电器童锁控制方法及电器

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，涉及一种电器童锁控制方法及电器。

背景技术

随着科学技术的快速发展，家电设备也变得越来越智能，且出于安全考虑，很多家电在出厂前都预设了童锁模式。

有些智能电器在使用期间会自动开启童锁模式，在童锁模式下，电器门是无法打开的，该种方式提高了安全性，但是同时给成年人用户的使用造成了一定的麻烦，例如，一个成年用户在使用预设有童锁模式的电器洗涤衣物时，有待洗衣物忘记放入电器内，现有的童锁模式接触方法是，暂停电器的运行，等待一定时间后，电器门方可打开，并不存在可灵活解除的童锁模式。

一些电器用户可以按需自己开启童锁功能，但是存在用户本身有开启童锁需求，但可能忘记开启，导致不必要的问题发生。

为了解决对于以上对童锁有需求但忘记开启的问题，有智能童锁方案考虑到声音识别，可是需求用户靠近电器时必须发出声音且易受到外界环境干扰，不合理。

有智能童锁方案设计红外线和超声波检测，来判断身高，用身高来区分儿童和成人，这对于少部分身高缺陷用户不适用，且对于其是否为操作电器人员还是无意走动人员判断不清，容易被干扰。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有电器的童锁模式需要手动启动导致容易忘记启动，仍然存在隐患的技术问题，提出了一种电器童锁控制方法，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种电器童锁控制方法，包括：

获取检测区域中的目标的数量；

根据目标的数量执行相应的控制步骤，包括：

当目标的数量为多个时，启动执行童锁模式；

当目标的数量为一个时，获取目标的重量，并将其与设定阈值比较，当目标的重量不小于重量阈值时，解除童锁模式，否则，启动童锁模式；

所述童锁模式为将控制按键和/或旋钮进行锁定。

本发明的一些实施例中，获取检测区域中的目标的数量步骤之前，还包括获取检测区域中目标的距离的步骤，并将目标的距离与距离阈值比较，当目标的距离不大于距离阈值时，执行获取检测区域中的目标的数量步骤，否则，不执行控制动作。

本发明的一些实施例中，获取检测区域中的目标的数量的步骤中，还包括判断目标是否为移动目标的步骤，所获取的为检测区域中移动目标的数量。

本发明的一些实施例中，判断目标是否为移动目标的方法为：

获取目标分别在不同时刻与电器之间的距离，当不同时刻与电器之间的距离发生变化时，该目标为移动目标。

本发明的一些实施例中，判断移动目标的数量的方法为：

分别获取距离传感器在t1时刻和t2时刻检测的距离值，组成数组D1和D2；

将D1中的各元素值分别与设定阈值d2进行比较，满足不大于d2的元素数为n1；

将D2中的各元素值分别与设定阈值d3进行比较，满足不大于d3的元素数为n2；

取n1和n2中的较小值，标记为移动目标的数量n，其中，d2＞d3＞0。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，当目标的数量为多个时，还包括判断电器当前工作状态的步骤，如果当前工作状态为待机状态时，则启动童锁模式。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，如果当前工作状态为运行状态或者暂停状态时，还包括检测电器门窗温度的步骤，当电器门窗温度不小于温度阈值时，则执行对电器门窗降温步骤。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，当目标的数量为一个时，且目标的重量小于重量阈值时，执行所述判断电器当前工作状态的步骤。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，获取目标的重量的方法为：

分别获取两个不同时间区间内目标与家电的距离值

分别获取所述两个不同时间区间内的地面振动幅度

将

求解方程组计算得到目标的重力

本发明同时提出了一种电器，所述电器包括前面任一条所记载的电器童锁控制方法，所述电器为洗碗机、洗衣机、果蔬清洗机、榨汁机、豆浆机、烤箱中的任一种。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明的电器童锁控制方法，通过获取目标的数量，结合实际的生活场景习惯，当多个目标同时接近电器时，其共同来操作电器的可能性极小，因此，通过自动启动童锁模式，可以避免多个目标同时接近电器因为空间拥挤导致误触碰电器开关的情况发生。当仅一个目标接近电器时，通过体重判断，当判断出儿童接近时，则启动童锁模式，保障安全。当判断出成人时，一个成人接近电器则大概率为来操作电器，此时解除童锁模式，进而可避免给成年人用户的使用造成麻烦的技术问题。本方案可结合实际应用场景执行不同的控制，满足用户在不同场景的使用需求，既能够保障用户安全，又能够避免给成年人用户的使用造成麻烦的。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明提出的电器童锁控制方法的一种实施例的流程框图；

