一种浮法玻璃缺陷检测设备

技术领域

本发明属于轴承检测设备技术领域，具体为一种浮法玻璃缺陷检测设备。

背景技术

浮法玻璃应用广泛，浮法玻璃厚度的均匀性比较好，其产品的透明度也比较强，因为经过锡面的处理，比较光滑，在表面张力的作用下，形成了一种表面比较整齐、平面度比较好，光学性能比较强的玻璃，这种浮法玻璃的装饰特性特别好，更具有良好的透明性、明亮性、纯净性，以及室内的光线明亮等特点，视野的广阔性能，同时还要具有建筑门窗、天然采光的材料的最佳首选材料，更是极富应用的建筑材料之一。

浮法玻璃工艺技术属于国际玻璃行业中最前沿和尖端的技术领域之一，浮法玻璃是熔化均匀的玻璃液经过流道进入锡槽，因自身重力和表面张力在熔融锡液表面自然摊平成玻璃带，后经外力拉引和温度调整制成。

虽然浮法玻璃炼制技术已经很成熟了，但有些现实的问题还是无法避免的，例如设备的不及时维护，工人操作失误等造成产品不同程度的质量问题，这就需要对浮法玻璃进行检测，玻璃的缺陷一般采用光学检查的方法，通过光在缺陷处的折射与反射与正常处的不同。

现有的检测是用传感器或者人工捕捉缺陷，无法对玻璃进行精准全面的检测，检测效率低，不利于更快地检测出缺陷部分，且检测过程中玻璃安装的稳定性差，会使玻璃晃动，降低玻璃检测的精准性。

发明内容

本发明的目的在于：通过检测机构，由多台伺服电机协同合作，以保证运行设备过程中不会出现误差，检测灯光源与摄像机的X轴和Z轴移动，都是由伺服电机带动滑轨运行，能够精准检测玻璃，减少人工操作的失误，更快地检测出缺陷部分，并且更能直观地定位缺陷部分，通过驱动部件同步驱动两个夹紧框对玻璃进行夹紧，配合固定机构，增加玻璃安装的稳定性，提高固定效果，避免检测过程中玻璃安装的稳定性差，降低了浮法玻璃检测的精准性。

本发明采用的技术方案如下：一种浮法玻璃缺陷检测设备，包括：

底座；

夹紧机构，设于底座上，所述夹紧机构包括驱动部件、两个夹紧框和两组固定部件，所述驱动部件设定于底座上，每个所述夹紧框均对称设于驱动部件上，每组所述固定部件均设于夹紧框上；

检测机构，设于底座上，所述检测机构包括第一移动部件、第二移动部件、检测灯和摄像机，所述第一移动部件设于底座上，所述第二移动部件设于底座上，所述检测灯设于第一移动部件上，所述摄像机设于第二移动部件上；以及

显示装置，固定设置于底座的外壁顶部。

其中，所述驱动部件包括滑动正反电机、滑动轨和双向螺纹杆，所述滑动轨固定设置于底座的外壁顶部，所述滑动正反电机通过螺栓安装于滑动轨的内壁底部靠近一侧边缘处，所述双向螺纹杆固定设置于滑动正反电机的输出端。

其中，每个所述夹紧框均螺纹连接于双向螺纹杆的外壁，且每个夹紧框均滑动嵌设于滑动轨的内壁。

其中，所述第一移动部件包括第一X轴滑轨、第一X轴电机、第一X轴螺纹杆和第一Z轴移动组件，所述第一X轴滑轨固定设置于底座的外壁顶部，所述第一X轴电机通过螺栓安装于第一X轴滑轨的内壁底部靠近一侧边缘处，所述第一X轴螺纹杆固定设置于第一X轴电机的输出端，所述第一Z轴移动组件设于第一X轴螺纹杆上。

其中，每组所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴滑轨、第一正反电机、第一Z轴螺纹杆，所述第一Z轴滑轨螺纹连接于第一X轴螺纹杆的外壁，且第一Z轴滑轨滑动嵌设于第一X轴滑轨的内壁，所述第一正反电机通过螺栓安装于第一Z轴滑轨的内壁底部靠近一侧边缘处，所述第一Z轴螺纹杆固定设置于第一正反电机的输出端，所述检测灯螺纹连接于第一Z轴螺纹杆的外壁，且检测灯滑动嵌设于第一Z轴滑轨的内壁。

