一种深基坑循环取土装置及其实现方法

技术领域

本发明属于基坑取土设备技术领域，具体涉及一种深基坑循环取土装置及其实现方法。

背景技术

深基坑是指开挖深度超过5米(含5米)，或深度虽未超过5米，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的工程。

现有的技术存在以下问题：

1、现有深基坑取土装置不具备对铰链进行缓冲，铰链在对运输箱进行起吊时易发生断裂。

2、现有深基坑取土装置装置将运输箱起吊出基坑后不方便卸土。

3、现有深基坑取土装置在使用时稳固性较差，在对运输箱起吊时装置易发生歪斜或倾倒。

4、现有深基坑取土装置不方便移动至不同位置使用，实用性较差。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种深基坑循环取土装置，具有缓冲功能，可对铰链进行缓冲，运输箱方便卸土的特点。

本发明还提供了一种深基坑循环取土装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深基坑循环取土装置，包括底座，所述底座上侧设置有操作台，操作台一侧设置有两个支架，一侧支架一端设置有伺服电机，伺服电机输出端设置有传动杆，传动杆下侧设置有运输箱，运输箱与传动杆之间通过铰链连接，运输箱与铰链之间设置有缓冲组件。

进一步的，所述缓冲组件包括固定筒、竖杆、圆板、阻尼杆和缓冲弹簧，其中，铰链下端设置有竖杆，运输箱上端与竖杆对应的位置设置有固定筒，竖杆下端设置有圆板，圆板上端竖杆表面设置有缓冲弹簧，圆板上端两侧设置有阻尼杆。

进一步的，所述缓冲组件还包括限位组件，限位组件包括滑块、竖槽、限位杆、固定块、插孔和橡胶柱，其中，圆板两端设置有滑块，固定筒内部设置有与滑块对应的竖槽，滑块上端设置有限位杆，竖槽上端设置有固定块，固定块内部与限位杆对应的位置设置有插孔，插孔中设置有橡胶柱。

进一步的，所述支架与操作台之间通过横移组件连接，横移组件包括侧板、电机一、滑板一、固定杆、滑板二、螺杆二和滑柱，其中，操作台两端设置有两个侧板，一侧侧板一端设置有电机一，电机一输出端设置有螺杆二，螺杆二表面螺纹连接有滑板一，另一侧两个侧板之间设置有固定杆，固定杆表面与滑板一对应的位置设置有滑板二，一侧支架与滑板一之间以及另一侧支架与滑板二之间均通过滑柱连接。

进一步的，所述横移组件还包括卸土组件，卸土组件包括挡板、折板、卸料口、固定耳、固定条、电机槽和电机二，其中，运输箱下端设置有卸料口，运输箱下端与卸料口对应的位置设置有挡板，运输箱下端一侧与挡板对应的位置设置有折板，挡板远离折板一端设置有固定耳，运输箱内部与固定耳对应的位置设置有电机槽，电机槽中设置有电机二，折板下端靠近固定耳一端设置有固定条。

进一步的，所述底座一端两侧设置有固定组件，固定组件包括转板、移动板、固定板、锥形杆、螺纹杆一、导向杆和横板，其中，底座一端两侧设置有两个固定板，两个固定板之间转动连接有转板，固定板靠近转板一端设置有横板，转板中间位置螺纹连接有螺纹杆一，螺纹杆一下端通过轴承转动连接有移动板，移动板下端设置有若干锥形杆，螺纹杆一两侧设置有导向杆。

进一步的，所述固定组件还包括斜拉组件，斜拉组件包括钢筋绳、挂钩、固定环、固定柱和挂孔，其中，转板上端设置有钢筋绳，钢筋绳另一端设置有挂钩，底座上端与挂钩对应的位置设置有固定环，转板上端一侧设置有固定柱，固定柱上端设置有与挂钩对应的挂孔。

进一步的，所述底座内部设置有移动组件，移动组件包括空腔、电机三、双轴丝杆、升降板、滚轮、转杆和滑座，其中，底座内部设置有空腔，空腔一端上侧设置有电机三，电机三输出端设置有双轴丝杆，双轴丝杆表面两侧螺纹连接有滑座，双轴丝杆下侧设置有升降板，升降板下端两侧设置有滚轮，升降板与滑座之间两侧通过轴销转动连接有转杆。

