电调参数调节方法、设备、系统及电动模型车

技术领域

本申请涉及电调技术领域，特别涉及一种电调参数调节方法、设备、系统及电动模型车。

背景技术

目前在RC(Remote Control，遥控)市场车模领域，电调参数的众多使得用户在设置参数并查看效果时主要依靠感觉而无法获得准确的数据描述，这可能会导致调整合适的参数需要通过逐步尝试的方式进行。由于无法准确获得参数设置的效果，调整合适的参数需要通过逐步尝试的方式进行，这可能会花费大量的时间和精力。另外，无法确切知道某个参数的改变对车模行为的影响，也无法预测其在不同情况下的表现，这可能导致车模在某些方面表现不佳，或者无法达到期望的效果，因此依靠感觉而非准确的数据描述进行调整，会使在参数设置上存在很大的不确定性。

发明内容

本申请实施方式主要解决的技术问题是如何提供一种更科学和可靠的电调参数调节方法，从而提高电调参数调节时的准确性、高效性。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电调参数调节方法，包括：当电子开关接收到进入电调参数设置模式时，在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置；当退出所述电调参数设置模式并且进入运行模式时，控制电机根据设置的所述电调参数运转，并将所述电机运转时的运行数据存储于所述电子开关；响应于电调运行状态查看指令，通过所述电子开关发送所述运行数据至上位机，以使用户通过所述上位机和所述运行数据获得电调运行状态，从而根据所述电调运行状态确定是否调节所述电调参数。

可选地，所述在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置，包括：在所述电调参数设置模式下，接收用户输入的电调参数，并通过控制所述电机的鸣叫次数和音调对所述电调参数进行确认；或者在所述电调参数设置模式下，获取用户通过参数设定卡或上位机输入的电调参数。

可选地，所述将所述电机运转时的运行数据存储于所述电子开关，包括：对所述运行数据进行分析处理，获取处理后的运行数据；将所述处理后的运行数据存储于预设的数据结构中；对存储于所述数据结构中的运行数据进行分段，获得多个第一数据段，并检测所述第一数据段中的重复数据，调整所述重复数据的存储形式，以获得调整后的第一数据段；对所述调整后的第一数据段进行组合，获得第二数据段，并存储所述第二数据段。

可选地，所述对所述调整后的第一数据段进行组合，获得第二数据段，并存储所述第二数据段，包括：对所述调整后的第一数据段进行组合，以获得为一个闪存扇区大小的第二数据段；将所述第二数据段存储于所述电子开关的闪存中。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电调参数调节设备，包括：电子开关和电调驱动器，所述电子开关用于，接收进入电调参数设置模式的指令，并发送所述指令至所述电调驱动器；所述电调驱动器用于，响应于所述指令，在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置；当退出所述电调参数设置模式并且进入运行模式时，控制电机根据设置的所述电调参数运转，并将所述电机运转时的运行数据发送至所述电子开关，以使所述电子开关存储所述运行数据；所述电子开关还用于，接收电调运行状态查看指令，并发送所述运行数据至上位机，以使用户通过所述上位机和所述运行数据获得电调运行状态，从而根据所述电调运行状态确定是否调节所述电调参数。

可选地，所述电调驱动器具体用于：在所述电调参数设置模式下，接收用户输入的电调参数，并通过控制所述电机的鸣叫次数和音调对所述电调参数进行确认；或者，在所述电调参数设置模式下，获取用户通过参数设定卡或上位机输入的电调参数。

可选地，所述电子开关具体用于：对所述运行数据进行分析处理，获取处理后的运行数据；将所述处理后的运行数据存储于预设的数据结构中；对存储于所述数据结构中的运行数据进行分段，获得多个第一数据段，并检测所述第一数据段中的重复数据，调整所述重复数据的存储形式，以获得调整后的第一数据段；对所述调整后的第一数据段进行组合，获得第二数据段，并存储所述第二数据段。