其中，所述第二移动部件包括第二X轴滑轨、第二X轴电机、第二X轴螺纹杆和第二Z轴移动组件，所述第二X轴滑轨固定设置于底座的外壁顶部，所述第二X轴电机通过螺栓安装于第二X轴滑轨的内壁底部靠近一侧边缘处，所述第二X轴螺纹杆固定设置于第二X轴电机的输出端，所述第二Z轴移动组件设于第二X轴螺纹杆上。

其中，每组所述第二Z轴移动组件包括第二Z轴滑轨、第二正反电机、第二Z轴螺纹杆，所述第二Z轴滑轨螺纹连接于第二X轴螺纹杆的外壁，且第二Z轴滑轨滑动嵌设于第二X轴滑轨的内壁，所述第二正反电机通过螺栓安装于第二Z轴滑轨的内壁底部靠近一侧边缘处，所述第二Z轴螺纹杆固定设置于第二正反电机的输出端，所述摄像机螺纹连接于第二Z轴螺纹杆的外壁，且摄像机滑动嵌设第二Z轴滑轨的内壁。

其中，每组所述固定部件均包括多个安装孔、多个真空吸盘、连接管和固定组件，每个所述安装孔均开设于夹紧框的内壁一侧，每个所述真空吸盘均设于安装孔的内壁，所述连接管固定设置于每个真空吸盘之间，所述固定组件均设于安装孔内。

其中，每组所述固定组件均包括多个安装筒、连接板和伸缩气缸，每个所述安装筒均固定套设于真空吸盘的外壁，且安装筒滑动嵌设于安装孔的内壁，所述连接板固定设置于每个安装筒之间，所述伸缩气缸固定设置于夹紧框的外壁一侧，所述连接板固定设置于伸缩气缸的输出端。

其中，每个所述安装筒的外壁两侧均固定设置有弹簧，每个弹簧的一端均固定设置于安装孔的内壁一侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，通过检测机构，由多台伺服电机协同合作，以保证运行设备过程中不会出现误差，检测灯光源与摄像机的X轴和Z轴移动，都是由伺服电机带动滑轨运行，能够精准检测玻璃，减少人工操作的失误，更快地检测出缺陷部分，并且更能直观地定位缺陷部分。

(2)本发明中，通过驱动部件同步驱动两个夹紧框对玻璃进行夹紧，配合固定机构，增加玻璃安装的稳定性，提高固定效果，避免检测过程中玻璃安装的稳定性差，降低了浮法玻璃检测的精准性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明夹紧机构的爆炸图；

图4为本发明检测机构的结构示意图；

图5为本发明检测机构的爆炸图；

图6为本发明图5中A处的放大示意图；

图7为本发明夹紧框的结构示意图；

图8为本发明夹紧框的剖视图；

图9为本发明图8中B处的放大示意图。

图中标记：1、底座；2、夹紧机构；201、夹紧框；202、滑动正反电机；203、滑动轨；204、双向螺纹杆；205、安装孔；206、真空吸盘；207、连接管；208、安装筒；209、连接板；210、伸缩气缸；3、检测机构；301、检测灯；302、摄像机；303、第一X轴滑轨；304、第一X轴电机；305、第一X轴螺纹杆；306、第一Z轴滑轨；307、第一正反电机；308、第一Z轴螺纹杆；309、第二X轴滑轨；310、第二X轴电机；311、第二X轴螺纹杆；312、第二Z轴滑轨；313、第二正反电机；314、第二Z轴螺纹杆；4、显示装置；5、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一，参照图1-9：一种浮法玻璃缺陷检测设备，包括：

底座1；

夹紧机构2，设于底座1上，夹紧机构2包括驱动部件、两个夹紧框201和两组固定部件，驱动部件设定于底座1上，每个夹紧框201均对称设于驱动部件上，每组固定部件均设于夹紧框201上；

检测机构3，设于底座1上，检测机构3包括第一移动部件、第二移动部件、检测灯301和摄像机302，第一移动部件设于底座1上，第二移动部件设于底座1上，检测灯301设于第一移动部件上，摄像机302设于第二移动部件上；以及

