彩钢板岩棉芯条抓放料装置

技术领域

本发明涉及上料续棉用装置技术领域，尤其是涉及一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置。

背景技术

在彩钢板的生产过程中，需要将沿竖向码垛摆放的岩棉芯条逐层放置到彩钢板的输送带上，以便于输送带将岩棉芯条输送到下一工位上进行后续加工。目前岩棉芯条的转移操作主要采用两种方式，一种是人工对岩棉芯条进行分离和转移，另一种是采用抓放料装置对岩棉芯条进行逐层抓取和转移。

现有的抓放料装置主要存在以下问题：第一是抓料爪直接插入到岩棉芯条内，对岩棉芯条进行抓取，对岩棉芯条的抓取速度比较慢；第二是为了增加彩钢板的强度需要在岩棉芯条间添加钢带等加固件，而每一层的两组岩棉芯条是紧密贴合在一起的，并不存在放置钢带的间隙，导致后续的生产存在不便。

因此，需要一种能够解决上述问题的彩钢板岩棉芯条抓放料装置。

发明内容

本发明提出一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置，实现了对岩棉芯条的分框和错棉，方便了后续加固件的放置，同时将抓料爪爪尖的旋转中心与抓料轴的轴心同心设置，加快了对岩棉芯条的抓取速度。

本发明的技术方案是这样实现的：

彩钢板岩棉芯条抓放料装置，包括一固定座，所述固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，所述固定抓框固定于所述固定座的底部，所述滑动抓框通过分框驱动机构滑动安装于所述固定座的底部，所述固定抓框和滑动抓框内均设置有两相对于所述固定座对称设置的抓料机构，两所述抓料机构的抓料方向为相反设置，每一所述抓料机构均连接有一抓放料驱动机构。

作为一种优选的技术方案，每一所述抓料机构均包括若干根依次设置的抓料轴，每一根所述抓料轴均沿所述滑动抓框的滑动方向延伸，所述固定抓框和滑动抓框内分别转动安装有对应所述抓料轴，每一所述抓料轴上均沿轴向依次固定有若干根抓料爪，每一所述抓料爪爪尖的旋转中心与对应所述抓料轴的轴心同心设置，每一所述抓料爪的朝向与相邻所述抓料机构内所述抓料爪的朝向均为相反设置。

作为一种优选的技术方案，每一所述抓料爪均包括固定段和抓取段，每一所述固定段的一端均固定于对应所述抓料轴上，每一所述固定段均沿所述抓料轴的径向延伸，每一所述固定段的另一端均与所述抓取段的一端固定在一起，每一所述抓取段均为弧形设置，每一所述抓取段另一端部的旋转中心均与对应所述抓料轴的轴心同心设置。

作为一种优选的技术方案，每一所述抓放料驱动机构均包括一第一驱动气缸和若干根联动杆，每一所述第一驱动气缸的缸体均铰接安装于所述固定座上，每一所述第一驱动气缸的伸缩杆均铰接安装于一所述抓料轴上，同一所述抓料机构内的相邻两所述抓料轴上均共同铰接有一所述联动杆。

作为一种优选的技术方案，所述分框机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与所述滑动抓框相连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于彩钢板岩棉芯条抓放料装置包括固定座，固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，滑动抓框连接有分框驱动机构，在本发明中，每层岩棉芯条都会包含若干对岩棉芯条，固定抓框和滑动抓框分别对一半的岩棉芯条进行抓取，固定抓框和滑动抓框将抓取到的岩棉芯条分成数量相同的两组，同时分框驱动机构用于带动滑动抓框与固定抓框进行分离，来将两组岩棉芯条分开，使转移到输送带上的两组岩棉芯条之间出现间隙，从而实现了对岩棉芯条的分框与错棉，间隙的存在方便了后续生产过程中放置钢带等加固件，进而方便了后续加固件的放置。