进一步的，所述移动组件还包括支撑组件，支撑组件包括加强杆、移动座、横槽、限位条和连接杆，其中，空腔两端下侧设置有限位条，两个转杆之间设置有若干加强杆，升降板上端与转杆对应的位置设置有移动座，升降板上端设置有与移动座对应的横槽，移动座与转杆之间通过轴销转动连接有连接杆。

进一步的，所述深基坑循环取土装置及其实现方法包括以下步骤：

步骤一：运输箱中装满土后，传动杆转动带动铰链对运输箱进行起吊时，铰链带动竖杆下端的圆板在固定筒中滑动，同时阻尼杆和缓冲弹簧受到压缩，利用阻尼杆和缓冲弹簧可对铰链起到缓冲保护作用，避免对运输箱进行起吊时铰链发生断裂，通过设置缓冲组件可对铰链起到缓冲保护，提高铰链使用寿命，圆板在移动时，圆板带动滑块在固定筒的竖槽中滑动，滑块上端的限位杆插入固定块的插孔后，限位杆上端挤压橡胶柱，从而达到对圆板进行限位作用，通过设置限位组件可对圆板起到限位作用，避免圆板移动距离较大，圆板将阻尼杆和缓冲弹簧造成压损。

步骤二：运输箱升降出深基坑后开启电机一带动螺杆二转动，螺杆二转动带动滑板一移动，滑板一移动通过滑柱推动支架移动，同时滑板二在固定杆上滑动，支架移动带动运输箱移开深基坑上方，通过设置横移组件使运输箱可移开深基坑上方，避免工人站在深基坑旁对运输箱中的土进行卸料，工人存在坠落深基坑的风险，运输箱移开深基坑上方后开启电机二，电机二带动固定耳和挡板转动，挡板转开后运输箱中的土可通过卸料口卸料，之后电机二带动挡板复位至卸料口下端，同时折板对挡板一端进行支撑，通过设置卸土组件使运输箱中的土可自动卸料，不需要工人对运输箱中的土进行挖取卸料。

步骤三：装置移动至使用位置时转动螺纹杆一，螺纹杆一转动带动移动板向下移动，同时导向杆在转板中滑动，移动板向下移动使移动板下端的若干锥形杆插入地面中，达到对底座进行支撑固定的效果，通过设置固定组件使装置使用时更加稳固，装置不易发生歪斜或倾倒，当装置需要移动时可拨动转板，转板在固定板上转动，之后可将钢筋绳一端的挂钩挂在固定环上对转板进行固定，转板放下后可将挂钩挂在固定柱的挂孔中，通过设置斜拉组件可对转板进行转起收纳，提高装置实用性。

步骤四：装置需要移动至其它位置使用时开启电机三，电机三带动双轴丝杆转动，双轴丝杆转动带动两个滑座相互靠近，两个滑座相互靠近通过转杆推动升降板向下移动，同时转杆在升降板和滑座之间转动，升降板向下移动推动下端的滚轮伸入空腔，从而将装置顶起，滚轮伸出空腔后工人可推动装置移动，通过设置移动组件方便装置移动至不同位置使用，在一侧两个转杆之间设置若干加强杆使两个转杆之间更加稳固，同时在空腔两端下侧设置限位条可对升降板起到限位作用，避免升降板移出空腔，转杆转动时转杆通过连接杆带动移动座在横槽中滑动，设置连接杆、移动座和横槽使转杆使用稳固性更高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置缓冲组件，运输箱中装满土后，传动杆转动带动铰链对运输箱进行起吊时，铰链带动竖杆下端的圆板在固定筒中滑动，同时阻尼杆和缓冲弹簧受到压缩，利用阻尼杆和缓冲弹簧可对铰链起到缓冲保护作用，避免对运输箱进行起吊时铰链发生断裂，通过设置缓冲组件可对铰链起到缓冲保护，提高铰链使用寿命。

2、本发明通过设置横移组件，运输箱升降出深基坑后开启电机一带动螺杆二转动，螺杆二转动带动滑板一移动，滑板一移动通过滑柱推动支架移动，同时滑板二在固定杆上滑动，支架移动带动运输箱移开深基坑上方，通过设置横移组件使运输箱可移开深基坑上方，避免工人站在深基坑旁对运输箱中的土进行卸料，工人存在坠落深基坑的风险。

