一种能够防止飞车的防爆型单轨吊车

技术领域

本发明涉及单轨吊车技术领域，具体为一种能够防止飞车的防爆型单轨吊车。

背景技术

在煤矿巷道、公路隧道、铁路隧道等特殊场合中运输货物及人员，经常会用到一种单轨吊车，单轨吊车运输的主要优点：一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业，防爆型单轨吊车具有防爆的特性，安全性高。

现有的单轨吊车上的吊箱行驶起来不够平稳，吊箱与滑轨之间连接的不够紧密，容易出现飞车的现象，且吊箱在行驶的过程中容易颠簸晃动，晃动程度过大会撒漏出其中的物料，在进行弯道或者斜坡行驶时，吊箱容易倒退，这样会影响物料的输送效率，因此提出一种能够防止飞车的防爆型单轨吊车，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止飞车的防爆型单轨吊车，以解决上述背景技术中提出的现有的单轨吊车上的吊箱行驶起来不够平稳，吊箱与滑轨之间连接的不够紧密，容易出现飞车的现象，且吊箱在行驶的过程中容易颠簸晃动，晃动程度过大会撒漏出其中的物料，在进行弯道或者斜坡行驶时，吊箱容易倒退，这样会影响物料的输送效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够防止飞车的防爆型单轨吊车，包括吊箱，所述吊箱的顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定有驱动及减震机构，所述驱动及减震机构活动连接在轨道上，所述轨道的顶部开设有安装孔。

优选的，所述驱动及减震机构包括第一马达，且第一马达固定在凹槽内，所述第一马达的输出端与第一转轴相连接，且第一转轴的两端对称固定有第一链传动装置。

通过采用上述技术方案，第一转轴旋转可带动两个第一链传动装置运转。

优选的，所述吊箱上端面的两侧对称固定有支架，且支架的内壁上固定有第一弹簧，所述第一弹簧的内端固定有张紧轮，且张紧轮紧贴在第一链传动装置的后内壁上。

通过采用上述技术方案，张紧轮对第一链传动装置上的链条起到张紧的作用。

优选的，所述吊箱上端面的中间处固定有固定框，且固定框内顶部的下侧通过阻尼器与活动架相连接，所述阻尼器的外侧包裹有第二弹簧，所述活动架贯穿固定框的顶部和轨道的底部，且活动架的顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端对称固定有第一滚轮，且第一滚轮搭放在轨道内。

通过采用上述技术方案，第一滚轮旋转可辅助吊箱稳定移动。

优选的，所述活动架的上侧通过第三弹簧与抵板相连接，且抵板的上端面和第一滚轮的外端面均活动连接有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠可起到减小摩擦的作用。

优选的，所述固定框上端面的两侧对称固定有支撑框，且支撑框上转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外端固定有转块，且转块与第一链传动装置的输出端相连接，所述转块的外侧开设有卡槽，且卡槽周向均匀分布在转块上，所述第三转轴的内端固定有第二滚轮，且第二滚轮搭放在轨道上。

通过采用上述技术方案，第二滚轮旋转可驱动着吊箱移动。

优选的，所述凹槽内固定有换向机构，且换向机构伸入支撑框内并卡合连接在卡槽内，所述换向机构包括第二马达，且第二马达固定在凹槽的内顶部，所述第二马达的输出端与第二链传动装置相连接，且第二链传动装置上端面的两侧对称固定有转柱。

通过采用上述技术方案，第二链传动装置运转可带动转柱旋转。

优选的，所述转柱贯穿吊箱的顶部并卡合连接有方柱，且方柱的顶部固定有连接轴，所述支撑框内固定有套筒，且套筒内底部的上侧通过第四弹簧与垫环相连接，所述垫环滑动连接在套筒内，所述连接轴贯穿套筒的底部和垫环并与卡块相连接，且卡块卡合连接在卡槽内。

