泡棉组装设备及组装方法

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，特别是涉及泡棉组装设备及组装方法。

背景技术

随着泡棉技术的不断发展，很多产品上需要贴上泡棉，但是在制造行业中，企业通常是通过人工的方式将泡棉组装至产品上，而随着人力成本的不断上升，这种组装方式不但需要大量的人力，另外，组装泡棉的效率也不高。

发明内容

基于此，有必要提供泡棉组装设备及组装方法，包括泡棉组装设备，包括半自动刮贴机和自动组装机，所述自动组装机包括机架，所述机架上设置有料道，沿所述料道的长度方向，所述机架上设置有第一顶升上料机构、多个依序排列布置的飞达上料机构、第二顶升上料机构；通过所述第一顶升上料机构上PET膜，通过所述飞达上料机构上泡棉，通过所述第二顶升上料机构上离心膜。

所述第一顶升上料机构、所述第二顶升上料机构分别包括顶升模组、二轴模组、第一机械手，所述第一机械手活动连接在所述二轴模组上。

所述顶升模组包括顶升电机、顶升块体、限位块体；所述PET膜放置在所述顶升块体上，所述限位块体设于所述PET膜的外周，通过所述顶升电机驱动所述顶升块体上移。

所述飞达上料机构包括飞达上料模组、二轴模组、第二机械手，所以第二机械手活动连接在所述二轴模组上。

所述飞达上料模组包括放料机构、多个导料轮、真空吸机构，所述真空吸机构包括真空吸板、剥离板；所述放料机构包括卷料轮和放料电机。

所述飞达上料机构包括定位组件，所述定位组件包括定位架体，所述定位架体上设有定位板、多个定位气缸，所述定位板设有放置泡棉的定位槽，多个所述定位气缸设于所述定位槽的外周，所述定位缸连接有定位块，通过所述定位气缸驱动所述定位块朝所述定位槽的位置移动，对泡棉进行定位。

所述二轴模组包括纵移模组、横移模组，所述纵移模组的两端分别朝向所述料道、所述定位组件的方向延伸，所述横移模组与所述料道平行，所述机械手通过滑块滑动连接在所述横移模组上，所述横移模组滑动安装在所述纵移模组上。

所述半自动刮贴机包括机体，所述机体上设有横移轨道、第一驱动电机、刮贴组件、放料台；所述刮贴组件滑动安装在所述横移轨道上，所述刮贴组件包括刮贴件，所述放料台上设有滑道和第二驱动电机，所述滑道上滑动安装有刮贴台，通过所述第二驱动电机驱动所述刮贴台眼所述滑道的长度方向移动。

泡棉组装方法，包括以下步骤：

S1、人工半自动阶段：通过半自动刮贴机将透明PC、黑色PC贴至PET膜上；

S2、泡棉全自动阶段：通过第一顶升上料机构上料PET膜，通过多个飞达上料机构依序上料多种泡棉，并将泡棉贴设在PET膜上，通过第二顶升上料机构上料离心膜；

S3、人工检测阶段：对从第二顶升上料机构下料的组装产品进行人工目检。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的泡棉组装设备及组装方法，包括半自动刮贴机和自动组装机，组装时，首先通过半自动刮贴机在PET膜上贴透明PC、黑色PC，随后将贴好的PET膜通过顶升模组顶升上料PET膜，并放置于料道上，沿料道的长度方向朝向各个飞达上料模组移动，PET膜依次经过各个飞达上料模组，通过飞达上料模组上料规格尺寸不一的泡棉，并贴至PET膜上，依序贴好各个泡棉，到达第二顶升上料机构，通过第二顶升上料机构上料离心膜后下料，进行人工目检，目检合格后组装完成，半自动与全自动结合，无需采用大量的人力便可提升泡棉组装的效率，同时降低泡棉组装过程中所需要的成本，实现泡棉的自动组装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的泡棉组装设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本申请实施例的图1中B处的放大结构示意图；

