移液工作站

技术领域

本发明属于移液技术领域，具体提供一种移液工作站。

背景技术

随着全球生物技术与医学研究手段的不断进步，对生物样本处理也提出了更高要求，越来越多的生物样本将会完成人工处理向自动化处理的转变，生物样本全自动移液设备在实现高精度、高效、智能、安全存取的基础上，能够进一步解决生物样本管理流程的规范化、标准化、信息化问题。

现有的全自动移液设备在移液完成后，需要将废弃的移液枪和废液收集和排出，而现有的全自动移液设备在收集和排出废弃的移液枪和废液时，容易对未使用的耗材(如：移液枪、冻存管、样本管等)造成污染，从而存在生物安全风险。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的全自动移液设备在回收废移液枪和废液时，容易对未使用的耗材造成污染，从而存在生物安全风险的问题。

本发明提供一种移液工作站，所述移液工作站包括安装座以及安装在所述安装座上的样本转移装置和移液装置；所述安装座上设有样本存放工位、样本移液工位、移液枪存放工位、冻存盒存放工位以及废料回收工位，其中，所述样本存放工位、所述样本移液工位和所述废料回收工位沿第一水平方向依次设置，所述样本移液工位、所述移液枪存放工位和所述冻存盒存放工位沿第二水平方向依次设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述样本转移装置设置成能够夹持样本管并能够沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和竖直方向移动以能够转移样本管；所述移液装置设置成能够密封移液枪并进行移液操作，所述移液装置还设置成能够沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和竖直方向移动以能够在不同位置进行移液操作。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液工作站还包括样本载具，所述样本载具安装在所述安装座上并位于所述样本存放工位上，所述样本载具内放置有多个样本架，所述样本架内沿其长度方向放置有多个样本管；和/或，所述移液工作站还包括移液枪载具，所述移液枪载具安装在所述安装座上并位于所述移液枪存放工位上，所述移液枪载具能够同时放置多个移液枪盒，所述移液枪盒内沿所述第一水平方向和所述第二水平方向阵列设有多个用于放置移液枪的第一放置孔；和/或，所述移液工作站还包括冻存盒载具，所述冻存盒载具安装在所述安装座上并位于所述冻存盒存放工位上，所述冻存盒载具能够同时放置多个冻存盒，所述冻存盒内沿所述第一水平方向和所述第二水平方向阵列设有多个用于放置冻存管的第二放置孔；和/或，所述移液工作站还包括废料回收组件，所述废料回收组件安装在所述安装座上并位于所述废料回收工位上，所述废料回收组件能够收集废弃的移液枪和废液。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液工作站还包括移液固定架，所述移液固定架安装在所述安装座上并位于所述样本移液工位上，所述移液固定架内设有固定槽，所述固定槽能够卡固所述样本架。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述样本载具与所述安装座滑动连接，并能够相对于所述安装座沿所述第二水平方向滑动，以便所述样本载具从所述样本存放工位移出以更换新的样本架和样本管；和/或，所述移液枪载具与所述安装座滑动连接，并能够相对于所述安装座沿所述第一水平方向滑动，以便所述移液枪载具从所述移液枪存放工位移出以补充新的移液枪；和/或，所述冻存盒载具与所述安装座滑动连接，并能够相对于所述安装座沿所述第一水平方向滑动，以便所述冻存盒载具从所述冻存盒存放工位移出以将冻存盒取出和补充新的冻存盒；和/或，所述废料回收组件与所述安装座滑动连接，并能够相对于所述安装座沿第二水平方向滑动，以便所述废料回收组件从所述废料回收工位移出以清理其内部手机的废液和废弃的移液枪。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液工作站还包括检测装置，所述检测装置包括第一摄像头、第一平面镜和第二平面镜，所述第一平面镜和所述第二平面镜安装在所述安装座上，所述第一平面镜和所述第二平面镜沿所述移液固定架的宽度方向分别位于所述移液固定架的两侧，且所述第一平面镜和所述第二平面镜沿所述移液固定架的长度方向延伸；所述第一平面镜和所述第二平面镜靠近所述移液固定架的一端倾斜向下设置，所述第一平面镜和所述第二平面镜的镜面朝向所述移液固定架设置并能够反射出位于所述固定槽内的样本架和所述样本管，所述第一摄像头设置在所述第一平面镜和所述第二平面镜的上方，并能够同时拍摄所述第一平面镜和所述第二平面镜的镜面内的画面。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述样本架内沿其长度方向设有多个容纳槽，多个所述样本管分别位于多个所述容纳槽内，所述容纳槽朝向所述第一平面镜的槽壁上设置有镂空孔，以便所述第一平面镜能够通过所述镂空孔反射出所述样本管内样本的分层情况，所述容纳槽朝向所述第二平面镜的槽壁上设置有通槽，以便所述第二平面镜能够通过所述通槽反射出所述样本管上的信息码，从而使所述第一摄像头进行扫码；和/或，所述第一平面镜和所述第二平面镜与水平面的夹角均为45°。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液工作站还包括冻存盒扫码组件和盒具转移装置，所述冻存盒扫码组件和所述盒具转移装置安装在所述安装座上；所述冻存盒扫码组件设置成能够扫描位于扫码工位处的冻存盒的盒码以及冻存盒内冻存管的管码；所述盒具转移装置设置成能够夹持所述冻存盒和所述移液枪盒并能够沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和竖直方向移动，以便将所述冻存盒和所述移液枪盒进行移动。

