液体火箭发动机预冷介质回收利用系统及回收利用方法

技术领域

本申请属于航空航天领域，具体涉及一种液体火箭发动机预冷介质回收利用系统及回收利用方法。

背景技术

目前，液体火箭发动机试车台试车前，在液氧/甲烷液体火箭发动机预冷过程中通常对介质进行如下操作：将液氧介质直接排放到大气中，或者先将液氧介质排放至收集贮罐，通过自然挥发后经氧气排放塔进行高空排放；将液甲烷介质直接进行高空排放，或者将液甲烷介质先排放至收集贮罐再进行高空排放，或者先将液甲烷介质排放至汽液分离罐，再经甲烷火炬系统进行燃烧处理。排放至收集贮罐的预冷介质通常是在试车后再进行手动回收或介质自然挥发后高空排放处理。试车后再处理时间间隔长，预冷介质的挥发排放或燃烧等会造成资源的浪费，而排放至大气中又存在一定的环境安全风险。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种液体火箭发动机预冷介质回收利用系统及回收利用方法。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种液体火箭发动机预冷介质回收利用系统，其包括液体火箭发动机、预冷介质贮罐、排放子系统、预冷介质收集贮罐、气源配气板和连锁控制子系统；

液体火箭发动机的进口与预冷介质贮罐连接，所述预冷介质贮罐通过所述排放子系统与大气连通；液体火箭发动机的出口与所述预冷介质收集贮罐连接；所述预冷介质收集贮罐用于收集液体火箭发动机预冷后的介质；

所述气源配气板用于为所述预冷介质收集贮罐提供增压气体；所述连锁控制子系统用于根据检测到的所述预冷介质收集贮罐的液位高度控制所述气源配气板工作，并控制所述预冷介质收集贮罐中收集的介质进入液体火箭发动机中，实现预冷介质的回收循环利用。

上述液体火箭发动机预冷介质回收利用系统中，还包括导流槽，所述导流槽与液体火箭发动机的出口连接，用于将所述液体火箭发动机试验过程中产生的燃气导出。

上述液体火箭发动机预冷介质回收利用系统中，所述预冷介质贮罐包括第一预冷介质贮罐和第二预冷介质贮罐，所述第一预冷介质贮罐和第二预冷介质贮罐单独使用或同时使用；

所述第一预冷介质贮罐通过第一输送管道、所述第二预冷介质贮罐通过第二输送管道均与输送主管道连接，所述输送主管道与液体火箭发动机的进口连接；

所述第一输送管道上设置有第一输送阀，所述第一输送阀用于通断所述第一输送管道；所述第二输送管道上设置有第二输送阀，所述第二输送阀用于通断所述第二输送管道；所述输送主管道上设置有泵前阀，所述泵前阀用于通断所述输送主管道。

进一步地，所述第一输送管道通过第一进液管道、所述第二输送管道通过第二进液管道均与介质加注管道连接；

所述第一进液管道上设置有第一进液阀，所述第一进液阀用于通断所述第一进液管道；所述第二进液管道上设置有第二进液阀，所述第二进液阀用于通断所述第二进液管道；所述介质加注管道上设置有介质加注阀，所述介质加注阀用于通断所述介质加注管道。

更进一步地，所述预冷介质收集贮罐通过主路泄出管道与所述液体火箭发动机的出口连接；所述主路泄出管道上设置有主路泄出阀，所述主路泄出阀用于通断所述主路泄出管道；

所述预冷介质收集贮罐通过回收管道与所述介质加注管道连接，所述回收管道上设置有回收阀，所述回收阀用于通断所述回收管道。

上述液体火箭发动机预冷介质回收利用系统中，所述预冷介质收集贮罐还连接有排气管道，所述排气管道上设置有排气阀，所述排气阀用于通断所述排气管道。

进一步地，所述导流槽通过所述支路泄出管道与所述主路泄出阀和液体火箭发动机的出口之间的所述主路泄出管道连接；所述支路泄出管道上设置有支路泄出阀，所述支路泄出阀用于通断所述支路泄出管道。

