一种鳜亲鱼饲料的搅拌混合制备装置

技术领域

本发明涉及饲料搅拌混合领域，特别涉及一种鳜亲鱼饲料的搅拌混合制备装置。

背景技术

水产饲料是专门为水生动物养殖提供的饵料，鳜亲鱼，即鳜鱼，是以其他小型水生动物为食，喂养成本较大，因此，市面上出现了一些鳜鱼养殖用的饲料，例如授权公告号为CN103392945B的中国发明，其就公开了一份由豆饼粉、海虾粉、红虫粉、甜玉米蛋白粉、稻糠粉、菜籽饼粉、骨粉等等原料组成的鳜鱼饲料，通过对这些原料进行混匀得到最终的鳜鱼饲料。

现有技术中，小型鱼塘养殖户一般都是人工对原料进行混匀，中大型鱼塘养殖户由于养殖面积较大，一般是采用搅拌设备对原料进行自动搅拌，然而市面上的搅拌设备大多都是通过电机等技术手段驱使搅拌叶片旋转，进而对搅拌罐内的原料进行搅拌，存在着一些不足：1、养殖户一般都是一次性购买大量的原料储存起来慢慢使用，因水产养殖周围的环境较为潮湿，储存过程中，原料容易受潮而发生结块，虽不影响鱼类吃食，但容易对原料混匀结果造成影响，未混匀的饲料被投入鱼塘后，鱼类吃下去的饲料的成分占比也有所不一样，又由于饲料一般都是经过精心配比得到的最佳比例，有利于鱼类快速生长，故而饲料未混匀会导致鱼塘里面的鱼的成长速度有差异，不利于水产养殖；2、搅拌设备在搅拌结束后，搅拌设备内部不可避免的残留有饲料，这些残留饲料需要得到清理，不然长时间下来发生发酵，产生细菌，混在下一批饲料中，容易造成鱼类生病，甚至死亡，而现有常见的搅拌设备内部容易存在死角，残留饲料清理非常不便，清理不够彻底干净。

基于上述，本发明提出了一种鳜亲鱼饲料的搅拌混合制备装置。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种鳜亲鱼饲料的搅拌混合制备装置。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种鳜亲鱼饲料的搅拌混合制备装置，包括机架，机架上设置有搅拌机构、送料机构以及驱动机构，送料机构用于牵引原料朝搅拌机构内输送，输送时，送料机构的输出端呈高速旋转状态，通过离心力将原料甩入搅拌机构内，并且送料机构的输出端一边送料、一边沿搅拌机构的延伸方向发生移动，搅拌机构用于对原料进行搅拌混匀，驱动机构用于为搅拌机构运行提供动力。

进一步的，搅拌机构包括水平安装在机架上的搅拌罐，搅拌罐的一开口内套设有侧盖一、另一开口处安装有侧盖二且侧盖二和搅拌罐的开口端端面接触，机架上安装有和搅拌罐同轴的安装环，安装环的端面延伸有搅拌叶片，搅拌叶片的末端穿过侧盖一后和搅拌罐的另一开口端平齐，搅拌叶片和搅拌罐的罐壁接触；

机架上安装有用于驱使侧盖二沿轴心线发生移动的直线模组一。

进一步的，送料机构包括活动支架一、用于驱使活动支架一沿搅拌罐轴心线发生移动的直线模组二，活动支架一上设置有和搅拌罐同轴的输送管，输送管内安装有绞龙，输送管的外圆面最高点处竖直设置有料斗，输送管末端同轴活动安装有离心体，离心体和输送管连通；

绞龙的绞龙轴呈空心轴形状且内部套设有芯轴，芯轴的一端和离心体连接、另一端穿过绞龙，绞龙、芯轴以及设置在活动支架一上的电机二之间设置有动力传递件。

进一步的，离心体包括两组圆盘以及设置在两组圆盘之间的离心叶片，离心叶片沿圆盘的圆周方向阵列设置有若干组，一组圆盘和输送管转动连接且圆盘上开设有和输送管连通的输送孔。

进一步的，驱动机构包括活动支架二、驱使活动支架二沿搅拌罐轴心线发生移动的直线模组三，活动支架二上安装有主轴、驱使主轴旋转的电机一，主轴和侧盖一同轴连接。

进一步的，活动支架一分为固定段和活动段，绞龙的输入端和固定段连接，输送管和活动段连接，固定段和直线模组二连接；

固定段和活动段之间通过连接组件实现可拆卸式连接。

进一步的，固定段位于活动段背离搅拌罐的一侧，连接组件包括沿输送管轴心线滑动安装在固定段上的抵推板，抵推板位于固定段朝向活动段的一侧，抵推板背离活动段的一侧设置有弹簧一。