图4为本申请实施例的图1中C处的放大结构示意图；

图5为本申请实施例的图2中D处的放大结构示意图；

图6为本申请实施例的半自动刮贴机的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、横移轨道；101、第一驱动电机；102、刮贴组件；1020、刮贴件；103、放料台；104、滑道；105、刮贴台；106、第二驱动电机；200、机架；201、料道；202、传送带；203、滚轮；204、输送电机；300、第一顶升上料机构；310、顶升模组；311、顶升电机；312、顶升块体；313、限位块体；320、二轴模组；321、纵移滑轨；322、横移滑轨；323、第一机械手；324、吸盘；400、飞达上料机构；410、飞达上料模组；411、放料电机；412、卷料轮；413、导料轮；414、真空吸板；415、剥离板；416、第二机械手；500、第二顶升上料机构；600、定位组件；601、定位架体；602、定位板；603、定位气缸；604、定位块；700、移动模组；701、滑轨；702、第三机械手；800、泡棉。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

泡棉组装设备，包括半自动刮贴机和自动组装机，自动组装机包括机架200，机架200上设置有料道201，沿料道201的长度方向，机架200上设置有第一顶升上料机构300、多个依序排列布置的飞达上料机构400、第二顶升上料机构500，第一顶升上料机构300、第二顶升上料机构500分别包括顶升模组310、二轴模组320、第一机械手323，第一机械手323活动连接在二轴模组320上；飞达上料机构400包括飞达上料模组410、二轴模组320、第二机械手416，所以第二机械手416活动连接在二轴模组320上。

该泡棉组装设备，包括半自动刮贴机和自动组装机，组装时，首先通过半自动刮贴机在PET膜上贴透明PC、黑色PC，随后将贴好的PET膜通过顶升模组310顶升上料，通过第一机械手323抓取PET膜放置料道201上，沿料道201的长度方向朝向各个飞达上料模组410移动，PET膜依次经过各个飞达上料模组410，通过飞达上料模组410上料泡棉800，二轴模组320带动机械手抓取泡棉800贴至PET膜上，依序贴好各个泡棉800，到达第二顶升上料机构500，通过第二顶升上料机构500上料离心膜后下料，进行人工目检，目检合格后组装完成，半自动与全自动结合，无需采用大量的人力便可提升泡棉800组装的效率，同时降低泡棉800组装过程中所需要的成本，实现泡棉800的自动组装。

本实施例中，飞达上料模组410包括放料机构、多个导料轮413、真空吸机构，真空吸机构包括真空吸板414、剥离板415、收料组件，收料组件包括收料轮和收料电机；放料机构包括卷料轮412和放料电机411，泡棉800贴设在料带上，料带收卷在卷料轮412上，料带的端部收卷在收料轮上，通过放料电机411带动卷料轮412转动放料，真空吸板414吸住料带，收料电机带动收料轮转动收料带，料带移动过程中经过剥离板415，剥离板415将料带上的泡棉800剥离料带，剥离后的泡棉800停留在剥离板415上；自动组装机2还包括移动模组700和定位模组，通过移动模组700将剥离板415上的泡棉800放入定位模组上进行定位，定位完成后，第二机械手416在二轴模组320的驱动下移至定位模组上方，将泡棉800吸取，并将泡棉800移至料道201上的PET膜上。

本实施例中，包括4个飞达上料机构400，4个飞达上料机构400在第一顶升上料机构300与第二顶升上料机构500之间依序排列，第一个飞达上料机构400上料一块小泡棉800，第二个飞达上料机构400上料两块大泡棉800，第三个飞达上料机构400与第四个飞达上料机构400均是上料四块种泡棉800，第三个飞达上料机构400与第四个飞达上料机构400为并列关系，产品经过第二个飞达上料机构400贴设两块大泡棉800后，依序经过第三个飞达上料机构400和第四个飞达上料机构400，但是若第三个飞达上料机构400已经将4块中泡棉800贴至产品上，则第四个飞达上料机构400则不继续为此产品贴中泡棉800，本实施例中，若第三个飞达上料机构400对此产品贴泡棉800，第四个飞达上料机构400则对位于此产品前后的产品进行贴泡棉800，中泡棉800贴上后的产品到达第二顶升上料机构500，顶升模组310上料离心膜，二轴模组320带动第一机械手323移至顶升模组310的位置吸取离心膜，随后将离心膜移至产品上贴合，随后下料。

