预制箱梁液压模板智能浇筑装置及其施工方法

技术领域

本申请涉及预制箱梁的技术领域，尤其是涉及一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置及其施工方法。

背景技术

箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。预制箱梁由于在独立场地浇筑成型，然后在下部工程完成后结合架桥机进行架设，可加速工程进度、节约工期，因此，得到了广泛的应用。

目前，桥梁箱梁使用模板预制，浇筑混凝土之前需要组装模板，浇筑混凝土之后，需要拆卸模板，而现有的将内模从预制箱梁内拉出时，大多是采用卷扬机将钢丝绳固定到内模的端部，然后通过卷扬机的不断转动将内模从预制箱梁内拉出。

针对上述中的相关技术，发明人认为内模的外表面与预制箱梁内壁面是直接接触的，且混凝土在凝固时也会对内模产生一定的粘附力，因此，内模从预制箱梁内拉出时必然会产生较大的摩擦力，进而需要提高卷扬机的输出功率才能够将内模从预制箱梁内稳定拉出，存在有卷扬机工作荷载高的缺陷。

发明内容

为了降低卷扬机的工作荷载，本申请提供一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置及其施工方法。

第一方面，本申请提供一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置，采用如下技术方案：

一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置，包括底座和外模系统，所述外模系统内侧设置有内模板，内模板与外模系统之间设置有钢筋笼，内模板包括第一模板、第二模板和第三模板，第一模板设置在钢筋笼背离底座的一侧，第二模板设置在第一模板背离底座的一侧，第三模板设置有两个，两个第三模板相对设置在钢筋笼的内侧，第三模板与第一模板之间设置有第一弧形板，第三模板与第二模板之间设置有第二弧形板，内模板内设置有固定框，第一弧形板和第二弧形板均与固定框相连，外模系统内侧设置有带动第一模板、第二模板和第二模板移动的控制组件。

通过采用上述技术方案，利用控制组件将第一模板、第二模板和第三模板向远离混凝土的方向移动，从而在卷扬机拉拽内模板时，减少内模板与混凝土之间的接触，由此减少内模板拉出的阻力，从而实现了降低卷扬机工作荷载的效果。

可选的，所述控制组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设置在第一模板和固定框之间，第一移动组件包括第一螺纹杆和第一螺纹套，第一螺纹杆贯穿固定框朝向第一模板的侧壁且二者之间滑动连接，第一螺纹杆远离固定框的一端与第一模板固定连接，第一螺纹套与第一螺纹杆螺纹连接，且第一螺纹套与固定框之间转动连接，第二移动组件设置在第二模板和固定框之间，第二移动组件包括第二螺纹杆和第二螺纹套，第二螺纹杆贯穿固定框朝向第二模板的侧壁且二者之间滑动连接，第二螺纹杆远离固定框的一端与第二模板固定连接，第二螺纹套与第二螺纹杆螺纹连接，且第二螺纹套与固定框之间转动连接，第三移动组件设置有两个，两个第三移动组件分别设置在固定框的两侧，第三移动组件包括第三螺纹杆和第三螺纹套，第三螺纹杆贯穿固定框朝向第三模板的侧壁且二者之间滑动连接，第三螺纹杆远离固定框的一端与第三模板固定连接，第三螺纹套与第三螺纹杆螺纹连接，且第三螺纹套与固定框之间转动连接，固定框内设置有驱动控制组件运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，驱动装置使第一螺纹套、第二螺纹套和第三螺纹套转动，从而第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆分别将第一模板、第二模板和第三模版向内拉拽，由此实现了控制组件带动第一模板、第二模板和第三模板远离混凝土的效果。

可选的，所述驱动装置包括主动锥齿轮和驱动电机，驱动电机安装在控制组件的一侧，主动锥齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，第一螺纹套的周向侧壁固设与主动锥齿轮啮合适配的第一从动锥齿轮，第二螺纹套的周向侧壁固设有与主动锥齿轮啮合适配的第二从动锥齿轮，第三螺纹套的周向侧壁固设有与主动锥齿轮啮合适配的第三从动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过主动锥齿轮使第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮转动，从而使第一螺纹套、第二螺纹套和第三螺纹套转动，实现了驱动装置带动第一螺纹套、第二螺纹套和第三螺纹套转动的效果。

