一种具有投放器的洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种具有投放器的洗衣机控制方法，还涉及一种应用上述控制方法的洗衣机。

背景技术

随着人们消费水平的日益提高，全自动洗衣机已成为家用必备电器。目前全自动洗衣机由于自动化程度比较高，深受消费者喜爱。带来便利的同时，也会带来新的问题；洗衣机一般具有投放器，投放器包括至少一个投放腔，投放腔内装有洗涤剂、清新剂等衣物处理剂。在洗衣机的洗涤过程中，投放腔内的洗涤剂、清新剂等衣物处理剂会随着进入投放腔的水流进入洗衣机的洗涤筒中，投放腔内的出水口一般设置为虹吸结构，以便水流从进水管路进入投放器之后，与投放腔内的衣物处理剂充分混合，提高洗衣机的洗涤效果。但是在洗衣机的洗涤过程结束、进行冲洗时，若洗衣机进水水压过小，会导致设定冲洗时长内流入投放腔内的进水水量无法达到虹吸水位，进而使得投放器虹吸结构无法触发虹吸效应、冲洗水会残留在投放腔内，影响用户使用体验。

另一方面，投放器为了实现对不同洗涤剂分别投放，一般包括多个投放腔时，为了实现对不同投放腔分别进行洗涤剂投放，需要设置多路进水；而为了简化结构、减少水路数量，申请人之前提出了一种利用两个进水阀同时出水产生的对冲水路对第三投放腔进水，对投放腔内进行冲洗的技术方案。如申请号为CN201910274872.X申请人之前申请的发明专利，提供了一种对冲水路，以实现两个进水阀分别或同时打开，以形成向三个不同投放腔分别进水的技术方案。在洗衣机的洗涤过程结束后，若洗衣机进水水压过小，会导致上述方案中两个进水水路同时进水形成的对冲水流的大部分进水无法流入第三投放腔，造成第三投放腔的冲洗效果较差，尤其使得冲洗水流无法达到第三投放腔的虹吸液位，进而造成第三投放腔内冲洗水的留存，会使得洗衣机中滋生细菌、影响用户的后续使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有投放器的洗衣机控制方法及洗衣机，以实现对冲洗水虹吸外排有效触发的目的；本发明的另一目的在于提供一种具有投放器的洗衣机控制方法及洗衣机，以实现不同进水水压下均可保证冲洗水进行外排的目的。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种具有投放器的洗衣机控制方法，投放器的投放腔与洗衣机的进水管路相串连，投放腔内的洗涤剂随流经的进水水流一并投放入洗衣机的洗涤桶内；在洗衣机工作结束之前，向进水管路进水，利用进水水流对投放腔进行冲洗；对冲洗水流的水压进行检测，依据水压检测值确定冲洗时长，结合洗衣机的进水水压，适配多种时段使用，保证洗衣机在工作结束后，投放腔内的冲洗残水全部排出。

所述的进水管路为洗衣机进水阀至投放器之间的连接管路。

可选地，在对投放腔进行冲洗时，检测进水管路流入进水水流的水压，得到水压检测值；

将水压检测值与预设值比较；

若大于预设值，则冲洗时长为设定时长；

若小于预设值，则冲洗时长为设定时长+修订时长，通过预设值与检测值的对比，简化投放腔的冲洗逻辑，提高冲洗效率，通过修订时长进一步保证投放腔中的冲洗水流可以排出干净。

可选地，投放器具有多个投放腔，各投放腔分别与一条对应水路相连，各水路的进口分别经控制阀结构可控通断的与进水管路的出水侧相导通，各水路的出口与洗衣机的投放器的对应投放腔相连通；

在对投放腔进行冲洗时，各水路依次与进水管路的出水侧相导通，使洗衣机进水水流流入各投放腔内，对各投放腔分别进行冲洗，为满足洗衣机多种多样的洗涤需求，投放器一般包括多个投放腔，对各个投放腔进行冲洗，保证每个投放腔都冲洗到位。

