车队管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆管控领域，具体而言，涉及一种车队管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

电子围栏，可以视为用一个虚拟的栅栏围出的虚拟区域，其可以将目标对象限制在指定区域内。

在车辆管理系统中，电子围栏可以用于限制车辆的行驶区域，例如限制车辆只能在公司内部区域行驶，以避免车辆外出或遗失。

车队，也即由多个车辆组成的队伍。车队管理员需要在车队行进过程中管理每个成员车辆，但是由于各个成员车辆之间存在个体差异，因此其管理车队时较为困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车队管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，用以针对更换路线或者滞留的情况，也可以利用汇合电子围栏管理车队，降低了管理难度。

第一方面，本申请实施例提供了一种车队管理方法，该方法包括：若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线；根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏；若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队。这样，可以基于多个子车队分别对应的子行驶路线生成汇合电子围栏，这样，即便部分成员更改了行驶路线或者在某个地点滞留一段时间，其也会在某个地点汇合，继而车队管理员可以利用汇合电子围栏管理汇合车队，降低了管理难度。

可选地，所述根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏，包括：若多个所述子行驶路线之间存在交叉点，将所述交叉点所表征的地点确定为汇合点；若多个子行驶路线之间不存在交叉点，接收用户输入的汇合点信息，并根据所述汇合点信息确定汇合点；按照预设规则生成所述汇合点对应的汇合电子围栏。这样，针对多个子行驶路线之间存在交叉点以及不存在交叉点的情况，管理终端均可以适应性生成汇合点，基于该汇合点所生成的汇合点电子围栏更加合理，继而在一定程度上降低了车队管理员的管理难度。

可选地，所述若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队，包括：若检测到任一子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，向所述任一子车队展示汇合点指向信息。这样，由于向各个子车队展示了汇合点指向信息，可以帮助各个子车队安全、顺利到达汇合点，在一定程度上降低了车队管理员的管理难度。

可选地，所述若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队，包括：针对任一子车队，检测该子车队与目的地之间的距离信息；根据所述距离信息，确定所述任意两个子车队之间的汇合进度差异；根据所述汇合进度差异调整所述任意两个子车队分别对应的行驶速度。这样，通过汇合进度差异调整各个子车队的行驶速度，可以使多个子车队能够在相近的时间内到达汇合点，降低了子车队的等待时长。

可选地，在所述若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线之后，所述车队管理方法还包括：针对每一个所述子车队，根据该子车队对应的子行驶路线生成支线电子围栏，以利用所述支线电子围栏管理该子车队。这样，可以为每一个子车队生成对应的支线电子围栏，以单独管理每一个子车队。

可选地，在所述若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线之前，所述车队管理方法还包括：根据主行驶路线生成主电子围栏，以利用所述主电子围栏管理所述主车队；所述主行驶路线为所述主车队的行驶路线。这样，子车队受到主电子围栏以及汇合电子围栏的双重约束，或者受到主电子围栏、汇合电子围栏以及支线电子围栏的多重约束，可以使车队管理员及时、全面了解子车队、主车队的实况，降低了其管理难度。

可选地，所述车队管理方法还包括：若检测到任一所述子车队驶离所述主电子围栏，发出通知信息。这样，管理终端在检测到任一子车队驶离主电子围栏时，可以向车队管理员或者车队成员发出通知信息，以提示其及时回归主电子围栏，避免走散。

第二方面，本申请实施例提供了一种车队管理系统，该系统包括：确定模块，用于若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线；汇合电子围栏生成模块，用于根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏；汇合管理模块，用于若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队。这样，可以基于多个子车队分别对应的子行驶路线生成汇合电子围栏，这样，即便部分成员更改了行驶路线或者在某个地点滞留一段时间，其也会在某个地点汇合，继而车队管理员可以利用汇合电子围栏管理汇合车队，降低了管理难度。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车队管理方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种支线电子围栏的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种包括多种电子围栏的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车队管理系统的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种用于执行车队管理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例或者实施例中的技术特征可以进行结合。

相关技术中，存在车队行进过程中管理困难的问题；为了解决该问题，本申请提供一种车队管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质；进一步地，如果车队的部分车辆临时更改行驶路线或者想要滞留一段时间再继续行进，可以将车队拆分成多个子车队，然后可以根据多个子车队对应的子行驶路线生成汇合电子围栏，以利用该汇合电子围栏管理汇合车队。这样，在车队行进过程中，即便车队被拆分，车队管理员也可以利用汇合电子围栏较为容易地管理车队。