可选的，所述第一弧形板朝向固定框的一侧设置有第一挡片，第一挡片设置有两个，两个第一挡片的一侧相铰接，且两个第一挡片的铰接处与第一弧形板之间铰接，两个第一挡片之间设置有第一双向丝杠，第一双向丝杠的两端均螺纹连接有第一调节套，两个第一调节套相互远离的一端分别与两个第一挡片铰接，第一双向丝杠与固定框之间设置有第一连接座，第一连接座与固定框固定连接，第一双向丝杠贯穿连接座远离固定框的一端，第一双向丝杠与第一连接座转动连接，第一双向丝杠与驱动装置之间设置有带动第一双向丝杠转动的第一联动组件。

通过采用上述技术方案，利用第一挡片对第一弧形板与内模板的拼接处进行密封，从而实现了第一弧形板与内模板之间不易于渗漏混凝土的效果，同时内模板向内运动时，两个第一挡片相互靠拢，从而实现了第一挡片不阻挡内模板运动的效果。

可选的，所述第一联动组件包括第一联动辊和第一传动锥齿轮，第一连接座内开设有第一收纳腔，第一收纳腔贯穿第一连接座靠近第一双向丝杠的侧壁，第一双向丝杠贯穿第一收纳腔，第一联动辊设置在第一连接座内且二者之间转动连接，第一联动辊的一端伸入第一收纳腔内，第一联动辊的另一端伸入固定框内，驱动电机的输出轴固定连接有联动锥齿轮，第一传动锥齿轮设置在固定框内，第一传动锥齿轮与第一联动辊固定连接，且第一传动锥齿轮与联动锥齿轮啮合适配，第一收纳腔内设置有第一同步锥齿轮，第一同步锥齿轮与第一联动辊固定连接，第一双向丝杠的周向侧壁固设有与第一同步锥齿轮啮合适配的第一接收锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动通过联动锥齿轮使第一传动锥齿轮转动，从而第一传动锥齿轮使第一联动辊通过第一同步锥齿轮和第一接收锥齿轮带动第一双向丝杠转动，由此实现了将两个第一挡片相互靠拢或打开的效果。

可选的，所述第二弧形板朝向固定框的一侧设置有第二挡片，第二挡片设置有两个，两个第二挡片的一侧相铰接，且两个第二挡片的铰接处与第二弧形板之间铰接，两个第二挡片之间设置有第二双向丝杠，第二双向丝杠的两端均螺纹连接有第二调节套，两个第二调节套相互远离的一端分别与两个第二挡片铰接，第二双向丝杠与固定框之间设置有第二连接座，第二连接座与固定框固定连接，第二双向丝杠贯穿第二连接座远离固定框的一端，第二双向丝杠与第二连接座转动连接，第二双向丝杠与驱动装置之间设置有带动第二双向丝杠转动的第二联动组件。

通过采用上述技术方案，利用第二挡片对第二弧形板与内模板的拼接处进行密封，从而实现了第二弧形板与内模板之间不易于渗漏混凝土的效果，同时内模板向内运动时，两个第二挡片相互靠拢，从而实现了第二挡片不阻挡内模板运动的效果。

可选的，所述第二联动组件包括第二联动辊和第二传动锥齿轮，第二连接座内开设有第二收纳腔，第二收纳腔贯穿第二连接座靠近第二双向丝杠的侧壁，第二双向丝杠贯穿第二收纳腔，第二联动辊设置在第二连接座内且二者之间转动连接，第二联动辊的一端伸入第二收纳腔内，第二联动辊的另二端伸入固定框内，第二传动锥齿轮设置在固定框内，第二传动锥齿轮与第二联动辊固定连接，且第二传动锥齿轮与联动锥齿轮啮合适配，第二收纳腔内设置有第二同步锥齿轮，第二同步锥齿轮与第二联动辊固定连接，第二双向丝杠的周向侧壁固设有与第二同步锥齿轮啮合适配的第二接收锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动通过联动锥齿轮使第二传动锥齿轮转动，从而第二传动锥齿轮使第二联动辊通过第二同步锥齿轮和第二接收锥齿轮带动第二双向丝杠转动，由此实现了将两个第二挡片相互靠拢或打开的效果。

