两个第一吸附机构之间的间隔距离小于包装袋的长度。

进一步地，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送辊和第二输送辊分别可转动地设于机架，第一输送辊和第二输送辊平行设置；

第一输送带、第二输送带和第三输送带设于第一输送辊和第二输送辊，第一输送带、第二输送带和第三输送带平行设置，且第三输送带位于第一输送带和第二输送带之间，第一输送带和第二输送带同第三输送带之间分别具有同第二吸附机构配合的第一吸附通道和第二吸附通道。

进一步地，第二吸附机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸附嘴和第三吸附嘴，第一支撑臂和第二支撑臂平行设于机架，且第一支撑臂和第二支撑臂的中心轴线同包装袋的输送方向平行，第一支撑臂位于第一吸附通道下方，第二支撑臂位于第二吸附通道下方；

沿第一支撑臂的轴向，多个第二吸附嘴间隔设于第一支撑臂靠近输送机构的一侧；沿第二支撑臂的轴向，多个第三吸附嘴间隔设于第二支撑臂靠近输送机构的一侧；第二吸附嘴位于第一吸附通道，第三吸附嘴位于第二吸附通道。

进一步地，第二吸附嘴的端面位于第一输送带的输送面的下方，第三吸附嘴的端面位于第二输送带的输送面的下方。

进一步地，机架设有用于限制包装袋位移的限位机构，限位机构位于输送机构上方；

限位机构包括平行设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的中心轴线同输送机构的中心轴线平行；第一限位板和第二限位板之间形成便于包装袋通过的限位通道。

进一步地，第一限位板远离第二限位板的一侧设有第一限位杆；沿第一限位杆的轴向，第一限位杆同机架可活动连接；

第二限位板远离第一限位板的一侧设有第二限位杆；沿第二限位杆的轴向，第一限位杆同机架可活动连接；以调节限位通道的宽度。

进一步地，第一限位板靠近输送机构的输送起始端的一侧设有第一延伸部，第一延伸部远离第一限位板的一端朝远离第二限位板的一侧倾斜；

第二限位板靠近输送机构的输送起始端的一侧设有第二延伸部，第二延伸部远离第二限位板的一端朝远离第一限位板的一侧倾斜。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的包装袋开袋装置，能够利用输送机构在对包装袋进行持续输送的同时，利用第一吸附机构和第二吸附机构对包装袋的两侧面同时进行吸附，通过第一吸附机构和第二吸附机构的相互远离从而带动包装袋的两侧面相对远离，实现包装袋的开袋操作。

总体而言，本发明实施例提供的包装袋开袋装置，其操作便捷，能够在对包装袋进行输送的过程中，对包装袋进行快速开袋，从而便于用户的第一次使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的立体图；

图2为本发明实施例提供的侧视图；

图3为本发明实施例提供的部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的使用状态示意图；

图5为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限位机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一吸附机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二吸附机构的结构示意图。

图标：1-机架、2-输送机构、21-第一输送辊、22-第二输送辊、23-第一输送带、24-第二输送带、25-第三输送带、26-第一吸附通道、27-第二吸附通道、3-第一吸附机构、31-横杆、32-伸缩杆、33-第一吸附嘴、34-连接臂、4-第二吸附机构、41-第一支撑臂、42-第二支撑臂、43-第二吸附嘴、44-第三吸附嘴、5-包装袋、6-限位机构、61-第一限位板、62-第二限位板、63-第一限位杆、64-第二限位杆、65-锁紧组件、66-第一延伸部、67-第二延伸部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-8，本实施例提供一种包装袋开袋装置，包括：机架1、输送机构2、第一吸附机构3、第二吸附机构4和限位机构6。

其中，输送机构2设于机架1，用于输送包装袋5；第一吸附机构3和第二吸附机构4均设于机架1，且第一吸附机构3和第二吸附机构4分别位于输送机构2的两侧，用于分别吸附包装袋5的两侧面，以使包装袋5打开。

需要说明的是，利用输送机构2对包装袋5进行输送的过程中，当包装袋5输送至第一吸附机构3和第二吸附机构4的位置时，可控制输送机构2停止运动，利用第一吸附机构3和第二吸附机构4对包装袋5的两侧面进行吸附，从而使得包装袋5处于打开状态。此种控制方式可采用常规现有技术中的传感器等实现，具体实现方式不做赘述。