在一些应用场景中，上述车队管理方法可以由车队管理员的管理终端执行，该管理终端例如可以包括手机、平板电脑等移动终端，也可以包括车载终端。具体的，该管理终端可以接收车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线，然后可以根据多个子车队对应的子行驶路线生成汇合电子围栏，以利用该汇合电子围栏管理汇合车队。

在另一些应用场景中，上述车队管理方法可以由实质上具有管理功能的服务器、服务器集群或者云平台等执行。具体的，其可以接收车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线，然后可以根据多个子车队对应的子行驶路线生成汇合电子围栏，以利用该汇合电子围栏管理汇合车队。

示例性地，本申请以应用于管理终端行文。

以上相关技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种车队管理方法的流程图。如图1所示，该车队管理方法包括以下步骤101至步骤103。

步骤101，若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线；

在一些应用场景中，管理终端可以在主车队行进过程中管理车队。上述主车队也即包含所有车辆的车队。

在主车队行进过程中，管理终端可以接收车队拆分请求。上述车队拆分请求可以由子车队车辆发送。也即，若某个或者某些成员想要更换行驶路线或者想要滞留一段时间，可以利用对应的手机终端或者车载终端向管理终端发送车队拆分请求。在一些应用场景中，上述车队拆分请求例如可以包括成员姓名、车牌号、欲组队车辆、更换后的路线等信息。上述成员所更换的行驶路线可以视为朝着目的地方向行驶的路线。其例如可以包括与主车队的主行驶路线平行、或者增加了其他途经点的路线等。

在一些应用场景中，管理终端接收到车队拆分请求之后，可以确定待拆分的子车队，继而可以拆分主车队。例如，可以基于车队拆分请求，将主车队拆分成单个车辆，这样每个车辆可以视为一个子车队。也可以将出车队拆分成包括多个车辆的子车队。此处不作限制。

然后，管理终端可以确定多个子车队分别对应的子行驶路线。在一些应用场景中，上述子行驶路线可以由成员自主确定之后发送给管理终端，也可以直接由管理终端生成，此处不作限制。

步骤102，根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏；

管理终端确定出多个子车队分别对应的子行驶路线之后，可以根据多个子行驶路线生成汇合电子围栏。

在一些应用场景中，可以根据多个子行驶路线确定出汇合点。该汇合点例如可以包括同一途经点、与各个子行驶路线距离最短的地点等。

在这些应用场景中，管理终端例如可以汇合点为圆心，将方圆X公里以内的区域确定为汇合区域。或者，管理终端可以将所有子行驶路线距离汇合点X公里的区域确定为汇合区域。上述X例如可以包括5、10、15等实质上表征即将汇合的公里数。

步骤103，若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队。

管理终端生成汇合电子围栏之后，如果检测到任意两个子车队到达汇合区域，可以利用该汇合电子围栏管理汇合区域内的子车队。

在一些应用场景中，管理终端可以获取汇合电子围栏内各个车辆的当前位置、当前速度、平均速度、行驶方向等信息，以便于车队管理员采取适应的行为管理各个车辆。这里，车队管理员所采取的行为例如可以包括根据车辆的当前位置，在其即将驶入或者驶离汇合区域时发出告警的行为；或者，根据车辆的当前速度警告其超速的行为等。

在车队行进过程中，存在成员想要在目的地不变的前提下更换行驶路线或者在当前地点滞留一段时间的情况。在该情况下，则需要对多个子车队进行管理，由此增加了车队管理员的管理难度。

在本实施例中，可以基于多个子车队分别对应的子行驶路线生成汇合电子围栏，这样，即便部分成员更改了行驶路线或者在某个地点滞留一段时间，其也会在某个地点汇合，继而车队管理员可以利用汇合电子围栏管理汇合车队，降低了管理难度。

在一些应用场景中，管理终端可以管理自驾游车队。在这些应用场景中，所有成员组成了自驾游主车队。若在主车队行进过程中，某些成员临时想要去某个景点或者想要在某个景点多玩一段时间，继而提出了车队拆分请求。此时，管理终端可以确定拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线，根据多个子行驶路线生成汇合电子围栏；若检测到任意两个子车队到达汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用汇合电子围栏管理汇合车队，降低了管理难度。

在一些可选的实现方式中，上述步骤102中所述的根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏，包括以下子步骤：