可选的，两个所述第三模板相背离的侧壁均开设有通槽，通槽贯穿第三模板两端的端面，第三模板在通槽处覆盖有盖板，盖板的两侧均固设有导向块，第三模板在通槽处的内壁开设有与导向块滑动连接的导向槽，导向槽贯穿第三模板两端的端面，通槽内设置有安装板，安装板朝向盖板的一侧设置有滚轴，滚轴内固设有转辊，滚轴的两侧均设置有支撑板，支撑板与安装板固定连接，转辊的两端分别与两个支撑板转动连接，支撑板的侧壁安装有带动转辊转动的转动电机，固定框与安装板之间设置有带动安装板移动的传动组件。

通过采用上述技术方案，将盖板拆卸后，利用传动组件使安装板运动，从而将滚轴伸出至与混凝土抵接；当卷扬机作业时，转动电机启动使滚轴转动，由此进一步实现了降低卷扬机工作荷载的效果。

可选的，所述传动组件包括固定座、传动螺杆和传动螺套，第三螺纹杆的两侧均设置有固定座，固定座与固定框之间固定连接有吊杆，传动螺杆设置在固定座内且二者之间滑动连接，传动螺杆远离固定框的一端贯穿第三模板与安装板固定连接，传动螺套与传动螺杆螺纹连接，且传动螺套与固定座之间转动连接，第三螺纹杆上套设有传动筒，传动筒贯穿固定框与第三螺纹套固定连接，传动筒的周向侧壁固设有传动直齿轮，传动直齿轮设置有两个，传动螺套的周向侧壁固设有与传动直齿轮啮合适配的从动直齿轮，且从动直齿轮与传动直齿轮一一对应。

通过采用上述技术方案，第三螺纹套通过传动筒使传动直齿轮，传动直齿轮通过从动直齿轮使传动螺套转动，从而传动螺杆将安装板向靠近混凝土的方向推动，实现了传动组件带动安装板移动的效果。

第二方面，本申请提供一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置的施工方法，采用如下技术方案：

一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、启动驱动电机，将内模板拼接完成；

S2、浇筑完成后，工作人员将盖板从通槽内抽出；

S3、启动驱动电机，此时驱动电机的转向与S1中驱动电机的转向相反，直至滚轴与浇筑混凝土抵接；

S4、启动卷扬机将内模板从预制箱梁内抽出。

附图说明

图1是本申请实施例一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置的侧视图；

图3是本申请实施例为体现第一挡片和第二挡片运动方式的局部示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是图3中B部分的局部放大示意图；