可选地，所述对所述调整后的第一数据段进行组合，获得第二数据段，并存储所述第二数据段，包括：对所述调整后的第一数据段进行组合，以获得为一个闪存扇区大小的第二数据段；将所述第二数据段存储于所述电子开关的闪存中。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种电动模型车，包括如上所述的电调参数调节设备。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的还一个技术方案是：提供一种电调参数调节系统，包括：如上所述的电调参数调节设备，所述电调参数调节设备包括电子开关和电调驱动器；电机；上位机；所述电子开关分别与所述电调驱动器、所述上位机连接，所述电调驱动器与所述电机连接；所述电子开关用于接收进入电调参数设置模式的指令，并发送所述指令至所述电调驱动器；所述电调驱动器用于响应于所述指令，在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置；当退出所述电调参数设置模式并且进入运行模式时，控制所述电机根据设置的所述电调参数运转，并将所述电机运转时的运行数据发送至所述电子开关，以使所述电子开关存储所述运行数据；所述电子开关还用于接收电调运行状态查看指令，发送所述运行数据至上位机；所述上位机用于根据所述运行数据获得电调运行状态，并显示所述电调运行状态，以使用户根据所述电调运行状态确定是否调节所述电调参数。

区别于相关技术的情况，本申请实施例提供了一种电调参数调节方法、设备、系统及电动模型车。通过使用电子开关接收进入电调参数设置模式的信号，这使得用户可以直接操作电子开关，快速进入参数设置模式，更改所需的参数值。在运行过程中，运行数据被存储于电子开关中，这种数据存储提供了实时的电调运行状态信息，通过将运行数据存储在电子开关中，用户可以随时查看和分析电调的运行状态，包括电机的转速、电流等参数，这样的数据存储机制有助于用户对电调参数的调节进行实时监控和分析。用户可以通过发送电调运行状态查看指令来获取运行数据，电子开关通过与上位机的通信将所存储的运行数据发送给上位机，用户可以利用上位机分析运行数据，了解电调的性能表现，并根据需要进行进一步的参数调节。因此，通过引入电子开关、参数设置模式、运行数据存储和上位机通信，本申请实施例提供了一种更科学和可靠的电调参数调节方式，它使用户能够更方便地设置电调参数，实时监控和分析电调的运行状态，并根据需要调整参数值，从而提高了调节的准确性和高效性，使用户能够更好地优化电调的性能并满足特定需求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种电调参数调节系统的结构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的一种电调参数调节系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子开关存储运行数据和向外发送运行数据时的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电调参数调节方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互组合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

电动模型车：电动模型车是一种使用电动驱动系统的模型车辆，通常由电机、电调、电池和遥控系统组成。电动模型车可以是无人驾驶的玩具车，也可以是竞技级的遥控车辆。

电调驱动器(Electronic Speed Controller，ESC)：电调驱动器也称为电调，是控制电动模型车电机转速和动力输出的设备。它接收来自遥控系统的指令，并根据用户的输入和设定的参数来控制电机的转速和扭矩。电调通过调节电机的供电电压和频率来实现对模型车速度和加速度的控制。

电调参数：电调参数是用于调节电调性能和行为的设置。电调参数可以包括刹车力度、加速度曲线、启动模式、低电压保护等。这些参数可以影响电机的响应速度、刹车效果、动力输出平稳性等方面。

电调参数的调节是指根据电动模型车的需求和用户的个人喜好，对电调参数进行调整和优化的过程。通过调节电调参数，用户可以改变电动模型车的加速度、刹车效果、灵敏度等特性，以提升性能和驾驶体验。

目前，电调的参数众多且高端电调通常具有很多用户可调参数。对于用户来说，调整这些参数并准确地了解其效果通常是一项挑战。相关技术中缺乏直接提供数值分析的产品，使得用户只能通过逐步尝试和感觉来调整参数。这可能导致用户花费更多的时间和精力，面临主观性和不确定性的问题，并受到调整方法的局限性。因此，有关RC车模领域的数值分析产品的发展将有助于提供更准确和科学的参数调整方法，提高用户的效率和满意度。发明人基于此提供了一种电调参数调节方法、设备、系统以及电动模型车。

具体地，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电调参数调节系统的结构示意图。该电调参数调节系统100包括电调参数调节设备10、电机20和上位机30。电调参数调节设备10分别连接电机20和上位机30。

电调参数调节设备10用于在电调参数设置模式下对电调参数进行设置，在运行模式下，控制电机20根据设置的电调参数运转，并将电机运转时产生的运行数据进行存储。电调参数调节设备10还用于接收上位机30发送的电调运行状态查看指令，响应于该电调运行状态查看指令，发送存储的运行数据至上位机10。上位机10用于根据该运行数据获得电调运行状态，并将该电调运行状态提供给用户，从而使用户能及时获得电调参数对应的电调运行状态的相关信息，并判断是否需要调整该电调参数，以满足用户需求。

