一种洗消清创操作装置

技术领域

本发明涉及救援机器人领域，具体涉及一种洗消清创操作装置。

背景技术

救援机器人是一种为救援而采取先进科学技术研制的机器人，常见的有地震和火灾救援机器人，这种机器人配备了，和通讯系统，同时也配备了急救操作等功能。

在中国专利号为201780053641.5，专利名称为机器人清创设备、以及相关的系统和方法中公开了，通过机车机构带动机车壳体移动，通过壳体带动清创工具进行动作，清创工具有多个机器人单独操作，实现敷料等清创操作目的，但是该机器人清创设备、以及相关的系统和方法，在使用过程中仍存在不足之处，机器人用于急救现场进行救援操作过程中，救援机器人处理胳臂上的烧伤，洗消清创的操作时间和空间有限，救援机器人对于携带洗消清创的工具不便于展开使用，导致救援效率低。

因此，发明一种洗消清创操作装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种洗消清创操作装置，解决了背景技术中提到的问题。

技术方案：

一种洗消清创操作装置，包括可转动的连接杆，所述连接杆上设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：

设置在连接杆上的安装盒，所述安装盒的内部设置有四个放置槽，每个所述放置槽中均插设有储液瓶，每个所述储液瓶的端部中部均设置有导管，所述安装盒的端部设置有端盖，所述端盖的后表面开设有引流孔和引流槽，所述引流孔的一侧设置有雾化喷头，所述安装盒上靠近端盖的一端部开设有导流槽，所述引流槽、导流槽和引流孔相通；

推动件，所述推动件设置于安装盒的一端，所述推动件用于推动储液瓶。

优选的，所述连接杆的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有包扎装置，所述包扎装置包括固定在固定架上的圆筒、设置在圆筒内壁上的伸缩件、设置在伸缩件端部的第一推板和第二推板。

优选的，所述第一推板和第二推板的内壁上均设置有纱布，所述纱布上对称设置有两个胶条。

优选的，所述放置槽为圆形，所述储液瓶为中空圆柱体结构，所述储液瓶的外壁与放置槽的内壁相贴合。

优选的，所述连接杆上设置有固定套，所述安装盒插设在固定套中，并固定在固定套中，所述安装盒的侧壁固定有固定板，所述固定板的中部设置有支撑板，所述支撑板的一端面与安装盒的端部相贴合，所述支撑板上开设有孔体，所述支撑板用于支撑推动件，所述推动件的伸缩端可贯穿孔体，并延伸至安装盒内部的放置槽中。

优选的，所述储液瓶采用塑料袋制造而成，所述储液瓶为软体结构，所述推动件的伸缩端设置有压板，所述压板为圆柱体，所述压板的直径与储液瓶的直径相同。

优选的，所述固定板的一端部设置有孔板，所述孔板上开设有与推动件相对应的孔，所述推动件的尾端贯穿孔板上的孔，所述孔板用于稳定推动件的尾端。

优选的，所述连接杆的一端设置有驱动装置，所述驱动装置包括安装座、设置在安装座一侧的减速器、设置在安装座另一侧的电动机，所述电动机的输出轴与减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴端部与连接杆相连接。

优选的，所述安装座的底端两侧均设置有轴座，所述轴座上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动安装座在轴座上转动，所述轴座的底部设置有底座；

将纱布放在第一推板和第二推板上，纱布与第一推板和第二推板之间设有医用胶水，从而保持纱布在第一推板和第二推板上的稳定，最后在纱布的表面铺上一层塑料薄膜，救援过程中，被救人员手动将塑料薄膜私除，从而可以使用纱布。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果：

(1)通过设置的冲洗装置，冲洗装置是将四个储液瓶集成在一个安装盒中，在推动件的推动挤压作用下，四个储液瓶中的液体均可从一个雾化喷头喷出，根据洗消清创的步骤，推动件先后挤压不同的储液瓶，从而实现洗消清创的操作，此过程缩短了大量的机器操作时间，步骤更简单，单个雾化喷头喷出液体，目标更明确，大大提高了洗消清创的效率。

(2)通过设置的包扎装置，在操作包扎装置过程中，只需被救援人员的手臂伸入圆筒中，伸缩件自动推动纱布，快速将纱布贴敷在手臂上，在救援现场快速实现包扎的目的，提高救援效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三维立体图；