图6是本申请实施例为体现内模板运动方式的剖视图；

图7是图6中C部分的局部放大示意图；

图8是图6中D部分的局部放大示意图；

图9是图6中E部分的局部放大示意图；

图10是本申请实施例为体现通槽内结构的局部剖视图。

附图标记说明：1、外模系统；11、底座；12、钢筋笼；2、内模板；21、第一模板；22、第二模板；23、第三模板；231、通槽；232、盖板；2321、导向块；233、导向槽；234、安装板；235、滚轴；2351、转辊；236、支撑板；2361、转动电机；3、第一弧形板；31、第一挡片；311、第一密封垫；32、第一双向丝杠；321、第一调节套；322、第一接收锥齿轮；4、第二弧形板；41、第二挡片；411、第二密封垫；42、第二双向丝杠；421、第二调节套；422、第二接收锥齿轮；5、固定框；51、驱动装置；511、主动锥齿轮；512、驱动电机；5121、联动锥齿轮；52、第一连接座；521、第一收纳腔；53、第二连接座；531、第二收纳腔；54、吊杆；55、传动筒；551、传动直齿轮；56、安装座；57、第一避让槽；571、第一限位块；58、第二避让槽；581、第二限位块；59、第三避让槽；591、第三限位块；6、控制组件；61、第一移动组件；611、第一螺纹杆；6111、第一限位槽；612、第一螺纹套；6121、第一从动锥齿轮；62、第二移动组件；621、第二螺纹杆；6211、第二限位槽；622、第二螺纹套；6221、第二从动锥齿轮；63、第三移动组件；631、第三螺纹杆；6311、第三限位槽；632、第三螺纹套；6321、第三从动锥齿轮；7、第一联动组件；71、第一联动辊；711、第一同步锥齿轮；72、第一传动锥齿轮；8、第二联动组件；81、第二联动辊；811、第二同步锥齿轮；82、第二传动锥齿轮；9、传动组件；91、固定座；911、第四避让槽；912、第四限位块；92、传动螺杆；921、第四限位槽；93、传动螺套；931、从动直齿轮。

实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置。

参考图1，一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置包括外模系统1，外模系统1沿水平方向设置，外模系统1内侧设置有底座11，底座11沿外模系统1的长度方向设置，且底座11与地面固定连接，外模系统1和底座11的内侧设置有钢筋笼12，钢筋笼12的内侧设置有内模板2。

工作人员将外模系统1移动就位后，通过龙门吊将钢筋笼12吊装至外模系统1内侧，再将内模板2吊装至钢筋笼12内侧，然后进行浇筑；浇筑完成后，工作人员通过卷扬机将内模板2拉拽出。

参考图1和图2，内模板2包括第一模板21、第二模板22和第三模板23，第一模板21沿水平方向设置在钢筋笼12背离底座11的一侧，第二模板22沿水平方向设置在第一模板21背离底座11的一侧，第三模板23设置有两个，两个第三模板23相对设置在钢筋笼12的内侧，第三模板23与第一模板21之间设置有第一弧形板3，第三模板23与第二模板22之间设置有第二弧形板4。

参考图2，内模板2内自身长度方向设置有固定框5，第一弧形板3朝向固定框5的一侧设置有第一挡片31，第一挡片31设置有两个，两个第一挡片31远离固定框5的一侧相铰接，且两个第一挡片31的铰接处与第一弧形板3之间铰接，两个第一挡片31相背离的侧壁固设有第一密封垫311。

参考图3和图4，两个第一挡片31之间设置有第一双向丝杠32，第一双向丝杠32设置有多个，多个第一双向丝杠32沿第一挡片31的长度间隔设置，第一双向丝杠32的两端开设有两段旋向相反的螺纹，第一双向丝杠32的两端均螺纹连接有第一调节套321，两个第一调节套321分别设置在两段螺纹上，两个第一调节套321相互远离的一端分别与两个第一挡片31铰接，第一双向丝杠32与固定框5之间设置有第一连接座52，第一连接座52的一端与固定框5固定连接，第一双向丝杠32贯穿连接座远离固定框5的一端，第一双向丝杠32与第一连接座52转动连接，第一连接座52内开设有第一收纳腔521，第一收纳腔521贯穿第一连接座52靠近第一双向丝杠32的侧壁，且第一收纳腔521贯穿第一连接座52两侧的侧壁，第一双向丝杠32贯穿第一收纳腔521，第一双向丝杠32在第一收纳腔521内的周向侧壁固设有第一接收锥齿轮322。

参考图3，固定框5内设置有驱动装置51，驱动装置51的数量与第一连接座52的数量相同且一一对应，驱动装置51包括驱动电机512，驱动电机512设置为双轴电机，驱动电机512设置固定框5内，驱动电机512和固定框5的内壁之间固设有安装座56。