具体地，请参阅图2，电调参数调节设备10包括电子开关11和电调驱动器12。所述电子开关11用于接收进入电调参数设置模式的指令，并发送所述指令至所述电调驱动器12；所述电调驱动器12用于响应于所述指令，在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置；当退出所述电调参数设置模式并且进入运行模式时，控制电机20根据设置的所述电调参数运转，并将所述电机20运转时的运行数据发送至所述电子开关11，以使所述电子开关11存储所述运行数据。

电子开关11是一种控制电调参数设置模式和接收电机的运行数据的电子设备。电子开关11可以由微控制器或其他控制电路组成，其功能包括接收指令并控制其他设备的操作。在本申请实施例中，电子开关11主要是用于进入电调参数设置模式、发送指令至电调驱动器、存储电机的运行数据。其中，当电子开关11接收到进入电调参数设置模式的指令时，电子开关11将触发相应的操作，使电调参数调节设备10的系统进入电调参数设置模式，这个模式允许用户对电调参数进行调节和设置。

其中，该进入电调参数设置模式的指令可以由用户操作电子开关11上的开关按钮来触发。比如，用户按下该开关按钮，并且按下该开关按钮的时长大于预设时间，则触发该进入电调参数设置模式的指令，与此同时，电机20还可以通过其鸣叫的次数和/或音调提示用户当前进入电调参数设置模式。该预设时间可以根据设计需求进行设定，以确保用户意图被正确识别和触发，比如为5秒。一旦进入电调参数设置模式，电机可以通过鸣叫的次数和/或音调来向用户发出提示。例如，特定的鸣叫次数可以表示进入设置模式，而不同的音调可以表示不同的设置选项或状态。这种提示方式可以帮助用户确认当前是否成功进入了电调参数设置模式，并提供额外的反馈信息。

其中，电子开关11发送所述进入电调参数设置模式的指令至所述电调驱动器12时，可以选择使用有线通信(例如串口、I2C、CAN总线等)或无线通信(例如蓝牙、Wi-Fi等)将电子开关11和电调驱动器12进行连接。在进入电调参数设置模式的条件满足时，电子开关11将生成相应的指令，该指令具体可以是一个特定的数据包或命令，用于告知电调驱动器12进入设置模式。另外，还需要确定电子开关11和电调驱动器12之间的通信协议和数据格式，包括定义指令的结构、编码方式以及校验和验证机制，以确保数据的准确性和完整性。电子开关11将发送指令给电调驱动器12，电调驱动器12接收到指令后，根据指令的解析和处理，执行相应的操作，从而进入电调参数设置模式。可选地，电子开关11包括无线数据收发芯片，通过该无线数据收发芯片将所述指令发送给电调驱动器12。

其中，请参阅图3，电子开关11还用于存储电机20的运行数据。具体地，电子开关11可以通过与外部存储介质的接口(如SPI、I2C或SD卡接口)进行通信，以实现数据的存储和读取。这些接口允许电子开关11与存储介质之间进行数据传输和通信。所述存储介质可以是电调参数调节设备10上设置的存储介质，也可以是第三存储介质。存储介质包括闪存芯片、SD卡、EEPROM等。当电子开关11实现存储电机20的运行数据时，首先选择合适的存储该运行数据的存储介质，可以根据存储容量和读写速度的需求，选择合适的存储介质。然后从电调驱动器12获得该运行数据，该运行数据可以包括电机20的转速、电流、温度等参数。将获得的运行数据进行处理和格式化，以适合存储和后续读取。接下来将处理后的电机运行数据存储到所选择的存储介质中，可以将运行数据按照一定的格式和结构写入存储介质的特定存储位置，还可以使用适当的存储管理算法和文件系统来管理数据的存储和访问。另外，考虑存储容量的管理，以确保数据存储的可持续性，可以采用循环缓冲区等技术，在存储满时覆盖最早的数据，确保存储容量的有效利用。当需要读取电机20的运行数据时，可以通过电子开关11提供相应的接口或命令，以从存储介质中读取数据，将读取到的数据进行解析和分析，以获得所需的运行信息。