上述液体火箭发动机预冷介质回收利用系统中，所述气源配气板通过增压管道与所述预冷介质收集贮罐连接，所述增压管道上设置有增压阀，所述增压阀用于通断所述增压管道。

进一步地，所述连锁控制子系统包括连锁控制装置以及与所述连锁控制装置连接的第一液位计、第二液位计和压力传感器；

所述第一液位计用于检测所述预冷介质收集贮罐中的第一液位值并发送给所述连锁控制装置；所述第二液位计用于检测所述预冷介质收集贮罐中的第二液位值并发送给所述连锁控制装置；所述压力传感器用于检测进入所述预冷介质收集贮罐的增压气体的压力并发送给所述连锁控制装置；

所述连锁控制装置根据接收到的检测结果控制所述气源配气板对预冷介质收集贮罐进行气体增压，以使预冷介质收集贮罐收集的预冷介质通过所述回收管道和输送主管道回流至所述液体火箭发动机，实现预冷介质的回收循环利用。

上述液体火箭发动机预冷介质回收利用系统中，所述预冷介质可以为液氧、液甲烷、液氮和液氢中的一种或多种。

根据本申请实施例的第二方面，本申请还提供了一种基于上述任一项所述的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统的回收利用方法，其包括以下步骤：

在液体火箭发动机进行预冷前，将预冷介质贮罐和预冷介质收集贮罐均与大气连通；

将液体火箭发动机开始预冷产生的排气通过预冷介质贮罐和排放子系统排放至高空大气中；将液体火箭发动机预冷后的泄出介质排放至预冷介质收集贮罐中，将液体火箭发动机预冷过程中产生的换热排气经预冷介质收集贮罐连接的排气管道排放至高空大气中；

连锁控制装置根据第一液位计、第二液位计和压力传感器的检测结果，控制主路泄出阀和排气阀、支路泄出阀和增压阀以及回收阀、第一进液阀和第二进液阀动作，并通过气源配气板对预冷介质收集贮罐进行气体增压，使得预冷介质收集贮罐中收集的预冷介质通过回收管道和输送主管道回流至液体火箭发动机中，完成预冷介质的自动回收循环利用过程。

根据本申请的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本申请提供的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统能够使液体火箭发动机在预冷的同时进行介质回收循环利用，避免了液体火箭发动机在预冷过程中预冷介质收集贮罐满溢造成的影响，也减少了因预冷介质的挥发排放或燃烧等造成的资源浪费以及降低了排放的风险影响；同时提高了液体火箭发动机的预冷以及介质回收的效率，使能源的利用率达到最大化，节约了成本。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本申请的说明书的一部分，其示出了本申请的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种液体火箭发动机预冷介质回收利用系统的结构示意图之一。

图2为本申请实施例提供的一液体火箭发动机预冷介质回收利用系统的结构示意图之二。

附图标记说明：

1、液体火箭发动机；11、主路泄出管道；111、主路泄出阀；12、支路泄出管道；121、支路泄出阀；

2、预冷介质贮罐；21、第一预冷介质贮罐；22、第二预冷介质贮罐；23、第一输送管道；231、第一输送阀；24、第二输送管道；241、第二输送阀；25、输送主管道；251、泵前阀；252、主管道流量计；253、主管道过滤器；26、第一进液管道；261、第一进液阀；27、第二进液管道；271、第二进液阀；28、介质加注管道；281、介质加注阀；282、加注管道过滤器；

3、排放子系统；31、第一排放管道；

4、预冷介质收集贮罐；41、回收管道；411、回收阀；42、第一防憋压管道；421、第一防憋压阀；43、排气管道；431、排气阀；44、第二防憋压管道；441、第二防憋压阀；442、防憋压止回阀；45、第二排放管道；451、安全阀；

5、导流槽；

6、气源配气板；61、增压管道；611、增压阀；612、气体止回阀；613、增压过滤器；

7、连锁控制子系统；71、连锁控制装置；72、第一液位计；73、第二液位计；74、压力传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本申请所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本申请内容的实施例后，当可由本申请内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本申请内容的精神与范围。