另一个需要说明的是，本实施例中的包装袋5为柔性电子级洁净袋，而非普通塑料袋和硬质包装袋5。

通过上述设计，能够利用输送机构2在对包装袋5进行持续输送的同时，利用第一吸附机构3和第二吸附机构4对包装袋5的两侧面同时进行吸附，通过第一吸附机构3和第二吸附机构4的相互远离从而带动包装袋5的两侧面相对远离，实现包装袋5的开袋操作。

总体而言，本发明实施例提供的包装袋开袋装置，其操作便捷，能够在对包装袋5进行输送的过程中，对包装袋5进行快速开袋，从而便于用户的第一次使用。

进一步地，第一吸附机构3包括横杆31、伸缩杆32和第一吸附嘴33，横杆31设于机架1，且横杆31的中心轴线同包装袋5的输送方向垂直，伸缩杆32设于横杆31，伸缩杆32的输出端指向输送机构2，伸缩杆32的输出端设有连接臂34，连接臂34的中心轴线同横杆31的中心轴线平行，连接臂34的两端均设有第一吸附嘴33。

具体的，沿包装袋5的输送方向，两个第一吸附机构3间隔设于机架1；且两个第一吸附机构3之间的间隔距离小于包装袋5的长度。

需要说明的是，两个第一吸附机构3中的伸缩杆32可采用电动伸缩杆32、气动伸缩杆32等，两个伸缩杆32连接有同一个控制系统，包装两个伸缩杆32能够同步运动同等的距离。

此外，由于伸缩杆32只要行程起点和终点，因此，伸缩杆32在选择过程中，需要根据伸缩杆32的固定端至包装袋5的距离确定，保证伸缩杆32的输出端在运动至行程终点时，第一吸附嘴33刚好同包装袋5的侧面接触，保证具有更好的吸附效果。

另一个需要说明的是，在实际使用过程中，包装袋5的暂停位置可选择在第一吸附嘴33靠近包装袋5开口一侧，此为包装袋5开袋过程中的公知常识，不做赘述。

此外，第一吸附嘴33的数量可根据实际使用过程中包装袋5的尺寸做适应性的调整，此种调整均在本申请的保护范围之内。

进一步地，输送机构2包括第一输送辊21、第二输送辊22、第一输送带23、第二输送带24和第三输送带25，第一输送辊21和第二输送辊22分别可转动地设于机架1，第一输送辊21和第二输送辊22平行设置；

第一输送带23、第二输送带24和第三输送带25设于第一输送辊21和第二输送辊22，第一输送带23、第二输送带24和第三输送带25平行设置，且第三输送带25位于第一输送带23和第二输送带24之间，第一输送带23和第二输送带24同第三输送带25之间分别具有同第二吸附机构4配合的第一吸附通道26和第二吸附通道27。

需要说明的是，第一输送辊21和第二输送辊22的高度一致，保证输送的平稳性。

本实施例中，第一输送辊21连接有驱动其转动的驱动机构，驱动机构可采用电机、齿轮的方式或者电机、皮带等方式，能够实现驱动第一输送辊21转动即可。

通过上述设计，能够利用第一输送带23和第二输送带24与第三输送带25之间的第一吸附通道26和第二吸附通道27，为第二吸附机构4体提供空间，从而保证第二吸附机构4能够与包装袋5的侧面形成吸附空间，配合第一吸附机构3，满足对包装袋5两侧面吸附的需求。

进一步地，第二吸附机构4包括第一支撑臂41、第二支撑臂42、第二吸附嘴43和第三吸附嘴44，第一支撑臂41和第二支撑臂42平行设于机架1，且第一支撑臂41和第二支撑臂42的中心轴线同包装袋5的输送方向平行，第一支撑臂41位于第一吸附通道26下方，第二支撑臂42位于第二吸附通道27下方；

沿第一支撑臂41的轴向，多个第二吸附嘴43间隔设于第一支撑臂41靠近输送机构2的一侧；沿第二支撑臂42的轴向，多个第三吸附嘴44间隔设于第二支撑臂42靠近输送机构2的一侧；第二吸附嘴43位于第一吸附通道26，第三吸附嘴44位于第二吸附通道27。

