一种渔业资源调查采集装置

技术领域

本发明属于渔业设备技术领域，尤其涉及一种渔业资源调查采集装置。

背景技术

渔业资源一直在人类文明的发展中扮演着重要的角色，渔业资源调查的主要目的是了解和评估特定水域的渔业资源状况，为渔业管理和可持续发展提供科学依据。

渔业资源调查主要包括鱼群情况调查和环境数据采样；但是现有的渔业资源调查采集装置一般是水面漂浮式的或者是拖曳沉水式的，水面漂浮式的不能对水面下不同深度的样本进行采集，也不能了解不同深度的渔业资源分布情况；而拖曳沉水式的渔业资源调查采集装置只能依靠水面的拖曳装置进行控制，灵活性差，同时对狭小区域不方便进行采样；因此，现有的渔业资源调查采集装置都具有使用不便，采样范围小，采样数据真实度不足的缺点。

因此，本申请设计了一种渔业资源调查采集装置来解决上述的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种渔业资源调查采集装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种渔业资源调查采集装置，包括：

壳体，所述壳体内设置控制系统；

旋转环，所述旋转环转动连接在所述壳体的外壁，所述旋转环上周向设置有若干切割刀；

浮沉系统，包括设置在所述壳体内的若干空气瓶和若干压载水箱，若干所述空气瓶和若干所述压载水箱之间通过分配装置相互连通；

采集系统，包括设置在所述壳体内的信息采集组件和样本采集组件，所述信息采集组件和所述样本采集组件分别与所述控制系统电性连接；

驱动系统，所述驱动系统包括安装在所述壳体内腔底端的调节组件，所述调节组件与转动连接在所述壳体底端的驱动组件传动连接。

优选的，所述壳体内腔固接有分隔板，所述分隔板将所述壳体内腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述控制系统位于所述第一腔体内。

优选的，所述第二腔体呈圆锥形设置，若干所述压载水箱呈环形且等间距的布置在所述第二腔体的内腔底端，所述压载水箱通过连通组件与外界连通，所述连通组件与所述控制系统电性连接。

优选的，所述驱动组件包括转动连接在所述壳体底端的连接杆，所述连接杆的顶端伸入所述第二腔体并与所述调节组件传动连接；所述连接杆的底端固接有驱动筒，所述驱动筒内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动桨。

优选的，所述壳体的侧壁设置有与所述旋转环相对应的让位槽，所述旋转环转动连接在所述让位槽内；所述壳体内腔固接有挡水环，所述挡水环环绕所述让位槽设置；所述挡水环内设置有动力组件，所述动力组件与所述旋转环传动连接。

优选的，所述动力组件包括固接在所述挡水环内的安装架，所述安装架上固定安装有防水电机，所述防水电机的输出轴传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与嵌设在所述旋转环内壁的第一齿圈啮合连接。

优选的，所述旋转环上开设有若干安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有安装块；所述安装槽的底端开设有与所述切割刀的刀柄相适配的定位槽，所述刀柄嵌设在所述定位槽内，所述安装块抵接在所述刀柄上并与所述刀柄限位连接。

优选的，所述连通组件包括开设在所述壳体外壁上并与所述压载水箱内腔连通的连通孔，所述连通孔内的两端分别密封滑动连接有单向板，所述连通孔内安装有支撑架，所述支撑架上螺纹连接有控制螺杆，所述控制螺杆的两端分别与所述单向板固接。

优选的，所述支撑架上固接有导向套，所述控制螺杆穿过所述导向套并与所述导向套滑动连接；所述导向套内转动连接有控制螺套，所述控制螺套与所述控制螺杆螺连接；所述导向套内设置有与所述控制系统电性连接的调节电机，所述调节电机的输出轴通过第二齿轮与所述控制螺套的外壁啮合连接。