图2是本发明提出的电器童锁控制方法的一种实施例的流程图；

图3是本发明提出的电器的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

为了防止电器因儿童随意触碰、操作按键或者旋钮导致误触发，很多电器具有童锁功能。童锁功能启动时，电器的可操作面板全部锁定，触摸和按键都不可操作，电器的门窗还可自动上锁，只有特殊组合键或是手势进行解锁，或是再次检测到满足解锁情况时解锁。

童锁功能可用户手动开启也可自动开启。手动开启的话，当用户忘记开启时，无法起到保护作用，仍然存在安全隐患。

为了解决上述问题，本实施例提出了一种电器童锁控制方法，如图1所示，包括：

获取检测区域中的目标的数量；

根据目标的数量执行相应的控制步骤，包括：

当目标的数量为多个时，启动执行童锁模式；

当目标的数量为一个时，获取目标的重量，并将其与设定阈值比较，当目标的重量不小于重量阈值时，解除童锁模式，否则，启动童锁模式；

童锁模式为将控制按键和/或旋钮进行锁定。

本实施例的电器童锁控制方法，通过获取目标的数量，结合实际的生活场景习惯，当多个目标同时接近电器时，该多个目标共同来操作电器的可能性极小，因此，通过自动启动童锁模式，可以避免多个目标同时接近电器因为空间拥挤导致误触碰电器开关的情况发生。当仅一个目标接近电器时，通过体重判断，当判断出儿童接近时，则启动童锁模式，保障安全。当判断出成人时，一个成人接近电器则大概率为来操作电器，此时解除童锁模式，进而可避免给成年人用户的使用造成麻烦的技术问题。本方案可结合实际应用场景执行不同的控制，满足用户在不同场景的使用需求，既能够保障用户安全，又能够避免给成年人用户的使用造成麻烦的。

电器的操作面板需要满足相应的操作距离时才有可能接触到。为了避免无效的控制，当目标与电器的距离大于操作距离时，其误触到操作面板的可能性极小，无论童锁是否开启均不会影响到用户安全，无需动作。

基于以上，本发明的一些实施例中，如图2所示，通过获取检测区域中的目标的数量步骤之前，还包括获取检测区域中目标的距离的步骤，并将目标的距离与距离阈值比较，当目标的距离不大于距离阈值d1时，执行获取检测区域中的目标的数量步骤，否则，不执行控制动作。

只有当目标与电器的距离位于操作距离范围内时，才执行下一步的判断步骤。

本实施例中检测区域中目标的距离包括但不限于以下几种，光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器。

由于电器安装在用户家时，电器周围的环境因家庭而异，当在电器的检测区间内有静置的物体时，虽然其能够被超声波测距传感器根据距离原理检测为目标，但是其不可能会造成误操作的，因此，该种情况识别出的目标应当排除掉，防止造成误判，提高检测精度。

本发明的一些实施例中，获取检测区域中的目标的数量的步骤中，还包括判断目标是否为移动目标的步骤，所获取的为检测区域中移动目标的数量。该步骤可以排除掉检测区域中的静止目标。

本发明的一些实施例中，判断目标是否为移动目标的方法为：

获取目标分别在不同时刻与电器之间的距离，当不同时刻与电器之间的距离发生变化时，该目标为移动目标。

本发明的一些实施例中，判断移动目标的数量的方法为：

分别获取距离传感器在t1时刻和t2时刻检测的距离值，组成数组D1和D2；有可能多个目标同时接近电器，因此，分别在t1时刻和t2时刻可能分别检测到多个距离值，在t1时刻检测的所有距离值放在一起组成数组D1，在t2时刻检测的所有距离值放在一起组成数组D2。