在上述移液工作站的优选技术方案中，冻存盒扫码组件包括扫码盒、第二摄像头和第三平面镜，所述扫码盒安装在所述安装座上并位于所述扫码工位上，所述第二摄像头和所述第三平面镜安装在所述扫码盒上，所述第二摄像头朝上设置，所述第三平面镜位于所述第二摄像头的一侧且位于所述第二摄像头的上方，所述第三平面镜远离所述第二摄像头的一端倾斜向下设置，且所述第三平面镜的镜面朝向所述第二摄像头设置，在所述冻存盒位于所述扫码工位时，所述第三平面镜能够反射出所述冻存盒的盒码，且所述第二摄像头能够扫描所述冻存盒内冻存管的管码以及所述第三平面镜的镜面上的盒码。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述第三平面镜与水平面之间的夹角为45°。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液工作站还包括耗材物料架，所述耗材物料架安装在所述安装座上，所述耗材物料架位于所述冻存盒存放工位远离所述移液枪存放工位的一侧，所述耗材物料架用于批量放置所述移液枪盒和所述冻存盒；所述盒具转移装置还设置成能够与所述耗材物料架对接以转移所述冻存盒和移液枪盒。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述耗材物料架上设置有多个用于放置所述移液枪盒和所述冻存盒的存放位置，多个存放位置沿所述耗材物料架的长度方向和高度方向阵列设置，每个所述存放位置具有两个相对的取放口，其中一个取放口朝向所述冻存盒存放工位设置。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述安装座上还设有至少一个备用工位，所述备用工位位于所述耗材物料架与所述冻存盒存放工位之间。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述样本转移装置包括第一水平滑动机构、第二水平滑动机构、连接件、第一竖直滑动机构、第二竖直滑动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一水平滑动机构安装在所述安装座上，所述第二水平滑动机构与所述第一水平滑动机构连接，所述连接件安装在所述第二水平滑动机构上，所述第一竖直滑动机构和所述第二竖直滑动机构均安装在所述安装件上，所述第一夹持机构安装在所述第一竖直滑动机构上，所述第二夹持机构安装在所述第二竖直滑动机构上；所述第一水平滑动机构设置成能够带动所述第二水平滑动机构、所述连接件、所述第一竖直滑动机构、所述第二竖直滑动机构、所述连接件、所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿所述第二水平方向移动；所述第二水平滑动机构设置成能够带动所述连接件、所述第一竖直滑动机构、所述第二滑动机构、所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿所述第一水平方向移动；所述第一竖直滑动机构设置成能够带动所述第一夹持机构沿竖直方向移动，所述第一夹持机构能够夹持所述样本架；所述第二竖直滑动机构设置成能够带动所述第二夹持机构沿竖直方向移动，所述第二夹持机构能够夹持所述样本架。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述第一摄像头通过第三竖直滑动机构与所述连接件连接，所述第三竖直滑动机构设置成能够带动所述第一摄像头沿竖直方向移动。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液枪载具包括第一支撑本体和多个第四平面镜，所述第一支撑本体上设有多个用于放置移液枪盒的第一容置腔，所述第四平面镜安装在所述第一支撑本体上，每个所述第一容置腔对应设置有一个所述第四平面镜且所述第四平面镜位于所述第一容置腔的一侧，所述第四平面镜倾斜设置且其镜面能够反射出与其对应的所述第一容置腔内的所述移液枪盒以及位于所述移液枪盒内的移液枪；和/或，所述冻存盒载具包括第二支撑本体和多个第五平面镜，所述第二支撑本体上设有多个用于放置冻存盒的第二容置腔，所述第五平面镜安装在所述第二支撑本体上，每个所述第二容置腔对应设置有一个所述第五平面镜且所述第五平面镜位于所述第二容置腔的一侧，所述第五平面镜倾斜设置且其镜面能够反射出与其对应的所述第二容置腔内的所述冻存盒以及位于所述冻存盒内的冻存管。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述移液装置包括第三水平滑动机构、安装件、第四水平滑动机构和自动移液机构；所述第三水平滑动机构安装在所述安装座上，所述安装件安装在所述第三水平滑动机构上，所述第四水平滑动机构安装在所述安装件上，所述自动移液机构安装在所述第四水平滑动机构上；所述第三水平滑动机构设置成能够带动所述安装件、所述第四水平滑动机构和所述自动移液机构沿所述第二水平方向移动，所述第四水平滑动机构设置成能够带动所述自动移液机构沿所述第一水平方向移动，所述自动移液机构设置成能够密封移液枪并带动移液枪沿竖直方向移动以完成移液操作。

在上述移液工作站的优选技术方案中，所述盒具转移装置包括第五水平滑动机构、第四竖直滑动机构和第三夹持机构；所述第五水平滑动机构安装在所述安装件上，所述第四竖直滑动机构安装在所述第五水平滑动机构上，所述第三夹持机构安装在所述第四竖直滑动机构上，所述第五水平滑动机构设置成能够带动所述第四竖直滑动机构和所述第三夹持机构沿所述第一水平方向移动，所述第四竖直滑动机构设置成能够带动所述第三夹持机构沿竖直方向移动，所述第三夹持机构设置成能够夹持所述冻存盒和所述移液枪盒。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的移液工作站将样本存放工位、样本移液工位和废料回收工位沿第一水平方向依次设置，将样本移液工位、移液枪存放工位和冻存盒存放工位沿第二水平方向依次设置，从而通过将样本存放工位、样本移液工位、移液枪存放工位、冻存盒存放工位以及废料回收工位有序排布，实现将移液路线和废料回收路线分开，使二者不交叉，从而在回收废弃的移液枪和废液的过程中能够避免对未使用的耗材造成污染，有效保证移液过程的生物安全，此外，本发明的移液工作站能够避免空间浪费，提高空间的利用效率，进而减小移液工作站的体积。

进一步地，在样本存放工位上设置样本载具，从而能够放置多个样本架，且样本架上能够放置多个样本管，实现批量放置样本管，有助于实现批量移液操作。

又进一步地，在移液枪存放工位上设置移液枪载具，从而能够放置多个移液枪盒，且移液枪盒内能够放置多个移液枪，实现批量放置移液枪，有助于实现批量移液操作。

又进一步地，在冻存盒存放工位上设置冻存盒载具，从而能够放置多个冻存盒，且冻存盒内能够放置多个冻存管，实现批量放置冻存管，有助于实现批量移液操作。

又进一步地，在废料回收工位上安装废料回收组件，以便于及时将使用后的废弃的移液枪和废液进行收集以回收处理。

又进一步地，在样本移液工位上设置移液固定架，以便于将样本架固定在样本移液工位上，从而同时固定多个样本管，有助于实现批量移液操作，此外，在转移样本管时直接转移样本架即可实现批量转移样本管，操作更便捷。