本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

如图1所示，本申请提供的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统用于对液体火箭发动机1进行预冷介质的回收利用，其包括预冷介质贮罐2、排放子系统3、预冷介质收集贮罐4、气源配气板6和连锁控制子系统7。液体火箭发动机1的进口与预冷介质贮罐2连接，预冷介质贮罐2通过排放子系统3与大气连通；其中，预冷介质贮罐2用于为液体火箭发动机1提供试车时所需的预冷介质。液体火箭发动机1的出口与预冷介质收集贮罐4连接；预冷介质收集贮罐4用于收集液体火箭发动机1预冷后的介质；气源配气板6用于为预冷介质收集贮罐4提供增压气体的压力配气。连锁控制子系统7用于根据检测到的预冷介质收集贮罐4的液位高度控制气源配气板6工作，并控制预冷介质收集贮罐4中收集的介质进入液体火箭发动机1中，实现预冷介质的回收循环利用。

在本实施例中，液体火箭发动机预冷介质回收利用系统还包括导流槽5，导流槽5与液体火箭发动机1的出口连接，导流槽5用于将液体火箭发动机1试验过程中产生的燃气迅速地引导至远处，同时防止液体火箭发动机点火时喷射的火焰冲击地面引起碎石飞减等。另外，导流槽5还可以作为暂时排放预冷介质的场所。

在一个具体的实施例中，预冷介质贮罐2设置有两个，分别为第一预冷介质贮罐21和第二预冷介质贮罐22。根据试验需求，可以使用其中一个预冷介质贮罐2，也可以同时使用两个预冷介质贮罐2。第一预冷介质贮罐21通过第一输送管道23、第二预冷介质贮罐22通过第二输送管道24均与输送主管道25连接，输送主管道25与液体火箭发动机1的进口连接。

在第一输送管道23上设置有第一输送阀231，第一输送阀231用于通断第一输送管道23。在第二输送管道24上设置有第二输送阀241，第二输送阀241用于通断第二输送管道24。在输送主管道25上设置有泵前阀251，泵前阀251用于通断输送主管道25。

另外，在输送主管道25上还设置有主管道流量计252，主管道流量计252用于计量流入液体火箭发动机1的预冷介质的流量。位于主管道流量计252和泵前阀251之间，在输送主管道25上还设置有主管道过滤器253，主管道过滤器253用于过滤流入液体火箭发动机1的预冷介质中的多余物质。

在本实施例中，第一输送管道23通过第一进液管道26、第二输送管道24通过第二进液管道27均与介质加注管道28连接。

第一进液管道26上设置有第一进液阀261，第一进液阀261用于通断第一进液管道26；第二进液管道27上设置有第二进液阀271，第二进液阀271用于通断第二进液管道27；介质加注管道28上设置有介质加注阀281，介质加注阀281用于通断介质加注管道28。

介质加注管道28上还设置有加注管道过滤器282，加注管道过滤器282用于过滤进入第一进液管道26和第二进液管道27的预冷介质中的多余物质。

在一个具体的实施例中，预冷介质贮罐2通过第一排放管道31与排放子系统3连接，以便于预冷介质贮罐2通过第一排放管道31和排放子系统3进行排气。

在一个具体的实施例中，预冷介质收集贮罐4通过主路泄出管道11与液体火箭发动机1的出口连接。主路泄出管道11上设置有主路泄出阀111，主路泄出阀111用于通断主路泄出管道11。

在本实施例中，预冷介质收集贮罐4通过回收管道41与介质加注管道28连接，回收管道41上设置有回收阀411，回收阀411用于通断回收管道41。

回收管道41上还并联有第一防憋压管道42，第一防憋压管道42上设置有第一防憋压阀421，第一防憋压阀421用于通断第一防憋压管道42。

在本实施例中，预冷介质收集贮罐4还连接有排气管道43，排气管道43上设置有排气阀431，排气阀431用于通断排气管道43。

排气管道43上还并联有第二防憋压管道44，第二防憋压管道44上设置有第二防憋压阀441和防憋压止回阀442，第二防憋压阀441用于通断第二防憋压管道44，防憋压止回阀442用于防止外部水汽进入预冷介质收集贮罐4中。