通过采用上述技术方案，转块旋转时，卡块会自动卡到卡槽内，可防止转块回转。

优选的，所述卡块的底部固定有限位环，且限位环转动连接在垫环的上端面上。

通过采用上述技术方案，限位环起到连接卡块和垫环的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够防止飞车的防爆型单轨吊车，

(1)本发明能够达到防飞车和减震的目的，第二滚轮作为驱动滚动，可驱动吊箱移动，同时第一滚轮在轨道的底部内滚动，搭配使用第一滚轮和第二滚轮可使吊箱移动起来更加稳定，可有效防止飞车，第一滚轮滚动时，活动架可在阻尼器和第二弹簧的作用下上滑动，搭配使用第三弹簧和抵板可抵撑住活动架，阻尼器可发挥减震的作用，可有效减轻吊箱的晃动程度。

(2)本发明能够达到防倒退的目的，第四弹簧对垫环起到顶撑的作用，转块旋转时，卡块会自动卡到卡槽内，由于卡块的一侧呈倾斜状，导致转块无法回转，这样可以有效防止吊箱倒退，在返回吊箱之前，第二链传动装置运转，从而带动转柱、方柱、连接轴和卡块旋转180度，方便调转卡块的方向。

(3)本发明能够达到防脱离的目的，吊箱在移动的过程中，第一链传动装置会随着吊箱一起上下晃动，搭配使用第一弹簧和张紧轮可始终张紧第一链传动装置上的链条，避免第一链传动装置上的链条过于松弛而脱离链轮。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明左视剖面结构示意图；

图3为本发明驱动及减震机构结构示意图；

图4为本发明换向机构正视剖面结构示意图；

图5为本发明换向机构立体外观结构示意图；

图6为本发明换向机构立体剖面结构示意图；

图7为本发明图4中A处放大结构示意图；

图8为本发明图6中B处放大结构示意图；

图9为本发明卡块与限位环连接结构示意图。

图中：1、吊箱；2、凹槽；3、驱动及减震机构；301、第一马达；302、第一转轴；303、第一链传动装置；304、支架；305、第一弹簧；306、张紧轮；307、固定框；308、阻尼器；309、第二弹簧；310、活动架；311、第二转轴；312、第一滚轮；313、第三弹簧；314、抵板；315、滚珠；316、支撑框；317、第三转轴；318、转块；319、卡槽；320、第二滚轮；321、换向机构；3211、第二马达；3212、第二链传动装置；3213、转柱；3214、方柱；3215、连接轴；3216、套筒；3217、垫环；3218、第四弹簧；3219、卡块；32110、限位环；4、轨道；5、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种能够防止飞车的防爆型单轨吊车，如图1-9所示，包括吊箱1，吊箱1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内固定有驱动及减震机构3，驱动及减震机构3活动连接在轨道4上，驱动及减震机构3包括第一马达301，且第一马达301固定在凹槽2内，第一马达301的输出端与第一转轴302相连接，且第一转轴302的两端对称固定有第一链传动装置303，第一转轴302可在第一马达301的作用下旋转，从而带动两个第一链传动装置303运转。

进一步的，吊箱1上端面的两侧对称固定有支架304，且支架304的内壁上固定有第一弹簧305，第一弹簧305的内端固定有张紧轮306，且张紧轮306紧贴在第一链传动装置303的后内壁上，张紧轮306会在第一弹簧305的顶撑作用下抵在第一链传动装置303上，使第一链传动装置303上的链条能够始终保持在绷紧状态。

进一步的，吊箱1上端面的中间处固定有固定框307，且固定框307内顶部的下侧通过阻尼器308与活动架310相连接，阻尼器308的外侧包裹有第二弹簧309，活动架310贯穿固定框307的顶部和轨道4的底部，且活动架310的顶部转动连接有第二转轴311，第二转轴311的两端对称固定有第一滚轮312，且第一滚轮312搭放在轨道4内，第一滚轮312在轨道4的底部内滚动时，活动架310可在固定框307内上下滑动，阻尼器308和第二弹簧309对活动架310起到顶撑的作用，方便达到减震的效果。

