一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备

技术领域

本发明涉及滚动轴承制造技术领域，具体为一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备。

背景技术

滚动轴承是一种常见的机械零部件，用于支撑旋转轴或轴承箱。它由内外圈、滚动体和保持架组成，通过滚动体在内外圈之间滚动来减少摩擦和支撑旋转轴的重量，滚动轴承有许多不同类型，包括球形滚子轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承等。它们可以承受径向和轴向载荷，并且具有较高的转速和较低的摩擦，滚动轴承广泛应用于各种机械设备中，如汽车、航空航天、工业设备和家用电器等。它们的设计和材料选择取决于特定应用的要求，以确保其性能和寿命，在滚动轴承的生产过程中，需要用到一种设备可自动化地将石墨粉末装入滚动轴承内部。

现有技术中，往往是通过工人准备好滚动轴承和石墨润滑剂，再将滚动轴承定位到工作台上，然后使用喷枪或手动罐装工具，将石墨粉末逐个填入滚动轴承内部，并且在填充石墨粉末后，还需要进行检查以确保填充量正确，并清理多余的石墨粉末，这种人工罐装的方式通常需要大量的人力和时间，并且容易受到人为因素的影响，包括填充量的不一致性和工作效率的低下。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备，解决了填充量的不一致性和工作效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备，包括支撑机构、罐装中轴承和罐装完成轴承，所述支撑机构上端靠中间两侧固定设置有罐装机构，所述罐装机构包括两个水平滑轨，两个所述水平滑轨上端均滑动设置有伺服动力电机，两个所述伺服动力电机相对一侧均设置有料斗，两个所述料斗相对一侧均固定设置有罐装料道，两个所述料斗相反一侧均固定设置有罐装压力机构，所述支撑机构内部设置有控制机构；

所述支撑机构上端靠近罐装机构中间处固定设置有定位机构，所述定位机构包括定位支撑架，所述支撑架后端靠上端固定设置有上拖入气缸，所述上拖入气缸前端固定设置有定位气缸，所述定位气缸下端固定设置有定位上夹具，所述支撑架后端靠下端固定设置有下拖入气缸，所述下拖入气缸前端固定设置有下连接块，所述下连接上端固定设置有定位下夹具，所述定位下夹具上端卡接设置有待罐装轴承，所述支撑机构上端中间靠前处固定设置有切割机构。

优选的，所述支撑机构包括下支撑架，所述下支撑架下端四角靠外均固定设置有定位架，所述下支撑架四角靠内均固定设置有支撑脚，所述下支撑架上端固定设置有工作台，两个所述水平滑轨分别滑动设置在工作台的上端两侧。

优选的，所述控制机构包括配电箱、控制按钮和触摸屏，所述配电箱、控制按钮和触摸屏与罐装机构和定位机构电性连接。

一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备使用方法，应用如上述的滚动轴承自动罐装石墨的设备，包括以下步骤：

S1：首先将需要进行罐装的轴承放入夹具中，接着按动控制按钮，使得定位气缸带动定位上夹具下降使得定位上夹具和定位下夹具将待罐装轴承定位固定起来；

S2：启动下拖入气缸与上拖入气缸带动定位气缸与下连接块将待罐装轴承向罐装的位置移动；

S3：启动伺服动力电机控制两边的料斗向中间移动，使得两边的料斗带动罐装料道朝着待罐装轴承移动，接着伺服动力电机会继续带动两端罐装料道均匀的向轴承两端灌入石墨，并且保证两端灌入的石墨量和松紧度是一致的；

S4：灌入石墨后，伺服动力电机停止，接着灌入石墨后的轴承在上拖入气缸与下拖入气缸的输出端向前移动，接着在两边的罐装料道以及切割机构的带动将多余的石墨切割下来；

S5：接着再次控制定位气缸带动定位上夹具向上移动，使得定位上夹具向上移动将石墨轴承松开，最后完成罐装。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备。具备以下有益效果：本设备可将轴承置于夹具内，启动按钮后，上夹具会下压以固定轴承。在气缸的驱动下，已固定的轴承会被拖入相应的罐装位置。此时，伺服动力启动，通过料道向轴承两端均匀地灌入石墨。伺服动力的设置确保了轴承两端灌入的石墨量和松紧度是一致的，灌入石墨后，伺服动力停止，气缸再次驱动，推动轴承在两端固定的料道中移动，多余的石墨会被切除，最后上夹具松开，取出已罐装好的石墨轴承即可完成滚动轴承的石墨罐装，本设备可实现每15秒生产1个石墨轴承，每天生产2000个以上，并配备了精密的夹具，确保了罐装石墨尺寸的一致性，适合大批量生产，同时，伺服罐装的可控性确保了轴承两端罐装石墨的均匀度，且石墨的松紧度可调，进一步保证了石墨轴承质量的一致性，大大提高了生产效率和产品质量，降低了产品的制造成本。

