一种泵体阀门的自动精准组装机构

技术领域

本发明涉及泵体阀门技术领域，具体涉及一种泵体阀门的自动精准组装机构。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，用于连接或是支撑执行机构，在工程机械、汽车等机动设备中是必不可少的液压装置。泵体阀门的主要零部件大多包括外壳，弹簧以及胶圈等，而泵体阀门在组装时大多都需要组装装置。

在现有技术如申请号为CN202110024124.3 的专利文献，其公开了阀门组装自动化系统，其通过旋转工位装置实现了工位衔接，阀座组装装置实现了阀座在胎具上的组装，底座的安装，铭牌的安装及修磨棱边，阀芯组装装置实现了阀芯清理及润滑实现组装，牵引杆组装装置实现了与阀芯连接的连接杆的矫正及检测，并实现安装，配件组装装置实现阀盖等配件的安装，该设备通用性好，扩展性好。

但上述操作在面对弹簧等细长零件的组装时却存在着局限性，例如，当对弹簧等零件进行组装时，因弹簧长度较长且易弯曲，其在组装时无法很好的掌握其位置，即无法使弹簧实时且准确的对准所需组装件，一旦出现倾斜的弹簧朝着所需组装件压下的情况，便极易使所需组装件被压坏，导致产品的报废率提高。

因此，现有技术中的泵体阀门的自动精准组装机构，其无法解决弹簧等细长零件倾斜进入所需组装件导致产品报废率提高的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵体阀门的自动精准组装机构，以解决现有技术中弹簧等零件倾斜进入所需组装件导致产品报废率提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种泵体阀门的自动精准组装机构，包括

依序组装转盘，能够固定所需组装件；

部件送入纠准机构，连接在所述依序组装转盘的边缘且位于所需组装件的正上方；

冲压机构，设置在组装件和部件送入纠准机构的上方且与依序组装转盘连接，所述冲压机构能够推动部件压入所需组装件；

其中，所述部件送入纠准机构包括与所述依序组装转盘的边缘连接的送件装置，所述送件装置能够带着部件运动至所需组装件的正上方；所述送件装置的表面在所述所需组装件的正上方连接有纠偏机构，所述纠偏机构能够纠正送件装置运送的部件位置以避免部件位置倾斜；所述送件装置的侧壁连接有位置对准机构，所述位置对准机构能够在送件装置带动部件不再继续活动时进一步推动送件装置朝所需组装件的方向活动以引导部件对准依序组装转盘上的所需组装件。

作为本发明的一种优选方案，所述位置对准机构包括连接在所述依序组装转盘上的导轨装置，所述导轨装置能够对送件装置的运送位置进行限制，所述导轨装置的表面连接有助推装置，所述助推装置设置在所需组装件的正上方；

所述导轨装置包括与依序组装转盘连接的安装支架，所述安装支架上设置有固定导槽，所述固定导槽能够引导送件装置滑动，所述固定导槽的内壁开设有限制滑槽，所述限制滑槽内设有与送件装置连接的卡位柱，所述卡位柱能够跟随送件装置在固定导槽内滑动，所述卡位柱的端部侧壁连接有端面与限制滑槽内壁连接的推动簧，所述推动簧能够伸长自身长度以推动所述卡位柱和送件装置沿固定导槽滑动，所述卡位柱的侧壁设置有阻挡弹片，所述阻挡弹片能够限制住卡位柱的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述助推装置包括一对助推包裹环套以及一对关于固定导槽的横向中心线对称设置的旋转头，所述旋转头连接在所述限制滑槽内，且所述旋转头能够被沿着固定导槽滑动的送件装置带动旋转，所述旋转头的端部贯穿限制滑槽至外侧，此对所述助推包裹环套与此对所述旋转头分别一一对应连接，所述助推包裹环套能够推动部件进一步朝所需组装件的方向活动。

作为本发明的一种优选方案，所述送件装置包括滑动连接在所述固定导槽内的滑动推块，所述滑动推块能够带着部件运动至所需组装件的正上方，所述滑动推块的侧壁设置有与所述旋转头连接的齿条组；

所述滑动推块包括连接在固定导槽内且与卡位柱连接的连接滑块，所述连接滑块朝向固定导槽的一端开设有活动槽，所述活动槽内通过弹性件连接有部件存块，所述部件存块的表面连接有限动挡块，所述限动挡块能够引导限制助推包裹环套的活动位置。