参考图3和图4，第一双向丝杠32与驱动电机512之间设置有第一联动组件7，第一联动组件7包括第一联动辊71和第一传动锥齿轮72，第一联动辊71设置在第一连接座52内且二者之间转动连接，第一联动辊71的一端伸入第一收纳腔521内，第一联动辊71的另一端伸入固定框5内，驱动电机512其中的一个输出轴固定连接有联动锥齿轮5121，第一传动锥齿轮72设置在固定框5内，第一传动锥齿轮72与第一联动辊71固定连接，且第一传动锥齿轮72与联动锥齿轮5121啮合适配，第一联动辊71远离固定框5的一端固定连接有与第一接收锥齿轮322啮合适配的第一同步锥齿轮711。

驱动电机512启动带动联动锥齿轮5121转动，联动锥齿轮5121带动第一传动锥齿轮72转动，第一传动锥齿轮72带动第一联动辊71转动，第一联动辊71带动第一同步锥齿轮711转动，第一同步锥齿轮711带动第一接收锥齿轮322转动，第一接收锥齿轮322带动第一双向丝杠32转动，第一双向丝杠32转动带动两个第一调节套321相向运动，从而将两个第一挡片31相互靠拢。

参考图3和图5，第二弧形板4朝向固定框5的一侧设置有第二挡片41，第二挡片41设置有两个，两个第二挡片41远离固定框5的一侧相铰接，且两个第二挡片41的铰接处与第二弧形板4之间铰接，两个第二挡片41相背离的侧壁固设有第二密封垫411。

参考图3和图5，两个第二挡片41之间设置有第二双向丝杠42，第二双向丝杠42设置有多个，第二双向丝杠42的数量与驱动电机512的数量相同且一一对应，多个第二双向丝杠42沿第二挡片41的长度间隔设置，第二双向丝杠42的两端开设有两段旋向相反的螺纹，第二双向丝杠42的两端均螺纹连接有第二调节套421，两个第二调节套421分别设置在两段螺纹上，两个第二调节套421相互远离的一端分别与两个第二挡片41铰接，第二双向丝杠42与固定框5之间设置有第二连接座53，第二连接座53的一端与固定框5固定连接，第二双向丝杠42贯穿连接座远离固定框5的一端，第二双向丝杠42与第二连接座53转动连接，第二连接座53内开设有第二收纳腔531，第二收纳腔531贯穿第二连接座53靠近第二双向丝杠42的侧壁，且第二收纳腔531贯穿第一连接座52两侧的侧壁，第二双向丝杠42贯穿第一收纳腔521，第二双向丝杠42在第一收纳腔521内的周向侧壁固设有第二接收锥齿轮422。

参考图3和图5，第二双向丝杠42与驱动电机512之间设置有第二联动组件8，第二联动组件8包括第二联动辊81和第二传动锥齿轮82，第二联动辊81设置在第二连接座53内且二者之间转动连接，第二联动辊81的一端伸入第二收纳腔531内，第二联动辊81的另一端伸入固定框5内，第二传动锥齿轮82设置在固定框5内，第二传动锥齿轮82与第二联动辊81固定连接，且第二传动锥齿轮82与联动锥齿轮5121啮合适配，第二联动辊81远离固定框5的一端固定连接有与第二接收锥齿轮422啮合适配的第二同步锥齿轮811。

驱动电机512启动带动联动锥齿轮5121转动，联动锥齿轮5121带动第二传动锥齿轮82转动，第二传动锥齿轮82带动第二联动辊81转动，第二联动辊81带动第二同步锥齿轮811转动，第二同步锥齿轮811带动第二接收锥齿轮422转动，第二接收锥齿轮422带动第二双向丝杠42转动，第二双向丝杠42转动带动两个第二调节套421相向运动，从而将两个第二挡片41相互靠拢。

参考图3，驱动电机512还包括主动锥齿轮511，主动锥齿轮511与驱动电机512的输出轴固定连接，且主动锥齿轮511与联动锥齿轮5121分别设置在驱动电机512的两个输出轴上。