3、本发明通过设置固定组件，装置移动至使用位置时转动螺纹杆一，螺纹杆一转动带动移动板向下移动，同时导向杆在转板中滑动，移动板向下移动使移动板下端的若干锥形杆插入地面中，达到对底座进行支撑固定的效果，通过设置固定组件使装置使用时更加稳固，装置不易发生歪斜或倾倒。

4、本发明通过设置移动组件，装置需要移动至其它位置使用时开启电机三，电机三带动双轴丝杆转动，双轴丝杆转动带动两个滑座相互靠近，两个滑座相互靠近通过转杆推动升降板向下移动，同时转杆在升降板和滑座之间转动，升降板向下移动推动下端的滚轮伸入空腔，从而将装置顶起，滚轮伸出空腔后工人可推动装置移动，通过设置移动组件方便装置移动至不同位置使用。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明仰视立体图；

图3为本发明转板放下时的立体图；

图4为本发明固定筒剖切立体图；

图5为本发明固定块剖切立体图；

图6为本发明运输箱剖切立体图；

图7为本发明图3的A处放大图；

图8为本发明底座剖切立体图；

图中：1、底座；2、固定组件；21、转板；22、移动板；23、斜拉组件；24、固定板；25、锥形杆；26、螺纹杆一；27、导向杆；28、横板；231、钢筋绳；232、挂钩；233、固定环；234、固定柱；235、挂孔；3、横移组件；31、侧板；32、卸土组件；33、电机一；34、滑板一；35、固定杆；36、滑板二；37、螺杆二；38、滑柱；321、挡板；322、折板；323、卸料口；324、固定耳；325、固定条；326、电机槽；327、电机二；4、操作台；5、支架；6、传动杆；7、铰链；8、缓冲组件；81、固定筒；82、竖杆；83、圆板；84、阻尼杆；85、缓冲弹簧；86、限位组件；861、滑块；862、竖槽；863、限位杆；864、固定块；865、插孔；866、橡胶柱；9、移动组件；91、空腔；92、电机三；93、双轴丝杆；94、升降板；95、滚轮；96、转杆；97、滑座；98、支撑组件；981、加强杆；982、移动座；983、横槽；984、限位条；985、连接杆；10、运输箱；11、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：包括底座1，底座1上侧设置有操作台4，操作台4一侧设置有两个支架5，一侧支架5一端设置有伺服电机11，伺服电机11输出端设置有传动杆6，传动杆6下侧设置有运输箱10，运输箱10与传动杆6之间通过铰链7连接，运输箱10与铰链7之间设置有缓冲组件8。

本发明中进一步的，缓冲组件8包括固定筒81、竖杆82、圆板83、阻尼杆84和缓冲弹簧85，其中，铰链7下端设置有竖杆82，运输箱10上端与竖杆82对应的位置设置有固定筒81，竖杆82下端设置有圆板83，圆板83上端竖杆82表面设置有缓冲弹簧85，圆板83上端两侧设置有阻尼杆84。

通过采用上述技术方案，运输箱10中装满土后，传动杆6转动带动铰链7对运输箱10进行起吊时，铰链7带动竖杆82下端的圆板83在固定筒81中滑动，同时阻尼杆84和缓冲弹簧85受到压缩，利用阻尼杆84和缓冲弹簧85可对铰链7起到缓冲保护作用，避免对运输箱10进行起吊时铰链7发生断裂，通过设置缓冲组件8可对铰链7起到缓冲保护，提高铰链7使用寿命。

本发明中进一步的，缓冲组件8还包括限位组件86，限位组件86包括滑块861、竖槽862、限位杆863、固定块864、插孔865和橡胶柱866，其中，圆板83两端设置有滑块861，固定筒81内部设置有与滑块861对应的竖槽862，滑块861上端设置有限位杆863，竖槽862上端设置有固定块864，固定块864内部与限位杆863对应的位置设置有插孔865，插孔865中设置有橡胶柱866。

通过采用上述技术方案，圆板83在移动时，圆板83带动滑块861在固定筒81的竖槽862中滑动，滑块861上端的限位杆863插入固定块864的插孔865后，限位杆863上端挤压橡胶柱866，从而达到对圆板83进行限位作用，通过设置限位组件86可对圆板83起到限位作用，避免圆板83移动距离较大，圆板83将阻尼杆84和缓冲弹簧85造成压损。