作为本发明的一种优选方案，所述助推包裹环套包括与所述旋转头连接的固定套，所述固定套的侧壁连接有推顶弹片，所述固定套能够带动所述推顶弹片滑向限动挡块以推动部件存块朝着滑动推块内滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述部件存块的表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述所需组装件和冲压机构的冲压头处于同一条直线；

所述贯穿孔靠近所需组装件的一端开设有稳定槽，所述贯穿孔能够固定住所述纠偏机构。

作为本发明的一种优选方案，所述纠偏机构包括安装在所述贯穿孔内的纠正囊套，所述纠正囊套上设置有矫正条组，所述矫正条组能够对进入纠正囊套内的部件进行限位；

所述纠正囊套远离所述所需组装件的一端设置有导入套，所述导入套能够引导部件进入到纠正囊套内；

所述纠正囊套的内侧壁设置有稳定台，所述稳定台连接在所述纠正囊套靠近冲压机构的一端边缘，所述稳定台能够对部件边缘进行扶正以预防部件在纠正囊套内倾斜。

作为本发明的一种优选方案，所述矫正条组包括多个安装在贯穿孔内壁的弹性条，所述弹性条远离贯穿孔内壁的一端贯穿至纠正囊套内侧并与纠正囊套内侧壁连接，所述弹性条能够带着纠正囊套朝着自身中心收拢；

所述纠正囊套的内侧壁设置有凸起槽，所述凸起槽能够预防部件被弹性条挤出。

作为本发明的一种优选方案，所述稳定槽内连接有多个压动弹片，所述压动弹片靠近纠正囊套的一端侧壁设置有托起台，所述纠正囊套的内壁与托起台对应位置处设置有与托起台连接的顶起凸点，所述顶起凸点能够托住部件的底部。

作为本发明的一种优选方案，所述部件存块靠近固定导槽的一端开设有冲压稳定槽，所述固定导槽内壁与冲压稳定槽对应位置处安装有冲压稳定块，所述冲压稳定块能够插入冲压稳定槽以提高部件存块的稳定性。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过纠偏机构和位置对准机构的配合，实现部件的运送位置对准和部件的冲压前的位置纠正，其具体实施为，当送件装置带着部件运动至所需组装件的正上方后，位置对准机构会在送件装置带动部件不再活动时，进一步推动送件装置朝所需组装件的方向活动以引导部件对准依序组装转盘上的所需组装件，而在送件装置进行对准操作前，纠偏机构会纠正插入送件装置的部件位置以避免部件位置倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中位置对准机构的俯视图；

图3为本发明实施例中阻挡弹片结构示意图；

图4为本发明实施例中旋转头结构示意图；

图5为本发明实施例中纠偏机构结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

依序组装转盘；2-部件送入纠准机构；3-冲压机构；4-送件装置；5-纠偏机构；6-位置对准机构；

41-滑动推块；42-齿条组；

411-连接滑块；412-活动槽；413-部件存块；414-限动挡块；415-贯穿孔；416-稳定槽；417-冲压稳定槽；418-冲压稳定块；

4161-压动弹片；4162-托起台；4163-顶起凸点；

51-纠正囊套；52-矫正条组；53-导入套；54-稳定台；

521-弹性条；522-凸起槽；

61-导轨装置；62-助推装置；

611-安装支架；612-固定导槽；613-限制滑槽；614-卡位柱；615-推动簧；616-阻挡弹片；

621-助推包裹环套；622-旋转头；6211-固定套；6212-推顶弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种泵体阀门的自动精准组装机构，包括

依序组装转盘1，能够固定所需组装件（可由能够固定装置的固定盘和固定所需组装件的转盘组成）；

部件送入纠准机构2，连接在依序组装转盘1的边缘且位于所需组装件的正上方；

冲压机构3，设置在组装件和部件送入纠准机构2的上方且与依序组装转盘1连接，冲压机构3能够推动部件压入所需组装件；

其中，部件送入纠准机构2包括与依序组装转盘1的边缘连接的送件装置4，送件装置4能够带着部件运动至所需组装件的正上方；送件装置4的表面在所需组装件的正上方连接有纠偏机构5，纠偏机构5能够纠正送件装置4运送的部件位置以避免部件位置倾斜；送件装置4的侧壁连接有位置对准机构6，位置对准机构6能够在送件装置4带动部件不再活动时，进一步推动送件装置4朝所需组装件的方向活动以引导部件对准依序组装转盘1上的所需组装件。

本发明可通过纠偏机构5和位置对准机构6的配合，实现部件的运送位置对准和部件的冲压前的位置纠正，其具体实施为，当送件装置4带着部件运动至所需组装件的正上方后，位置对准机构6会在送件装置4带动部件不再继续活动时进一步推动送件装置4朝所需组装件的方向活动以引导部件对准依序组装转盘1上的所需组装件，而在送件装置4进行对准操作前，纠偏机构5会纠正插入送件装置4内的部件位置以避免部件位置倾斜。