由于抓料机构包括抓料轴和固定于抓料轴上的抓料爪，每一抓料爪爪尖的旋转中心与对应抓料轴的轴心同心设置，在本发明中，当抓放料驱动机构带动抓料轴进行旋转时，抓料轴带动抓料爪朝下进行旋转，使抓料爪的爪尖以与岩棉芯条上表面相切的方向爪入到对应的岩棉芯条内，相较于传统抓放料装置中抓料爪直接插入到岩棉芯条内的抓取方式，本发明中抓料爪的爪尖插入到岩棉芯条时所费的力比较小，且抓料爪更容易插入到岩棉芯条内，从而加快了抓料爪对岩棉芯条的抓取速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图2中A-A向的剖视示意图；

图4为图2中B-B向的剖视示意图。

其中：1、固定座；2、固定抓框；3、滑动抓框；4、岩棉芯条；5、抓料轴；6、抓料爪；7、固定段；8、抓取段；9、第一驱动气缸；10、联动杆；11、第二驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4共同所示，彩钢板岩棉芯条抓放料装置，包括一固定座1，固定座1的下方并排设置有固定抓框2和滑动抓框3，固定抓框2固定于固定座1的底部，滑动抓框3通过分框驱动机构滑动安装于固定座1的底部，固定抓框2和滑动抓框3内均设置有两相对于固定座1对称设置的抓料机构，两抓料机构的抓料方向为相反设置，每一抓料机构均连接有一抓放料驱动机构，在本发明中，抓放料装置采用分体设置的固定抓框2和滑动抓框3，固定抓框2和滑动抓框3能够根据需要进行分离以及并和，来对岩棉芯条4进行分框抓取和错棉，从而将岩棉芯条4分框成数量相同的两组，两组岩棉芯条4放置到输送带(图中未示出)上后中间会存在一间隙，以便于后续生产过程中向岩棉芯条4中间放入钢带等加固件，来增加彩钢板的强度。

其中，每一抓料机构均包括若干根依次设置的抓料轴5，每一根抓料轴5均沿滑动抓框3的滑动方向延伸，固定抓框2和滑动抓框3内分别转动安装有对应抓料轴5，每一抓料轴5上均沿轴向依次固定有若干根抓料爪6，如图4中所示，每一抓料爪6爪尖的旋转中心与对应抓料轴5的轴心同心设置，每一抓料爪6的朝向与相邻抓料机构内抓料爪6的朝向均为相反设置。

在本发明中，抓料轴5带动抓料爪6转动来对岩棉芯条4进行抓取时，抓料爪6绕着抓料轴5的轴心进行旋转，且抓料爪6的爪尖能够与抓料轴5的轴心进行同心旋转，从而使抓料爪6的爪尖能够以相切的方式切入到岩棉芯条4内(如图4中箭头所表示方向)，从而实现了对岩棉芯条4的快速抓取。

如图4所示，每一抓料爪6均包括固定段7和抓取段8，每一固定段7的一端均固定于对应抓料轴5上，每一固定段7均沿抓料轴5的径向延伸，每一固定段7的另一端均与抓取段8的一端固定在一起，每一抓取段8均为弧形设置，每一抓取段8另一端部的旋转中心均与对应抓料轴5的轴心同心设置。

如图1和图4共同所示，每一抓放料驱动机构均包括一第一驱动气缸9和若干根联动杆10，每一第一驱动气缸9的缸体均铰接安装于固定座1上，每一第一驱动气缸9的伸缩杆均铰接安装于一抓料轴5上，同一抓料机构内的相邻两抓料轴5上均共同铰接有一联动杆10，在本发明中，通过第一驱动气缸9中活塞杆的伸缩，带动连接的抓料轴5进行旋转，该抓料轴5依次通过联动杆10带动其他抓料轴5进行同步旋转，从而实现了对每一抓放料机构中全部抓料爪6的联动运动。

如图3所示，分框机构包括第二驱动气缸11，第二驱动气缸11的缸体固定于固定座1上，第二驱动气缸11的伸缩杆与滑动抓框3相连接。

综上，本发明提出一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置，实现了对岩棉芯条4的分框和错棉，方便了后续加固件的放置，同时将抓料爪6爪尖的旋转中心与抓料轴5的轴心同心设置，加快了对岩棉芯条4的抓取速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。