本实施例使用时，将装置安装在合适位置,伺服电机11带动传动杆6转动对铰链7进行放卷，铰链7放卷使运输箱10进入深基坑中，工人将土装入运输箱10后，伺服电机11带动传动杆6转动对铰链7进行收卷，运输箱10升降出深基坑进行卸土，对运输箱10中的土卸出后运输箱10移动至深基坑中继续取土工作，运输箱10中装满土后，传动杆6转动带动铰链7对运输箱10进行起吊时，铰链7带动竖杆82下端的圆板83在固定筒81中滑动，同时阻尼杆84和缓冲弹簧85受到压缩，利用阻尼杆84和缓冲弹簧85可对铰链7起到缓冲保护作用，避免对运输箱10进行起吊时铰链7发生断裂，通过设置缓冲组件8可对铰链7起到缓冲保护，提高铰链7使用寿命，圆板83在移动时，圆板83带动滑块861在固定筒81的竖槽862中滑动，滑块861上端的限位杆863插入固定块864的插孔865后，限位杆863上端挤压橡胶柱866，从而达到对圆板83进行限位作用，通过设置限位组件86可对圆板83起到限位作用，避免圆板83移动距离较大，圆板83将阻尼杆84和缓冲弹簧85造成压损；

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：支架5与操作台4之间通过横移组件3连接，横移组件3包括侧板31、电机一33、滑板一34、固定杆35、滑板二36、螺杆二37和滑柱38，其中，操作台4两端设置有两个侧板31，一侧侧板31一端设置有电机一33，电机一33输出端设置有螺杆二37，螺杆二37表面螺纹连接有滑板一34，另一侧两个侧板31之间设置有固定杆35，固定杆35表面与滑板一34对应的位置设置有滑板二36，一侧支架5与滑板一34之间以及另一侧支架5与滑板二36之间均通过滑柱38连接。

通过采用上述技术方案，运输箱10升降出深基坑后开启电机一33带动螺杆二37转动，螺杆二37转动带动滑板一34移动，滑板一34移动通过滑柱38推动支架5移动，同时滑板二36在固定杆35上滑动，支架5移动带动运输箱10移开深基坑上方，通过设置横移组件3使运输箱10可移开深基坑上方，避免工人站在深基坑旁对运输箱10中的土进行卸料，工人存在坠落深基坑的风险。

本发明中进一步的，横移组件3还包括卸土组件32，卸土组件32包括挡板321、折板322、卸料口323、固定耳324、固定条325、电机槽326和电机二327，其中，运输箱10下端设置有卸料口323，运输箱10下端与卸料口323对应的位置设置有挡板321，运输箱10下端一侧与挡板321对应的位置设置有折板322，挡板321远离折板322一端设置有固定耳324，运输箱10内部与固定耳324对应的位置设置有电机槽326，电机槽326中设置有电机二327，折板322下端靠近固定耳324一端设置有固定条325。

通过采用上述技术方案，运输箱10移开深基坑上方后开启电机二327，电机二327带动固定耳324和挡板321转动，挡板321转开后运输箱10中的土可通过卸料口323卸料，之后电机二327带动挡板321复位至卸料口323下端，同时折板322对挡板321一端进行支撑，通过设置卸土组件32使运输箱10中的土可自动卸料，不需要工人对运输箱10中的土进行挖取卸料。

本实施例使用时，运输箱10升降出深基坑后开启电机一33带动螺杆二37转动，螺杆二37转动带动滑板一34移动，滑板一34移动通过滑柱38推动支架5移动，同时滑板二36在固定杆35上滑动，支架5移动带动运输箱10移开深基坑上方，通过设置横移组件3使运输箱10可移开深基坑上方，避免工人站在深基坑旁对运输箱10中的土进行卸料，工人存在坠落深基坑的风险，运输箱10移开深基坑上方后开启电机二327，电机二327带动固定耳324和挡板321转动，挡板321转开后运输箱10中的土可通过卸料口323卸料，之后电机二327带动挡板321复位至卸料口323下端，同时折板322对挡板321一端进行支撑，通过设置卸土组件32使运输箱10中的土可自动卸料，不需要工人对运输箱10中的土进行挖取卸料；