附图说明

图1为本发明的轴侧示意图；

图2为本发明取出轴承时的轴侧示意图；

图3为本发明定位轴承时的轴侧示意图；

图4为本发明定位轴承时的侧视轴侧示意图；

图5为本发明罐装轴承时的正剖示意图；

图6为本发明罐装轴承时的俯剖示意图；

图7为本发明的A处放大示意图。

其中，1、罐装机构；2、支撑机构；3、定位机构；4、控制机构；5、待罐装轴承；6、罐装中轴承；7、罐装完成轴承；8、切割机构；101、水平滑轨；102、伺服动力电机；103、料斗；104、罐装料道；105、罐装压力机构；201、工作台；202、下支撑架；203、定位架；204、支撑脚；301、定位气缸；302、定位上夹具；303、定位下夹具；304、下连接块；305、下拖入气缸；306、上拖入气缸；307、定位支撑架；401、配电箱；402、控制按钮；403、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备，包括支撑机构2、罐装中轴承6和罐装完成轴承7，支撑机构2上端靠中间两侧固定设置有罐装机构1，罐装机构1包括两个水平滑轨101，两个水平滑轨101上端均滑动设置有伺服动力电机102，方便了调节罐装机构1的位置，两个伺服动力电机102相对一侧均设置有料斗103，两个料斗103相对一侧均固定设置有罐装料道104，两个料斗103相反一侧均固定设置有罐装压力机构105，使得启动伺服动力电机102启动时，可将料斗103内部的石墨通过罐装料道104将石墨填充到滚动轴承的内部，支撑机构2内部设置有控制机构4，通过控制机构4方便了罐装工作的控制；

支撑机构2上端靠近罐装机构1中间处固定设置有定位机构3，定位机构3包括定位支撑架307，支撑架后端靠上端固定设置有上拖入气缸306，上拖入气缸306前端固定设置有定位气缸301，定位气缸301下端固定设置有定位上夹具302，支撑架后端靠下端固定设置有下拖入气缸305，下拖入气缸305前端固定设置有下连接块304，下连接上端固定设置有定位下夹具303，通过定位气缸301可带动定位上夹具302向下移动，从而可以和定位下夹具303一同将待加工的轴侧固定起来，并且通过下拖入气缸305与上拖入气缸306的带动，使得定位后的轴承可被移动到两个罐装料道104之间，方便罐装工作，定位下夹具303上端卡接设置有待罐装轴承5，支撑机构2上端中间靠前处固定设置有切割机构8，通过切割机构8可在罐装后对多余的石墨进行切割。

支撑机构2包括下支撑架202，下支撑架202下端四角靠外均固定设置有定位架203，通过定位架203可将支撑机构2定位在指定的位置，提高了工作过程中的稳定性，下支撑架202四角靠内均固定设置有支撑脚204，下支撑架202上端固定设置有工作台201，两个水平滑轨101分别滑动设置在工作台201的上端两侧，控制机构4包括配电箱401、控制按钮402和触摸屏403，配电箱401、控制按钮402和触摸屏403与罐装机构1和定位机构3电性连接，方便了罐装工作的控制。

实施例2：

本发明实施例提供一种用于滚动轴承自动罐装石墨的设备使用方法，应用如上述的滚动轴承自动罐装石墨的设备，包括以下步骤：

S1：首先将需要进行罐装的轴承放入夹具中，如图1所示，接着按动控制按钮402，使得定位气缸301带动定位上夹具302下降使得定位上夹具302和定位下夹具303将待罐装轴承5定位固定起来；

S2：接着启动下拖入气缸305与上拖入气缸306带动定位气缸301与下连接块304将待罐装轴承5向罐装的位置移动，如图4所示；

S3：启动伺服动力电机102控制两边的料斗103向中间移动，使得两边的料斗103带动罐装料道104朝着待罐装轴承5移动，接着伺服动力电机102会继续带动两端罐装料道104均匀的向轴承两端灌入石墨，并且保证两端灌入的石墨量和松紧度是一致的；

S4：灌入石墨后，伺服动力电机102停止，接着灌入石墨后的轴承在上拖入气缸306与下拖入气缸305的输出端向前移动，接着在两边的罐装料道104以及切割机构8的带动将多余的石墨切割下来，如图6所示；

S5：如图2所示，接着再次控制定位气缸301带动定位上夹具302向上移动，使得定位上夹具302向上移动将石墨轴承松开，最后完成罐装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。