显示装置4，固定设置于底座1的外壁顶部。

本实施方案中：通过底座1上的夹紧机构2，可对需要检测的玻璃进行夹紧固定，避免检测过程中玻璃安装的稳定性差，降低了浮法玻璃检测的精准性，通过驱动部件同步驱动两个夹紧框201对玻璃进行夹紧，配合固定机构，增加玻璃安装的稳定性，提高固定效果，通过检测机构3，能够精准检测玻璃，减少人工操作的失误，更快地检测出缺陷部分，并且更能直观地定位缺陷部分，通过第一移动部件驱动检测灯301移动，第二移动部件驱动摄像机302移动，使检测灯301与摄像机302同步移动，对玻璃进行检测，能准确的定位到待检测产品的缺陷得具体的位置，大大地提高了工作效率和生产效率，显示装置4为带有液晶显示操作台，方便操作人员更能直观地看到检测结果，检测灯301能够照射出高精度光源，利用光折射与反射原理对玻璃进行检测，摄像机302能够高精度拍摄，采用高帧摄像，更有利于直观地看到结果，显示装置4、检测灯301与摄像机302的内部电路原理和构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍，第一移动部件与第二移动部件分别位于夹紧机构2的两侧。

具体的，驱动部件包括滑动正反电机202、滑动轨203和双向螺纹杆204，滑动轨203固定设置于底座1的外壁顶部，滑动正反电机202通过螺栓安装于滑动轨203的内壁底部靠近一侧边缘处，双向螺纹杆204固定设置于滑动正反电机202的输出端。

本实施方案中：双向螺纹杆204位于滑动轨203的内部，通过滑动正反电机202在通电的情况下带动双向螺纹杆204在滑动轨203内转动，能够同步驱动两个夹紧框201相互靠近，玻璃位于两个夹紧框201之间，能够夹紧玻璃，以增加浮法玻璃检测的精准性。

具体的，每个夹紧框201均螺纹连接于双向螺纹杆204的外壁，且每个夹紧框201均滑动嵌设于滑动轨203的内壁。

本实施方案中：夹紧框201的内壁采用橡胶材质，对玻璃起到辅助保护的作用，夹紧框201底部与滑动轨203滑动配合，可对夹紧框201的移动起到导向限位的作用。

具体的，第一移动部件包括第一X轴滑轨303、第一X轴电机304、第一X轴螺纹杆305和第一Z轴移动组件，第一X轴滑轨303固定设置于底座1的外壁顶部，第一X轴电机304通过螺栓安装于第一X轴滑轨303的内壁底部靠近一侧边缘处，第一X轴螺纹杆305固定设置于第一X轴电机304的输出端，第一Z轴移动组件设于第一X轴螺纹杆305上。

本实施方案中：通过第一X轴电机304在通电的情况下带动第一X轴螺纹杆305转动，能够驱动第一Z轴滑轨306在X轴方向上移动，通过第一Z轴移动组件，能使检测灯301移动。

具体的，每组第一Z轴移动组件包括第一Z轴滑轨306、第一正反电机307、第一Z轴螺纹杆308，第一Z轴滑轨306螺纹连接于第一X轴螺纹杆305的外壁，且第一Z轴滑轨306滑动嵌设于第一X轴滑轨303的内壁，第一正反电机307通过螺栓安装于第一Z轴滑轨306的内壁底部靠近一侧边缘处，第一Z轴螺纹杆308固定设置于第一正反电机307的输出端，检测灯301螺纹连接于第一Z轴螺纹杆308的外壁，且检测灯301滑动嵌设于第一Z轴滑轨306的内壁。

本实施方案中：随着第一X轴螺纹杆305的转动，能使第一Z轴滑轨306在第一X轴滑轨303内滑动，可带动检测灯301水平方向上移动，通过第一正反电机307在通电的情况下带动第一Z轴螺纹杆308在第一Z轴滑轨306内转动，能够驱动检测灯301垂直方向上移动，使检测灯301能够全面地对玻璃进行检测。

具体的，第二移动部件包括第二X轴滑轨309、第二X轴电机310、第二X轴螺纹杆311和第二Z轴移动组件，第二X轴滑轨309固定设置于底座1的外壁顶部，第二X轴电机310通过螺栓安装于第二X轴滑轨309的内壁底部靠近一侧边缘处，第二X轴螺纹杆311固定设置于第二X轴电机310的输出端，第二Z轴移动组件设于第二X轴螺纹杆311上。

本实施方案中：通过第二X轴电机310在通电的情况下带动第二X轴螺纹杆311转动，能够驱动第二Z轴滑轨312在X轴方向上移动，通过第二Z轴移动组件，能使检测灯301移动。