参考图3和图6，固定框5与内模板2之间设置有控制组件6，控制组件6设置有多个，控制组件6的数量与驱动装置51的数量相同且一一对应，控制组件6包括第一移动组件61、第二移动组件62和第三移动组件63，第一移动组件61设置在第一模板21和固定框5之间，第二移动组件62设置在第二模板22和固定框5之间，第三移动组件63设置有两个，两个第三移动组件63分别设置在固定框5的两侧。

参考图6和图7，第一移动组件61包括第一螺纹杆611和第一螺纹套612，第一螺纹杆611贯穿固定框5朝向第一模板21的侧壁且二者之间滑动连接，固定框5朝向第一模板21的侧壁贯穿开设有用于第一螺纹杆611穿过的第一避让槽57，第一螺纹杆611远离固定框5的一端与第一模板21固定连接，第一螺纹套612与第一螺纹杆611螺纹连接，且第一螺纹套612与固定框5之间转动连接，第一螺纹套612的周向侧壁固设有与主动锥齿轮511啮合适配的第一从动锥齿轮6121。

参考图7，固定框5在第一避让槽57处的内壁固设有第一限位块571，第一螺纹杆611的侧壁开设有与第一限位块571滑动适配的第一限位槽6111，第一限位槽6111沿第一螺纹杆611的长度方向开设。

驱动电机512启动带动主动锥齿轮511转动，主动锥齿轮511带动第一从动锥齿轮6121转动，第一从动锥齿轮6121带动第一螺纹套612转动，第一螺纹套612带动第一螺纹杆611将第一模板21向内拉拽，同时第一螺纹杆611使第一限位块571沿第一限位槽6111滑动。

参考图6和图8，第二移动组件62包括第二螺纹杆621和第二螺纹套622，第二螺纹杆621贯穿固定框5朝向第二模板22的侧壁且二者之间滑动连接，固定框5朝向第一模板21的侧壁贯穿开设有用于第二螺纹杆621穿过的第二避让槽58，第二螺纹杆621远离固定框5的一端与第二模板22固定连接，第二螺纹套622与第二螺纹杆621螺纹连接，且第二螺纹套622与固定框5之间转动连接，第二螺纹套622的周向侧壁固设有与主动锥齿轮511啮合适配的第二从动锥齿轮6221。

参考图8，固定框5在第二避让槽58处的内壁固设有第二限位块581，第二螺纹杆621的侧壁开设有与第二限位块581滑动适配的第二限位槽6211，第二限位槽6211沿第二螺纹杆621的长度方向开设。

主动锥齿轮511转动带动第二从动锥齿轮6221转动，第二从动锥齿轮6221带动第二螺纹套622转动，第二螺纹套622带动第二螺纹杆621将第二模板22向内拉拽，同时第二螺纹杆621使第二限位块581沿第二限位槽6211滑动。

参考图6和图9，第三移动组件63包括第三螺纹杆631和第三螺纹套632，第三螺纹杆631贯穿固定框5朝向第三模板23的侧壁且二者之间滑动连接，固定框5朝向第三模板23的侧壁贯穿开设有用于第三螺纹杆631穿过的第三避让槽59，第三螺纹杆631远离固定框5的一端与第三模板23固定连接，第三螺纹套632与第三螺纹杆631螺纹连接，且第三螺纹套632与固定框5之间转动连接，第三螺纹套632的周向侧壁固设有与主动锥齿轮511啮合适配的第三从动锥齿轮6321。

参考图9，固定框5在第三避让槽59处的内壁固设有第三限位块591，第三螺纹杆631的侧壁开设有与第三限位块591滑动适配的第三限位槽6311，第三限位槽6311沿第三螺纹杆631的长度方向开设。

主动锥齿轮511转动带动第三从动锥齿轮6321转动，第三从动锥齿轮6321带动第三螺纹套632转动，第三螺纹套632带动第三螺纹杆631将第三模板23向内拉拽，同时第三螺纹杆631使第三限位块591沿第三限位槽6311滑动。