图2为本发明安装盒和端盖的爆炸图；

图3为本发明端盖的结构示意图；

图4为图2中A向剖视图；

图5为本发明安装盒的剖视图；

图6为本发明安装盒的端面结构示意图；

图7为本发明推动件和储液瓶的结构示意图；

图8为本发明包扎装置的剖视图；

图9为本发明包扎装置的端面结构示意图。

附图标记说明：

1、电动机；2、安装座；3、驱动件；4、底座；5、轴座；6、减速器；7、连接杆；8、固定架；9、固定套；10、包扎装置；101、圆筒；11、端盖；12、雾化喷头；13、固定板；14、安装盒；15、支撑板；16、推动件；161、压板；17、孔板；18、储液瓶；19、导管；20、引流槽；21、引流孔；22、放置槽；23、导流槽；24、第一推板；25、第二推板；26、胶条；27、伸缩件；28、纱布。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-9所示的一种洗消清创操作装置，包括可转动的连接杆7，连接杆7上设置有冲洗装置，冲洗装置包括：

设置在连接杆7上的安装盒14，安装盒14的内部设置有四个放置槽22，每个放置槽22中均插设有储液瓶18，每个储液瓶18的端部中部均设置有导管19，安装盒14的端部设置有端盖11，端盖11的后表面开设有引流孔21和引流槽20，引流孔21的一侧设置有雾化喷头12，安装盒14上靠近端盖11的一端部开设有导流槽23，引流槽20、导流槽23和引流孔21相通；

推动件16，推动件16设置于安装盒14的一端，推动件16用于推动储液瓶18；

端盖11与安装盒14的端部四个拐角处均开设有螺纹孔，通过螺栓可以将端盖11与安装盒14连接固定，当端盖11与安装盒14贴合后，导流槽23、引流孔21和引流槽20相通，从而保证液体的流通，端盖11与安装盒14贴合后，处于密封的状态，从而保证液体不会从端盖11与安装盒14之间的缝隙泄漏；

推动件16采用四个气缸或者四个电动伸缩杆，推动件16采用气缸时，救援机器人上安装有气泵，推动件16采用电动伸缩杆时，救援机器人上安装有大能量蓄电池作为电能；

救援机器人上安装控制器和信号收发器，使用者在远处操控救援机器人，并通过控制器控制操作装置工作，推动件16动作时，在推动件16按照救援机器人控制器中的编程，并顺序推动四个储液瓶18，储液瓶18被推动后，储存在储液瓶18中的液体被挤压而出；

储液瓶18为一次性塑料袋制作而成，储液瓶18被挤压后，储液瓶18发生变形，储液瓶18内的液体从导管19排出，液体被压入引流槽20，然后进入引流孔21，然后进入雾化喷头12，受到压力影响，液体从雾化喷头12喷出。

在一些示例中，放置槽22为圆形，储液瓶18为中空圆柱体结构，储液瓶18的外壁与放置槽22的内壁相贴合；

在救援任务开展之前，将四个储液瓶18插入安装盒14的放置槽22中，此时，安装盒14上远离端盖11的一端为敞开的状态，支撑板15与安装盒14并不接触，支撑板15处于未安装的状态，推动件16也处于未安装的状态，在救援机器人不使用的时候，使用者需要定期对推动件16进行检查保养，以保证在开展救援任务的时候，推动件16可以正常使用，支撑板15与固定板13通过螺栓连接固定，从而可以利用支撑板15稳定支撑推动件16的一端，保证推动件16的伸缩端可以延伸至安装盒14的放置槽22中。

在一些示例中，连接杆7上设置有固定套9，安装盒14插设在固定套9中，并固定在固定套9中，安装盒14的侧壁固定有固定板13，固定板13的中部设置有支撑板15，支撑板15的一端面与安装盒14的端部相贴合，支撑板15上开设有孔体，支撑板15用于支撑推动件16，推动件16的伸缩端可贯穿孔体，并延伸至安装盒14内部的放置槽22中；

固定板13用于将安装盒14、支撑板15、孔板17固定在一起，支撑板15和孔板17与固定板13保持垂直的状态，孔板17与固定板13通过螺栓连接，孔板17支撑推动件16的尾端，保持推动件16的稳定状态；