将D1中的各元素值分别与设定阈值d2进行比较，满足不大于d2的元素数为n1。

将D2中的各元素值分别与设定阈值d3进行比较，满足不大于d3的元素数为n2。

取n1和n2中的较小值，标记为移动目标的数量n，其中，d2＞d3＞0。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，当目标的数量为多个时，还包括判断电器当前工作状态的步骤，如果当前工作状态为待机状态时，也即当前工作状态为非工作状态，存在误触发的可能性，则启动童锁模式。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，如果当前工作状态为运行状态或者暂停状态时，还包括检测电器门窗温度的步骤，当电器门窗温度不小于温度阈值时，则执行对电器门窗降温步骤，防止高温的电器门窗将用户烫伤。

以洗衣机为例，洗衣机在运行和暂停状态下，当检测到有儿童靠近且洗衣机门窗温度大于等于P℃时，考虑到门窗温度高伤到儿童，执行对门窗喷淋进水流程，降低门窗温度。同时启动童锁，童锁模式为：洗衣机可操作面板全部锁定，触摸和按键都不可操作，且门窗自动上锁，只有特殊组合键或是手势进行解锁，或是再次检测到满足解锁情况时解锁。

不具有淋水功能的电器可采用其他散热降温方式，例如可通过开启风扇换热的方式。

位移也可以是测量实物尺寸和机械位移两种，亦可以为模拟式结构型：电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等；还可以是数字式位移传感器。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，当目标的数量为一个时，且目标的重量M小于重量阈值m时，执行所述判断电器当前工作状态的步骤。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，获取目标的重量的方法为：

分别获取两个不同时间区间内目标与家电的距离

分别获取所述两个不同时间区间内的地面振动幅度

将

。

求解方程组计算得到目标的重力

地面振动幅度可采用超微位移捕捉器实现，用于检测地面轻微的竖直高度变化。

由牛顿运动定律Mg = Fn可计算出用户质量M；l0为距离传感器测得值d2，d3；

其中，对于

只要洗衣机被连接到电源上，那么童锁检测电路就处于工作中，当人和机器的距离D＞d1时，检测为无人靠近洗衣机，不做其他处理；当人和机器的距离D≤d1时，进入下一步检测，判断是否D≤d2且A秒后同时≤d3，否的话则返回到上一层判断逻辑，是的话则进入下一层判断逻辑，判断距离传感器捕捉到D个数n是否≥2，是的话直接进入判断洗衣机工作状态的判断逻辑，否的话则记录距离为d2，d3时位移传感器的位移值X2，X3，并通过胡克定律和d2，d3，X2，X3计算得到接近洗衣机人的体重M；判断M是否≥m，是的话，进入洗衣机是否处于童锁模式下的判断逻辑中，是的话解除童锁，否的话不做其他处理；当M＜m时，进入洗衣机工作状态的判断逻辑中。若检测洗衣机没有工作，则直接启动童锁模式；若检测到洗衣机在工作中，则进入下一步判断逻辑，这里需要指出的是，进入该判断逻辑时，同时启动童锁模式，判断洗衣机门窗温度是否≥P℃，是的话对门窗执行一次喷淋动作，是门窗降温，并进一步检测门窗温度，如门窗温度仍然≥P℃，则循环喷淋进水，直到满足门窗温度小于P℃。

实施例二

本实施例提出了一种电器，所述电器为洗碗机、洗衣机、果蔬清洗机、榨汁机、豆浆机、烤箱中的任一种。

位移也可以是测量实物尺寸和机械位移两种，亦可以为模拟式结构型：电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等；还可以是数字式位移传感器。

距离传感器包括但不限于以下几种，光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器。

本实施例的电器包括电器童锁功能，本实施例中以洗衣机为例进行详细说明。

如图3所示，包括箱体11，箱体内具有洗涤桶（角度原因未示出），洗涤桶的桶口处设置有观察窗12，在箱体11的前面板上具有操作面板13，操作面板13上设置有各种控制按键和/或旋钮。

如图1、图2所示，洗衣机的童锁控制方法包括：

获取检测区域中的目标的数量；

根据目标的数量执行相应的控制步骤，包括：

当目标的数量为多个时，启动执行童锁模式；

当目标的数量为一个时，获取目标的重量，并将其与设定阈值比较，当目标的重量不小于重量阈值时，解除童锁模式，否则，启动童锁模式；

童锁模式为将控制按键和/或旋钮进行锁定。

本发明的一些实施例中，该洗衣机还包括距离传感器14，其设置在操作面板13上，用于检测区域中的目标。当然，距离传感器14不限于设置在操作面板13上，还可以设置在箱体11的前面板的其他位置处。