可选地，投放器具有三个投放腔，两条水路，两条水路的进口分别经控制阀可控通断的与进水管路出水侧相连通；

两条水路的出口分别与对应投放腔的进口相对开设；

两条水路的出口相交错设置，两条水路的出口轴线相交汇处朝向第三投放腔的进口处；

在两条水路分别与进水管路相连通时，进水水流导入相对开设的对应投放腔内；在两条进水水路同时与进水管路相连通时，两股进水水流形成对冲水流流入第三投放腔内。

可选地，在对投放腔进行冲洗过程中，具有至少一次第一冲洗阶段、至少一次第二冲洗阶段和至少一次第三冲洗阶段；

第一冲洗阶段，第一水路上的第一电磁阀单独打开，进水管路与第一水路相连通，进水水流经第一水路冲入第一投放腔内，对第一投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第二冲洗阶段，第二水路上的第二电磁阀单独打开，进水管路与第二水路相连通，进水水流经第二水路冲入第二投放腔内，对第二投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第三冲洗阶段，第一水路上的第一电磁阀和第二水路上的第二电磁阀同时打开，进水管路与第一水路、第二水路同时连通，进水水流经第一水路的出口、第二水路的出口同时流出，同时流出的两股水相对冲形成对冲水流，对冲水流冲入第三投放腔内，对第三投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排，三个冲洗阶段可以灵活排列组合，根据洗衣机的洗涤顺序调整投放腔的冲洗顺序，提高冲洗水流的排空效率。

可选地，在进水管路流入进水水流的水压检测值达到设定值时，第一冲洗阶段、第二冲洗阶段、第三冲洗阶段分别持续冲洗时长为t1、t2、t3；

在进水管路流入进水水流的水压检测值未达到设定值时，第一冲洗阶段、第二冲洗阶段、第三冲洗阶段分别持续冲洗时长为t1+t0、t3+t0、t2+t0。

可选地，在对投放腔进行冲洗过程中，依次执行第一冲洗阶段、第三冲洗阶段、第二冲洗阶段；

优选的，在对投放腔进行冲洗过程中，依次执行第一冲洗阶段、第三冲洗阶段、第二冲洗阶段、第一冲洗阶段，防止进行第二冲洗阶段时，对第一投放腔与第二投放腔进入残水，进一步保证各投放腔中在冲洗结束后没有残余冲洗水流，提高用户的使用体验。

可选地，在对投放腔进行冲洗过程中，依次执行第三冲洗阶段、第一冲洗阶段、第二冲洗阶段，根据洗衣机的洗涤过程，最大程度简化冲洗程序，解决冲洗时间，提高冲洗效率。

可选地，对投放腔进行冲洗时，在进水管路流入进水水流的水压检测值未达到设定值时，执行第三冲洗阶段后，再执行至少一次第一冲洗阶段、至少一次第二冲洗阶段。

本发明第二方面提供一种洗衣机，采用上述方案中所述的洗衣机控制方法。

本发明至少具有以下有益效果：

1、本发明通过上述设置，在洗衣机工作结束之前，向进水管路进水，对投放腔进行冲洗，并对冲洗水流的水压进行检测，根据水压检测值确定冲洗时长，以在进水水压较少较低时延长冲洗进水时长，以保证投放腔内的水位达到虹吸水位，从而将洗衣过程中投放腔内流入的冲洗水可利用虹吸效应进行排空，防止细菌在残水中滋生，影响到用户的后续使用体验。

2、本发明通过对投放腔进行冲洗时，检测进水管路流入进水水流的水压，得到水压检测值，将水压检测值与预设的预设值做比较，根据预设值确定冲洗时长，简化了洗衣机的冲洗时长设定逻辑，有效杜绝了洗衣机冲洗水流在投放腔内存留情况的产生。

3、本发明通过设置对不同投放腔进行冲洗的多个冲洗阶段，并将各冲洗阶段根据按照特定的冲洗时序依次执行，以实现分别对不同投放腔进行冲洗，达到对各投放腔中的残液分别进行排空的效果；尤其是，将利用对冲水流对第三投放腔进行冲洗的第三冲洗阶段之后，再执行第一冲洗阶段与第二冲洗阶段，使得第三冲洗阶段的对冲水流发散流入第一投放腔和第二投放腔内的残水可以随后续执行的第一冲洗阶段与第二冲洗阶段的冲洗进水一起外排，进一步提高了洗衣机冲洗水流在投放腔的排空效果。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的洗衣机控制方法的流程图；