参考图6和图10，两个第三模板23相背离的侧壁均开设有通槽231，通槽231沿第三模板23的长度方向开设，且通槽231贯穿第三模板23两端的端面，第三模板23在通槽231处覆盖有盖板232，盖板232的两侧均固设有导向块2321，第三模板23在通槽231处的内壁开设有与导向块2321滑动连接的导向槽233，导向槽233贯穿第三模板23两端的端面，导向块2321与第三模板23之间贯穿设置有螺栓。

参考图10，通槽231内设置有安装板234，安装板234沿通槽231的长度方向设置，安装板234朝向盖板232的一侧设置有滚轴235，滚轴235的数量与第三移动组件63的数量相同且一一对应，滚轴235内固设有转辊2351，滚轴235的两侧均设置有支撑板236，支撑板236与安装板234固定连接，转辊2351的两端分别与两个支撑板236转动连接，支撑板236的侧壁安装有带动转辊2351转动的转动电机2361。

浇筑完成后，工作人员将螺旋取下，再将盖板232从通槽231内抽出，盖板232移动时带动导向块2321沿导向槽233滑动；将盖板232抽出后，安装板234向远离固定框5的方向移动，直至滚轴235与混凝土抵接。卷扬机作业时，转动电机2361启动带动转辊2351转动，转辊2351带动滚轴235滚动。

参考图6和图9，固定框5与安装板234之间设置有传动组件9，第三螺纹杆631的两侧均设置有传动组件9，传动组件9包括固定座91、传动螺杆92和传动螺套93，固定座91沿水平方向设置，固定座91与固定框5之间固定连接有吊杆54，传动螺杆92设置在固定座91内且二者之间滑动连接，固定座91朝向固定框5的端面贯穿开设有用于传动螺杆92穿过的第四避让槽911，传动螺杆92远离固定框5的一端贯穿第三模板23与安装板234固定连接，传动螺套93设置在固定座91背离第三模板23的一侧，传动螺套93与传动螺杆92螺纹连接，且传动螺套93与固定座91之间转动连接。

参考图9，固定座91在第四避让槽911处的内壁固设有第四限位块912，传动螺杆92的侧壁开设有与第四限位块912滑动适配的第四限位槽921，第四限位槽921沿传动螺杆92的长度方向开设。

传动螺套93转动带动传动螺杆92将安装板234向远离固定框5的方向推动，同时传动螺杆92使第四限位块912沿第四限位槽921滑动。

参考图9，第三螺纹杆631上套设有传动筒55，传动筒55与第三螺纹杆631之间设置有间隙，传动筒55贯穿固定框5与第三螺纹套632固定连接，传动筒55的周向侧壁固设有传动直齿轮551，传动直齿轮551设置有两个，传动螺套93的周向侧壁固设有与传动直齿轮551啮合适配的从动直齿轮931，且从动直齿轮931与传动直齿轮551一一对应。

第三螺纹套632转动带动传动筒55转动，传动筒55带动传动直齿轮551转动，传动直齿轮551带动从动直齿轮931转动，从动直齿轮931带动传动螺套93转动。

本申请实施例一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置的实施原理为：浇筑完成后，工作人员将盖板232从通槽231内抽出后启动驱动电机512，此时驱动电机512通过第一移动组件61、第二移动组件62和第三移动组件63将内模板2向内拉拽，同时安装板234带动滚轴235与混凝土抵接；卷扬机作业时，工作人员启动转动电机2361，转动电机2361通过转辊2351带动滚轴235转动。通过以上结构，实现了降低卷扬机工作荷载的效果。

本申请实施例还公开一种预制箱梁液压模板智能浇筑装置的施工方法。

包括以下步骤：

S1、启动驱动电机512，将内模板2拼接完成；

S2、浇筑完成后，工作人员将盖板232从通槽231内抽出；

S3、启动驱动电机512，此时驱动电机512的转向与S1中驱动电机512的转向相反，直至滚轴235与浇筑混凝土抵接；

S4、启动卷扬机将内模板2从预制箱梁内抽出。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。