实施例3

本实施例与实施例1和实施例2不同之处在于：底座1一端两侧设置有固定组件2，固定组件2包括转板21、移动板22、固定板24、锥形杆25、螺纹杆一26、导向杆27和横板28，其中，底座1一端两侧设置有两个固定板24，两个固定板24之间转动连接有转板21，固定板24靠近转板21一端设置有横板28，转板21中间位置螺纹连接有螺纹杆一26，螺纹杆一26下端通过轴承转动连接有移动板22，移动板22下端设置有若干锥形杆25，螺纹杆一26两侧设置有导向杆27。

通过采用上述技术方案，装置移动至使用位置时转动螺纹杆一26，螺纹杆一26转动带动移动板22向下移动，同时导向杆27在转板21中滑动，移动板22向下移动使移动板22下端的若干锥形杆25插入地面中，达到对底座1进行支撑固定的效果，通过设置固定组件2使装置使用时更加稳固，装置不易发生歪斜或倾倒。

本发明中进一步的，固定组件2还包括斜拉组件23，斜拉组件23包括钢筋绳231、挂钩232、固定环233、固定柱234和挂孔235，其中，转板21上端设置有钢筋绳231，钢筋绳231另一端设置有挂钩232，底座1上端与挂钩232对应的位置设置有固定环233，转板21上端一侧设置有固定柱234，固定柱234上端设置有与挂钩232对应的挂孔235。

通过采用上述技术方案，当装置需要移动时可拨动转板21，转板21在固定板24上转动，之后可将钢筋绳231一端的挂钩232挂在固定环233上对转板21进行固定，转板21放下后可将挂钩232挂在固定柱234的挂孔235中，通过设置斜拉组件23可对转板21进行转起收纳，提高装置实用性。

本实施例使用时，装置移动至使用位置时转动螺纹杆一26，螺纹杆一26转动带动移动板22向下移动，同时导向杆27在转板21中滑动，移动板22向下移动使移动板22下端的若干锥形杆25插入地面中，达到对底座1进行支撑固定的效果，通过设置固定组件2使装置使用时更加稳固，装置不易发生歪斜或倾倒，当装置需要移动时可拨动转板21，转板21在固定板24上转动，之后可将钢筋绳231一端的挂钩232挂在固定环233上对转板21进行固定，转板21放下后可将挂钩232挂在固定柱234的挂孔235中，通过设置斜拉组件23可对转板21进行转起收纳，提高装置实用性。

实施例4

本实施例与实施例1和实施例2和实施例3不同之处在于：底座1内部设置有移动组件9，移动组件9包括空腔91、电机三92、双轴丝杆93、升降板94、滚轮95、转杆96和滑座97，其中，底座1内部设置有空腔91，空腔91一端上侧设置有电机三92，电机三92输出端设置有双轴丝杆93，双轴丝杆93表面两侧螺纹连接有滑座97，双轴丝杆93下侧设置有升降板94，升降板94下端两侧设置有滚轮95，升降板94与滑座97之间两侧通过轴销转动连接有转杆96。

通过采用上述技术方案，装置需要移动至其它位置使用时开启电机三92，电机三92带动双轴丝杆93转动，双轴丝杆93转动带动两个滑座97相互靠近，两个滑座97相互靠近通过转杆96推动升降板94向下移动，同时转杆96在升降板94和滑座97之间转动，升降板94向下移动推动下端的滚轮95伸入空腔91，从而将装置顶起，滚轮95伸出空腔91后工人可推动装置移动，通过设置移动组件9方便装置移动至不同位置使用。

本发明中进一步的，移动组件9还包括支撑组件98，支撑组件98包括加强杆981、移动座982、横槽983、限位条984和连接杆985，其中，空腔91两端下侧设置有限位条984，两个转杆96之间设置有若干加强杆981，升降板94上端与转杆96对应的位置设置有移动座982，升降板94上端设置有与移动座982对应的横槽983，移动座982与转杆96之间通过轴销转动连接有连接杆985。

通过采用上述技术方案，在一侧两个转杆96之间设置若干加强杆981使两个转杆96之间更加稳固，同时在空腔91两端下侧设置限位条984可对升降板94起到限位作用，避免升降板94移出空腔91，转杆96转动时转杆96通过连接杆985带动移动座982在横槽983中滑动，设置连接杆985、移动座982和横槽983使转杆96使用稳固性更高。