可选地，所述电子开关11具体用于：对所述运行数据进行分析处理，获取处理后的运行数据；将所述处理后的运行数据存储于预设的数据结构中；对存储于所述数据结构中的运行数据进行分段，获得多个第一数据段，并检测所述第一数据段中的重复数据，调整所述重复数据的存储形式，以获得调整后的第一数据段；对所述调整后的第一数据段进行组合，获得第二数据段，并存储所述第二数据段。其中，可以对所述调整后的第一数据段进行组合，以获得为一个闪存扇区大小的第二数据段；将所述第二数据段存储于所述电子开关的闪存中。

其中，对所述运行数据进行分析处理包括对数据帧分析处理，剔除全部的用于通讯的字节，只保留有效数据。电机运行数据是通过通信协议传输的，通常使用特定的数据帧格式进行封装和传输。当需要对电机运行数据进行分析处理时，通信字节通常不包含与电机运行状态、性能或其他关键参数相关的信息。这些字节用于传输控制、校验和其他通信相关的数据。因此，为了更有效地处理和分析电机运行数据，可以剔除通信字节，只保留包含有用信息的有效数据。由此，可以减少数据处理的复杂性和计算量，提高数据分析的效率。此外，还可以减少存储需求，节省存储空间。

其中，可以通过数组这一数据结构存储所述运行数据。比如二维数组。通过横向判断来记录重复数据的个数，从而减小存储数据的大小，有效地压缩重复的数据，并提高存储效率。例如，假设有效数据字节长度为N，可以创建一个大小为10xN的二维数组来存储运行数据。数组的每一行代表一个小数据段，每一列代表该小数据段的一个字节。在记录重复数据的个数时，可以使用一个附加的重复计数器来记录每个字节的重复次数。如果在一行中，连续的字节值相同，将计数器递增，直到遇到不同的字节值或达到最大重复次数。当遇到不同的字节值时，将重复计数器的值和对应的字节值一起存储。比如，如果一行的数据是0x55,0x55,0x55,0x55，可以将其记录为[4]0x55。这样只需存储一个字节值和重复次数，而不是重复的字节。通过这种方式，可以有效地减小存储数据的大小，尤其是在存在大量连续重复数据的情况下。

其中，将调整后的第一数据段组合为一个闪存扇区大小的第二数据段，并将其存储于电子开关的闪存中，由此可以使存储空间最大化利用，提高了存储效率。另外，将第二数据段存储于闪存中，使得数据访问更加方便。闪存作为非易失性存储器，具有较快的读取速度和较高的数据可靠性。通过将数据存储在闪存中，可以随时读取和使用这些数据，无需依赖外部设备或网络连接。将数据存储于闪存中还可以提高数据的稳定性和可靠性。

可选地，电子开关11在存储所述运行数据的过程中，还可以将该第二数据段在闪存中按顺序存储，若当前存储空间已满，则从头开始覆盖之前的数据，进行存储。另外，当用户需要数据解密时，反向对数据进行解压缩处理，然后发送出去即可，用户若需要实时查看数据，则实时数据发送即可，发送过程中继续进行当前的数据压缩写入操作，方便用户之后查看运行整体周期状态。

可选地，电子开关11除了用于存储所述运行数据之外，还可以存储所述电调参数。电调参数是指控制电机20运行的设置参数，例如电机转速、加速度、刹车力度、PID参数等。通过将电调参数存储在电子开关11中，可以方便地保存这些参数，并实现参数的共享和传递，无论何时需要使用这些参数，可以直接从电子开关11中读取，避免了重复设置参数的过程。电子开关11的存储器通常是非易失性的，这意味着即使在断电或重启后，存储的电调参数仍然保持不变，这可以确保参数的持久化，避免了每次重新设置参数的麻烦。通过存储电调参数，可以灵活地调整和修改参数，以适应不同的运行需求和条件，无需额外的外部设备或工具，只需通过读取和修改电子开关11中存储的参数即可完成调整。最后，将电调参数存储在电子开关11中可以确保系统中的所有电机使用相同的参数设置，从而实现系统的一致性和协调性，这对于多个电机协同工作的应用非常重要，可以提高整个系统的稳定性和性能。

在本申请实施例中，所述电子开关11还用于接收电调运行状态查看指令，并发送所述运行数据至上位机30，以使用户通过所述上位机30和所述运行数据获得电调运行状态，从而根据所述电调运行状态确定是否调节所述电调参数。在本实施例中，电子开关11能够接收指令，用于查询电调的运行状态。电子开关11将电调的运行数据发送给上位机30，这些运行数据可以包括电调的工作状态、电流、电压、温度等信息。用户可以通过上位机30与电子开关11进行通信，并获取电调的运行数据。上位机30可以提供一个界面或软件应用程序，使用户能够查看和分析电调的运行状态。用户通过观察电调的运行状态，可以决定是否需要对电调的参数进行调节。根据所获取的运行数据，用户可以评估电调的性能和工作情况，并根据需要进行相应的参数调整。