又进一步地，将样本载具与安装座滑动连接，以便于人工将样本载具拉出，方便更换新的样本架和样本管。

又进一步地，将移液枪载具与安装座滑动连接，以便于人工将移液枪载具拉出，方便补充新的移液枪。

又进一步地，将冻存盒载具与安装座滑动连接，以便于人工将冻存盒载具拉出，从而方便将移液后的冻存盒取出以及补充新的冻存盒。

又进一步地，将废料回收组件与安装座滑动连接，以便于人工将废料回收组件拉出，方便清理所回收的废弃的移液枪和废液。

又进一步地，设置有检测装置，并使检测装置包括第一摄像头、第一平面镜和第二平面镜，第一平面镜和第二平面镜能够分别从两个方向上反射出样本架内的样本管，第一摄像头能够同时拍摄第一平面镜和第二平面镜的镜面内的画面，这样的设置方式，第一摄像头结合第一平面镜和第二平面镜来识别样本架内的样本管，结构简单，方便使用，且所占体积小。

又进一步地，样本架内沿其长度方向设有多个容纳槽，且容纳槽的槽壁上设有镂空孔和通槽，其中镂空孔朝向第一平面镜设置，使得第一平面镜能够通过镂空孔反射出样本管内样本的分层现象，通槽朝向第二平面镜设置，使第二平面镜能够通过通槽反射出样本管上的信息码，这样的设置方式，有助于第一摄像头通过第一平面镜顺利采集每个样本管内样本的状态，以便于进行分析，同时能够使第一摄像头通过第二平面镜同步完成扫码操作，记录每个样本管的信息，有助于实现自动化管理。

又进一步地，第一平面镜和第二平面镜与水平面的夹角均为45°，其反射的画面更均匀，更方便识别。

又进一步地，移液工作站还包括冻存盒扫码组件和盒具转移装置，冻存盒扫码组件能够扫描位于扫码工位处的冻存盒的盒码以及冻存盒内冻存管的管码，从而将移液的样本液与冻存管一一对应匹配，将样本液与冻存管进行绑定，方便定位和存储，从而有助于实现自动化管理；盒具转移装置能够将冻存盒与移液枪盒进行移动，以便于自动转移冻存盒和移液枪盒，以便于实现耗材的自动上料以及将冻存盒转移至扫码工位进行扫码。

又进一步地，第三平面镜与水平面的夹角为45°，其反射的画面更均匀，更方便识别。

又进一步地，在冻存盒存放工位远离移液枪存放工位的一侧设置耗材物料架，耗材物料架能够批量放置移液枪盒和冻存盒，配合盒具转移装置能够实现耗材的自动上料。

又进一步地，耗材物料架上设有多个存放位置，以存放冻存盒和移液枪盒，存放位置具有两个相对的取放口，一个取放口朝向冻存盒存放工位设置，用于与盒具转移装置对接来转移冻存盒与移液枪盒，另一个取放口与移液工作站的外界环境对接，以接收新的冻存盒与移液枪盒以及以便于将使用后的冻存盒与移液枪盒通过该取放口输出移液工作站；并且也可以通过耗材物料架的通道与外界环境的设备进行对接，以提高移液工作站的性能。

又进一步地，安装座上还设置有至少一个备用工位，备用工位位于耗材物料架与冻存盒存放工位之间，这样的设置方式，通过设置备用工位能够安装其他装置，以便于在移液工作站内增添其他功能模块，提高移液工作站的应用范围。

又进一步地，样本转移装置包括第一水平滑动机构、第二水平滑动机构、连接件、第一竖直滑动机构、第二竖直滑动机构、第一夹持机构和第二夹持机构，第一水平滑动机构能够带动第二水平滑动机构、连接件、第一竖直滑动机构、第二竖直滑动机构、第一夹持机构和第二夹持机构沿第二水平方向移动，第二水平滑动机构能够带动连接件、第一竖直滑动机构、第二竖直滑动机构、第一夹持机构和第二夹持机构沿第一水平方向移动，第一竖直滑动机构能够带动第一夹持机构沿竖直方向移动，第二竖直滑动机构能够带动第二夹持机构沿竖直方向移动，第一夹持机构和第二夹持机构能够夹持样本架，这样的设置的方式，在一个样本转移装置上集成设置两个夹持样本架的夹持机构，从而在更换样本移液工位上的样本管时，第一夹持机构在将样本移液工位上的样本架移出后，第二夹持机构可以接着将新的样本架移动至样本移液工位上，从而节省一个来回节拍，提高移液效率。

又进一步地，第一摄像头通过第三竖直滑动机构与连接件连接，第三竖直滑动机构能够带动第一摄像头沿竖直方向移动，这样的设置方式，第一摄像头能够在第一水平滑动机构、第二水平滑动机构以及第三竖直滑动机构的带动下移动至不同位置，从而使第一摄像头能够全局监测移液工作站内的耗材信息，当耗材数量不足以支撑接下来的移液操作时，及时补充耗材，以便于提高移液工作站的工作效率。

又进一步地，移液枪载具包括第一支撑本体和第四平面镜，第四平面镜能够反射出移液枪盒内的移液枪，以便于与第一摄像头配合，使第一摄像头更好地采集移液枪盒内的移液枪的信息，以便于分析出移液枪的数量，降低检测和分析的难度，有助于实现耗材的自动化管理。

又进一步地，冻存盒载具包括第二支撑本体和第五平面镜，第五平面镜能够反射出冻存盒内的冻存管，以便于与第一摄像头配合，使第一摄像头能够更好地采集冻存盒内的冻存管的信息，以便于分析出冻存管的数量，降低检测和分析的难度，有助于实现耗材的自动化管理。

又进一步地，移液装置包括第三水平滑动机构安装件、第四水平滑动机构和自动移液机构，第三水平滑动机构能够带动安装件、第四水平滑动机构和自动移液机构沿第二水平方向移动，第四水平滑动机构能够带动自动移液机构沿第一水平方向移动，自动移液机构能够密封移液枪，并带动移液枪沿竖直方向移动，以完成移液操作，这样的设置方式，第三水平滑动机构和第四水平滑动机构相配合，能够改变自动移液机构的位置，以便实现在不同位置处的移液操作。