进一步的，连接组件还包括卡扣部件，卡扣部件包括设置在活动段侧面的连接槽，连接槽沿竖直方向设置有两组，连接槽的槽底分为平槽底和斜槽底，斜槽底与槽口之间的距离沿固定段指向活动段的方向递减，平槽底位于斜槽底朝向固定段的一侧；

连接槽朝向固定段的槽壁开设有缺口，缺口的下孔壁设置有斜面一，两组斜面一之间的距离沿固定段指向活动段的方向递增。

进一步的，卡扣部件还包括沿连接槽槽深方向滑动安装在固定段一侧的竖支架以及设置在竖支架背离固定段一侧的弹簧二，竖支架上沿竖直方向滑动安装有两组勾杆，两组勾杆相背的一侧设置有弹簧三，勾杆朝向活动段的一端设置有勾爪，勾爪位于勾杆朝向固定段的一侧，勾爪朝向固定段的一侧设置有斜面二，斜面二和固定段之间的距离沿固定段指向活动段的方向递增。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

一、本方案的原料搅拌过程中：

1、送料时，原料是沿着搅拌罐的轴心线被投入搅拌罐内的，即投送的原料均匀铺设在搅拌罐内各处，有利于提高后续的搅拌效果，并降低搅拌花费的时间；

2、送料时，原料是被离心力甩入搅拌罐内，会和搅拌罐的内壁或搅拌叶片发生碰撞，碰撞会对原料撞散，使结块的原料被粉碎，也就是说，每个原料保持独立，原料与原料之间不会发生粘附结块的现象，有利于提高后续的搅拌效果，并降低搅拌花费的时间；

进一步的，送料的同时，搅拌已开始，故而原料发生碰撞时，除了离心力之外，还受到来自于搅拌叶片旋转的动能的碰撞，即原料受到碰撞来源于离心力和搅拌叶片的共同作用，碰撞粉碎效果更佳。

二、一方面，本方案完成搅拌后的饲料输出过程中，侧盖一移动，不仅抵推搅拌混匀后形成的饲料通过搅拌罐打开的开口输出，还对搅拌叶片的表面以及搅拌罐的内壁进行刮除，也就是说，一边牵引饲料输出，一边对搅拌罐和搅拌叶片进行清洁，另一方面，搅拌过程中，活动支架一的固定段与活动段松开连接，使绞龙从输送管内离开，通过清洁组件实现对绞龙的清洁，也就是说，本方案在完成饲料输出的同时，就已经同时完成了清洁，清洁效率更高，下一批的原料搅拌可立即进行；

进一步的，本方案中，残留饲料是位于搅拌罐内壁、搅拌叶片以及绞龙表面的，并且这些结构均受到清洁，清洁效果更佳。

附图说明

图1为本发明送料时的示意图；

图2为本发明完成送料时的示意图；

图3为本发明搅拌时的示意图；

图4为本发明饲料往外输出时的示意图；

图5为搅拌机构、送料机构以及驱动机构的示意图；

图6为搅拌机构的剖视图；

图7为送料机构的示意图；

图8为阻尼柱的示意图；

图9为清洁组件的示意图；

图10为离心体、芯轴以及绞龙的示意图；

图11为活动支架一和连接组件的示意图一；

图12为活动支架一和连接组件的示意图二；

图13为卡扣部件的示意图；

图14为驱动机构与侧盖一的示意图；

图15为侧盖一和清洁叶片的示意图。

附图中的标号为：

100、机架；200、搅拌罐；201、搅拌叶片；202、侧盖一；2021、安装槽；203、侧盖二；2031、阻尼柱；204、直线模组一；300、送料机构；301、直线模组二；302、活动支架一；3021、固定段；3022、活动段；3023、阻尼孔；303、电机二；304、料斗；305、输送管；306、离心体；307、绞龙；308、芯轴；309、动力传递件；310、连接组件；311、连接槽；312、抵推板；313、弹簧一；314、竖支架；315、弹簧二；316、勾杆；317、弹簧三；318、勾爪；400、驱动机构；401、直线模组三；402、活动支架二；403、主轴；404、电机一；405、盖板；406、弹簧四；407、清洁叶片；408、伸缩件；500、清洁组件；501、直线模组四；502、活动支架三；503、刮板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本方案中，伸缩件和直线模组可以为现有技术中的电动伸缩杆技术、直线丝杆步进电机技术、丝杆直线运动技术等等，不作赘述。