本实施例中，顶升模组310包括顶升电机311、顶升块体312、多个限位块体313，PET膜或者离心膜置于顶升块体312上，多个限位块体313设于PET膜或者离心膜的外周，或者穿设在PET膜或者离心膜的孔位上，当顶升电机311带动顶升块体312上移时，将PET膜或者离心膜顶起，PET膜或者离心膜上移过程中，限位块体313限制PET膜或者离心膜的移动位置，使PET膜或者离心膜只能上移，便于后续第一机械手323抓取PET膜或者离心膜后，将PET膜或者离心膜放置到设定的位置。

本实施例中，二轴模组320包括纵移模组以及与料道201平行布置的横移模组，纵移模组的两侧分别朝向横移模组和定位模组的方向延伸，第一机械手323通过滑块滑动连接在横移模组上，横移模组滑动安装在纵移模组上，纵移模组包括纵移滑轨321和纵向电机，横移模组包括横移滑轨322和横移电机，横移滑轨322的两端与纵移滑轨321滑动连接，通过纵向电机驱动，嗲懂横移滑轨322沿纵移滑轨321两端的方向来回移动，通过横向电机驱动，带动第一机械手323沿横移滑轨322两端的方向来回移动，便于调节第一机械手323的位置，使第一机械手323顺利移动泡棉800。

本实施例中，定位组件600包括定位架体601，定位架体601上设有定位板602、多个定位气缸603，定位板602设有放置泡棉800的定位槽，多个定位气缸603设于定位槽的外周，定位气缸603连接有定位块604，通过定位气缸603驱动定位块604朝定位槽的位置移动，从而推动泡棉800，对泡棉800进行定位；移动模组700包括滑轨701、电机、以及与滑轨701滑动连接的第三机械手702，本实施例中，第一机械手323、第二机械手416、第三机械手702均包括有吸盘324，通过吸盘324吸取泡棉800。

本实施例中，料道201上设有传动带202和带动传动带202转动的输送电机204和滚轮203，传送带202绕过滚轮203，通过输送电机204带动滚轮203转动，从而带动料带移动。料道201上设有两个传动带202，治具的底部两侧分别放置在两个传动带202上，通过两个传动带202平稳运送。

本实施例中，半自动刮贴机包括机体，机体上设有横移轨道100、第一驱动电机101、活动安装在横移轨道100上的刮贴组件102、放料台103，刮贴组件102包括刮贴件1020，放料台103上设有与横移轨道100垂直布置的滑道104，滑道104上安装有刮贴台105，通过第二驱动电机106驱动带动刮贴台105在滑道上移动，当刮贴台105移至远离横移轨道100的一端时，通过人工在刮贴台105上放料，通过自动刮贴组件102的刮贴件1020刮贴泡棉，使泡棉贴的更稳。

泡棉组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工半自动阶段：通过半自动刮贴机将透明PC、黑色PC贴至PET膜上；

S2、泡棉全自动阶段：通过第一顶升上料机构300的顶升模组310将PET膜顶升，第一机械手323抓取PET膜放至治具上，治具沿着料道201的运输方向移动，依次经过各个飞达上料机构400，通过多个飞达上料机构400依序上料多种泡棉，并将泡棉贴设在PET膜上，最后通过第二顶升上料机构500上料离心膜，覆盖在泡棉800上；

S3、人工检测阶段：对从第二顶升上料机构500下料的组装产品进行人工目检。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。