子步骤1021，若多个所述子行驶路线之间存在交叉点，将所述交叉点所表征的地点确定为汇合点；

在一些应用场景中，管理终端可以确定多个子行驶路线之间是否存在交叉点，若存在交叉点说明多个子行驶路线存在同一途经点，继而可以将该交叉点所表征的地点确定为汇合点。这样，由于各个子行驶路线均会途经该交叉点，继而不会由于需要汇合而多走路程，在一定程度上节约了时间成本。

应当说明的是，将交叉点确定为汇合点时，该交叉点不是只能为所有子行驶路线的交叉点，其也可以为任意两个或者多个子行驶路线的交叉点。

子步骤1022，若多个子行驶路线之间不存在交叉点，接收用户输入的汇合点信息，并根据所述汇合点信息确定汇合点；

管理终端若确定多个子行驶路线之间不存在交叉点，则说明各个子行驶路线之前没有同一途经点，此时可以由用户根据实际所需输入汇合点信息。上述汇合点信息例如可以包括汇合地点、汇合时间等信息，继而管理终端可以根据汇合点信息确定出汇合点。上述用户可以为子车队对应的成员，也可以为车队管理员，此处不作限制。

子步骤1023，按照预设规则生成所述汇合点对应的汇合电子围栏。

管理终端确定出汇合点之后，可以根据预设规则生成汇合点对应的汇合电子围栏。这里，根据预设规则生成汇合电子围栏的过程例如可以与上述步骤102中生成汇合电子围栏的过程相同或相似，此处不赘述。

在本实现方式中，针对多个子行驶路线之间存在交叉点以及不存在交叉点的情况，管理终端均可以适应性生成汇合点，基于该汇合点所生成的汇合点电子围栏更加合理，继而在一定程度上降低了车队管理员的管理难度。

在一些可选的实现方式中，上述步骤103中所述的若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队，包括：若检测到任一子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，向所述任一子车队展示汇合点指向信息。

在一些应用场景中，管理终端若检测到任意一个子车队到达了汇合区域，可以向该子车队展示汇合点指向信息。上述汇合点指向信息例如可以包括在交叉路口所需行驶的目标方向、前方为急转弯路段、前方连续下坡等信息。

在本实现方式中，由于向各个子车队展示了汇合点指向信息，可以帮助各个子车队安全、顺利到达汇合点，在一定程度上降低了车队管理员的管理难度。

在一些可选的实现方式中，上述步骤103中所述的若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队，包括以下子步骤：

子步骤1031，针对任一子车队，检测该子车队与目的地之间的距离信息；

管理终端在管理子车队时，可以先检测每个子车队与目的地之间的距离。

在一些应用场景中，管理终端例如可以获取每个子车队中行驶在最后的车辆的位置，并将该位置视为整个子车队的位置，以确定出子车队与目的地之间的距离。在另一些应用场景中，管理终端也可以确定出位于车队首尾的两个车辆的位置，并将其中间位置视为整个子车队的位置，以确定出子车队与目的地之间的距离。本领域技术人员可以根据实际所需确定出子车队的位置，此处不作限制。

子步骤1032，根据所述距离信息，确定所述任意两个子车队之间的汇合进度差异；

管理终端确定出子车队与目的地之间的距离信息之后，可以确定各个子车队之间的汇合进度差异。上述汇合进度差异也即可以视为子车队之间的位置差异。例如，子车队A距离目的地100公里，子车队B距离目的地30公里，则两者之间存在汇合进度差异70公里。

子步骤1033，根据所述汇合进度差异调整所述任意两个子车队分别对应的行驶速度。

管理终端确定出汇合进度差异之后，可以根据其调整各个子车队分别对应的行驶速度。例如，若检测到子车队A与子车队B之间的汇合进度差异为70公里，则可以加快子车队A的行驶速度，或者降低子车队B的行驶速度。

在本实现方式中，通过汇合进度差异调整各个子车队的行驶速度，可以使多个子车队能够在相近的时间内到达汇合点，降低了子车队的等待时长。

在一些可选的实现方式中，在所述若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线之后，所述车队管理方法还包括：针对每一个所述子车队，根据该子车队对应的子行驶路线生成支线电子围栏，以利用所述支线电子围栏管理该子车队。