又进一步地，盒具转移装置包括第五水平滑动机构、第四竖直滑动机构和第三夹持机构，第五水平滑动机构安装在安装件上，第五水平滑动机构能够带动第四竖直滑动机构和第三夹持机构沿第一水平方向移动，第四竖直滑动机构能够带动第三夹持机构沿竖直方向移动，第三夹持机构能够夹持冻存盒和移液枪盒，这样的设置方式，第三夹持机构能够在第三水平滑动机构、第五水平滑动机构和第四竖直滑动机构的带动下改变其位置，从而将冻存盒与移液枪盒进行转移，配合耗材物料架实现耗材的自动上料；此外，将第五水平滑动机构安装在安装件上，与自动移液机构共用第三水平滑动机构，能够节省空间，减小移液工作站的体积。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的移液工作站中各工位的分布示意图；

图2是本发明的移液工作站的立体结构示意图；

图3是本发明的样本转移装置与移液装置的立体结构示意图一；

图4是本发明的样本转移装置与移液装置的立体结构示意图二；

图5是本发明的样本转移装置与第一摄像头连接的立体结构示意图；

图6是本发明的样本载具的立体结构示意图；

图7是本发明的移液固定架与样本架连接的立体结构示意图；

图8是本发明的移液枪载具的立体结构示意图；

图9是本发明的冻存盒载具的立体结构示意图；

图10是本发明的废料回收组件的立体结构示意图；

图11是本发明的冻存盒扫码组件的立体结构示意图；

图12是本发明的耗材物料架的立体结构示意图。

附图标记列表

1、安装座；101、支撑座；102、安装平台；103、安装框架；1a、样本存放工位；1b、样本移液工位；1c、移液枪存放工位；1d、冻存盒存放工位；1e、废料回收工位；1f、扫码工位；1g、备用工位；

2、样本转移装置；21、第一水平滑动机构；22、第二水平滑动机构；23、连接件；24、第一竖直滑动机构；25、第二竖直滑动机构；26、第一夹持机构；27、第二夹持机构；

3、移液装置；31、第三水平滑动机构；32、安装件；33、第四水平滑动机构；34、自动移液机构；

4、样本载具；41、样本架；411、容纳槽；4111、镂空孔；4112、通槽；42、样本管；

5、移液枪载具；501、第一支撑本体；502、第四平面镜；503、第一容置腔；51、移液枪盒；511、第一放置孔；

6、冻存盒载具；601、第二支撑本体；602、第五平面镜；603、第二容置腔；61、冻存盒；611、第二放置孔；

7、废料回收组件；71、底部支座；72、移液枪收集盒；73、废液收集盒；

8、移液固定架；81、固定槽；

9、检测装置；91、第一摄像头；92、第一平面镜；93、第二平面镜；94、第三竖直滑动机构；

10、冻存盒扫码组件；1001、扫码盒；1002、第二摄像头；1003、第三平面镜；

11、盒具转移装置；111、第五水平滑动机构；112、第四竖直滑动机构；113、第三夹持机构；

12、耗材物料架；121、架体；122、存放位置；123、取放口。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的全自动移液设备在回收废弃的移液枪以及废液时，容易对未使用的耗材(如：移液枪、冻存管等)造成污染，从而存在生物安全风险的问题。

本发明的移液工作站将样本存放工位、样本移液工位和废料回收工位沿第一水平方向依次设置，将样本移液工位、移液枪存放工位和冻存盒存放工位沿第二水平方向依次设置，从而通过将样本存放工位、样本移液工位、移液枪存放工位、冻存盒存放工位以及废料回收工位有序排布，进而将移液路线和废料回收路线分开，使二者不交叉，从而避免在回收废弃的移液枪和废液时，对未使用的耗材造成污染，有效保证移液过程的生物安全，此外，本发明的移液工作站能够避免空间浪费，提高空间利用效率，减小移液工作站的体积。

具体地，请同时参阅图1和图2，本发明的移液工作站包括安装座1以及安装在安装座1上的样本转移装置2和移液装置3。安装座1用于安装样本转移装置2、移液装置3以及其他结构件。本发明不对安装座1的结构进行限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定安装座1的结构。在本发明的优选实施例中，请参阅图1和图2，安装座1包括支撑座101、安装平台102和安装框架103，安装平台102与支撑座101连接，安装平台102水平设置，并位于支撑座101的上方，安装框架103与安装平台102连接，并位于安装平台102的上方；具体地，移液装置3和样本转移装置2安装在安装框架103上。此外，当待移液的样本具有污染性或者是易挥发的情形下，安装座1还包括密封板，密封板围绕安装框架103设置，并与安装框架103连接，以将安装框架103的内部空间密封，从而避免样本外泄。

其中，请参阅图1，安装座1上设有样本存放工位1a、样本移液工位1b、移液枪存放工位1c、冻存盒存放工位1d以及废料回收工位1e，具体地，样本存放工位1a、样本移液工位1b、移液枪存放工位1c、冻存盒存放工位1d和废料回收工位1e设置于安装平台102上。样本存放工位1a、样本移液工位1b和废料回收工位1e沿第一水平方向(如图1和图2中的方向1)依次设置，样本移液工位1b、移液枪存放工位1c和冻存盒存放工位1d沿第二水平方向(如图1和图2中的方向2)依次设置，第二水平方向垂直于第一水平方向。将样本存放工位1a、样本移液工位1b和废料回收工位1e沿第一水平方向依次设置，且将样本移液工位1b、移液枪存放工位1c和冻存盒存放工位1d沿第二水平方向依次设置，该排布方式，当移液完成后，移液装置3直接将用过的移液枪和废液沿第一水平方向移动至废料回收工位1e进行回收，无需经过其他工位，能够有效保证残留的废液不会对未使用的耗材造成污染，有效保证生物安全，保证移液安全。此外，这样的设置方式，将多个工位有序排列，也能够提高空间的利用率，减小移液工作站的体积。

样本转移装置2设置成能够夹持样本管42，并能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向(如图1和图2中的方向3)移动，以能够转移样本管42；样本转移装置2用于将样本管42转移至样本移液工位1b，以便于移液装置3在移液工位处吸取样本管42内的样本液，以及能够将已经移液后的样本管42转移回样本存放工位1a，以便于向样本移液工位1b处更换新的样本管42。