在一些实施例中，如图2所示，电子开关11通过其包含的数据整理模块、数据存储模块、运行状态检测模块、协议解析处理模块、参数设定模块以及无线数据透传模块实现了电子开关11的进入电调参数设置模式、发送指令至电调驱动器、存储电机的运行数据的功能。具体的，数据整理模块可以负责对电调的运行数据进行整理和处理，包括数据格式转换、数据筛选、数据校验等功能，以确保所收集的数据准确可靠。数据存储模块用于存储电调的运行数据，电调参数等其他数据，它可以是一个内部的存储器或外部的存储介质，如闪存、SD卡等。电子开关11将运行数据保存在该数据存储模块中，以备后续查询和分析。运行状态检测模块用于监测电调的运行状态，比如确定电调当前的工作模式，是否为电调参数设置模式或者运行模式，可以通过检测电调的电流、电压、温度等参数来评估电调的工作情况。协议解析处理模块用于解析接收到的指令和数据，其可以解析不同的通信协议，并提取有效的信息。通过解析处理模块，电子开关11可以理解上位机发送的指令，并对其进行相应的操作。参数设定模块用于设置电调的参数。用户可以通过上位机发送指令给电子开关11，然后通过该参数设定模块将相应的参数传递给电调驱动器，以实现参数的调节和设置。无线数据透传模块用于实现电子开关11与上位机之间的无线通信，可以采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙等，以实现数据的传输和指令的交互。

本申请实施例提供的电子开关11能够实现存储电调驱动器12驱动电机运转时的运行数据。将运行数据保存在电子开关11中使得其具有独立的存储功能，不依赖于电调驱动器12的内部存储器，从而可以增加系统的灵活性，允许用户在不同的电调驱动器上进行切换或升级，而不会导致运行数据的丢失或需要额外的数据迁移操作。另外，将运行数据保存在电子开关11中可以简化系统的维护和故障排查过程。当出现问题时，用户只需检查电子开关11的存储器即可获取相关的运行数据，而无需打开电调驱动器12或连接额外的设备。最后，电调驱动器12的内部存储器容量通常有限，保存大量的运行数据可能需要更高容量的存储器，从而增加成本，而将运行数据保存在电子开关11中可以减少对电调驱动器12内部存储器容量的需求，降低系统成本。

本申请实施例提供的电子开关11还能够实现与上位机30通信，将存储的相关运行数据等其他数据传输给上位机30，以便用户通过上位机30接收和分析这些数据，以了解电调的性能、电机的运行状况以及当前参数设置的效果。用户可以方便地获取实时的运行数据，而无需直接访问电子开关11或电调驱动器12。由此，用户可以实时监测电调的性能，并根据运行数据的分析结果来判断是否需要进行参数调整。如果用户发现电机的运行不稳定或者效果不理想，他们可以通过与上位机的通信，发送相应的指令或参数设置请求给电子开关11，以实现对电调参数的调整。这种与上位机30的通信功能可以大大简化用户的操作流程，并提供了更直观、便捷的方式来获取和处理电调的运行数据。同时，通过与上位机30的通信，还可以实现更高级的功能，如数据分析、参数优化等，以进一步提升电调系统的性能和效果。

电调驱动器12包括通讯模块和驱动模块。通讯模块用于与电子开关11建立通信连接，可以采用一种或多种通信协议和接口，例如串行通信(如UART、SPI或I2C)或无线通信(如蓝牙或Wi-Fi)，以与电子开关11进行数据交换和指令传输，通讯模块接收来自电子开关11的指令或请求，并将相关的运行数据传输回电子开关11，以实现双向通信和数据传输。驱动模块是电调驱动器12的核心部分，它负责控制和驱动电机20的运转。驱动模块可以包含一些功率电子器件和控制电路，用于调节电流、电压和频率等参数，以控制电机20的速度和转矩。驱动模块还可以包括一些保护功能，如过流保护、过温保护和短路保护，以确保电机20和电调的安全运行。通过将通讯模块和驱动模块结合在一起，电调驱动器12能够实现与电子开关11的通信和电机的驱动控制。电子开关11可以通过通讯模块向电调驱动器12发送指令或控制信号，以调整电机20的运行状态和参数设置，驱动模块则负责根据接收到的指令和控制信号，控制电机的转速、转向和停止等操作。