本方案中，一种鳜亲鱼饲料可以如背景技术中所记载的一样。

参照图1-图15，一种鳜亲鱼饲料的搅拌混合制备装置，包括机架100以及设置在机架100上的搅拌机构、送料机构300以及驱动机构400，其中：

送料机构300用于牵引原料朝搅拌机构内输送，输送时，送料机构300的输出端呈高速旋转状态，通过离心力将原料甩入搅拌机构内，原料与搅拌机构之间会发生碰撞，碰撞会对原料进行破碎，使投入的原料之间不会发生结块、粘附等现象，有利于提高后续搅拌的混匀效果，除此之外，送料机构300一边送料、一边沿搅拌机构的延伸方向发生移动，其意义在于，使原料被均匀投入搅拌机构中，有利于提高最终的搅拌混匀效果。

搅拌机构用于对原料进行搅拌混匀。

驱动机构400用于为搅拌机构运行提供动力。

实施例一

参照图6，搅拌机构包括水平安装在机架100上的搅拌罐200，搅拌罐200的一开口处内套设有侧盖一202、另一开口处安装有侧盖二203且侧盖二203和搅拌罐200的开口端端面接触。

机架100上还安装有和搅拌罐200同轴的安装环，安装环的端面延伸有搅拌叶片201，搅拌叶片201的末端穿过侧盖一202后和搅拌罐200的另一开口端平齐，侧盖一202上设置有用于避让搅拌叶片201的穿设孔，搅拌叶片201和搅拌罐200的罐壁接触，搅拌叶片201沿安装环的圆周方向阵列设置有多组。

参照图5，机架100上安装有用于驱使侧盖二203沿轴心线发生移动的直线模组一204。

参照图7与图10，送料机构300包括活动支架一302以及用于驱使活动支架一302沿搅拌罐200轴心线发生移动的直线模组二301，活动支架一302上设置有和搅拌罐200同轴的输送管305，输送管305内同轴安装有绞龙307，输送管305的末端同轴活动安装有离心体306，初始状态下，离心体306位于搅拌罐200内并靠近侧盖二203，具体的，参照图10，离心体306包括两组圆盘以及设置在两组圆盘之间的离心叶片，离心叶片沿圆盘的圆周方向阵列设置有若干组，一组圆盘和输送管305转动连接且圆盘上开设有和输送管305连通的输送孔。

参照图7与图10，绞龙307的绞龙轴呈空心轴形状，其内部套设有芯轴308，芯轴308的一端和离心体306连接、另一端穿过绞龙307。

活动支架一302上安装有电机二303，电机二303、绞龙307、芯轴308之间设置有动力传递件309，电机二303运行时，通过动力传递件309驱使绞龙307缓速旋转，驱使芯轴308高速旋转，动力传递件309为现有技术可实现，不作赘述，例如如图11所展示的行星减速器技术。

输送管305的外圆面最高点处竖直设置有料斗304。

参照图5与图14，驱动机构400包括活动支架二402以及用于驱使活动支架二402沿搅拌罐200轴心线发生移动的直线模组三401，活动支架二402上安装有主轴403以及驱使主轴403旋转的电机一404，主轴403和侧盖一202同轴连接。

实施例一的搅拌过程表现为：

原料经料斗304进入输送管305内，电机二303运行驱使绞龙307和离心体306旋转，绞龙307缓速旋转牵引输送管305内的原料朝向离心体306内输送，离心体306高速旋转，通过离心力将原料甩入至搅拌罐200内，与此同时，电机一404运行驱使侧盖一202旋转，侧盖一202带着搅拌叶片201一起旋转，与此同时，直线模组二301驱使活动支架一302移动，活动支架一302带着输送管305、绞龙307以及离心体306一起移动，使离心体306在搅拌罐200内沿轴心线发生移动，如此实现对原料的搅拌。