优选的，所述壳体的顶端开设有应急槽，所述应急槽内设置有压缩状态的应急气囊，所述应急气囊内设置有能对所述应急气囊快速充气的反应物质。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本发明公开的渔业资源调查采集装置在使用时，先将切割刀安装在旋转环上，然后将装置与岸上或者船上的控制基站无线信号连接，然后将装置放下水；通过沉浮系统控制壳体的下沉深度，可方便正在不同的深度层调查和取样，避免远程调查或者取样导致的误差，数据更加精准；旋转环带动切割刀旋转，可切割水下的植物或者阻拦物，减少设备被缠绕导致的损失；取样系统的信息采集系统采集目标水域的生物信息和环境信息，进而判断渔业资源的参数，为后期的渔业资源利用和保护提供参考数据，而样本采集装置可采集不同深度的水体样本，进而分析水体的营养成分和微生物信息，减少水面采样导致的样本混杂，提高了样本的真实性；驱动系统可为本装置在水下提供自由行动的动力，驱动组件提供前进动力，而调节组件则可以调节驱动组件的输出朝向，实现本装置在水底的自由运动，无需在水面进行拖曳控制，更加灵活，可对狭小或者有遮挡区域进行分析和取样，获得更加全面和真实的渔业信息。

本发明结构简单，使用方便，能独立运动，在水下特定深度进行渔业资源调查和样本采集，使得到的信息更加准确，提高了采样数据的准确度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明渔业资源调查采集装置轴视图；

图2为本发明渔业资源调查采集装置主视图；

图3为本发明渔业资源调查采集装置结构示意图；

图4为本发明连通组件结构示意图；

图5为本发明图4中A的局部放大图；

图6为本发明旋转环的结构示意图；

图7为本发明图6中B的局部放大图；

图8为本发明安装槽的俯视结构示意图；

图9为本发明图3中C的局部放大图；

图10为本发明单向板结构示意图；

图中：1、壳体；2、旋转环；3、切割刀；4、空气瓶；5、压载水箱；6、分配装置；7、分隔板；8、第一腔体；9、第二腔体；10、连接杆；11、驱动筒；12、驱动电机；13、驱动桨；14、让位槽；15、挡水环；16、安装架；17、防水电机；18、第一齿轮；19、第一齿圈；20、安装槽；21、安装块；22、定位槽；23、连通孔；24、单向板；25、支撑架；26、控制螺杆；27、导向套；28、控制螺套；29、调节电机；30、第二齿轮；31、应急槽；32、应急气囊；33、反应物质；34、应急盖；35、摄像头；36、鱼探仪；37、控制模块；38、传输模块；39、供电模块；40、采样泵；41、采样管；42、储样盒；43、调节组件；44、空气管；45、防护罩；46、导向环；47、密封环；48、卡片；49、定位孔；50、支撑板；51、刀柄；52、单向环；53、限位环；54、连接轴；55、封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-10所示，本实施例提供一种渔业资源调查采集装置，包括：