更进一步的，活动架310的上侧通过第三弹簧313与抵板314相连接，且抵板314的上端面和第一滚轮312的外端面均活动连接有滚珠315，第一滚轮312在轨道4内滚动时，搭配使用第三弹簧313和抵板314可抵撑住第一滚轮312，第一滚轮312上的滚珠315可减小第一滚轮312与轨道4之间的摩擦，抵板314上的滚珠315可减小抵板314与轨道4之间的摩擦，使第一滚轮312和抵板314整体移动起来更加顺滑。

更进一步的，固定框307上端面的两侧对称固定有支撑框316，且支撑框316上转动连接有第三转轴317，第三转轴317的外端固定有转块318，且转块318与第一链传动装置303的输出端相连接，转块318的外侧开设有卡槽319，且卡槽319周向均匀分布在转块318上，第三转轴317的内端固定有第二滚轮320，且第二滚轮320搭放在轨道4上，第一链传动装置303运转可带动转块318旋转，从而带动第三转轴317和第二滚轮320旋转，第二滚轮320在轨道4上滚动，方便驱动吊箱1移动。

更进一步的，凹槽2内固定有换向机构321，且换向机构321伸入支撑框316内并卡合连接在卡槽319内，换向机构321包括第二马达3211，且第二马达3211固定在凹槽2的内顶部，第二马达3211的输出端与第二链传动装置3212相连接，且第二链传动装置3212上端面的两侧对称固定有转柱3213，第二链传动装置3212可在第二马达3211的作用下运转，从而带动转柱3213旋转。

更进一步的，转柱3213贯穿吊箱1的顶部并卡合连接有方柱3214，且方柱3214的顶部固定有连接轴3215，支撑框316内固定有套筒3216，且套筒3216内底部的上侧通过第四弹簧3218与垫环3217相连接，垫环3217滑动连接在套筒3216内，连接轴3215贯穿套筒3216的底部和垫环3217并与卡块3219相连接，且卡块3219卡合连接在卡槽319内，转柱3213旋转可带动方柱3214、连接轴3215和卡块3219旋转，方便调转卡块3219的方向，第四弹簧3218对垫环3217起到顶撑的作用，转块318旋转时，卡块3219会自动弹到卡槽319内，由于卡块3219的一侧呈倾斜状，导致转块318只能按照一个方向旋转，可有效防止吊箱1倒退。

除此之外，卡块3219的底部固定有限位环32110，且限位环32110转动连接在垫环3217的上端面上，限位环32110起到连接卡块3219和垫环3217的作用，垫环3217不转，卡块3219和限位环32110可相对垫环3217旋转。

如图1所示，轨道4的顶部开设有安装孔5，轨道4可在安装孔5和外部螺栓的作用下固定在所需地点，方便安装。

工作原理：在使用该能够防止飞车的防爆型单轨吊车时，首先利用安装孔5和外部螺栓将轨道4安装在所需地点，第一转轴302旋转，以此带动第一链传动装置303运转，从而带动转块318、第三转轴317和第二滚轮320旋转，以此驱动吊箱1移动，搭配使用第一弹簧305和张紧轮306可顶撑住第一链传动装置303上的链条，第一滚轮312在轨道4的底部内滚动，第二弹簧309和第三弹簧313对活动架310起到顶撑的作用，吊箱1颠簸时，阻尼器308可发挥减震的作用，转块318旋转时，卡块3219自动卡到卡槽319内，转块318无法回转，吊箱1按照一个方向移动到头之后，第二链传动装置3212运转，从而带动转柱3213旋转，方柱3214、连接轴3215和卡块3219旋转180度，吊箱1返程时，转块318只能按照对应的方向旋转而无法回转，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。