排气管道43上还并联有第二排放管道45，第二排放管道45上设置有安全阀451，安全阀451用于通断第二排放管道45。

在一个具体的实施例中，导流槽5通过支路泄出管道12与主路泄出阀111和液体火箭发动机1的出口之间的主路泄出管道11连接。支路泄出管道12上设置有支路泄出阀121，支路泄出阀121用于通断支路泄出管道12。

需要说明的是，当预冷介质收集贮罐4中收集的预冷介质已满时，需要先关闭主路泄出阀111，不能再向预冷介质收集贮罐4中排液。然而，主路泄出阀111关闭后，如果液体火箭发动机1不再进行预冷介质的排放，会导致预冷换热产生的气体造成液体火箭发动机1中介质温度过高而影响液体火箭发动机1的点火试车，因此需要暂时打开支路泄出阀121，以进行小流量预冷介质的排放，可以排放至导流槽5中，也可以排放至水池、排放沟等安全排放场所中。当预冷介质收集贮罐4自动回收完毕且主路泄出阀111再打开时，就可以关闭支路泄出阀121，如此循环往复，实现预冷介质的回收、循环和利用。

在一个具体的实施例中，气源配气板6通过增压管道61与预冷介质收集贮罐4连接，增压管道61上设置有增压阀611，增压阀611用于通断增压管道61。

在连接增压阀611和预冷介质收集贮罐4的增压管道61上依次设置有气体止回阀612和增压过滤器613；其中，气体止回阀612用于阻止预冷介质收集贮罐4中的增压气体逆向返回；增压过滤器613用于过滤进入预冷介质收集贮罐4的增压气体中的多余物质。

在一个具体的实施例中，连锁控制子系统7包括连锁控制装置71以及与连锁控制装置71连接的第一液位计72、第二液位计73和压力传感器74。其中，第一液位计72用于检测预冷介质收集贮罐4中的第一液位值并发送给连锁控制装置71；第二液位计73用于检测预冷介质收集贮罐4中的第二液位值并发送给连锁控制装置71；压力传感器74用于检测进入预冷介质收集贮罐4的增压气体的压力并发送给连锁控制装置71。

连锁控制装置71判断第一液位值是否在预设的高液位范围内，如果是，则控制关闭主路泄出阀111和排气阀431，控制打开支路泄出阀121和增压阀611。

连锁控制装置71控制打开支路泄出阀121，使液体火箭发动机1的预冷介质暂时排放至导流槽5中，防止液体火箭发动机1预冷换热产生的气体使得管道中预冷介质的温度过高而影响液体火箭发动机1的点火试车。连锁控制装置71控制打开增压阀611后，气源配气板6通过增压管道61为预冷介质收集贮罐4提供增压气体，以对预冷介质收集贮罐4进行增压。

在增压过程中，压力传感器74将检测到的预冷介质收集贮罐4增压压力发送给连锁控制装置71。连锁控制装置71判断接收到的增压压力是否大于或等于预设的压力上限值，如果是，则控制关闭增压阀611；在关闭增压阀611后的过程中，连锁控制装置71判断接收到的增压压力是否小于预设的压力下限值，如果是，则控制打开增压阀611，以对预冷介质收集贮罐4进行气体增压补压。

连锁控制装置71控制关闭增压阀611后，控制打开回收阀411、第一进液阀261和第二进液阀271，预冷介质收集贮罐4中收集的预冷介质依次通过回收管道41、第一进液管道26和/或第二进液管道27、第一输送管道23和/或第二输送管道24以及输送主管道25进入液体火箭发动机1中，实现回收循环利用。

连锁控制装置71判断第二液位值是否在预设的低液位范围内，如果是，则控制关闭增压阀611、回收阀411、第一进液阀261和/或第二进液阀271，控制打开主路泄出阀111和排气阀431，并控制关闭支路泄出阀121，使得液体火箭发动机1的预冷介质再次排放进预冷介质收集贮罐4。

