电池的加热方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于电动汽车控制领域，具体涉及一种电池的加热方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电动汽车的发展，越来越多的电动汽车用在低温地区，而电动汽车的电池由于自身材料等原因，在低温下电池性能和寿命常会出现明显的下降，在整车上的表现就是无法充电、整车续航里程降低、动力输出能力不足等问题。目前，行业内目前比较普遍的做法是增加电池的正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)电加热器来为电池加热。

通过上述的方法加热电动车的电池，对于整车的充电、续航和动力输出都有较好的效果，但此方法增加了一定成本，有鉴于此，当前亟需一种低成本电池加热的方案。

发明内容

本申请实施例提供一种电池的加热方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决电动汽车的电池温度过低的问题，并且能够降低电池加热的成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池的加热方法，该方法包括：在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩；根据所述第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩，其中，所述第二扭矩和所述第三扭矩的方向相反，且所述第一扭矩为所述第二扭矩和所述第三扭矩的差值；通过冷却液体对所述第一电机和所述第二电机进行降温，得到高温液体；通过所述高温液体加热所述电池。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池的加热装置，该装置包括：获取模块，用于在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩；输出模块，用于根据所述第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩，其中，所述第二扭矩和所述第三扭矩的方向相反，且所述第一扭矩为所述第二扭矩和所述第三扭矩的差值；降温模块，用于通过冷却液体对所述第一电机和所述第二电机进行降温，得到高温液体；加热模块，用于通过所述高温液体加热所述电池。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩；根据第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩，其中，第二扭矩和第三扭矩的方向相反，且第一扭矩为第二扭矩和第三扭矩的差值；通过冷却液体对第一电机和第二电机进行降温，得到高温液体；通过高温液体加热电池，既实现了对电池的加热，也不需要额外设置加热电池的加热器，降低了成本，并且，第二扭矩和第三扭矩的方向相反，使得第一电机和第二电机处于大电流状态，使得第一电机和第二电机能够更快的产生热能，使得冷却液体能够更快的升温并对电池进行加热，提升了电池的加热效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电池的加热方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电池的加热系统结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电池的加热装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电池的加热方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。

图1示出本发明的一个实施例提供的一种电池的加热方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：终端设备等，其中终端设备可以例如车载终端、车辆控制器等。换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

步骤102：在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩。

具体的，在车辆启动后，无论车辆处于静止状态或者行驶状态，电子设备都可以识别出驾驶员控制车辆所需求的扭矩，即车辆需求的第一扭矩，该第一扭矩由车辆前轴所对应的电机输出的扭矩和车辆后轴所对应的电机输出的扭矩组成，并且该第一扭矩用于控制车辆行驶或静止。可以在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩，其中，预设加热条件可以根据实际需求进行设定，作为一个示例，预设加热条件可以为电池的温度低于5摄氏度，在此不对预设加热条件作具体限定。

步骤104：根据所述第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩。

具体的，在车辆的四驱系统中，车辆的前轴和后轴都有输出动力源，该输出动力源即车辆前轴所对应的第一电机和车辆后轴所对应的第二电机，应理解，第一电机和第二电机的数量可以分别为一个，也可以为多个，即车辆的电驱动系统可以是两套，也可以大于两套，并且，车辆前轴对应的第一电机的数量和车辆后轴对应的第二电机的数量可以相等，也可以不相等，例如，车辆前轴对应的第一电机的数量可以是两个，车辆后轴对应的第二电机的数量可以是一个，或者，车辆前轴对应的第一电机的数量可以是两个，车辆后轴对应的第二电机的数量也可以是两个，上述示例仅为说明车辆的第一电机和第二电机的数量可以根据实际需求进行设置，在此不对车辆前轴对应的第一电机的数量或者车辆后轴对应的第二电机的数量进行具体限定。在获取到第一扭矩之后，电子设备可以基于第一扭矩对第一电机和第二电机的输出扭矩进行分配以使第一电机输出第二扭矩、第二电机输出第三扭矩。