壳体1，壳体1内设置控制系统；

旋转环2，旋转环2转动连接在壳体1的外壁，旋转环2上周向设置有若干切割刀3；

浮沉系统，包括设置在壳体1内的若干空气瓶4和若干压载水箱5，若干空气瓶4和若干压载水箱5之间通过分配装置6相互连通；

采集系统，包括设置在壳体1内的信息采集组件和样本采集组件，信息采集组件和样本采集组件分别与控制系统电性连接；

驱动系统，驱动系统包括安装在壳体1内腔底端的调节组件43，调节组件43与转动连接在壳体1底端的驱动组件传动连接。

本发明公开的渔业资源调查采集装置在使用时，先将切割刀3安装在旋转环2上，然后将装置与岸上或者船上的控制基站无线信号连接，然后将装置放下水；通过沉浮系统控制壳体1的下沉深度，可方便正在不同的深度层调查和取样，避免远程调查或者取样导致的误差，数据更加精准；旋转环2带动切割刀3旋转，可切割水下的植物或者阻拦物，减少设备被缠绕导致的损失；取样系统的信息采集系统采集目标水域的生物信息和环境信息，进而判断渔业资源的参数，为后期的渔业资源利用和保护提供参考数据，而样本采集装置可采集不同深度的水体样本，进而分析水体的营养成分和微生物信息，减少水面采样导致的样本混杂，提高了样本的真实性；驱动系统可为本装置在水下提供自由行动的动力，驱动组件提供前进动力，而调节组件43则可以调节驱动组件的输出朝向，实现本装置在水底的自由运动，无需在水面进行拖曳控制，更加灵活，可对狭小或者有遮挡区域进行分析和取样，获得更加全面和真实的渔业信息。

进一步优化方案，壳体1内腔固接有分隔板7，分隔板7将壳体1内腔分隔成第一腔体8和第二腔体9，控制系统位于第一腔体8内。壳体1内腔通过分隔板7分成第一腔体8和第二腔体9，其中第一腔体8在上且与外界密封隔离，可用于安装控制系统等需要防水的部件，减少进水的风险；而沉浮组件的空气瓶4和压载水箱5设置在第二腔体9，不惧怕轻微进水；同时将重的设备放到下方，可降低装置重心，提高在水面的稳定性。

进一步优化方案，第二腔体9呈圆锥形设置，若干压载水箱5呈环形且等间距的布置在第二腔体9的内腔底端，压载水箱5通过连通组件与外界连通，连通组件与控制系统电性连接。压载水箱5环形且均匀的分布，主要是为了无论上浮还是下沉的装置的稳定性，防止偏斜。

进一步的，分配装置6集成有空压机的功能，能单独对某一个压载水箱5进行充排，同时本发明的控制系统还设置有类似于陀螺仪的平衡组件，可检测壳体1的状态并通过调节不同压载水箱5的气水比例调节平衡。

进一步优化方案，驱动组件包括转动连接在壳体1底端的连接杆10，连接杆10的顶端伸入第二腔体9并与调节组件43传动连接；连接杆10的底端固接有驱动筒11，驱动筒11内安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上安装有驱动桨13。驱动组件的驱动电机12带动驱动桨13旋转，进而使得驱动筒11的出口产生推力，进而控制装置的运动；而调节组件43通过带动连接杆10旋转，进而实现对驱动筒11输出方向的调节，实现不同方向的动力输出。

进一步优化方案，壳体1的侧壁设置有与旋转环2相对应的让位槽14，旋转环2转动连接在让位槽14内；壳体1内腔固接有挡水环15，挡水环15环绕让位槽14设置；挡水环15内设置有动力组件，动力组件与旋转环2传动连接；动力组件包括固接在挡水环15内的安装架16，安装架16上固定安装有防水电机17，防水电机17的输出轴传动连接有第一齿轮18，第一齿轮18与嵌设在旋转环2内壁的第一齿圈19啮合连接。本实施例的壳体1在让位槽14的位置分成上下两个部分，方便旋转环2的安装；挡水环15将让位槽14挡住，防止外界的水从让位槽14与旋转环2的缝隙进入，提高了装置密封性；动力组件的防水电机17安装在挡水环15内，通过啮合连接的第一齿轮18和第一齿圈19带动旋转环2转动，使得切割刀3旋转，切断海藻等漂浮物，避免被缠住。

进一步优化方案，旋转环2上开设有若干安装槽20，安装槽20内可拆卸连接有安装块21；安装槽20的底端开设有与切割刀3的刀柄51相适配的定位槽22，刀柄51嵌设在定位槽22内，安装块21抵接在刀柄51上并与刀柄51限位连接。为了避免在存储和运输时切割刀3伤人，一般在使用前才将切割刀3安装上去；安装时，将通过螺栓安装到安装槽20内的安装块21取下，露出定位槽22，然后将刀柄51卡接在定位槽22内，通过若干的卡片48将刀柄51卡住，卡片48上设置有与安装块21上的螺孔相适配的定位孔49，然后将安装块21装回，再次安装螺栓时，螺栓从定位孔49穿过，将刀柄51夹住，实现稳定的连接。