在上述各实施例中，预冷介质可以为液氧、液甲烷、液氮或液氢等。

本申请提供的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统可以用于对液氧/煤油火箭发动机、液氧/液氢火箭发动机等进行预冷介质的在线回收利用。

气源配气板6可以采用氮气、去油干燥的空气和氦气等对预冷介质收集贮罐4进行增压。

本申请还可以采用低温泵来抽取预冷介质收集贮罐4中的介质，以实现预冷介质回收利用系统自动回收的功能。

在一个具体的实施例中，如图2所示，液体火箭发动机采用液氧/甲烷液体火箭发动机时，针对液氧和液甲烷可以设置两套相同的冷介质回收利用系统，其中，液体火箭发动机1和导流槽5共用，这样就可以分别采用液氧和液甲烷对液体火箭发动机各自或同时进行预冷介质的回收循环利用。

具体地，如图2所示，可以用液体火箭发动机1和导流槽5左侧的管道和设备对液体火箭发动机1进行液氧预冷介质的回收和利用，用液体火箭发动机1和导流槽5右侧的管道和设备对液体火箭发动机1进行液甲烷预冷介质的回收和利用。

基于本申请提供的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统，本申请还提供了一种液体火箭发动机预冷介质回收利用方法，其包括以下步骤：

S1、在液体火箭发动机1进行预冷前，将预冷介质贮罐2和预冷介质收集贮罐4均与大气连通，其具体过程为：

首先，打开排放子系统3，使预冷介质贮罐2与大气连通。

然后，打开排气阀431，使预冷介质收集贮罐4与大气连通。

S2、将液体火箭发动机1开始预冷产生的排气通过预冷介质贮罐2和排放子系统3排放至高空大气中；将液体火箭发动机1预冷后的泄出介质排放至预冷介质收集贮罐4中，将液体火箭发动机1预冷过程中产生的换热排气经预冷介质收集贮罐4连接的排气管道43排放至高空大气中，其具体过程为：

当液体火箭发动机1开始预冷时，打开第一输送阀231和/或第二输送阀241，预冷介质从第一预冷介质贮罐21和/或第二预冷介质贮罐22流出，先经第一输送管道23和/或第二输送管道24，再经输送主管道25，流至泵前阀251之前，输送主管道25开始预冷产生的排气经由第一预冷介质贮罐21和/或第二预冷介质贮罐22、第一排放管道31和排放子系统3排放至高空大气中。

分别依次打开泵前阀251和主路泄出阀111，对液体火箭发动机1进行预冷，预冷后的泄出介质经主路泄出管道11排放至预冷介质收集贮罐4中；预冷过程中产生的换热排气由预冷介质收集贮罐4经排气管道43和排气阀431排放至高空大气中。

S3、连锁控制装置71根据第一液位计72、第二液位计73和压力传感器74的检测结果，控制主路泄出阀111和排气阀431、支路泄出阀121和增压阀611以及回收阀411、第一进液阀261和第二进液阀271动作，并通过气源配气板6对预冷介质收集贮罐4进行气体增压，使得预冷介质收集贮罐4中收集的预冷介质通过回收管道41和输送主管道25回流至液体火箭发动机1中，完成自动回收循环利用过程，其具体过程为：

当液体火箭发动机1的预冷排放导致预冷介质收集贮罐4达到满溢的极限情况时，开启在线自动回收过程。

第一液位计72持续检测预冷介质收集贮罐4中的第一液位值并发送给连锁控制装置71，连锁控制装置71判断接收到的第一液位值是否在预设的高液位范围内，如果是，则连锁控制装置71控制关闭主路泄出阀111和排气阀431，准备对预冷介质收集贮罐4进行气体增压。

主路泄出阀111和排气阀431关闭后，连锁控制装置71控制打开支路泄出阀121和增压阀611。打开支路泄出阀121，可以使液体火箭发动机1的预冷介质暂时排放至导流槽5中，防止因预冷换热产生的气体造成管道中预冷介质的温度过高而影响液体火箭发动机1的点火试车。打开增压阀611后，气源配气板6通过增压管道61为预冷介质收集贮罐4进行气体增压。