移液装置3设置成能够密封移液枪，并进行移液操作，移液装置3还设置成能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，以能够在不同位置进行移液操作。移液装置3能够沿一度水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，能够在不同位置进行移液操作，从而方便使用。

需要说明的是，附图1和附图2中的方向1为第一水平方向，方向2为第二水平方向，方向3为竖直方向。

本发明的移液工作站通过将样本存放工位1a、样本移液工位1b、移液枪存放工位1c、冻存盒存放工位1d以及废料回收工位1e有序排布，将样本存放工位1a、样本移液工位1b和废料回收工位1e沿第一水平方向依次分布，将样本移液工位1b、移液枪存放工位1c和冻存盒存放工位1d沿第二水平方向依次分布，从而将移液路线和废料回收路线分开，使二者不交叉，进而避免在回收废弃的移液枪和废液的过程中对未使用的耗材造成污染，有效保证移液过程的生物安全，此外，本发明的移液工作站，能够提高空间利用率，避免空间浪费，从而减小移液工作站的体积。

本发明的移液工作站进行移液操作的过程如下，样本转移装置2将待移液的样本管42由样本存放工位1a移动至样本移液工位1b，移液装置3移动至移液枪存放工位1c，密封移液枪，之后移动至样本移液工位1b进行移液操作中的吸液操作，将样本管42中的样本液吸取设定体积至移液枪内，之后转移至冻存盒存放工位1d处，将移液枪内吸取的样本液注入到冻存盒存放工位1d处冻存盒61内的冻存管中，之后移动至废料回收工位1e处将废液和废弃的移液枪进行回收，最后样本移液装置3将样本移液工位1b处的已采集完样本的样本管42转移回样本存放工位1a，之后将新的待移液的样本管42移动至样本存放工位1a即可进行下一轮移液。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图6，移液工作站还包括样本载具4，样本载具4安装在安装座1上，并位于样本存放工位1a上，样本载具4内放置有多个样本架41，样本架41内沿其长度方向放置有多个样本管42。设置样本载具4以批量放置样本管42，并且通过样本架41来放置样本管42，样本架41能够放置多个样本管42，可以通过转移样本架41来一次性转移多个样本管42，有助于实现批量移液操作，提高移液效率。

在一优选实施方式中，请继续参阅图2，样本载具4与安装座1滑动连接，并能够相对于安装座1沿第二水平方向滑动，以便样本载具4从样本存放工位1a移出，从而更换新的样本架41和样本管42。将样本载具4与安装座1滑动连接，能够人工将样本载具4拉出，从而方便更换新的样本架41和样本管42。

在另一实施方式中，样本载具4与安装座1固定连接。

需要说明的是，本发明不对样本载具4与安装座1的具体连接方式作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定样本载具4与安装座1的具体连接方式。上述实施方式的具体实现形式，并不应对本发明的保护范围构成限制。当然，优选将样本载具4与安装座1滑动连接，从而方便人工拉出样本载具4来更换样本架41和样本管42，方便使用。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图8，移液工作站还包括移液枪载具5，移液枪载具5安装在安装座1上，并位于移液枪存放工位1c上，移液枪载具5能够同时放置多个移液枪盒51，移液枪盒51内沿第一水平方向和第二水平方向阵列设有多个用于放置移液枪的第一放置孔511。设置移液枪载具5能够批量放置移液枪，有助于实现批量移液操作。

在一优选实施方式中，请继续参阅图2，移液枪载具5与安装座1滑动连接，并能够相对于安装座1沿第一水平方向滑动，以便移液枪载具5从移液枪存放工位1c移出，以补充新的移液枪。将移液枪载具5与安装座1滑动连接，能够人工将移液枪载具5拉出，从而方便更换新的移液枪盒51与移液枪。

在另一实施方式中，移液枪载具5与安装座1固定连接。

需要说明的是，本发明不对移液枪载具5与安装座1的具体连接方式作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定移液枪载具5与安装座1的具体连接方式。上述实施方式的具体实现形式，并不应对本发明的保护范围构成限制。当然，优选将移液枪载具5与安装座1滑动连接，从而方便人工拉出移液枪载具5，以补充移液枪或者是更换新的移液枪盒51，更方便使用。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图9，移液工作站还包括冻存盒载具6，冻存盒载具6安装在安装座1上，并位于冻存盒存放工位1d上，冻存盒载具6能够同时放置多个冻存盒61，冻存盒61内沿第一水平方向和第二水平方向阵列设有多个用于放置冻存管的第二放置孔611。设置冻存盒载具6能够批量放置冻存管，有助于实现批量移液操作。

在一优选实施方式中，请继续参阅图2，冻存盒载具6与安装座1滑动连接，并能够相对于安装座1沿第一水平方向滑动，以便冻存盒载具6从冻存盒存放工位1d移出，以将冻存盒61取出和补充新的冻存盒61。将冻存盒载具6与安装座1滑动连接，能够人工将冻存盒载具6拉出，从而方便更换新的冻存盒61和冻存管。

在另一实施方式中，冻存盒载具6与安装座1固定连接。

需要说明的是，本发明不对冻存盒载具6与安装座1的具体连接方式作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定冻存盒载具6与安装座1的具体连接方式。上述实施方式的具体实现形式，并不应对本发明的保护范围构成限制。当然，优选将冻存盒载具6与安装座1滑动连接，从而方便人工拉出冻存盒载具6，以将移液后的冻存盒61与冻存管取出，以及能够及时补充新的冻存盒61与冻存管，更方便使用。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图10，移液工作站还包括废料回收组件7，废料回收组件7安装在安装座1上，并位于废料回收工位1e上，废料回收组件7能够收集废弃的移液枪和废液。设置废料回收组件7及时回收废弃的移液枪和废液，以保证移液工作站内的洁净度。

需要说明的是，本发明不对废料回收组件7的具体结构以及废料回收组件7与安装座1的具体连接方式作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定废料回收组件7的具体结构以及与安装座1的连接方式。