具体的，每组第二Z轴移动组件包括第二Z轴滑轨312、第二正反电机313、第二Z轴螺纹杆314，第二Z轴滑轨312螺纹连接于第二X轴螺纹杆311的外壁，且第二Z轴滑轨312滑动嵌设于第二X轴滑轨309的内壁，第二正反电机313通过螺栓安装于第二Z轴滑轨312的内壁底部靠近一侧边缘处，第二Z轴螺纹杆314固定设置于第二正反电机313的输出端，摄像机302螺纹连接于第二Z轴螺纹杆314的外壁，且摄像机302滑动嵌设第二Z轴滑轨312的内壁。

本实施方案中：随着第二X轴螺纹杆311的转动，能使第二Z轴滑轨312在第二X轴滑轨309内滑动，可带动摄像机302水平方向上移动，通过第二正反电机313在通电的情况下带动第二Z轴螺纹杆314在第二Z轴滑轨312内转动，能够驱动摄像机302垂直方向上移动，使摄像机302能够全面地对玻璃进行检测，滑动轨203、第一X轴滑轨303、第一Z轴滑轨306、第二X轴滑轨309和第二Z轴滑轨312都是铝合金材质，轻型，且方便于运输和拆卸，为生产带来了快捷和方便。

具体的，每组固定部件均包括多个安装孔205、多个真空吸盘206、连接管207和固定组件，每个安装孔205均开设于夹紧框201的内壁一侧，每个真空吸盘206均设于安装孔205的内壁，连接管207固定设置于每个真空吸盘206之间，固定组件均设于安装孔205内。

本实施方案中：通过多个安装孔205，用于真空吸盘206的安装和放置，连接管207与每个真空吸盘206的内部之间相连通，连接管207的一端通过接管与真空设备接通，使真空吸盘206吸住玻璃，能增加玻璃安装的稳定性，提高固定效果，通过固定组件，用于真空吸盘206的安装和放置，真空吸盘206的内部电路原理和构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍。

具体的，每组固定组件均包括多个安装筒208、连接板209和伸缩气缸210，每个安装筒208均固定套设于真空吸盘206的外壁，且安装筒208滑动嵌设于安装孔205的内壁，连接板209固定设置于每个安装筒208之间，伸缩气缸210固定设置于夹紧框201的外壁一侧，连接板209固定设置于伸缩气缸210的输出端。

本实施方案中：通过安装筒208与真空吸盘206固定连接，伸缩气缸210驱动连接板209移动，能带动每个安装筒208滑动嵌设于安装孔205的内壁，从而带动真空吸盘206靠近并挤压玻璃，增加玻璃安装的稳定性，伸缩气缸210、滑动正反电机202、第一X轴电机304、第一正反电机307、第二X轴电机310、第二正反电机313的动力来源于外部电源，其应与外部电源电性连接，其内部电路原理构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，且均为高精度电机，确保了结果的精确度和稳定性，第一X轴电机304与第二X轴电机310均能正反转动。

具体的，每个安装筒208的外壁两侧均固定设置有弹簧5，每个弹簧5的一端均固定设置于安装孔205的内壁一侧。

本实施方案中：通过弹簧5固定设置于安装筒208与安装孔205之间，便于安装筒208进行滑动，起到辅助作用。

使用时，人工把需要检测的玻璃放到两个夹紧框201之间，启动滑动正反电机202带动双向螺纹杆204在滑动轨203内转动，能够同步驱动两个夹紧框201相互靠近并夹紧玻璃，再启动伸缩气缸210驱动连接板209移动，使每个安装筒208上的真空吸盘206靠近并挤压玻璃，并启动真空设备抽吸，使真空吸盘206内部产生负气压，吸紧玻璃，提高固定效果，增加玻璃安装的稳定性，再由检测机构3对玻璃进行检测，同步启动第一X轴电机304和第二X轴电机310，使第一X轴螺纹杆305带动第一Z轴滑轨306在第一X轴滑轨303内移动，第二X轴电机310带动第二Z轴滑轨312在第二X轴滑轨309内移动，然后再同步启动第一正反电机307带动第一Z轴螺纹杆308在第一Z轴滑轨306内转动，能够驱动检测灯301移动，第二正反电机313带动第二Z轴螺纹杆314在第二Z轴滑轨312内转动，驱动摄像机302移动，这样既保证了X轴方向摄像机302与光源的同步，也保证了Z轴方向摄像机302与光源的同步，同时还能准确的定位到待检测产品的缺陷得具体的位置，大大地提高了工作效率和生产效率，检测完成后，检测装置会把检测的结果直接输送到显示装置4的显示端，这样更能直观，有效地观察到具体的检测结果，而且还方便于检测人员及时做好定位，做好标记。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。