通常情况下，第一电机输出的第二扭矩的方向和第二电机输出的第三扭矩的方向是一致的，但是在车辆的电池处于低温的状态下，电池输出功率或者输入功率受限，需要尽快加热电池以增加电池的功率输出能力或者功率输入能力，因此，本申请实施例使得第一电机输出的第二扭矩的方向和第二电机输出的第三扭矩的方向相反，并且控制第二扭矩和第三扭矩能够满足车辆需求的第一扭矩，此时，第一扭矩即为第二扭矩和第三扭矩的差值，这样，不仅满足了车辆需求的第一扭矩，还使得第一电机和第二电机处于大电流状态，提升了第一电机和第二电机的发热能力。

步骤106：通过冷却液体对所述第一电机和所述第二电机进行降温，得到高温液体。

具体的，在第一电机输出第二扭矩、第二电机输出第三扭矩之后，由于第二扭矩和第三扭矩的方向相反，使得第一电机和第二电机能够快速的产生热能，使得第一电机和第二电机快速升温，图2示出的是本申请实施例提供的一种电池的加热系统结构示意图，如图2所示，本申请通过设置冷却装置201，冷却装置201中输出冷却液体对电驱动系统202进行降温，该电驱动系统包括第一电机和第二电机，由于冷却液体吸收了电驱动系统202(第一电机和第二电机)产生的热能，使得冷却液体的温度升高，低温的冷却液体转换为了高温液体，实现了对电驱动系统202(第一电机和第二电机)的降温。

步骤108：通过所述高温液体加热所述电池。

具体的，如图2所示，在冷却液体对电驱动系统202(第一电机和第二电机)进行降温得到高温液体之后，可以将高温液体输送至电池203，通过该高温液体对处于低温状态的电池203进行加热，在对电池203进行加热之后可以得到低温的冷却液体，此时，可以将该冷却液体输送至冷却装置201，可以再通过该冷却液体对电驱动系统202(第一电机和第二电机)进行降温，实现了冷却液体的循环利用，节约了资源。

本申请实施例提供的电池的加热方法，通过在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩；根据第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩，其中，第二扭矩和第三扭矩的方向相反，且第一扭矩为第二扭矩和第三扭矩的差值；通过冷却液体对第一电机和第二电机进行降温，得到高温液体；通过高温液体加热电池，既实现了对电池的加热，也不需要额外设置加热电池的加热器，降低了成本，并且相较于通常第一电机和第二电机输出的扭矩方向相同的情况，第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩的方向相反，使得第一电机和第二电机处于大电流状态，使得第一电机和第二电机能够更快的产生热能，使得冷却液体能够更快的升温并对电池进行加热，提升了电池的加热效率。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩大于或等于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆前方、所述第二扭矩的方向为车辆前方且所述第三扭矩的方向为车辆后方，则所述第二扭矩大于所述第三扭矩；

若所述第一扭矩大于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆前方、所述第二扭矩的方向为车辆后方且所述第三扭矩的方向为车辆前方，则所述第二扭矩小于所述第三扭矩。

具体的，车辆的驻车系统和电动助力转向系统会提供车辆行驶所需的最小扭矩，在车辆启动后，若电池处于低温状态，则电池的输出功率受限，电机扭矩输出偏低，若车辆需要行驶，需要尽快加热电池以增加电池的功率输出能力，则此时获取的车辆需求的第一扭矩需要大于等于该最小扭矩，同时，若第一扭矩的方向为车辆前方，即车辆需要向前行驶，并且第一电机输出的第二扭矩的方向为车辆前方、第三电机输出的第三扭矩的方向为车辆后方，则此时分配的第一电机需要输出的第二扭矩需要大于第二电机输出的第三扭矩，并且，第一扭矩等于第二扭矩减去第三扭矩后得到的差值。

若获取的车辆需求的第一扭矩大于等于该最小扭矩，并且第一扭矩的方向为车辆前方、第一电机输出的第二扭矩的方向为车辆后方、第三电机输出的第三扭矩的方向为车辆前方，则此时分配的第一电机需要输出的第二扭矩需要小于第二电机输出的第三扭矩，并且，第一扭矩等于第三扭矩减去第二扭矩后得到的差值。

