一种多通道移液器

技术领域

本发明涉及多通道移液技术领域，具体为一种多通道移液器。

背景技术

现有的多通道移液器一般有8/24/48/96等多种规格的通道数量，其排布通常为以8个通道为1列，对应的移液器就会有1/3/6/12列。通常，在使用多通道移液器时，会将移液器安装在一个Z轴模组上，通过Z轴模组带动其上下运动，从而控制移液器的高度，实现取用吸头、控制移液器高度等功能。

现有的移液器在扎取吸头时，需要对每个通道施加约20N的垂直方向的力，以保证移液器接头与吸头能够紧密可靠的连接。对于单通道或者8通道的移液器而言，在扎取吸头时，Z轴模组提供20N-160N的垂直力是可以实现的。但是如果通道数为24个及以上，则需要提供至少480N的垂直方向的力，这对Z轴直线模组以及整套系统的设计提出了很高的要求：即

1)需要选用推力更大体积更大的电机；

2)整套系统的结构设计也需要更加牢固以便承受如此巨大的力量，不利于小型化设计；

3)放置吸头的载架，在承受如此大力量时，会发生不可控的变形，导致部分通道吸头和接头连接不够紧密。

另外，多通道移液器(3列及以上)，在很多时候也会需要只使用某一列的8个通道。例如样本数量只有8个、存放试剂的容器只能一次插入单列吸头等场景；现有的多通道移液器，在设计之初，通常只考虑了批量作业的场景。因此，所有的通道的吸头高度是一致的，只能通过Z轴模组实现垂直方向的运动来实现取吸头的功能。以24通道3列的移液器为例，每次取吸头时，必须取24个吸头，而不能取8个吸头，因此，现有的多通道移液器无法保证各单列吸头组件可单独进行Z轴运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多通道移液器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多通道移液器，包括凸轮动力机构，所述凸轮动力机构的底部设置有支撑架，所述支撑架内设置有若干单列吸头组件；

所述凸轮动力机构包括电机支架，所述电机支架上设置有电机，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述电机支架上还转动设置有凸轮轴，所述凸轮轴的端部设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述凸轮轴上依次设置有若干凸轮，相邻的两个所述凸轮之间存在角度，所述凸轮的数目与所述单列吸头组件的数目相同，每个所述单列吸头组件的上方对应设置有一个所述凸轮。

进一步优选地，所述单列吸头组件包括导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述导向板的底部设置有接头安装板，所述接头安装板上开设有若干贯通的接头安装孔，所述接头安装孔内设置有气路接头，所述气路接头的顶部设置有气管，所述气管穿过所述导向槽，所述接头安装板的底部设置有导向销钉，所述导向销钉的外围设置有弹簧，所述接头安装板的下方设置有接头。

进一步优选地，相邻的两个所述凸轮之间的角度为90°。

进一步优选地，所述导向槽的顶部设置有压盖，所述压盖上开设有通孔，所述气管穿过所述通孔。

进一步优选地，所述接头与所述接头安装板之间设置有密封圈。

进一步优选地，所述导向板的两侧均设置有导向块。

进一步优选地，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在单列吸头组件的顶部转动设置多个凸轮，凸轮与单列吸头组件相接触，凸轮与不同的单列吸头组件接触位置具有一定的角度，以保证任意时刻最多只有一个单列吸头组件处于最低点，从而保证各单列吸头组件可单独进行Z轴运动。

每个单列吸头组件可在支撑架中上下运动，依靠凸轮提供向下的力，弹簧提供向上的回弹力，优化了取吸头动作以及实现取单列吸头的功能。

附图说明

图1为本发明一种多通道移液器的整体结构立体示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的爆炸图；

图4为图3中凸轮动力机构的爆炸图；

图5为图3中单列吸头组件的爆炸图；

图6为图4中凸轮轴与凸轮的配合关系放大示意图；

图中：1、凸轮动力机构；101、电机支架；102、电机；103、第一齿轮；104、凸轮轴；105、凸轮；106、第二齿轮；2、支撑架；3、单列吸头组件；301、导向板；302、导向槽；303、接头安装板；304、接头安装孔；305、气路接头；306、气管；307、导向销钉；308、弹簧；309、接头；310、压盖；311、通孔；312、密封圈；313、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：

一种多通道移液器，包括凸轮动力机构1，凸轮动力机构1的底部设置有支撑架2，支撑架2内设置有若干单列吸头组件3；

凸轮动力机构1包括电机支架101，电机支架101上设置有电机102，电机102的输出端设置有第一齿轮103，电机支架101上还转动设置有凸轮轴104，凸轮轴104的端部设置有第二齿轮106，第一齿轮103与第二齿轮106相啮合，凸轮轴104上依次设置有若干凸轮105，相邻的两个凸轮105之间存在角度，凸轮105的数目与单列吸头组件3的数目相同，每个单列吸头组件3的上方对应设置有一个凸轮105。在进行使用时，启动电机102，第一齿轮103开始转动，第一齿轮103的转动带动第二齿轮106开始转动，第二齿轮106的转动带动凸轮轴104转动，从而设置于凸轮轴104上的凸轮105转动，在凸轮105转动的过程中，会接触到单列吸头组件3，由凸轮105挤压单列吸头组件3实现移液器的移液。

单列吸头组件3包括导向板301，导向板301上开设有导向槽302，导向板301的底部设置有接头安装板303，接头安装板303上开设有若干贯通的接头安装孔304，接头安装孔304内设置有气路接头305，气路接头305的顶部设置有气管306，气管306穿过导向槽302，接头安装板303的底部设置有导向销钉307，导向销钉307的外围设置有弹簧308，接头安装板303的下方设置有接头309。

相邻的两个凸轮105之间的角度为90°。

导向槽302的顶部设置有压盖310，压盖310上开设有通孔311，气管306穿过通孔311。

接头309与接头安装板303之间设置有密封圈312。

导向板301的两侧均设置有导向块313。

第一齿轮103的直径小于第二齿轮106的直径。

实施例1、

本发明涉及的多通道移液器取多列吸头的过程为：

依靠Z轴模组，将移液器运动到合适的高度；

启动电机102，电机102的输出轴做旋转运动，第一齿轮103跟着做旋转运动，由于第一齿轮103与第二齿轮106相啮合，所以第二齿轮106也做旋转运动，第二齿轮106的旋转带动凸轮轴104转动，从而固定设置于凸轮轴104上的凸轮105旋转，使第一列吸头组件向下运动，实现取吸头功能；

电机102继续旋转，驱动凸轮105继续进行旋转，凸轮105与第一列吸头脱离，从而第一列吸头组件受到弹簧308的弹力而向上回弹，第二个凸轮105旋转到与第二列吸头组件相接触的位置，使第二列吸头组件向下取吸头；

按照以上的方式，所有列吸头组件依次完成取吸头；

最后，Z轴模组将整个移液器抬高，完成取吸头动作。

实施例2、

本发明涉及的多通道移液器取单列吸头的过程为：

依靠Z轴模组，将移液器运动到合适的高度；

与上述取多列吸头的过程相同，只需要控制第一列完成取吸头动作后即可控制Z轴模组将整个移液器整体抬高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。