一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法

技术领域

本发明涉及带钢的生产和输送技术领域，具体为一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法。

背景技术

带钢跑偏会造成带钢单边浪、镰刀弯、S弯、楔形、边部刮伤、轧烂、塔形等质量缺陷，不仅会造成带钢的成品率下降，严重跑偏甚至造成卡钢、废钢、停产处理及设备损坏，大大增加了带钢加工成本。

硅钢连退线入口活套内共设置3组纠偏辊，共6层带钢，当带钢板型较差时，容易出现带钢跑偏现象。尤其是在活套满套量时，纠偏装置自动纠偏过程中，纠偏辊液压缸经常朝一个方向达到满行程，随之就无法继续纠偏了，带钢就容易跑偏，甚至跑出辊面，严重时会造成带钢刮边断带。纠偏辊液压缸有时朝传动侧偏移达到满行程，有时朝操作侧偏移达到满行程。由于机组在连续跑带，无法立即停机处理纠偏辊。

因此，在线自动调整带钢到纠偏辊中心线已成为关键因素，在不停机的情况下使带钢逐步向纠偏辊中心偏移，让纠偏辊重新恢复纠偏功能。目前主要是对活套内其它托辊进行微调，用以偏纠偏的方式将带钢向另一侧移动，确保带钢不跑出辊面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法，在不影响机组正常运行的情况下在线自动调整带钢，使带钢向纠偏辊中心线偏移，以恢复纠偏辊的纠偏能力，能防止带钢跑出辊面以及刮边断带，降低故障风险，提高成材率，以解决现有的带钢纠偏控制存在及时性和准确性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置，包括纠偏辊和用于固定纠偏辊的纠偏框架支撑臂，以及用于穿过纠偏辊的带钢；与纠偏辊配套的设有平行的压辊，压辊的两端固定有支撑臂，支撑臂固定在纠偏辊的输出轴上，且与纠偏辊所在的原有纠偏框架支撑臂垂直；所述支撑臂上开设有导槽，导槽内安装有滑动导杆；两侧的所述支撑臂上还各设有一台步进电机和压力传感器，压力传感器固定在滑动导杆的端部；所述滑动导杆由步进电机驱动，并在导槽内滑动。

进一步地，还包括纠偏控制系统，纠偏控制系统与现有的带钢位置检测装置建立通讯连接；所述纠偏控制系统包括电气控制箱，电气控制箱上附带电机启停按钮、压力传感器数显表，其中，电机启停按钮用于控制步进电机，压力传感器数显表用于显示压力传感器的数值。

本发明提供另一种技术方案：一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：当带钢出现跑偏时，由带钢位置检测装置检测并反馈到纠偏控制系统中，通过纠偏控制系统控制纠偏辊实现自动纠偏；

S2：当带钢边部逐渐靠近纠偏辊的端部，通过纠偏控制系统同时启动两台步进电机，让压辊自动贴近纠偏辊，直到两侧压力传感器反馈的压力值均达到最小值时停止移动压辊；

S3：若液压缸的行程反馈值为正的最大值，即液压缸朝操作侧方向伸出到最大值，带钢已偏向传动侧，此时，只启动传动侧的步进电机，让压辊的传动侧继续向纠偏辊靠拢，传动侧压得越紧，在压力的作用下，带钢向操作侧移动，慢慢离开纠偏辊的边部，向纠偏辊中心移动；

S4：当带钢检测装置检测到带钢向操作侧发生偏移，自动将纠偏辊向传动侧移动，纠偏辊液压缸的行程由正的最大值慢慢减小，直到带钢移动到机组中心线位置后停止移动，若此时纠偏辊液压缸的行程值仍然离中心位置较大，则继续让压辊的传动侧向纠偏辊的靠拢，继续挤压带钢，让带钢继续向纠偏辊中心移动；

S5：重复S2-S4，直到纠偏辊液压缸的行程值离中心位置的距离小于等于10mm后，启动压辊两侧的步进电机一起反转，打开压辊使其回到初始位置，带钢已远离纠偏辊边部，纠偏辊此时又重新恢复纠偏功能。

进一步地，S3中若带钢偏向操作侧，纠偏辊液压缸行程达到负的最大值，则让压辊自动贴近纠偏辊达到最小压力后，只启动操作侧的步进电机，让压辊的操作侧向纠偏辊靠拢去挤压带钢，直到纠偏辊液压缸的行程值离中心位置的距离小于等于10mm，启动压辊两侧的步进电机一起反转，打开压辊使其回到初始位置，带钢已远离纠偏辊边部，纠偏辊此时又重新恢复纠偏功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法，使用步进电机和压力传感器能确保压辊不过度挤压带钢，滑动导杆在导槽内移动速度平滑、稳定，带钢纠偏辅助装置在机组运行过程中自动挤压带钢至辊面中间，使纠偏装置又重新恢复自动纠偏功能，本发明在不影响机组正常运行的情况下在线自动调整带钢，使带钢向纠偏辊中心线偏移，以恢复纠偏辊的纠偏能力，能防止带钢跑出辊面以及刮边断带，降低故障风险，提高成材率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的纠偏结构侧视图；