这样，通过第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩能够满足车辆需求的第一扭矩，满足了车辆的正常行驶，并且相较于通常第一电机和第二电机输出的扭矩方向一致的情况，第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩的方向相反使得第一电机和第二电机处于大电流状态，使得第一电机和第二电机能够更快的产生热能，使得冷却液体能够更快的升温并对电池进行加热，提升了电池的加热效率。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩大于或等于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆后方、所述第二扭矩的方向为车辆前方且所述第三扭矩的方向为车辆后方，则所述第二扭矩小于所述第三扭矩；

若所述第一扭矩大于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆后方、所述第二扭矩的方向为车辆后方且所述第三扭矩的方向为车辆前方，则所述第二扭矩大于所述第三扭矩。

具体的，若车辆需要行驶，则此时获取的车辆需求的第一扭矩需要大于或等于该最小扭矩，同时，若第一扭矩的方向为车辆后方，即车辆需要倒车或者正在倒车，第二扭矩的方向为车辆前方且第三扭矩的方向为车辆后方，则此时分配的第一电机需要输出的第二扭矩需要小于第二电机输出的第三扭矩，并且，第一扭矩等于第三扭矩减去第二扭矩后得到的差值。

若获取的车辆需求的第一扭矩大于或等于该最小扭矩，同时，第一扭矩的方向为车辆后方，即车辆需要倒车或者正在倒车，第二扭矩的方向为车辆后方且第三扭矩的方向为车辆前方，则此时分配的第一电机需要输出的第二扭矩需要大于第二电机输出的第三扭矩，并且，第一扭矩等于第二扭矩减去第三扭矩后得到的差值。

这样，通过第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩能够满足车辆需求的第一扭矩，满足了车辆的正常行驶，并且相较于通常第一电机和第二电机输出的扭矩方向一致的情况，第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩的方向相反使得第一电机和第二电机处于大电流状态，使得第一电机和第二电机能够更快的产生热能，使得冷却液体能够更快的升温并对电池进行加热，提升了电池的加热效率。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩小于所述车辆行驶所需的最小扭矩，则所述第二扭矩与所述第三扭矩相等。

具体的，车辆启动后，在车辆保持静止或者对车辆进行充电之前，若电池为低温的状态下，则电池的输入功率受限，因此需要尽快加热电池以增加电池的功率输入能力，在这种情况下，若需要车辆保持静止，则第二扭矩和第三扭矩的差值小于车辆行驶所需的最小扭矩即可，但是此时若车辆的驻车系统和电动助力转向系统发生故障，则车辆可能会发生非预期的移动，产生安全问题，因此，处于静止状态的车辆实际需求的第一扭矩为零，本申请实施例中，分配第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩相等且第二扭矩和第三扭矩的方向相反，这样，使得第一电机输出第二扭矩、第二电机输出第三扭矩之后，车辆的第一扭矩依然为零，满足了车辆实际需求的第一扭矩为零，保持了车辆的静止，并且，由于第一电机和第二电机能够持续输出相反的扭矩，使得第一电机和第二电机能够更快的产生热能，使得冷却液体能够更快的升温并对电池进行加热，提升了电池的加热效率。

此外，在保持第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出第三扭矩方向相反的情况下，第一电机输出的第二扭矩和第二电机输出的第三扭矩可以周期性的发生变化以改变三相电流的分配，例如，在第一电机输出第二扭矩和第二电机输出第三扭矩预设时间段后，由于已经对电池加热了预设时间段，电池的功率输入能力得到了提升，此时可以减少第二扭矩和第三扭矩的输出，这样，既保持了不断地对电池进行加热，又防止了资源浪费。