其中，所述电调驱动器12在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置时，具体包括：在所述电调参数设置模式下，接收用户输入的电调参数，并通过控制所述电机的鸣叫次数和音调对所述电调参数进行确认；或者，在所述电调参数设置模式下，获取用户通过参数设定卡或上位机输入的电调参数。

上位机30可以包括数据接收处理模块、数据分析模块、数据可视化模块、参数设定模块、油门校准模块。数据接收处理模块可用于接收从电子开关11或电调驱动器12传输的数据，并进行预处理和解析。数据分析模块用于对接收到的运行数据进行深入分析和处理。它可以应用各种算法和技术，例如统计分析、滤波、频谱分析等，以从运行数据中提取有用的信息和特征。数据分析模块能够帮助用户理解电调参数的效果，检测潜在问题，发现优化的机会，从而提升电调系统的性能和效果。数据可视化模块用于将分析得到的数据转化为可视化的形式，以图表、曲线、图像等方式展示给用户。数据可视化能够直观地展示电调系统的运行状态、趋势和变化，帮助用户快速理解和判断。用户可以通过可视化界面观察电机的运行情况、参数调整的效果，并做出相应的决策。参数设定模块用于允许用户通过上位机30与电子开关11进行交互，对电调参数进行设定和调整。用户可以在参数设定模块中输入所需的参数值，例如电机的最大转速、加速度、刹车力度等，然后将这些参数设置发送给电子开关11，实现对电调系统的定制化配置。油门校准模块用于进行油门校准操作。油门校准是一项重要的步骤，用于确保电调系统能够准确响应用户的油门输入。通过上位机30的油门校准模块，用户可以按照指定的步骤进行校准过程，以确保电调系统能够正确地解读和响应油门输入信号。在本实施例中，上位机30成为一个功能强大的工具，能够实现对电调系统的全面管理和控制。用户可以通过上位机30与电子开关11和电调驱动器12进行交互，获取实时的运行数据，进行数据分析与可视化，调整参数设置，以及执行必要的校准操作，从而用户能够更方便地监控和优化电调系统的性能，提升驱动电机的效果和稳定性。其中，上位机30具体可以是个人电脑、智能手机等电子设备。

请参阅图4，本申请实施例还提供了一种电调参数调节方法。该方法可以应用于上述电调参数调节设备10。具体的，方法包括：

S11、当电子开关接收到进入电调参数设置模式时，在所述电调参数设置模式下对电调参数进行设置；

S12、当退出所述电调参数设置模式并且进入运行模式时，控制电机根据设置的所述电调参数运转，并将所述电机运转时的运行数据存储于所述电子开关；

S13、响应于电调运行状态查看指令，通过所述电子开关发送所述运行数据至上位机，以使用户通过所述上位机和所述运行数据获得电调运行状态，从而根据所述电调运行状态确定是否调节所述电调参数。

本申请实施例提供的电调参数调节方法与上述实施例具有相同的发明构思和有益效果，详细地可参考上述实施例。

在一些实施例中，电子开关上电后，可以通过检测按压电子开关的时长从而使电调驱动器进入不同的工作模式。比如，当按键时长小于第一预设时间(比如2秒)时，则启动电调驱动器，使电调驱动器上电并开始运行，与此同时，可以控制电机鸣叫，以提示用户电调驱动器已上电。当按键时长大于第二预设时间(比如3秒)并且小于第三预设时间(比如5秒)时，进入PWM油门校准模式，与此同时，可以控制电机鸣叫，以提示用户进入油门校准模式。当按键时长大于第三预设时间时，并且没有其他动作，则进入电调参数设置模式，与此同时，可以控制电机鸣叫，以提示用户进入油门校准模式。其中，不同模式下，电机鸣叫的次数和/或声调可以不同或相同。

本申请实施例还提供了一种电动模型车，该电动模型车包括上述电调参数调节设备。该电动模型车使用电调驱动器来控制电机的运转。基于上述电调参数调节设备，用户能够更好地管理和优化该电动模型车的性能，提升驱动体验和控制精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。