一种压力盖气密自动检测机

技术领域

本发明涉及汽车压力盖气密检测技术领域，特别是涉及一种压力盖气密自动检测机。

背景技术

压力盖的作用是保证系统内的冷却液能够保持一定的压力，提高冷却液沸点，增加液气温差，从而提高系统的散热能力。其工作原理是，当箱体内压力过高时，箱体内气体由压力盖排出，当箱体内压力低于大气压时，外部气体由压力盖进入箱体内。

因此气密性检测是压力盖合格性检测的一个重要指标。目前压力盖的气密性检测都是采用人工操作，通过对压力盖进行直接密封充气，然后在通过测试仪来检测气体的泄露量，来判断压力盖是否合格，检测效率低下，且容易出现差错，市面上并没有一种适合压力盖气密性检测的全自动化设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种压力盖气密自动检测机，实现压力盖气密性检测的自动化运行，提高检测效率，实现全自动，节省人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种压力盖气密自动检测机，包括工作台，所述的工作台上端从左到右依次安装有出料装置、转运装置以及基座，所述的基座上端的右侧并排布置有若干个下压充气检测装置，该下压充气检测装置包括底座、下压气缸、注气设备和气压检测设备，所述的基座上端安装有底座，该底座上端开设有容纳压力盖的安装凹槽，所述的底座内部设有注气通道，该注气通道的出气口设置在安装凹槽底部，所述的注气通道的进气口通过管道与注气设备相连，所述的管道上还连接有气压检测设备，所述的基座上端位于底座的后方安装有L形支座，该L形支座前端竖直安装有一下压气缸，所述的下压气缸下端的活塞杆上安装有卡接头，该卡接头下端开设有卡口，所述的基座上端的左侧安装有放置座，该放置座上端设有U形凸起，所述的U形凸起的开口方向朝前布置，所述的工作台上端位于基座的前方设置有夹持输送装置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的出料装置包括输送带以及设置在输送带上端的输送导轨，所述的输送导轨上开设有整理压力盖的输送通道，该输送通道呈横向布置，所述的输送通道的左端开设有向外扩张的扩口，该输送通道的右端封住，所述的输送通道右端的两侧均开设有夹取槽。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转运装置包括无杆气缸、竖直气缸和夹爪装置，所述的出料装置与基座之间的上方设置有横向布置的无杆气缸，该无杆气缸的前端连接有滑座，所述的滑座前端安装有竖直气缸，该竖直气缸下端的活塞杆连接有夹爪装置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹持输送装置包括横向布置的驱动电缸、安装在驱动电缸上的滑台以及伸缩夹爪，所述的伸缩夹爪包括伸缩气缸、滑动座和夹爪装置，所述的滑台上端安装有纵向布置的伸缩气缸，该伸缩气缸上端安装有前后滑动的滑动座，所述的滑动座前端安装有夹爪装置，所述的伸缩气缸后端的活塞杆与滑动座下部相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪装置包括双向气缸以及两个夹爪，所述的双向气缸上连接有两个相对布置的夹爪。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的滑动座的侧边设有限位块，所述的滑台上端安装有与限位块配合的接触传感器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端并排开设有两个落料孔，每个落料孔下端均连接有独立的出料通道。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的基座上端位于放置座的后方安装有第一金属传感器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上设置有控制显示屏。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的L形支座中部位于卡接头的后方设置有第二金属传感器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的安装凹槽内安装有上下滑动的封板，该封板中部竖直开设有通气孔，所述的安装凹槽底部开设有弹簧凹槽，该弹簧凹槽内安装有弹簧，所述的弹簧上端顶住封板，所述的封板上端面与底座上端面齐平，所述的注气通道的出气口设置在弹簧凹槽底部。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的封板外圈设有密封橡胶圈。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的通气孔的上端口处安装有过滤罩，该过滤罩上均匀开设有小孔。

有益效果：本发明涉及一种压力盖气密自动检测机，具有以下几个优点：

1、出料装置将压力盖进行整理排列，然后整理后的压力盖通过转运装置运送至放置座，夹持输送装置将输送给将压力盖一个一个送到下压充气检测装置内，每个下压充气检测装置能检测一个压力盖，之后将合格的压力盖与不合格的压力盖区分，实现压力盖气密性检测的自动化运行，提高检测效率，实现全自动，节省人力成本；

2、在底座的安装凹槽处设置可上下升降的封板，平常状态下，封板上端面与底座上端面齐平，封板外圈设有密封橡胶圈，有较好的密封性，还能防止大颗粒的异物进入到安装凹槽，当需要检测压力盖时，压力盖下压装入安装凹槽内，封板下降至安装凹槽底部，注气设备通过管道往注气通道进口处注入气体，气体经过通气孔进入到压力盖内；