本发明较现有技术能实现在对准时同时对部件的对准位置和部件的移动位置进行限制，即能同时解决在移动部件过程中出现位置不准以及冲压时出现的部件位置不准问题，其解决问题的范围更广，方案上更聚焦。

如图2、图3和图4所示，位置对准机构6包括连接在依序组装转盘1上的导轨装置61，导轨装置61能够对送件装置4的运送位置进行限制，导轨装置61的表面连接有助推装置62，助推装置62设置在所需组装件的正上方；

导轨装置61包括与依序组装转盘1连接的安装支架611，安装支架611上设置有固定导槽612，固定导槽612能够引导送件装置4滑动，固定导槽612的内壁开设有限制滑槽613，限制滑槽613内设有与送件装置4连接的卡位柱614，卡位柱614能够跟随送件装置4在固定导槽612内滑动，卡位柱614的端部侧壁连接有端面与限制滑槽613内壁连接的推动簧615，推动簧615能够伸长自身长度以推动卡位柱614和送件装置4沿固定导槽612滑动，卡位柱614的侧壁设置有阻挡弹片616，阻挡弹片616能够限制住卡位柱614的位置。

该位置对准机构6的具体结构不唯一，但本实施例中的位置对准机构6作为一种优选方案，能够实现在送件装置4运送部件的过程中，通过导轨装置61对部件最后到达的位置进行助推，以避免由于长期的输送导致送件装置4出现松弛倒退现象。

本实施例中，卡位柱614和推动簧615的具体结构如图3所示，推动簧615由弹簧、导柱和卡片块组成，而卡片块能够被阻挡弹片616卡住，卡位柱614上开设有槽方便导柱通过，且卡位柱614的长度能够满足推动阻挡弹片616弯曲的情况。

该导轨装置61具体实施时，送件装置4会沿着固定导槽612往复滑动，在送件装置4带着卡位柱614朝固定导槽612伸出滑动的过程中（也就是运动至图2所示状态），卡位柱614会推动压缩阻挡弹片616，以使卡片块被放开，之后弹簧会伸长自身长度以推动卡位柱614和送件装置4沿固定导槽612滑动，直至卡位柱614和送件装置4运动至紧贴固定导槽612伸出内侧壁，即图2所示状态为止。

如图2和图3所示，助推装置62包括一对助推包裹环套621以及一对关于固定导槽612的横向中心线对称设置的旋转头622，旋转头622连接在限制滑槽613内，且旋转头622能够被沿着固定导槽612滑动的送件装置4带动旋转，旋转头622的端部贯穿限制滑槽613至外侧，此对助推包裹环套621与此对旋转头622分别一一对应连接，助推包裹环套621能够推动部件进一步朝所需组装件的方向活动。

该助推装置62的具体结构不唯一，但本实施例中的助推装置62作为一种优选方案，能够实现在送件装置4运动的过程中进一步对送件装置4进行施力的作用，以使送件装置4不会出现运动不到位的情况。

该助推装置62具体使用为，当送件装置4沿着固定导槽612滑动时（以图2为例，就是从右至左），送件装置4侧壁的齿条组42会直接带动旋转头622旋转（齿轮和齿条的啮合），之后转动的旋转头622会带动助推包裹环套621旋转以对送件装置4施压，使送件装置4进一步朝所需组装件的方向活动。

如图3和图4所示，送件装置4包括滑动连接在固定导槽612内的滑动推块41，滑动推块41能够带着部件运动至所需组装件的正上方，滑动推块41的侧壁设置有与旋转头622连接的齿条组42；

滑动推块41包括连接在固定导槽612内且与卡位柱614连接的连接滑块411，连接滑块411朝向固定导槽612的一端开设有活动槽412，活动槽412内通过弹性件连接有部件存块413，部件存块413的表面连接有限动挡块414，限动挡块414能够引导限制助推包裹环套621的活动位置。

如图2和图3，所示助推包裹环套621包括与旋转头622连接的固定套6211，固定套6211的侧壁连接有推顶弹片6212，固定套6211能够带动推顶弹片6212滑向限动挡块414以推动部件存块413朝着滑动推块41内滑动。