这样，在车辆需要保持静止的情况下，即车辆需求的第一扭矩小于车辆行驶所需的最小扭矩，此时分配第一电机输出的第二扭矩与第二电机输出的第三扭矩相等且第二扭矩和第三扭矩的方向相反，使得通过第二扭矩和第三扭矩得到的第一扭矩为零，保持了车辆的静止，避免了在第一电机输出第二扭矩和第二电机输出第三扭矩时，车辆的驻车系统和电动助力转向系统发生故障导致车辆发生非预期的移动，并且由于第一电机和第二电机能够持续输出相反的扭矩，使得第一电机和第二电机能够更快的产生热能，使得冷却液体能够更快的升温并对电池进行加热，提升了电池的加热效率。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池的加热方法，执行主体可以为电池的加热装置，或者该电池的加热装置中的用于执行电池的加热方法的控制模块。本申请实施例中以电池的加热装置执行电池的加热方法为例，说明本申请实施例提供的电池的加热装置。

图3是根据本发明实施例的电池的加热装置的结构示意图。如图3所示，电池的加热装置300包括：获取模块310、输出模块320、降温模块330和加热模块340。

获取模块310，用于在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩；输出模块320，用于根据所述第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩，其中，所述第二扭矩和所述第三扭矩的方向相反，且所述第一扭矩为所述第二扭矩和所述第三扭矩的差值；降温模块330，用于通过冷却液体对所述第一电机和所述第二电机进行降温，得到高温液体；加热模块340，用于通过所述高温液体加热所述电池。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩大于或等于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆前方、所述第二扭矩的方向为车辆前方且所述第三扭矩的方向为车辆后方，则所述第二扭矩大于所述第三扭矩；若所述第一扭矩大于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆前方、所述第二扭矩的方向为车辆后方且所述第三扭矩的方向为车辆前方，则所述第二扭矩小于所述第三扭矩。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩大于或等于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆后方、所述第二扭矩的方向为车辆前方且所述第三扭矩的方向为车辆后方，则所述第二扭矩小于所述第三扭矩；若所述第一扭矩大于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆后方、所述第二扭矩的方向为车辆后方且所述第三扭矩的方向为车辆前方，则所述第二扭矩大于所述第三扭矩。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩小于所述车辆行驶所需的最小扭矩，则所述第二扭矩与所述第三扭矩相等。

本申请实施例中的电池的加热装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的电池的加热装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的电池的加热装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图4所示，本申请实施例另提供一种电子设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现：在车辆的电池满足预设加热条件的情况下，获取车辆需求的第一扭矩；根据所述第一扭矩，控制车辆前轴对应的第一电机输出第二扭矩，控制车辆后轴对应的第二电机输出第三扭矩，其中，所述第二扭矩和所述第三扭矩的方向相反，且所述第一扭矩为所述第二扭矩和所述第三扭矩的差值；通过冷却液体对所述第一电机和所述第二电机进行降温，得到高温液体；通过所述高温液体加热所述电池。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩大于或等于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆前方、所述第二扭矩的方向为车辆前方且所述第三扭矩的方向为车辆后方，则所述第二扭矩大于所述第三扭矩；若所述第一扭矩大于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆前方、所述第二扭矩的方向为车辆后方且所述第三扭矩的方向为车辆前方，则所述第二扭矩小于所述第三扭矩。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩大于或等于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆后方、所述第二扭矩的方向为车辆前方且所述第三扭矩的方向为车辆后方，则所述第二扭矩小于所述第三扭矩；若所述第一扭矩大于所述车辆行驶所需的最小扭矩、所述第一扭矩的方向为车辆后方、所述第二扭矩的方向为车辆后方且所述第三扭矩的方向为车辆前方，则所述第二扭矩大于所述第三扭矩。

在一种实现方式中，若所述第一扭矩小于所述车辆行驶所需的最小扭矩，则所述第二扭矩与所述第三扭矩相等。

具体执行步骤可以参见上述电池的加热方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括：服务器、终端或除终端之外的其他设备。

以上电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如，输入单元，可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和麦克风，显示单元可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板。用户输入单元包括触控面板以及其他输入设备中的至少一种。触控面板也称为触摸屏。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。

处理器可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述电池的加热方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。