图2为本发明另一种实施方式所述的洗衣机控制方法的流程图；

图3为本发明所述洗衣机投放器的水路与投放腔的结构简图；

图4为本发明所述冲洗阶段的流程图；

图5为本发明所述水压检测值小于设定值时洗衣机冲洗阶段的时序图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，本领域技术人员可以了解到的是，下列实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种具有投放器的洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机中的投放器通常兼具进水与投放洗涤剂、软化剂、消毒剂等衣物处理剂的功能，所以投放器一般来说具备多个投放腔，投放腔与洗衣机的进水管路相串连，投放腔内的洗涤剂、软化剂等衣物处理剂随流经的进水水流一并投放入洗衣机的洗涤桶内，投放腔中因此也会在进水过程中产生残水，本发明在洗衣机工作结束后，通过向进水管路进水，利用进水水流对投放腔进行冲洗的方法，将投放腔中的残水排干净，并对冲洗水流进行水压检测，根据水压检测值确定冲洗时长，保证在洗衣机工作结束后，投放腔中没有残水，提高用户的使用体验。

需要说明的是：进水管路的进水侧与洗衣机的进水阀连通，洗衣机需要进水时，进水阀打开，水流经进水管路后通过投放器的水路分配至相应投放腔内，再流入洗衣机的桶内对衣物进行处理。

进一步的，为了实现对冲洗水流的水压的检测，可以采用现有任一方式；可以在进水管路、和/或投放器上设置检测器，用于对冲洗水流的水压进行检测；检测器可以为现有任一的对进水水流水压检测的结构；例如：在进水水路上设有可绕轴旋转的叶轮，进水水路上还设有对叶轮旋转速率进行检测的霍尔传感器，利用霍尔传感器产生的信号得出叶轮的转速，进而利用叶轮转速转换得出流经进水管路的进水水流的进水水压。

接下来以具体实施例对本发明进行详细描述。

作为本发明的一种实施方式，如图1所示，在洗衣机工作结束之前，洗衣机向进水管路进水，利用进水的水流对投放腔进行冲洗，将投放腔在洗涤阶段产生的存水一并排出，解决洗衣机运行结束后投放腔中残留冲洗水的现象，提升用户的使用体验。

进一步的，对冲洗水流的水压进行检测，依据水压检测值确定冲洗时长，根据进水水流的水压，通过调节进水时长，保证在冲洗阶段，投放腔中的水位达到虹吸水位，保证洗衣过程中投放腔内流入的冲洗水可以利用虹吸效应实现排空。

进一步的，进水水流的水压与进水时长成反比，进水水流的水压越大，进水时长越长，洗衣机可以根据水压检测值确定进水时长曲线，提高洗衣过程中投放腔内流入的冲洗水的排空效率。

进一步的，在进水水流对投放腔进行冲洗时，洗涤筒连接的排水管上设置的排水阀、或排水泵处于打开状态，将冲洗水在排出投放腔的同时一并排出洗衣机外。

在本实施方式中，通过在洗衣机工作结束之前，对进水管路进水，并根据进水水流的水压调节进水时长的方法，将洗衣机在运行过程中投放腔内的残水排出，减少细菌滋生，用户在下次使用时保证安全卫生，进一步加强洗衣机的卫生性能，提升用户的使用体验。

作为本发明的一种实施方式，本实施方式在上述实施方式的基础上对进水水流与进水时长作进一步限定，如下：

如图2所示，在本实施方式中，进水水流在对投放腔进行冲洗时，检测进水管路流入进水水流的水压，得到水压检测值，并设置预设值，将水压检测值与预设值比较；若水压检测值大于预设值，则冲洗时长为设定时长；若水压检测值小于预设值，则冲洗时长为设定时长+修订时长，通过设定预设值、设定时长与修订时长，简化了洗衣机冲洗阶段的控制逻辑。