该送件装置4的具体结构不唯一，但本实施例中的送件装置4作为一种优选方案，能够实现在运送部件的过程中，对部件的运送位置进行多级对准操作。

第一次对准，直接通过外界推杆等装置，推动装载了部件的滑动推块41滑动，直至滑动推块41接触到固定导槽612内侧壁为止，如此便实现了初步的对准操作。

第二次对准，在连接滑块411沿固定导槽612滑动时，齿条组42会接触旋转头622并带动旋转头622旋转，之后旋转的旋转头622会带动固定套6211一起活动，此时活动的固定套6211会带动推顶弹片6212一起活动，之后固定套6211带动推顶弹片6212滑向限动挡块414以推动部件存块413朝着滑动推块41内滑动（因推顶弹片6212是具有弹性形变能力的，其在推动部件存块413活动的过程中，不会出现将限动挡块414推坏的情况）。

本实施实例中，弹性件可以参照图1所示，由贯穿柱和套接在贯穿柱侧壁的弹簧组成，使得部件存块413活动时能快速复位，且不会出现倾斜现象。

如图5和图3所示，部件存块413的表面开设有贯穿孔415，贯穿孔415与所需组装件和冲压机构3的冲压头处于同一条直线；

贯穿孔415靠近所需组装件的一端开设有稳定槽416（该稳定槽416用于固定压动弹片4161），贯穿孔415能够固定住纠偏机构5。

如图5所示，纠偏机构5包括安装在贯穿孔415内的纠正囊套51，纠正囊套51上设置有矫正条组52，矫正条组52能够对进入纠正囊套51内的部件进行限位；

纠正囊套51远离所需组装件的一端设置有导入套53，导入套53能够引导部件进入到纠正囊套51内；

纠正囊套51的内侧壁设置有稳定台54，稳定台54连接在纠正囊套51靠近冲压机构3的一端边缘，稳定台54能够对部件边缘进行扶正以预防部件在纠正囊套51内倾斜。

该纠偏机构5的具体结构不唯一，但本实施例中的纠偏机构5作为一种优选方案，能够实现在部件进入到部件存块413内时快速矫正定位。

该纠偏机构5具体使用时，一旦部件将要进入纠正囊套51会先通过导入套53引导从而进入到纠正囊套51内，之后，纠正囊套51中的矫正条组52会对进入纠正囊套51内的部件进行限位（即无论大小部件在纠正囊套51中都只会处于纠正囊套51中心位置），同时稳定台54还会从纠正囊套51边缘对部件进行扶正以预防部件在纠正囊套51内倾斜（也就是通过稳定台54和矫正条组52同时对部件进行扶正。）

如图5所示，矫正条组52包括多个安装在贯穿孔415内壁的弹性条521，弹性条521远离贯穿孔415内壁的一端贯穿至纠正囊套51内侧并与纠正囊套51内侧壁连接，弹性条521能够带着纠正囊套51朝着自身中心收拢；

纠正囊套51的内侧壁设置有凸起槽522，凸起槽522能够预防部件被弹性条521挤出。

该矫正条组52的具体结构不唯一，但本实施例中的矫正条组52作为一种优选方案，能够实现在部件扶正时不会出现部件过大将部件挤出的现象。

当部件进入到纠正囊套51时，因弹性条521会带着纠正囊套51朝着自身中心收拢，故多个弹性条521会同时对部件侧壁施力，将部件束缚在纠正囊套51中心，此时凸起槽522会卡住部件的侧壁以预防部件被弹性条521挤出。

如图5所示，稳定槽416内连接有多个压动弹片4161，压动弹片4161靠近纠正囊套51的一端侧壁设置有托起台4162，纠正囊套51的内壁与托起台4162对应位置处设置有与托起台4162连接的顶起凸点4163，顶起凸点4163能够托住部件的底部。

该压动弹片4161的作用能配合顶起凸点4163起到作用，以使部件不会出现从纠正囊套51掉落的情况，而在该冲压机构3压下部件时，顶起凸点4163会受力并推动托起台4162和压动弹片4161进入稳定槽416，在部件进入到所需组装件后，顶起凸点4163会复位。

如图1和图2所示，部件存块413靠近固定导槽612的一端开设有冲压稳定槽417，固定导槽612内壁与冲压稳定槽417对应位置处安装有冲压稳定块418，冲压稳定块418能够插入冲压稳定槽417以提高部件存块413的稳定性。

当部件存块413移动至图2所示位置时，冲压稳定槽417会直接嵌住冲压稳定块418，即冲压稳定块418会插入冲压稳定槽417以提高部件存块413的稳定性，使得后续冲压机构3（该冲压机构3可以和依序组装转盘1一样选择现有技术）冲压时不会损伤部件存块413。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。