具体的，第二吸附嘴43的端面位于第一输送带23的输送面的下方，第三吸附嘴44的端面位于第二输送带24的输送面的下方。

需要说明的是，为了保证第二吸附嘴43能够对包装袋5的侧面进行有效的吸附，第二吸附嘴43的端面高度只要低于输送机构2的输送面高度，不影响包装袋5的正常输送即可。

另一个需要说明的是，多个第二吸附嘴43和多个第一吸附嘴33连接有同一个吸气系统，启动的同时可通过多个第一吸附嘴33和多个第二吸附嘴43同时进行吸气，从而同时对包装袋5的两侧面进行吸附。

本实施例中，第二吸附嘴43的数量可根据不同包装袋5的具体要求做出适应性的调整。

进一步地，为了保证包装袋5在输送机构2进行输送的过程中不会发生位移，本实施例中特意在机架1设有用于限制包装袋5位移的限位机构6，限位机构6位于输送机构2上方；

限位机构6包括平行设置的第一限位板61和第二限位板62，第一限位板61和第二限位板62的中心轴线同输送机构2的中心轴线平行；第一限位板61和第二限位板62之间形成便于包装袋5通过的限位通道。

需要说明的是，第一限位板61和第二限位板62靠近输送机构2的一端分别位于第一吸附通道26和第二吸附通道27，且第二吸附嘴43和第三吸附嘴44位于第一限位板61和第二限位板62之间。

第一限位板61远离第二限位板62的一侧设有第一限位杆63；沿第一限位杆63的轴向，第一限位杆63同机架1可活动连接；

第二限位板62远离第一限位板61的一侧设有第二限位杆64；沿第二限位杆64的轴向，第一限位杆63同机架1可活动连接；以调节限位通道的宽度。

具体的，第一限位杆63有两根分别设于第一限位板61远离第二限位板62的两端，第二限位杆64有两根分别设于第二限位板62远离第一限位板61的两端。

此外，机架1设有锁紧第一限位杆63和第二限位杆64的锁紧组件65，锁紧组件65包括第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块相对的一侧分别开设有的弧形槽，第一锁紧块和第二锁紧块闭合后两个弧形槽闭合形成便于第一限位杆63穿过的通孔，第一锁紧块和第二锁紧块的两端通过螺栓连接，通过调节第一锁紧块和第二锁紧块之间的距离，从而利用两侧弧形槽锁紧第一限位杆63；对第二限位杆64的锁紧方式同第一限位杆63相同，此种方式为本领域常规现有技术，这里不做赘述；此外需要说明的是，锁紧组件65的作用仅是实现第一限位杆63和第二限位杆64的锁紧，也可采用其他的常用锁紧方式。

进一步地，第一限位板61靠近输送机构2的输送起始端的一侧设有第一延伸部66，第一延伸部66远离第一限位板61的一端朝远离第二限位板62的一侧倾斜；

第二限位板62靠近输送机构2的输送起始端的一侧设有第二延伸部67，第二延伸部67远离第二限位板62的一端朝远离第一限位板61的一侧倾斜。

通过上述设计，能够利用第一限位板61和第二限位板62之间形成的限位通道，对输送机构2上进行输送的包装袋5进行整型，从而使得包装袋5的中心轴线同输送机构2的中心轴线重合，从而使得经输送机构2输送的包装袋5的方位保持一致；此外，通过设置第一延伸部66和第二延伸部67能够使得第一延伸部66和第二延伸部67之间的距离大于限位通道的宽度，从而保证包装袋5能够率先进入第一延伸部66和第二延伸部67的间隙，然后逐渐进入现为通道中，使得包装袋5的运动更加顺畅。

一种包装袋开袋装置的工作原理是：首先将包装袋5放置在输送机构2上，利用输送机构2对包装袋5进行输送，当包装袋5运动至理想位置时，输送机构2停止工作，此时，控制伸缩杆32运动，带动连接臂34和第一吸附嘴33朝包装袋5所在一侧运动至行程终点，然后开启吸气系统，利用数个第一吸附嘴33、数个第二吸附嘴43和数个第三吸附嘴44同时吸气，从而分别将包装袋5的两侧面进行吸附，然后控制伸缩杆32复位，带动包装袋5的一侧移动，从而使得包装袋5打开；

完成开袋后：关闭吸气系统，包装袋5复位，此时启动输送机构2继续输送即可。

综上所述，本发明其操作便捷，能够在对包装袋5进行输送的过程中，对包装袋5进行快速开袋，从而便于用户的第一次使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。