进一步优化方案，连通组件包括开设在壳体1外壁上并与压载水箱5内腔连通的连通孔23，连通孔23内的两端分别密封滑动连接有单向板24，连通孔23内安装有支撑架25，支撑架25上螺纹连接有控制螺杆26，控制螺杆26的两端分别与单向板24固接。两个单向板24均是单向开启，且其开启方向均是向远离连通孔23的方向开启；当需要密封时，两单向板24均位于连通孔23内，外界的和压载水箱5的物质均无法进入连通孔23，也就实现了密封；当需要向压载水箱5注水时，控制螺杆26旋转，使得两个单向板24均向远离压载水箱5的方向移动，进而使得其中一个单向板24移出连通孔23使连通孔23敞口，另一个单向板24位于连通孔23内，外界的水进入连通孔23后推动连通孔23内的单向板24向压载水箱5开启，水进入压载水箱5；当需要压载水箱5排水时，使得朝向压载水箱5的单向板24进入压载水箱5，水进入连通孔23内，然后推开另一单向板24向外界排出。

进一步的，单向板24包括与连通孔23密封滑接的单向环52，单向环52朝向连通孔23内的一侧固接有限位环53；单向环52上固接有连接轴54，连接轴54上转动连接有两个对称设置的封板55，封板55与限位环53密封接触；限位环53使得封板55只能向远离连通孔23的方向反向开启，实现单向截流功能。

进一步优化方案，支撑架25上固接有导向套27，控制螺杆26穿过导向套27并与导向套27滑动连接；导向套27内转动连接有控制螺套28，控制螺套28与控制螺杆26螺连接；导向套27内设置有与控制系统电性连接的调节电机29，调节电机29的输出轴通过第二齿轮30与控制螺套28的外壁啮合连接。调节电机29通过第二齿轮30啮合控制螺套28的外壁，进而带动控制螺套28旋转，进而使得控制螺杆26升降移动，控制连通组件的状态。

进一步优化方案，壳体1的顶端开设有应急槽31，应急槽31内设置有压缩状态的应急气囊32，应急气囊32内设置有能对应急气囊32快速充气的反应物质33。

应急气囊32在不用时被压缩在应急槽31内，并通过应急盖34盖住，主要是防止装置在水下失去动力时强制上浮使用；当确认装置在水下失去动力，控制系统控制应急气囊32内的反应物质33快速产生气体，胀大应急气囊32并从应急槽31内弹出，提供浮力使装置上浮。

进一步的，本实施例中的反应物质33为叠氮化钠，化学式为NaN

进一步的，本申请的控制系统包括位于第一腔体8的控制模块37、供电模块39和传输模块38，其中控制模块37用于接受信息和发出指令，供电模块39用于装置的供电，传输模块38能与基站进行无线连接，无线传输信号并将命令无线传输给控制模块37。

进一步的，本实施例的壳体1顶端安装有摄像头35，壳体1的底端安装有鱼探仪36，摄像头35用于采集视频信息并传递给控制模块37，鱼探仪36则用于探测下方的水体深度以及鱼群信息。

进一步的，第一腔体8内设置有若干的储样盒42，储样盒42通过采样管41与外界连通，采样管41上安装有采样泵40，在不同深度采集水样并单独存储，方式混淆。

进一步的，分配装置6通过单独的空气管44分别与每一个压载水箱5和空气瓶4连通，方便对压载水箱5的水量进行进准调节。

进一步的，连通孔23远离压载水箱5的一端设置有防护罩45，避免鱼虾和藻类进入导致堵塞。

进一步的，旋转环2的两侧固接有与壳体1相适配的导向环46，壳体1滑动连接在导向环46内，导向环46与壳体1之间设置有密封环47，提高密封性。

进一步的，第二腔体9内固接有支撑板50，用于支撑分配装置6，同时对调节组件43进行防护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。