上述过程中：

1、送料时，原料是沿着搅拌罐200的轴心线被投入搅拌罐200内的，即投送的原料均匀铺设在搅拌罐200内各处，有利于提高后续的搅拌效果，并降低搅拌花费的时间；

2、送料时，原料是被离心力甩入搅拌罐200内，会和搅拌罐200的内壁或搅拌叶片201发生碰撞，碰撞会对原料撞散，使结块的原料被粉碎，也就是说，每个原料保持独立，原料与原料之间不会发生粘附结块的现象，有利于提高后续的搅拌效果，并降低搅拌花费的时间；

进一步的，送料的同时，搅拌已开始，故而原料发生碰撞时，除了离心力之外，还受到来自于搅拌叶片201旋转的动能的碰撞，即原料受到碰撞来源于离心力和搅拌叶片201的共同作用，碰撞粉碎效果更佳。

实施例二

原料搅拌完成后，除了输出还需要对搅拌罐200以及原料输送路径进行清洁。

原料搅拌完成后，直线模组一204驱使侧盖二203后退，将搅拌罐200的对应开口打开；

然后，直线模组二301驱使活动支架一302后退，直线模组三401驱使活动支架二402前进，前者带着离心体306一起后退，后者带着侧盖一202一起移动，侧盖一202移动过程中，不仅抵推搅拌混匀后形成的饲料通过搅拌罐200开口输出，还对搅拌叶片201的表面以及搅拌罐200的内壁进行刮除，也就是说，一边牵引饲料输出，一边对搅拌罐200和搅拌叶片201进行清洁。

优选的实施例：

参照图14与图15，侧盖一202朝向侧盖二203的一侧同轴设置有安装槽2021，安装槽2021内滑动套设有盖板405，盖板405和安装槽2021的槽底之间设置有弹簧四406，初始状态下，盖板405和安装槽2021的槽口平齐，使侧盖一202呈一个完整的平面。

另外，主轴403为空心轴形状，其内设置有伸缩件408，伸缩件408的输出端设置有固定环，固定环的端面延伸有清洁叶片407，侧盖一202内沿轴心线贯穿设置有收纳槽，清洁叶片407的末端穿过收纳槽并和安装槽2021的槽口平齐。

饲料输出过程中，当侧盖一202和搅拌罐200用于饲料输出的开口平齐时，能够使离心体306隐藏位于安装槽2021内，盖板405被推着靠近安装槽2021的槽底，弹簧四406被压缩，同时，伸缩件408运行驱使清洁叶片407伸出，使清洁叶片407的末端和侧盖二203接触，然后，通过电机一404驱使主轴403旋转，进而驱使清洁叶片407对侧盖二203的端面进行清洁；

当然，也可以将侧盖二203后退的远一点，人工对其进行清洁。

参照图3，除了对搅拌罐200的清洁外，最重要的是对原料输送路径的清洁，原料输送过程中，离心体306是高速旋转的，不会存在残留物料，故而残留物料是集中在绞龙307上，因此：

参照图7与图11，活动支架一302分为固定段3021和活动段3022，绞龙307的输入端和固定段3021连接，输送管305和活动段3022连接，固定段3021和直线模组二301连接。

固定段3021和活动段3022之间通过连接组件310实现可拆卸式连接，送料时，绞龙307位于输送管305内，固定段3021和活动段3022连接，送料结束后，固定段3021和活动段3022拆开，直线模组二301驱使固定段3021移动，进而使绞龙307从输送管305内离开，然后再通过清洁组件500对绞龙307进行清洁，清洁结束后，再将绞龙307送回输送管305内，固定段3021和活动段3022重新连接。

具体的：

参照图11-图13，固定段3021位于活动段3022背离搅拌罐200的一侧。

连接组件310包括沿输送管305轴心线滑动安装在固定段3021上的抵推板312，抵推板312位于固定段3021朝向活动段3022的一侧，抵推板312背离活动段3022的一侧设置有弹簧一313。

连接组件310还包括卡扣部件，卡扣部件包括设置在活动段3022侧面的连接槽311，连接槽311沿竖直方向设置有两组，连接槽311的槽底分为平槽底和斜槽底，斜槽底与槽口之间的距离沿固定段3021指向活动段3022的方向递减，平槽底位于斜槽底朝向固定段3021的一侧。