3、通气孔的上端口处安装过滤罩，通过过滤罩能避免大颗粒的异物从通气孔进入；

4、输送带控制压力盖从左往右运动，扩口的宽度从左到右逐渐变小，经过扩口整理之后进入到输送通道，输送通道的宽度与压力盖相配，每次只能进入一个压力盖，压力盖沿着输送通道并排布置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述的转运装置、下压充气检测装置和基座的结构示意图；

图3是本发明所述的底座平常状态的结构示意图；

图4是本发明所述的放置座的结构示意图；

图5是本发明所述的卡接头的结构示意图；

图6是本发明所述的出料装置的结构示意图；

图7是本发明所述的转运装置的结构示意图；

图8是本发明所述的伸缩夹爪的结构示意图；

图9是本发明所述的下压充气检测装置的结构示意图；

图10是本发明所述的封板缩入状态的示意图。

图示：1、工作台，2、出料装置，3、转运装置，4、下压充气检测装置，5、基座，6、放置座，7、驱动电缸，8、伸缩夹爪，9、出料通道，10、控制显示屏，11、压力盖，12、U形凸起，13、第一金属传感器，14、底座，15、下压气缸，16、卡接头，17、L形支座，18、安装凹槽，19、注气通道，20、卡口，21、输送带，22、输送导轨，23、输送通道，24、夹取槽，25、扩口，26、落料孔，27、无杆气缸，28、竖直气缸，29、双向气缸，30、夹爪，31、滑座，32、滑台，33、伸缩气缸，34、滑动座，35、限位块，36、接触传感器，37、第二金属传感器，38、封板，39、通气孔，40、过滤罩，41、密封橡胶圈，42、弹簧，43、弹簧凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种压力盖气密自动检测机，如图1-10所示，包括工作台1，所述的工作台1上端从左到右依次安装有出料装置2、转运装置3以及基座5，所述的基座5上端的右侧并排布置有若干个下压充气检测装置4，该下压充气检测装置4包括底座14、下压气缸15、注气设备和气压检测设备，所述的基座5上端安装有底座14，该底座14上端开设有容纳压力盖11的安装凹槽18，所述的底座14内部设有注气通道19，该注气通道19的出气口设置在安装凹槽18底部，所述的注气通道19的进气口通过管道与注气设备相连，所述的管道上还连接有气压检测设备，所述的基座5上端位于底座14的后方安装有L形支座17，该L形支座17前端竖直安装有一下压气缸15，所述的下压气缸15下端的活塞杆上安装有卡接头16，该卡接头16下端开设有卡口20，所述的基座5上端的左侧安装有放置座6，该放置座6上端设有U形凸起12，所述的U形凸起12的开口方向朝前布置，所述的工作台1上端位于基座5的前方设置有夹持输送装置。

本发明共有三个下压充气检测装置4，可以同时进行三个压力盖11气密检测，大大提高检测效率。

如图6所示，所述的出料装置2包括输送带21以及设置在输送带21上端的输送导轨22，所述的输送导轨22上开设有整理压力盖11的输送通道23，该输送通道23呈横向布置，所述的输送通道23的左端开设有向外扩张的扩口25，扩口25的宽度从左到右逐渐变小，所述的输送通道23的右端封住，该输送通道23右端的两侧均开设有夹取槽24；输送带21控制压力盖11从左往右运动，经过扩口25整理之后进入到输送通道23，输送通道23的宽度与压力盖11相配，每次只能进入一个压力盖11，压力盖11沿着输送通道23并排布置。

如图7所示，所述的转运装置3包括无杆气缸27、竖直气缸28和夹爪装置，所述的出料装置2与基座5之间的上方设置有横向布置的无杆气缸27，该无杆气缸27的前端连接有滑座31，所述的滑座31前端安装有竖直气缸28，该竖直气缸28下端的活塞杆连接有夹爪装置；无杆气缸27控制滑座31以及夹爪装置横向来回运动，竖直气缸28控制夹爪装置上下运动，实现夹取压力盖11。

所述的夹持输送装置包括横向布置的驱动电缸7、安装在驱动电缸7上的滑台32以及伸缩夹爪8，所述的伸缩夹爪8包括伸缩气缸33、滑动座34和夹爪装置，所述的滑台32上端安装有纵向布置的伸缩气缸33，该伸缩气缸33上端安装有前后滑动的滑动座34，所述的滑动座34前端安装有夹爪装置，所述的伸缩气缸33后端的活塞杆与滑动座34下部相连。