在一优选实施方式中，请继续参阅图2，废料回收组件7与安装座1滑动连接，并能够相对于安装座1沿第二水平方向滑动，以便废料回收组件7从而废料回收工位1e移出，以清理其内部收集的废液和废弃的移液枪。将废料回收组件7与安装座1滑动连接，能够人工将废料回收组件7拉出，方便及时清理废液和废气的移液枪，以使移液工作站内部保持良好的洁净度。

进一步优选地，请继续参阅图10，废料回收组件7包括底部支座71、移液枪收集盒72和废液收集盒73，底部支座71与安装座1连接，移液枪收集盒72和废液收集盒73卡固在底部支座71上。将废料回收组件7设置为底部支座71、移液枪收集盒72和废液收集盒73，移液枪收集盒72用于收集废弃的移液枪，废液收集盒73用于收集废液，并且卡固在底部支座71上，能够使移液枪收集盒72和废液收集盒73保持稳定，并且方便将移液枪收集盒72与废液收集盒73移出，以便清理。

在另一优选实施方式中，废料回收组件7包括移液枪收集盒、废液收集盒、移液枪通道和废液通道，安装座1上设有移液枪通孔和废液通孔，移液枪通道和废液通道固定安装在安装座1上，并分别位于移液枪通孔和废液通孔的上方，移液枪收集盒和废液收集盒位于安装座1的底部，移液枪收集盒通过移液枪通孔与移液枪通道连通，废液收集盒通过废液通孔与废液通道连通。

进一步优选地，移液枪通道内设有第一控制阀，以能够将移液枪通道接通和断开；废液通道内设有第二控制阀，以能够将废液通道接通和断开。第一控制阀和第二控制阀控制通道的开闭，能够避免收集盒与移液工作站内部的移液区域实时连通，提高移液工作站内环境的洁净度和安全性。

在一优选实施方式中，请同时参阅图1、图2和图7，本发明的移液工作站还包括移液固定架8，移液固定架8安装在安装座1上，并位于样本移液工位1b上，移液固定架8内设有固定槽81，固定槽81能够卡固样本架41。设置移液固定架8能够将样本架41固定，从而同时固定多个样本管42，有助于实现批量移液操作，此外，该设置方式使得在转移样本管42时可以直接转移样本架41，即可实现批量转移样本管42，操作便捷。

在一优选实施方式中，请同时参阅图1和图2，本发明的移液工作站还包括检测装置9，检测装置9包括第一摄像头91、第一平面镜92和第二平面镜93。

其中，第一平面镜92和第二平面镜93安装在安装座1上，第一平面镜92和第二平面镜93沿移液固定架8的宽度方向分别位于移液固定架8的两侧，且第一平面镜92和第二平面镜93沿移液固定架8的长度方向延伸；第一平面镜92和第二平面镜93靠近移液固定架8的一端倾斜向下设置，第一平面镜92和第二平面镜93的镜面朝向移液固定架8设置，并能够反射出位于固定槽91内的样本架41以及位于样本架41内的样本管42，第一摄像头91设置在第一平面镜92和第二平面镜93的上方，并能够同时拍摄第一平面镜92和第二平面镜93的镜面内的画面。

通过设置检测装置9，并将检测装置9设置为第一摄像头91、第一平面镜92和第二平面镜93，使第一摄像头91结合第一平面镜92和第二平面镜93来识别样本架41内的样本管42，整体结构简单，方便使用，且体积小。

需要说明的是，本发明不对第一摄像头91的具体安装方式作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一摄像头91的具体安装方式。例如，将第一摄像头91与安装座1连接，并使其与第一平面镜92和第二平面镜93的位置相对固定；或者，将第一摄像头91通过滑动模组与安装座1连接，滑动模组能够带动第一摄像头91沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，以便改变第一摄像头91的水平位置和高度。这种有关于第一摄像头91的具体安装方式的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图7，样本架41内沿其长度方向设有多个容纳槽411，多个样本管42分别位于多个容纳槽411内，容纳槽411朝向第一平面镜92的槽壁上设置有镂空孔4111，以便第一平面镜92能够通过镂空孔4111反射出样本管42内样本的分层情况，容纳槽411朝向第二平面镜93的槽壁上设置有通槽4112，以便第二平面镜93能够通过通槽4112反射出样本管42上的信息码，从而使第一摄像头91进行扫码。在样本架41的容纳槽411的槽壁上开设镂空孔4111和通槽4112，使得第一平面镜92能够通过镂空孔4111反射到样本管42内样本液的分层情况，对于一些移液前需要离心的样本来说，第一摄像头91能够通过第一平面镜92检测到各个样本液的情况，当检测到不合格的样本，且移液工作站的控制器分析出样本液不合格时能够进行报警，以便人工检查更换，从而保证移液工作的精确度，提高移液质量；此外，第二平面镜93能够通过通槽4112反射出样本管42的信息码，从而使第一摄像头91识别第二平面镜93内的信息码，进行扫码，有助于实现自动化管理。

在一优选实施方式中，第一平面镜92和第二平面镜93与水平面的夹角均为45°。使第一平面镜92和第二平面镜93与水平面的夹角均为45°，其反射的画面更均匀，更容易进行识别。

在一优选实施方式中，请同时参阅图1和图2，本发明的移液工作站还包括冻存盒扫码组件10和盒具转移装置11，冻存盒扫码组件10和盒具转移装置11安装在安装座1上；冻存盒扫码组件10设置成能够扫描位于扫码工位1f处的冻存盒61的盒码以及冻存盒61内冻存管的管码；盒具转移装置11设置成能够夹持冻存盒61和移液枪盒51并能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，以便将冻存盒61和移液枪盒51进行移动。