本发明的一些实施例中，控制模块用于根据距离传感器14发送的检测结果计算分析出目标的数量。

本实施例的电器童锁控制方法，通过获取目标的数量，结合实际的生活场景习惯，当多个目标同时接近电器时，该多个目标共同来操作电器的可能性极小，因此，通过自动启动童锁模式，可以避免多个目标同时接近电器因为空间拥挤导致误触碰电器开关的情况发生。当仅一个目标接近电器时，通过体重判断，当判断出儿童接近时，则启动童锁模式，保障安全。当判断出成人时，一个成人接近电器则大概率为来操作电器，此时解除童锁模式，进而可避免给成年人用户的使用造成麻烦的技术问题。本方案可结合实际应用场景执行不同的控制，满足用户在不同场景的使用需求，既能够保障用户安全，又能够避免给成年人用户的使用造成麻烦的。

电器的操作面板需要满足相应的操作距离时才有可能接触到。为了避免无效的控制，当目标与电器的距离大于操作距离时，其误触到操作面板的可能性极小，无论童锁是否开启均不会影响到用户安全，无需动作。

基于以上，本发明的一些实施例中，通过获取检测区域中的目标的数量步骤之前，还包括获取检测区域中目标的距离的步骤，并将目标的距离与距离阈值比较，当目标的距离不大于距离阈值时，执行获取检测区域中的目标的数量步骤，否则，不执行控制动作。

只有当目标与电器的距离位于操作距离范围内时，才执行下一步的判断步骤。

由于电器安装在用户家时，电器周围的环境因家庭而异，当在电器的检测区间内有静置的物体时，虽然其能够被超声波测距传感器根据距离原理检测为目标，但是其不可能会造成误操作的，因此，该种情况识别出的目标应当排除掉，防止造成误判，提高检测精度。

本发明的一些实施例中，获取检测区域中的目标的数量的步骤中，还包括判断目标是否为移动目标的步骤，所获取的为检测区域中移动目标的数量。该步骤可以排除掉检测区域中的静止目标。

本发明的一些实施例中，判断目标是否为移动目标的方法为：

获取目标分别在不同时刻与电器之间的距离，当不同时刻与电器之间的距离发生变化时，该目标为移动目标。

本发明的一些实施例中，判断多个目标是否为移动目标的方法为：

判断移动目标的数量的方法为：

分别获取距离传感器在t1时刻和t2时刻检测的距离值，组成数组D1和D2；

将D1中的各元素值分别与设定阈值d2进行比较，满足不大于d2的元素数为n1；

将D2中的各元素值分别与设定阈值d3进行比较，满足不大于d3的元素数为n2；

取n1和n2中的较小值，标记为移动目标的数量n，其中，d2＞d3＞0。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，当目标的数量为多个时，还包括判断电器当前工作状态的步骤，如果当前工作状态为待机状态时，也即当前工作状态为非工作状态，存在误触发的可能性，则启动童锁模式。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，如果当前工作状态为运行状态或者暂停状态时，还包括检测电器门窗温度的步骤，当电器门窗温度不小于温度阈值时，则执行对电器门窗降温步骤，防止高温的电器门窗将用户烫伤。

洗衣机在运行和暂停状态下，当检测到有儿童靠近且洗衣机门窗温度大于等于P℃时，考虑到门窗温度高伤到儿童，执行对门窗喷淋进水流程，降低门窗温度。同时启动童锁，童锁模式为：洗衣机可操作面板全部锁定，触摸和按键都不可操作，且门窗自动上锁，只有特殊组合键或是手势进行解锁，或是再次检测到满足解锁情况时解锁。

不具有淋水功能的电器可采用其他散热降温方式，例如可设置风扇，当需要降温时通过开启风扇换热。

本发明的一些实施例中，根据目标的数量执行相应的控制步骤中，获取目标的重量的方法为：

分别获取两个不同时间区间内与家电的距离值

分别获取所述两个不同时间区间内的地面振动幅度

将

。

求解方程组计算得到目标的重力

本实施例中地面振动幅度可采用超微位移捕捉器15实现，该超微位移捕捉器15安装在洗衣机前面板的正下方，向下伸出高度小于箱体11的四地脚16，即不与地面接触，用于感知地面轻微的竖直高度变化。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。