固定板13的一端部设置有孔板17，孔板17上开设有与推动件16相对应的孔，推动件16的尾端贯穿孔板17上的孔，孔板17用于稳定推动件16的尾端。

在一些示例中，储液瓶18采用塑料袋制造而成，储液瓶18为软体结构，推动件16的伸缩端设置有压板161，压板161为圆柱体，压板161的直径与储液瓶18的直径相同；

推动件16动作时，推动件16伸长并推动压板161，压板161推动储液瓶18，储液瓶18被变形，从而挤压液体。

在一些示例中，连接杆7的一端设置有驱动装置，驱动装置包括安装座2、设置在安装座2一侧的减速器6、设置在安装座2另一侧的电动机1，电动机1的输出轴与减速器6的输入轴相连接，减速器6的输出轴端部与连接杆7相连接。

安装座2的底端两侧均设置有轴座5，轴座5上设置有驱动件3，驱动件3用于驱动安装座2在轴座5上转动，轴座5的底部设置有底座4；

底座4可安装在救援机器人顶部或者侧壁，通过电动机1的输出轴带动连接杆7转动，从而可以调换冲洗装置的位置，从而在进行救援时，洗消清创的过程中，方便救援操作；驱动件3的输出轴带动安装座2转动，安装座2带动连接杆7转动，连接杆7带动冲洗装置发生倾斜，从而调整连接杆7的倾角。

通过上述技术方案：使用时，救援机器人带动本申请的洗消清创操作装置移动至救援现场，被救人员处于坐立状态，救援机器人移动并将雾化喷头12对准患者手上的胳臂，

在四个储液瓶18中分别储存了麻醉剂、清水、双氧水、药水，推动件16推动装有麻醉剂的储液瓶18，储液瓶18中的麻醉剂从导管19排出，麻醉剂顺着引流槽20流动，然后流入引流孔21，然后经过雾化喷头12，在挤压力作用下，麻醉剂经过雾化喷头12喷出，形成雾化喷雾，麻醉喷雾附着在胳臂表面，胳臂上的伤口受麻醉剂的影响而失去知觉，可以减轻被救人员的痛感；

推动件16再推动装有清水的储液瓶18后，储液瓶18中的清水从导管19排出，清水顺着引流槽20流动，然后流入引流孔21，然后经过雾化喷头12，在挤压力作用下，清水经过雾化喷头12喷出，形成水雾，水雾持续喷在伤口处，从而达到冲洗伤口的目的；

推动件16推动装有双氧水的储液瓶18后，储液瓶18中的双氧水从导管19排出，双氧水顺着引流槽20流动，然后流入引流孔21，然后经过雾化喷头12，在挤压力作用下，双氧水经过雾化喷头12喷出，形成雾化喷雾，双氧水喷雾持续喷在伤口处，从而达到再次冲洗伤口的目的；

推动件16推动装有药水的储液瓶18后，储液瓶18中的药水从导管19排出，药水顺着引流槽20流动，然后流入引流孔21，然后经过雾化喷头12，在挤压力作用下，药水经过雾化喷头12喷出，形成雾化喷雾，药水喷雾持续喷在伤口处，从而达到上药的目的。

本发明提供了如图1-9所示的，连接杆7的一侧设置有固定架8，固定架8上设置有包扎装置10，包扎装置10包括固定在固定架8上的圆筒101、设置在圆筒101内壁上的伸缩件27、设置在伸缩件27端部的第一推板24和第二推板25；

第一推板24和第二推板25的内壁上均设置有纱布28，纱布28上对称设置有两个胶条26；在救援开始之前，使用者将纱布28放在第一推板24和第二推板25上，纱布28与第一推板24和第二推板25之间设有医用胶水，从而保持纱布28在第一推板24和第二推板25上的稳定，最后在纱布28的表面铺上一层塑料薄膜，救援过程中，被救人员手动将塑料薄膜私除，从而可以使用纱布28。

通过上述技术方案：使用时，被救人员将胳臂插入包扎装置10的圆筒101中，胳臂位于两张纱布28之间，使用者通过远程操控的方式控制伸缩件27通电工作，伸缩件27推动第一推板24和第二推板25，第一推板24和第二推板25推动纱布28，纱布28贴敷在胳臂表面，在此之后，由于纱布28上预先设置的胶条26，胶条26粘在胳臂表面，有利于纱布28保护伤口。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。