本发明中进一步的，深基坑循环取土装置及其实现方法包括以下步骤：

步骤一：运输箱10中装满土后，传动杆6转动带动铰链7对运输箱10进行起吊时，铰链7带动竖杆82下端的圆板83在固定筒81中滑动，同时阻尼杆84和缓冲弹簧85受到压缩，利用阻尼杆84和缓冲弹簧85可对铰链7起到缓冲保护作用，避免对运输箱10进行起吊时铰链7发生断裂，通过设置缓冲组件8可对铰链7起到缓冲保护，提高铰链7使用寿命，圆板83在移动时，圆板83带动滑块861在固定筒81的竖槽862中滑动，滑块861上端的限位杆863插入固定块864的插孔865后，限位杆863上端挤压橡胶柱866，从而达到对圆板83进行限位作用，通过设置限位组件86可对圆板83起到限位作用，避免圆板83移动距离较大，圆板83将阻尼杆84和缓冲弹簧85造成压损。

步骤二：运输箱10升降出深基坑后开启电机一33带动螺杆二37转动，螺杆二37转动带动滑板一34移动，滑板一34移动通过滑柱38推动支架5移动，同时滑板二36在固定杆35上滑动，支架5移动带动运输箱10移开深基坑上方，通过设置横移组件3使运输箱10可移开深基坑上方，避免工人站在深基坑旁对运输箱10中的土进行卸料，工人存在坠落深基坑的风险，运输箱10移开深基坑上方后开启电机二327，电机二327带动固定耳324和挡板321转动，挡板321转开后运输箱10中的土可通过卸料口323卸料，之后电机二327带动挡板321复位至卸料口323下端，同时折板322对挡板321一端进行支撑，通过设置卸土组件32使运输箱10中的土可自动卸料，不需要工人对运输箱10中的土进行挖取卸料。

步骤三：装置移动至使用位置时转动螺纹杆一26，螺纹杆一26转动带动移动板22向下移动，同时导向杆27在转板21中滑动，移动板22向下移动使移动板22下端的若干锥形杆25插入地面中，达到对底座1进行支撑固定的效果，通过设置固定组件2使装置使用时更加稳固，装置不易发生歪斜或倾倒，当装置需要移动时可拨动转板21，转板21在固定板24上转动，之后可将钢筋绳231一端的挂钩232挂在固定环233上对转板21进行固定，转板21放下后可将挂钩232挂在固定柱234的挂孔235中，通过设置斜拉组件23可对转板21进行转起收纳，提高装置实用性。

步骤四：装置需要移动至其它位置使用时开启电机三92，电机三92带动双轴丝杆93转动，双轴丝杆93转动带动两个滑座97相互靠近，两个滑座97相互靠近通过转杆96推动升降板94向下移动，同时转杆96在升降板94和滑座97之间转动，升降板94向下移动推动下端的滚轮95伸入空腔91，从而将装置顶起，滚轮95伸出空腔91后工人可推动装置移动，通过设置移动组件9方便装置移动至不同位置使用，在一侧两个转杆96之间设置若干加强杆981使两个转杆96之间更加稳固，同时在空腔91两端下侧设置限位条984可对升降板94起到限位作用，避免升降板94移出空腔91，转杆96转动时转杆96通过连接杆985带动移动座982在横槽983中滑动，设置连接杆985、移动座982和横槽983使转杆96使用稳固性更高。

本实施例使用时，装置需要移动至其它位置使用时开启电机三92，电机三92带动双轴丝杆93转动，双轴丝杆93转动带动两个滑座97相互靠近，两个滑座97相互靠近通过转杆96推动升降板94向下移动，同时转杆96在升降板94和滑座97之间转动，升降板94向下移动推动下端的滚轮95伸入空腔91，从而将装置顶起，滚轮95伸出空腔91后工人可推动装置移动，通过设置移动组件9方便装置移动至不同位置使用，在一侧两个转杆96之间设置若干加强杆981使两个转杆96之间更加稳固，同时在空腔91两端下侧设置限位条984可对升降板94起到限位作用，避免升降板94移出空腔91，转杆96转动时转杆96通过连接杆985带动移动座982在横槽983中滑动，设置连接杆985、移动座982和横槽983使转杆96使用稳固性更高。