进一步的，只要水压的检测值大于预设值，冲洗水流在设定时长内就可以达到投放腔的虹吸水位，从而将投放腔中的残余水流排空。

进一步的，水压检测值小于预设值时，进水水流在设定时长的基础上添加修订时长，修订时长可以根据实际的水压检测值调节：当水压检测值与预设值相差较大时，修订时长较长；当水压检测值与预设值相差较小时，修订时长较短。

进一步的，预设值、设定时长与修订时长可以根据洗衣机的实际使用状况调整，用户也可以根据自己的使用习惯进行调节。

作为本发明的一种实施方式，本实施方式在之前实施方式的基础上对投放器的进水方式做进一步说明，如下：

投放器具有多个投放腔，各投放腔内可以添加洗涤剂、软化剂等衣物处理剂，也可以作为洗衣机不同位置的进水水路以满足不同的洗涤需求。各投放腔分别与一条对应水路相连，各水路的进口分别经控制阀结构可控通断的与进水管路的进口侧相连通；在对投放腔进行冲洗时，各水路的出口依次与洗衣机的投放器的对应投放腔相连通，使洗衣机进水水流流入各投放腔内，对各投放腔分别进行冲洗。

如图3、图4、图5所示，在本实施方式中，投放器包括三个投放腔，两条水路，两条水路的进口分别经控制阀可控通断的与进水管路的出水侧相连通；两条水路的出口分别与对应投放腔的进口相对开设；两条水路的出口相交错设置，两条水路的出口轴线相交汇处朝向第三投放腔的进口处；在两条水路分别与进水管路相连通时，进水水流导入相对开设的对应投放腔内；在两条进水水路同时与进水管路相连通时，两股进水水流形成对冲水流流入第三投放腔内。

进一步的，可控通断的控制阀包括控制第一水路的第一电磁阀与控制第二水路的第二电磁阀，进水水路包括第一水路与第二水路，投放器中包括第一投放腔、第二投放腔与第三投放腔；第一电磁阀单独打开时第一水路进水，水流进入第一投放腔内；第二电磁阀单独打开时第二水路进水，水流进入第二投放腔内；第一电磁阀与第二电磁阀同时打开时，第一水路与第二水路的水流形成对冲，水流进入第三投放腔内。

进一步的，在洗衣机运行过程中，不同的洗涤阶段需要的进水水路不同，会在其余不进水的水路中溅入少量残水，特别是在两条水路各自进水时，会有少量的残水溅入第三投放腔，此时各投放腔中的残水不足以达到虹吸高度，本实施方式中，在洗衣机运行的最后阶段，将各投放腔中的残水排出，防止洗衣结束后残水还留在投放腔中，滋生细菌，对用户的下次使用造成不便，提高洗衣机的安全与卫生性能。

具体的，在本实施方式中，在对投放腔进行冲洗的过程中，具有至少一次第一冲洗阶段、至少一次第二冲洗阶段和至少一次第三冲洗阶段；

第一冲洗阶段，第一水路上的第一电磁阀单独打开，进水管路与第一水路相连通，进水水流经第一水路冲入第一投放腔内，对第一投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第二冲洗阶段，第二水路上的第二电磁阀单独打开，进水管路与第二水路相连通，进水水流经第二水路冲入第二投放腔内，对第二投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第三冲洗阶段，第一水路上的第一电磁阀和第二水路上的第二电磁阀同时打开，进水管路与第一水路、第二水路同时连通，进水水流经第一水路的出口、第二水路的出口同时流出，同时流出的两股水相对冲形成对冲水流，对冲水流冲入第三投放腔内，对第三投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排。

进一步的，在进水管路流入进水水流的水压检测值达到设定值时，第一冲洗阶段、第二冲洗阶段、第三冲洗阶段分别持续冲洗时长为t1、t2、t3；在进水管路流入进水水流的水压检测值未达到设定值时，第一冲洗阶段、第二冲洗阶段、第三冲洗阶段分别持续冲洗时长为t1+t0、t3+t0、t2+t0。