在一些应用场景中，管理终端还可以为每一个子车队生成与之对应的支线电子围栏。具体的，可以基于每一个子车队的子行驶路线生成支线电子围栏。在这些应用场景中，管理终端例如可以将包括子行驶路线在内的区域确定为支线电子围栏。或者，其也可以在子行驶路线的基础上偏移Y公里之后的区域确定为支线电子围栏。如图2所示，该子车队对应的子行驶路线为自起点M到终端N的曲线，其在行驶过程中会路过点O，则可以生成偏移量为Y公里的支线电子围栏。

在本实现方式中，可以为每一个子车队生成对应的支线电子围栏，以单独管理每一个子车队。

在一些可选的实现方式中，在上述步骤101所述的若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线之前，所述车队管理方法还包括：根据主行驶路线生成主电子围栏，以利用所述主电子围栏管理所述主车队；所述主行驶路线为所述主车队的行驶路线。

在一些应用场景中，管理终端可以根据主行驶路线生成主电子围栏，继而可以利用该主电子围栏管理主车队。这里，生成主电子围栏的过程可以与上述生成支线电子围栏的过程相同或相似，此处不赘述。

图3示出了一种包括多种电子围栏的示意图。如图3所示，管理终端基于主行驶路线生成了主电子围栏、基于汇合点生成了汇合电子围栏以及基于子行驶路线生成了支线电子围栏之后，管理终端中可以同时呈现多种电子围栏，继而车队管理员可以通过多个电子围栏实时监控各个车辆。

在本实现方式中，子车队受到主电子围栏以及汇合电子围栏的双重约束，或者受到主电子围栏、汇合电子围栏以及支线电子围栏的多重约束，可以使车队管理员及时、全面了解子车队、主车队的实况，降低了其管理难度。

在一些可选的实现方式中，所述车队管理方法还包括：若检测到任一所述子车队驶离所述主电子围栏，发出通知信息。

在一些应用场景中，管理终端在检测到任一子车队驶离主电子围栏时，可以向车队管理员或者车队成员发出通知信息，以提示其及时回归主电子围栏，避免走散。

在一些应用场景中，管理终端还可以基于获取的诸如主行驶路线的行驶里程、子行驶路线的行驶里程、车队的平均速度、行驶轨迹等信息生成行驶报告，以对本次行驶进行分析总结，积累管理经验。

本领域技术人员可以理解，在具体实施例的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种车队管理系统的结构框图，该车队管理系统可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该系统与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该系统具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，上述车队管理系统包括确定模块401、汇合电子围栏生成模块402以及汇合管理模块403。其中，确定模块401，用于若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线；汇合电子围栏生成模块402，用于根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏；汇合管理模块403，用于若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队。

可选地，所述汇合电子围栏生成模块402进一步用于：若多个所述子行驶路线之间存在交叉点，将所述交叉点所表征的地点确定为汇合点；若多个子行驶路线之间不存在交叉点，接收用户输入的汇合点信息，并根据所述汇合点信息确定汇合点；按照预设规则生成所述汇合点对应的汇合电子围栏。

可选地，所述汇合管理模块403进一步用于：若检测到任一子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，向所述任一子车队展示汇合点指向信息。

可选地，所述汇合管理模块403进一步用于：针对任一子车队，检测该子车队与目的地之间的距离信息；根据所述距离信息，确定所述任意两个子车队之间的汇合进度差异；根据所述汇合进度差异调整所述任意两个子车队分别对应的行驶速度。

可选地，所述车队管理系统还包括支线管理模块，上述支线管理模块用于：在所述若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线之后，针对每一个所述子车队，根据该子车队对应的子行驶路线生成支线电子围栏，以利用所述支线电子围栏管理该子车队。

可选地，所述车队管理系统还包括主管理模块，上述主管理模块用于：在所述若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线之前，根据主行驶路线生成主电子围栏，以利用所述主电子围栏管理所述主车队；所述主行驶路线为所述主车队的行驶路线。

可选地，所述车队管理系统还包括通知模块，上述通知模块用于：若检测到任一所述子车队驶离所述主电子围栏，发出通知信息。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种用于执行车队管理方法的电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如CPU，至少一个通信接口502，至少一个存储器503和至少一个通信总线504。其中，通信总线504用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口502用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器503可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器503可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器503中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器501执行时，电子设备可以执行上述图1所示方法过程。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，该方法可以包括：若在主车队行进过程中接收到车队拆分请求，确定所拆分的多个子车队分别对应的子行驶路线；根据多个所述子行驶路线生成汇合电子围栏；若检测到任意两个子车队到达所述汇合电子围栏所指示的汇合区域，利用所述汇合电子围栏管理所述任意两个子车队。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。