图3为本发明的工作状态图。

图中：1、压辊；2、纠偏辊；3、支撑臂；4、步进电机；5、压力传感器；6、纠偏框架支撑臂；7、滑动导杆；8、导槽；9、带钢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中提供一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置，包括纠偏辊2和用于固定纠偏辊2的纠偏框架支撑臂6，以及用于穿过纠偏辊2的带钢9；与纠偏辊2配套的设有平行的压辊1，压辊1的两端固定有支撑臂3，支撑臂3固定在纠偏辊2的输出轴上，且与纠偏辊2所在的原有纠偏框架支撑臂6垂直；所述支撑臂3上开设有导槽8，导槽8内安装有滑动导杆7；两侧的所述支撑臂3上还各设有一台步进电机4和压力传感器5，压力传感器5固定在滑动导杆7的端部；滑动导杆7由步进电机4驱动，并在导槽8内滑动。本发明是在现有的纠偏辊2上再增加一根不带传动的自由式压辊1，压辊1与纠偏辊2平行且有一定的间隙，这一间隙是正常生产时压辊1的初始位置，压辊1两端的支撑臂3固定在纠偏辊2的输出轴上，支撑臂3与纠偏辊2所在的原有纠偏框架支撑臂6垂直，两侧的支撑臂3上各有一台步进电机4和压力传感器5，压力传感器5固定在滑动导杆7的端部，两者同时由步进电机4驱动，滑动导杆7在导槽8内滑动，其中纠偏辊2所在的原有纠偏框架支撑臂6与支撑臂3垂直；带钢9穿过纠偏辊2。

在上述实施例中，本发明还包括纠偏控制系统，纠偏控制系统与现有的带钢位置检测装置建立通讯连接；所述纠偏控制系统包括电气控制箱，电气控制箱上附带电机启停按钮、压力传感器数显表，其中，电机启停按钮用于控制步进电机4，压力传感器数显表用于显示压力传感器5的数值。

为了进一步更好的解释说明本发明：还提供一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：当带钢9出现跑偏时，带钢位置检测装置就能检测到，并反馈到纠偏控制系统，纠偏控制系统控制纠偏辊2实现自动纠偏；

步骤二：当纠偏效果不理想，带钢9边部会逐渐靠近纠偏辊2的端部，甚至跑出辊面，纠偏液压缸行程达到最大值，若带钢9继续往出辊面的这一侧偏移，则纠偏辊2就无法再继续纠偏了，此时，同时启动两台步进电机4，让压辊1自动贴近纠偏辊2，直到两侧压力传感器5反馈的压力值均达到最小值F1就停止移动压辊1；

步骤三：若液压缸的行程反馈值为正的最大值，说明液压缸朝操作侧方向伸出到最大值，带钢9已偏向传动侧，此时，只启动传动侧步进电机4，让压辊1的传动侧继续向纠偏辊2靠拢，传动侧压得越来越紧，在压力的作用下，带钢9就向操作侧移动，带钢9就会慢慢离开纠偏辊2的边部，向纠偏辊2中心移动；

步骤四：带钢检测装置也会检测到带钢9向操作侧发生偏移，就自动将纠偏辊2向传动侧移动，纠偏辊液压缸的行程就会由正的最大值慢慢减小，直到带钢9移动到机组中心线位置后就停止移动，若此时纠偏辊液压缸的行程值仍然离中心位置(零位)较大，则继续让压,1的传动侧向纠偏辊2靠拢，继续挤压带钢9，让带钢9继续向纠偏辊2中心移动；

步骤五：带钢检测装置会再次检测到带钢9向操作侧发生偏移，就再次将纠偏辊2向传动侧移动，带钢9移动到机组中心线位置后就停止移动，重如此往复，直到纠偏辊液压缸的行程值离中心位置的距离小于等于10mm后，启动压辊1两侧的步进电机4一起反转，打开压辊1使其回到初始位置，带钢9已远离纠偏辊2边部，纠偏辊2此时又重新恢复纠偏功能。

在上述方法中，若带钢9偏向操作侧，导致带钢9边部跑到纠偏辊2操作侧边部，纠偏辊液压缸行程达到负的最大值，则按同样的工作原理，让压辊1自动贴近纠偏辊2达到最小压力F1后，只启动操作侧步进电机4，让压辊1的操作侧向纠偏辊2靠拢去挤压带钢9，直到纠偏辊液压缸的行程值离中心位置(零位)的距离小于等于10mm，然后启动压辊1两侧的步进电机4一起反转，打开压辊1使其回到初始位置，带钢9已远离纠偏辊2边部，纠偏辊2此时又重新恢复纠偏功能了。

综上所述：本发明提供的一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法，使用步进电机4和压力传感器5能确保压辊1不过度挤压带钢9，滑动导杆7在导槽8内移动速度平滑、稳定，带钢纠偏辅助装置在机组运行过程中自动挤压带钢9至辊面中间，使纠偏装置又重新恢复自动纠偏功能，本发明在不影响机组正常运行的情况下在线自动调整带钢9，使带钢9向纠偏辊2中心线偏移，以恢复纠偏辊2的纠偏能力，能防止带钢9跑出辊面以及刮边断带，降低故障风险，提高成材率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。