本发明中电机二327为现有已公开技术，选用的型号为5IK120GN-CF。

本发明中电机一33和电机三92为现有已公开技术，选用的型号为Z60-55ZY。

本发明中阻尼杆84为现有已公开技术，选用的型号为SQS。

本发明中底座1、操作台4、支架5、传动杆6、铰链7、运输箱10和伺服电机11的结构以及工作原理在中国专利申请号为2021226357951公开的深基坑土方垂直取土设备中已经公开，其工作原理是伺服电机11带动传动杆6转动对铰链7进行放卷，铰链7放卷使运输箱10进入深基坑中，工人将土装入运输箱10后，伺服电机11带动传动杆6转动对铰链7进行收卷，运输箱10升降出深基坑进行卸土，对运输箱10中的土卸出后运输箱10移动至深基坑中继续取土工作。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，将装置安装在合适位置,伺服电机11带动传动杆6转动对铰链7进行放卷，铰链7放卷使运输箱10进入深基坑中，工人将土装入运输箱10后，伺服电机11带动传动杆6转动对铰链7进行收卷，运输箱10升降出深基坑进行卸土，对运输箱10中的土卸出后运输箱10移动至深基坑中继续取土工作，运输箱10中装满土后，传动杆6转动带动铰链7对运输箱10进行起吊时，铰链7带动竖杆82下端的圆板83在固定筒81中滑动，同时阻尼杆84和缓冲弹簧85受到压缩，利用阻尼杆84和缓冲弹簧85可对铰链7起到缓冲保护作用，避免对运输箱10进行起吊时铰链7发生断裂，通过设置缓冲组件8可对铰链7起到缓冲保护，提高铰链7使用寿命，圆板83在移动时，圆板83带动滑块861在固定筒81的竖槽862中滑动，滑块861上端的限位杆863插入固定块864的插孔865后，限位杆863上端挤压橡胶柱866，从而达到对圆板83进行限位作用，通过设置限位组件86可对圆板83起到限位作用，避免圆板83移动距离较大，圆板83将阻尼杆84和缓冲弹簧85造成压损，运输箱10升降出深基坑后开启电机一33带动螺杆二37转动，螺杆二37转动带动滑板一34移动，滑板一34移动通过滑柱38推动支架5移动，同时滑板二36在固定杆35上滑动，支架5移动带动运输箱10移开深基坑上方，通过设置横移组件3使运输箱10可移开深基坑上方，避免工人站在深基坑旁对运输箱10中的土进行卸料，工人存在坠落深基坑的风险，运输箱10移开深基坑上方后开启电机二327，电机二327带动固定耳324和挡板321转动，挡板321转开后运输箱10中的土可通过卸料口323卸料，之后电机二327带动挡板321复位至卸料口323下端，同时折板322对挡板321一端进行支撑，通过设置卸土组件32使运输箱10中的土可自动卸料，不需要工人对运输箱10中的土进行挖取卸料，装置移动至使用位置时转动螺纹杆一26，螺纹杆一26转动带动移动板22向下移动，同时导向杆27在转板21中滑动，移动板22向下移动使移动板22下端的若干锥形杆25插入地面中，达到对底座1进行支撑固定的效果，通过设置固定组件2使装置使用时更加稳固，装置不易发生歪斜或倾倒，当装置需要移动时可拨动转板21，转板21在固定板24上转动，之后可将钢筋绳231一端的挂钩232挂在固定环233上对转板21进行固定，转板21放下后可将挂钩232挂在固定柱234的挂孔235中，通过设置斜拉组件23可对转板21进行转起收纳，提高装置实用性，装置需要移动至其它位置使用时开启电机三92，电机三92带动双轴丝杆93转动，双轴丝杆93转动带动两个滑座97相互靠近，两个滑座97相互靠近通过转杆96推动升降板94向下移动，同时转杆96在升降板94和滑座97之间转动，升降板94向下移动推动下端的滚轮95伸入空腔91，从而将装置顶起，滚轮95伸出空腔91后工人可推动装置移动，通过设置移动组件9方便装置移动至不同位置使用，在一侧两个转杆96之间设置若干加强杆981使两个转杆96之间更加稳固，同时在空腔91两端下侧设置限位条984可对升降板94起到限位作用，避免升降板94移出空腔91，转杆96转动时转杆96通过连接杆985带动移动座982在横槽983中滑动，设置连接杆985、移动座982和横槽983使转杆96使用稳固性更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。