在增压过程中，压力传感器74检测预冷介质收集贮罐4中的增压压力并发送给连锁控制装置71。连锁控制装置71判断接收到的增压压力是否大于或等于预设的压力上限值，如果是，则控制关闭增压阀611；在关闭增压阀611后的过程中，连锁控制装置71判断接收到的增压压力是否小于预设的压力下限值，如果是，则控制打开增压阀611，以对预冷介质收集贮罐4进行气体增压补压。

连锁控制装置71控制关闭增压阀611后，控制打开回收阀411、第一进液阀261和/或第二进液阀271，预冷介质收集贮罐中的预冷介质在增压气体的挤压作用下经回收管道41输送至介质加注管道28，然后由第一进液管道26输送至第一输送管道23中和/或由第二进液管道27输送至第二输送管道24中，再经输送主管道25输送至液体火箭发动机1中，形成预冷介质的在线自动回收循环利用。

需要说明的是，当只使用第一预冷介质贮罐21或第二预冷介质贮罐22进行试验时，可以分别关闭第二输送阀241或第一输送阀231，使回收的预冷介质通过第一进液管道26输送至第一预冷介质贮罐21中或通过第二进液管道27输送至第二预冷介质贮罐22中进行暂时储存备用。

第二液位计73持续检测预冷介质收集贮罐4中的第二液位值并发送给连锁控制装置71，连锁控制装置71判断第二液位值是否在预设的低液位范围内，如果是，则控制关闭增压阀611、回收阀411、第一进液阀261和/或第二进液阀271，控制打开主路泄出阀111和排气阀431，并控制关闭支路泄出阀121，使得液体火箭发动机1的预冷介质再次排放进预冷介质收集贮罐4，完成自动回收循环利用过程。

S4、液体火箭发动机1试验结束后，通过第一防憋压管道42和第二防憋压管道44释放残液挥发气体，以防止残液挥发造成憋压，其过程为：

当液体火箭发动机1试验结束，预冷介质收集贮罐4中的预冷介质回收完毕时，连锁控制装置71控制关闭主路泄出阀111、支路泄出阀121、第一进液阀261、第二进液阀271、回收阀411、排气阀431和增压阀611后，分别手动打开第一防憋压阀421和第二防憋压阀441，以防止回收管道41和预冷介质收集贮罐4中的残液挥发造成憋压，残液挥发气体经第一防憋压管道42和第二防憋压管道44排放至高空大气中。

本申请在液体火箭发动机1预冷时，当介质收集贮罐4中的液位达到预设的高液位范围时，由连锁控制装置71通过第一液位计72和第二液位计73与主路泄出阀111、支路泄出阀121、第一进液阀261、第二进液阀271、回收阀411、排气阀431和增压阀611进行联锁控制，自动启动在线回收循环利用系统，将预冷介质收集贮罐4中的介质及时回收至预冷介质贮罐2中或回收至输送主管道25中，与液体火箭发动机1形成边预冷边回收的循环利用系统。

本申请提供的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统能够使液体火箭发动机1在进行预冷的同时进行介质回收循环利用，避免了液体火箭发动机1在预冷过程中预冷介质收集贮罐4满溢造成的影响，也减少了因预冷介质的挥发排放或燃烧等造成的资源浪费以及降低了排放的风险影响；同时提高了液体火箭发动机1的预冷以及介质回收的效率，使能源的利用率达到最大化，节约了成本。

与手动回收系统相比，本申请提供的液体火箭发动机预冷介质回收利用系统在时间成本和人工成本方面得到了优化，提高了工作效率。

本申请通过给预冷介质收集贮罐4进行气体增压挤压来实现自动回收的功能，与现有采用低温泵进行动力回收相比较，本申请的工艺进行了改进和优化，稳定性更好，在安装方面空间成本和制造成本更低。

上述的本申请实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本申请的实施例也可表示在数据信号处理器中执行上述方法的程序代码。本申请也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列执行的多种功能。可根据本申请配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本申请揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展表示不同的程序语言与不同的格式或形式。也可表示不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本申请执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本申请的精神与范围。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，在不脱离本申请的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本申请保护的范围。