通过设置冻存盒扫码组件10来扫描位于扫码工位1f处的冻存盒61的盒码以及冻存盒61内冻存管的管码，从而将移液的样本液与冻存管进行匹配，将不同的样本液与冻存管进行绑定，有助于实现自动化管理；盒具转移装置11能够将冻存盒61与移液枪盒51进行移动，以便于自动转移冻存盒61和移液枪盒51，以便于实现耗材的自动上料以及将冻存盒61转移至扫码工位1f进行扫码。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图11，冻存盒扫码组件10包括扫码盒1001、第二摄像头1002(图中未示出)和第三平面镜1003，扫码盒1001安装在安装座1上，并位于扫码工位1f上，第二摄像头1002和第三平面镜1003安装在扫码盒1001上，第二摄像头1002朝上设置，第三平面镜1003位于第二摄像头1002的一侧且位于第二摄像头1002的上方，第三平面镜1003远离第二摄像头1002的一端倾斜向下设置，且第三平面镜1003的镜面朝向第二摄像头1002设置，在冻存盒61位于扫码工位1f时，第三平面镜1003能够反射出冻存盒61的盒码，且第二摄像头1002能够扫描冻存盒61内的冻存管的管码以及第三平面镜1003的镜面上的盒码。

在一优选实施方式中，第三平面镜1003与水平面之间的夹角为45°。使第三平面镜1003与水平面的夹角均为45°，其反射的画面更均匀，更容易进行识别。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2和图12，本发明的移液工作站还包括耗材物料架12，耗材物料架12安装在安装座1上，耗材物料架12位于冻存盒存放工位1d远离移液枪存放工位1c的一侧，耗材物料架12用于批量放置移液枪盒51和冻存盒61；盒具转移装置11还设置成能够与耗材物料架12对接，以转移冻存盒61和移液枪盒51。设置耗材物料架12来批量放置移液枪盒51和冻存盒61，配合盒具转移装置11能够实现耗材的自动上料，从而节省人力。

在一优选实施方式中，请继续参阅图12，耗材物料架12包括架体121，架体121上设置有多个用于放置移液枪盒51和冻存盒61的存放位置122，多个存放位置122沿耗材物料架12的长度方向和高度方向阵列设置，每个存放位置122具有两个相对的取放口123，其中一个取放口123朝向冻存盒存放工位1d设置。

耗材物料架12上设有多个存放位置122，以存放冻存盒61和移液枪盒51，存放位置122具有两个相对的取放口123，一个取放口123朝向冻存盒存放工位1d设置，用于与盒具转移装置11对接来转移冻存盒61与移液枪盒51，另一个取放口123与移液工作站的外界对接，以接收新的冻存盒61与移液枪盒51以及以便于将使用后的冻存盒61与移液枪盒51通过该取放口123输出移液工作站。这样的设置，使得耗材物料架12能够与外界设备对接，形成对接通道，从而可以使移液工作站对接不同的设备(例如：冻存管开盖设备、冻存管盒盖设备)，提高移液工作站的使用便捷性。

在一优选实施方式中，请接着参阅图1，安装座1上还设有至少一个备用工位1g，备用工位1g位于耗材物料架12与冻存盒存放工位1d之间。设置备用工位1g能够再安装其他模块，以增加移液工作站的性能和应用范围；例如，可以安装离心模块。

在一优选实施方式中，请同时参阅图1至图4，样本转移装置2包括第一水平滑动机构21、第二水平滑动机构22、连接件23、第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25、第一夹持机构26和第二夹持机构27。

第一水平滑动机构21安装在安装座1上，第二水平滑动机构22与第一水平滑动机构21连接，连接件23安装在第二水平滑动机构22上，第一竖直滑动机构24和第二竖直滑动机构25均安装在安装件32上，第一夹持机构26与第一竖直滑动机构24连接，第二夹持机构27与第二竖直滑动机构25连接；第一水平滑动机构21设置成能够带动第二水平滑动机构22、连接件23、第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25、连接件23、第一夹持机构26和第二夹持机构27沿第二水平方向移动；第二水平滑动机构22设置成能够带动连接件23、第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25、第一夹持机构26和第二夹持机构27沿第一水平方向移动；第一竖直滑动机构24设置成能够带动第一夹持机构26沿竖直方向移动，第一夹持机构26能够夹持样本架41；第二竖直滑动机构25设置成能够带动第二夹持机构27沿竖直方向移动，第二夹持机构27能够夹持样本架41。

第一水平滑动机构21、第二水平滑动机构22和第一竖直滑动机构24相配合，能够带动第一夹持机构26移动，进而实现将样本架41进行转移，此外，第一水平滑动机构21、第二水平滑动机构22和第二竖直滑动机构25相配合，能够带动第二夹持机构27移动，进而实现将样本架41进行转移，两个夹持机构相配合使用，在更换样本移液工位1b上的样本管42时，第一夹持机构26将样本移液工位1b上的样本架41移出，第二夹持机构27可以接着将新的样本架41移动至样本移液工位1b上，从而节省一个来回的节拍，提高移液效率。

尽管在上述优选实施方式中，将样本转移装置2设置为第一水平滑动机构21、第二水平滑动机构22、连接件23、第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25、第一夹持机构26和第二夹持机构27，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将样本转移装置2设置为其他的结构形式。例如，使样本转移装置2包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构，第一水平移动机构安装在安装座1上，第二水平移动机构安装在第一水平移动机构上，所述竖直移动机构安装在第二水平移动机构上，夹持机构安装在竖直移动机构上，夹持机构设置成能够夹持样本架41。这种有关于样本转移装置2的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，优选上述优选实施方式的具体设置方式，其能够节省空间，并且将两个夹持机构配合使用，能够提高效率。

在一优选实施方式中，请同时参阅图2、图3和图5，第一摄像头91通过第三竖直滑动机构94与连接件23连接，第三竖直滑动机构94设置成能够带动第一摄像头91沿竖直方向移动。将第一摄像头91通过第三竖直滑动机构94与连接件23连接，使第一摄像头91与第一夹持机构26和第二夹持机构27共用第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22，有效节省空间，并且实现将第一摄像头91移动，从而能够使第一摄像头91可以监测移液工作站内的耗材信息，当耗材数量不足以支撑下一步的移液操作时，以便报警，来提醒及时补充耗材，从而提高移液工作站的移液效率。