所述的夹爪装置包括双向气缸29以及两个夹爪30，所述的双向气缸29上连接有两个相对布置的夹爪30；通过双向气缸29控制两个夹爪30相对靠拢运动或者相对远离运动。

所述的基座5上端位于放置座6的后方安装有第一金属传感器13；所述的L形支座17中部位于卡接头16的后方设置有第二金属传感器37。通过金属传感器检测压力盖11是否到位。

首先出料装置2开始工作，人工或者振动盘将压力盖11进行整理排列，整理后的压力盖11放到输送通道23的左端口处（即扩口25处），通过输送带21将压力盖11从左往右输送过去，输送通道23的宽度只能允许一个竖直的压力盖11通过；

压力盖11到达输送通道23的右端后，转运装置3开始工作，通过无杆气缸27将夹爪装置移动至输送通道23右端的上方，启动竖直气缸28，竖直气缸28控制夹爪装置向下运动，夹爪装置的两个夹爪30插入到输送通道23右端两侧的夹取槽24内，双向气缸29控制两个夹爪30夹住压力盖11，竖直气缸28控制夹爪装置和压力盖11向上运动，通过无杆气缸27将夹爪装置移动至放置座6的上方，竖直气缸28控制夹爪装置和压力盖11向下运动，压力盖11放到放置座6上端的U形凸起12内之后，夹爪装置的两个夹爪30松开压力盖11复位；

第一金属传感器13检测到压力盖11后，启动夹持输送装置，通过驱动电缸7控制伸缩夹爪8移动至放置座6的正前方，之后伸缩气缸33的活塞杆伸长控制滑动座34和夹爪装置向后运动，夹爪装置夹住压力盖11后，伸缩气缸33复位，通过驱动电缸7和伸缩夹爪8将压力盖11一个一个卡入到卡接头16下端的卡口20内；

第二金属传感器37检测到压力盖11后，下压充气检测装置4开始工作，下压气缸15控制卡接头16和卡接头16下端的压力盖11向下运动，压力盖11向下插入到底座14上端的安装凹槽18内，通过卡接头16和底座14配合将压力盖11上下压住，压力盖11下部的密封圈与安装凹槽18内壁配合实现密封，注气设备通过管道往注气通道19进口处注入气体，气体从安装凹槽18底部中央出来，实现对压力盖11进行充气保压，管道上还连接有气压检测设备，压力盖11充气保压一段时间后，若气压检测设备检测到气压下降，则该压力盖11气密性不合格，反之，气压检测设备检测到气压没什么变化，则该压力盖11气密性合格。

所述的工作台1上端并排开设有两个落料孔26，每个落料孔26下端均连接有独立的出料通道9；一个落料孔26放入合格的压力盖11，另一个落料孔26放入不合格的压力盖11，最后通过出料通道9从工作台1两侧出来；通过驱动电缸7和伸缩夹爪8将压力盖11放到对应的落料孔26内。

所述的滑动座34的侧边设有限位块35，所述的滑台32上端安装有与限位块35配合的接触传感器36。

所述的工作台1上设置有控制显示屏10，通过控制显示屏10对检测机各部件进行控制，实现自动化检测。

所述的安装凹槽18内安装有上下滑动的封板38，该封板38中部竖直开设有通气孔39，所述的通气孔39的上端口处安装有过滤罩40，该过滤罩40上均匀开设有小孔，所述的安装凹槽18底部开设有弹簧凹槽43，该弹簧凹槽43内安装有弹簧42，所述的弹簧42上端顶住封板38，所述的封板38上端面与底座14上端面齐平，所述的注气通道19的出气口设置在弹簧凹槽43底部；所述的封板38外圈设有密封橡胶圈41。

目前常规自动化设备大多采用吹气装置或者人工对放置产品的支座进行清扫，避免大颗粒的异物干涉气密检测，吹气装置进行清扫容易存在未清理完成的现象，而人工清扫效率低下，不利于大规模生产，而本申请是在底座14的安装凹槽18处设置可上下升降的封板38，平常状态下，封板38上端面与底座14上端面齐平，封板38外圈设有密封橡胶圈41，有较好的密封性，还能防止大颗粒的异物进入到安装凹槽18，当需要检测压力盖11时，压力盖11下压装入安装凹槽18内，封板38下降至安装凹槽18底部，注气设备通过管道往注气通道19进口处注入气体，气体经过通气孔39进入到压力盖11内；通气孔39的上端口处安装有过滤罩40，通过过滤罩40能避免大颗粒的异物从通气孔39进入。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上对本申请所提供的一种压力盖气密自动检测机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。