作为本发明的一种实施方式，在对投放腔进行冲洗过程中，依次执行第一冲洗阶段、第三冲洗阶段、第二冲洗阶段，对投放器的第一投放腔、第三投放腔、第二投放腔依次冲洗，将各投放腔中的残水排出。

具体的，如图4所示，本实施方式所述的一种具有投放器的洗衣机控制方法，包括：

S1：在洗衣机工作结束之前，向进水管路进水；

S2：对进水水流的水压进行检测，得到水压检测值；

S3：洗衣机对水压检测值与预设值进行比较，水压检测值大于预设值时，执行步骤S4，水压检测值小于预设值时，执行步骤S5；

S4：冲洗过程中，依次执行第一冲洗阶段、第三冲洗阶段、第二冲洗阶段，持续冲洗时长分别为t1、t2、t3，冲洗过程中洗衣机的排水阀或排水泵保持打开；

S41：第一冲洗阶段：第一水路上的第一电磁阀单独打开，进水管路与第一水路相连通，进水水流经第一水路冲入第一投放腔内，对第一投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第二冲洗阶段：第二水路上的第二电磁阀单独打开，进水管路与第二水路相连通，进水水流经第二水路冲入第二投放腔内，对第二投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第三冲洗阶段：第一水路上的第一电磁阀和第二水路上的第二电磁阀同时打开，进水管路与第一水路、第二水路同时连通，进水水流经第一水路的出口、第二水路的出口同时流出，同时流出的两股水相对冲形成对冲水流，对冲水流冲入第三投放腔内，对第三投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

S5：冲洗过程中，依次执行第一冲洗阶段、第三冲洗阶段、第二冲洗阶段，持续冲洗时长分别为t1+t0、t2+t0、t3+t0，冲洗过程中洗衣机的排水阀或排水泵保持打开；

S51：第一冲洗阶段：第一水路上的第一电磁阀单独打开，进水管路与第一水路相连通，进水水流经第一水路冲入第一投放腔内，对第一投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第二冲洗阶段：第二水路上的第二电磁阀单独打开，进水管路与第二水路相连通，进水水流经第二水路冲入第二投放腔内，对第二投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排；

第三冲洗阶段：第一水路上的第一电磁阀和第二水路上的第二电磁阀同时打开，进水管路与第一水路、第二水路同时连通，进水水流经第一水路的出口、第二水路的出口同时流出，同时流出的两股水相对冲形成对冲水流，对冲水流冲入第三投放腔内，对第三投放腔冲洗后进入洗涤筒、经排水管外排。

进一步的，t1、t2、t3、t0的具体时间值可以根据洗衣机的实际使用需求进行自动调节，用户也可以根据自已的使用习惯进行手动调节。

需要说明的是，首先进行第一冲洗阶段是洗衣机在洗涤的最后阶段需要第一投放腔进水，此时相当于在最后洗涤阶段的同时对投放器内的残水进行排出，节省时间，简化排水程序的同时，也节约了时间。

作为本发明的一种实施方式，本实施方式在之前实施方式的基础上对冲洗阶段作进一步说明。如下：

在本实施方式中，对投放腔进行冲洗过程中，依次执行第一冲洗阶段、第三冲洗阶段、第二冲洗阶段、第一冲洗阶段，与之前实施方式的区别在于，再对第三投放腔冲洗完成后，再执行第一冲洗阶段与第二冲洗阶段，对第一投放腔与第二投放腔再冲洗一遍，保证第三冲洗阶段的过程中进入第一投放腔与第二投放腔的冲洗水流被排空，保证投放器再洗衣机运行结束后不再留有残水，提升用户的使用体验。

进一步的，当洗衣机的洗衣机洗涤顺序不同时，在对投放腔进行冲洗过程中，依次执行第三冲洗阶段、第一冲洗阶段、第二冲洗阶段，此时简化了洗衣机冲洗阶段的冲洗步骤的同时，也可以保证将各投放腔的残水都排空。

本实施方式中，洗衣机可以结合工作流程，调节冲洗阶段的排列顺序，保证适用于洗衣机的各种洗涤模式，提高本发明的适用性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。