需要说明的是，本发明不对第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22的具体结构。例如，可以将第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22设置为直线滑动模组，或者，也可以将第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22设置为电机+齿轮+齿条作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式，再或者，也可以将第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22设置为电机+滚珠丝杠作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式；等等。这种有关于第一水平滑动机构21和第二水平滑动机构22的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，本发明也不对第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25和第三竖直滑动机构94的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25和第三竖直滑动机构94的具体结构。例如，可以将第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25和第三竖直滑动机构94设置为直线滑动模组。或者，也可以将第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25和第三竖直滑动机构94设置为电机+齿轮+齿条作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式，再或者，也可以将第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25和第三竖直滑动机构94设置为电机+滚珠丝杠作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式；等等。这种有关于第一竖直滑动机构24、第二竖直滑动机构25和第三竖直滑动机构94的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

在一优选实施方式中，请接着参阅图8，移液枪载具5包括第一支撑本体501和多个第四平面镜502，第一支撑本体501上开设有多个用于放置移液枪盒51的第一容置腔503，第四平面镜502安装在第一支撑本体501上，每个第一容置腔503对应设置有一个第四平面镜502，且第四平面镜502位于第一容置腔503的一侧，第四平面镜502倾斜设置，且其镜面能够反射出与其对应的第一容置腔503内的移液枪盒51以及位于移液枪和51内的移液枪。在移液枪载具5上设置第四平面镜502，能够方便第一摄像头91采集移液枪盒51内的移液枪的数量信息，以便于实现耗材的自动化管理。

在一优选实施方式中，第四平面镜502与水平面之间的夹角为45°。使第四平面镜502与水平面的夹角均为45°，其反射的画面更均匀，更容易进行识别。

在一优选实施方式中，请接着参阅图9，冻存盒载具6包括第二支撑本体601和多个第五平面镜602，第二支撑本体601上开设有多个用于放置冻存盒61的第二容置腔603，第五平面镜602安装在第二支撑本体601上，每个第二容置腔603对应设置有一个第五平面镜602，且第五平面镜602位于第二容置腔603的一侧，第五平面镜602倾斜设置，且其镜面能够反射出与其对应的第二容置腔603内的冻存盒61以及位于冻存盒61内的冻存管。在冻存盒载具6上设置第五平面镜602，能够方便第一摄像头91采集冻存盒61内的冻存管的数量信息，以便于实现耗材的自动化管理。

在一优选实施方式中，第五平面镜602与水平面之间的夹角为45°。使第五平面镜602与水平面的夹角均为45°，其反射的画面更均匀，更容易进行识别。

在一优选实施方式中，请同时参阅图1至图4，移液装置3包括第三水平滑动机构31、安装件32、第四水平滑动机构33和自动移液机构34，第三水平滑动机构31安装在安装座1上，安装件32安装在第三水平滑动机构31上，第四水平滑动机构33安装在安装件32上，自动移液机构34安装在第四水平滑动机构33上；第三水平滑动机构31设置成能够带动安装件32、第四水平滑动机构33和自动移液机构34沿第二水平方向移动，第四水平滑动机构33设置成能够带动自动移液机构34沿第一水平方向移动，自动移液机构34设置成能够密封移液枪并带动移液枪沿竖直方向移动以完成移液操作。

第三水平滑动机构31和第四水平滑动机构33相配合能够改变自动移液机构34的位置，从而使自动移液机构34能够在移液枪存放工位1c、样本移液工位1b、冻存管存放工位以及废料回收工位1e之间转移，以便于密封移液枪、吸液、移液以及转移废弃的移液枪和废液等操作，更方便应用。

在一优选实施方式中，请继续参阅图1至图4，盒具转移装置11包括第五水平滑动机构111、第四竖直滑动机构112和第三夹持机构113；第五水平滑动机构111安装在安装件32上，第四竖直滑动机构112安装在第五水平滑动机构111上，第三夹持机构113安装在第四竖直滑动机构112上，第五水平滑动机构111设置成能够带动第四竖直滑动机构112和第三夹持机构113沿第一水平方向移动，第四竖直滑动机构112设置成能够带动第三夹持机构113沿竖直方向移动，第三夹持机构113设置成能够夹持冻存盒61和移液枪盒51。

盒具转移装置11安装在安装件32上，从而与自动移液机构34共用第三水平滑动机构31，能够节省空间和降低成本，更方便应用。

在本发明的优选实施方式中，请继续参阅图1至图4，第三水平滑动机构31和第一水平滑动机构21共用同一滑动轨道。从而节省移液工作站的空间，方便安装使用，且降低成本。

需要说明的是，本发明不对第三水平滑动机构31、第四水平滑动机构33和第五水平滑动机构111的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第三水平滑动机构31。第四水平滑动机构33和第五水平滑动机构111的具体结构。例如，可以将第三水平滑动机构31、第四水平滑动机构33和第五水平滑动机构111设置为直线滑动模组，或者，也可以将第三水平滑动机构31、第四水平滑动机构33和第五水平滑动机构111设置为电机+齿轮+齿条作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式，再或者，也可以将第三水平滑动机构31、第四水平滑动机构33和第五水平滑动机构111设置为电机+滚珠丝杠作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式；等等。这种有关于第三水平滑动机构31、第四水平滑动机构33和第五水平滑动机构111的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，本发明也不对第四竖直滑动机构112的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第四竖直滑动机构112的具体结构。例如，可以将第四竖直滑动机构112设置为直线滑动模组。或者，也可以将第四竖直滑动机构112设置为电机+齿轮+齿条作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式，再或者，也可以将第四竖直滑动机构112设置为电机+滚珠丝杠作为驱动机构以及与直线导轨和直线滑块相配合的结构形式；等等。这种有关于第四竖直滑动机构112的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

最后，还需要说明的是，本发明中所述的自动移液机构34为本领域常用的自动移液机构34，其具有间距调节机构以及多个移液驱动组件，多个移液驱动组件安装在间距调节机构上，并能够在间距调节机构的作用下改变相邻两个移液驱动组件之间的间距，从而适用于不同间距的多个样本管42使用，移液驱动组件能够连接移液枪进行吸液和注液操作。上述的移液驱动组件以及间距调节机构均为本领域的常规技术，在此不再赘述。优选地，为了提高移液效率，使样本架41中相邻两个样本管42之间的间距、移液枪盒51中相邻两个移液枪之间的间距以及冻存盒61中相邻两个冻存管之间的间距相同，从而能够避免在移液过程中进行变距，提高移液效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。