连接槽311朝向固定段3021的槽壁开设有缺口，缺口的下孔壁设置有斜面一，两组斜面一之间的距离沿固定段3021指向活动段3022的方向递增。

卡扣部件还包括沿连接槽311槽深方向滑动安装在固定段3021一侧的竖支架314以及设置在竖支架314背离固定段3021一侧的弹簧二315。

竖支架314上沿竖直方向滑动安装有两组勾杆316，两组勾杆316相背的一侧设置有弹簧三317，勾杆316朝向活动段3022的一端设置有勾爪318，勾爪318位于勾杆316朝向固定段3021的一侧。

勾爪318朝向固定段3021的一侧设置有斜面二，斜面二和固定段3021之间的距离沿固定段3021指向活动段3022的方向递增。

连接组件310的使用过程表现为：

初始状态下，勾爪318位于连接槽311内，弹簧三317呈压缩状态，送料时，直线模组二301驱使固定段3021靠近搅拌罐200，固定段3021移动通过弹簧一313和抵推板312的配合，抵推活动段3022一起移动；

当离心体306和侧盖一202接触时，送料结束，活动段3022不能继续移动，而直线模组二301仍继续驱使固定段3021靠近活动段3022，在连接槽311的斜槽底引导下，勾爪318做脱离连接槽311的移动，弹簧二315被压缩，直至勾爪318从连接槽311内脱离时，弹簧三317释放弹力，使两组勾杆316相互靠近，进而使固定段3021和活动段3022之间的连接松开，然后，直线模组二301运行驱使固定段3021远离活动段3022，固定段3021移动带着绞龙307一起移动，使绞龙307离开输送管305，然后再通过清洁组件500对绞龙307进行清洁，或者手动对绞龙307进行清洁；

清洁结束后，直线模组二301驱使固定段3021靠近活动段3022，该过程中：首先，斜面二会和活动段3022发生接触，在斜面二的引导下，勾爪318和勾杆316远离固定段3021，弹簧二315被压缩，然后，斜面一和勾爪318发生接触，在斜面一的引导下，两组勾杆316相互远离，弹簧三317被压缩，然后，勾爪318位于连接槽311处时，弹簧二315释放弹力，使勾爪318伸入到连接槽311内，与此同时，抵推板312会和活动段3022接触；

然后，直线模组二301驱使固定段3021远离搅拌罐200，并通过勾爪318与连接槽311的配合，拉动活动段3022一起移动，等待下一次的使用。

参照7与图9，清洁组件500位于输送管305的下方，清洁组件500包括活动支架三502以及驱使活动支架三502沿竖直方向发生移动的直线模组四501，活动支架三502的上端设置有呈竖直布置的刮板503。

当绞龙307从输送管305内离开后，刮板503上移位于绞龙307上的绞龙叶片之间且刮板503的上端和绞龙307的绞龙轴外切，然后，通过直线模组二301与电机二303的配合，驱使绞龙307一边旋转、一边移动，通过刮板503对绞龙307进行清洁。

需要注意的是，绞龙307的清洁发生在原料搅拌过程中，绞龙307清洁结束后，绞龙307立即返回输送管305内，活动段3022与固定段3021重新恢复连接。

优选的实施例，在活动段3022与固定段3021松开连接，绞龙307从输送管305内离开的前期，弹簧二315被压缩，勾爪318与活动段3022紧密贴合，为了防止活动段3022在摩擦力的影响下，跟着勾爪318移动，而导致绞龙307未完全从输送管305内离开，进而影响到绞龙307的清洁，参照图7、图8及图12，侧盖二203朝向活动支架一302的一侧延伸有阻尼柱2031，阻尼柱2031的末端延伸有弹性杆，弹性杆沿阻尼柱2031的圆周方向阵列设置有若干组，若干组弹性杆组成了一个圆台形状，而活动段3022朝向侧盖二203的一侧设置有阻尼孔3023，阻尼孔3023和阻尼柱2031同轴，这样一来，在送料完成时，阻尼柱2031会伸入阻尼孔3023内，而弹性杆也会发生靠近阻尼柱2031轴心线的弹性形变，阻尼柱2031和阻尼孔3023之间存在有较大的阻尼（即摩擦力），该阻尼大于勾爪318与活动段3022之间的摩擦力，故而在活动段3022与固定段3021松开连接，绞龙307从输送管305内离开的前期，能够使活动段3022不移动，另外，在活动段3022与固定段3021重新构建了连接后，固定段3021远离搅拌罐200时，带着活动段3022一起移动，即可使阻尼孔3023和阻尼柱2031脱离。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。