一种自动化喷漆生产线专用起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种自动化喷漆生产线专用起重机。

背景技术

随着各行业生产自动化程度的提升，起重机做为提升运输重物的主要工具，越来越多的被改制成配套各行业生产线专用的起重机。用于喷漆自动化成产线的起重机主要用于喷漆前工件的预处理工段，除实现传统起重机提升，运行功能外，起重机需完成实现所吊工件的沥水功能，现有的起重机对所吊的工件沥水效果差，吊装组件的导向结构受力变形大、损耗严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化喷漆生产线专用起重机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化喷漆生产线专用起重机对所吊的工件沥水效果差，吊装组件的导向结构受力变形大、损耗严重等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化喷漆生产线专用起重机，包括起重机主体，起重机主体下方设置有挂钩吊具，挂钩吊具设置在可伸缩框架盖上，可伸缩框架盖通过起升机构安装在起重机主体的下方；

起升机构设置有两组，分别设置在可伸缩框架盖的两侧，起升机构包括固定架、卷扬机构、钢丝绳和动滑轮，动滑轮设置在可伸缩框架盖上，卷扬机构和固定架固定在起重机主体上，卷扬机构甩出两根钢丝绳，钢丝绳的绳头分别通过可伸缩框架盖上的动滑轮绕绳后固定于固定架上；

可伸缩框架盖边缘设置有导向跑车，导向跑车与垂直导轨滑动配合，可伸缩框架盖包括两段矩形管体和设置在两段矩形管体之间的伸缩组件。

伸缩组件包括滑道和滑轴，滑道与其中一个矩形管体固定安装，滑轴与另一个矩形管体固定安装，滑轴与滑道滑动配合。

导向跑车通过转轴与可伸缩框架盖边缘的支座铰接。

垂直导轨的顶端固定在起重机主体上，垂直导轨的两侧分别设置有拉杆和花篮螺丝，花篮螺丝的一端通过销轴与固定在起重机主体上的固定座铰接，花篮螺丝的另一端通过销轴与拉杆的一端铰接，拉杆另一端通过销轴与垂直导轨铰接。

挂钩吊具包括吊装框架和挂钩，挂钩设置在吊装框架的底部，吊装框架的顶部设置有T型钩，T型钩与矩形管体上的板钩相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可用于自动化喷漆生产线预处理工段的工件吊装，可实现起重机吊装工件的升降、平移、沥水功能，可通过起升机构使所吊工件与水平面成一定的夹角以便工件内残留的液体流出，增加工件的沥水效果。

2、本发明通过设置可伸缩的可伸缩框架盖，使因可伸缩框架盖倾斜时垂直导轨受力变形尽可能小，避免因吊具倾斜致使导向的垂直导轨受力变形过大。

附图说明

图1为本发明整体正视图；

图2为本发明整体侧视图；

图3为本发明中工件沥水时正视图；

图4为本发明中起升机构的正视图；

图5为本发明中起升机构的侧视图；

图6为本发明中垂直导轨正视图；

图7为本发明中垂直导轨侧视图；

图8为本发明中可伸缩框架盖与挂钩吊具正视图；

图9为本发明中可伸缩框架盖与挂钩吊具侧视图；

图10为本发明中工件沥水时可伸缩框架盖正视图。

上述附图中，起重机主体1，挂钩吊具2，可伸缩框架盖3，大车运行4，工件5，起升机构6，固定架6-1，卷扬机构6-2，钢丝绳6-3，动滑轮6-4，导向跑车7，垂直导轨8，矩形管体3-1，伸缩组件3-2，转轴9，支座10，滑道3-21，滑轴3-22，连接座11，拉杆12，花篮螺丝13，固定座14，吊装框架2-1，挂钩2-2，T型钩2-3，板钩2-4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本发明提供的自动化喷漆生产线专用起重机包括起重机主体1，起重机主体1下方设置有挂钩吊具2，挂钩吊具2设置在可伸缩框架盖3上，可伸缩框架盖3通过起升机构6安装在起重机主体1的下方，挂钩吊具2对工件5进行挂装，起重机主体1通过起升机构6和可伸缩框架盖3将挂钩吊具2和挂装在挂钩吊具2上的工件5吊起，起重机主体1上设置有大车运行4，大车运行4用于起重机主体1的行走驱动。

如图4、图5所示，本发明配备两组起升机构6用于挂钩吊具2及工件5升降，两组起升机构6分别设置在可伸缩框架盖3的两侧，起升机构6包括固定架6-1、卷扬机构6-2、钢丝绳6-3和动滑轮6-4，动滑轮6-4设置在可伸缩框架盖3上，卷扬机构6-2和固定架6-1固定在起重机主体1上，卷扬机构6-2甩出两根钢丝绳6-3，钢丝绳6-3的绳头分别通过可伸缩框架盖3上的动滑轮6-4绕绳后固定于固定架6-1上；起升机构6的位置由起重机主体1与所吊工件5的相对位置确定，启动卷扬机构6-2调节钢丝绳6-3甩出的长度带动可伸缩框架盖3的升降，可将工件5吊起，工件5脱离水面一定距离后，其中一个起升机构6停止动作，另一个起升机构6上升或下降很小的一段距离，使所吊工件5与水平面成一定的夹角以便工件5内残留的液体流出，待沥水完成后调整好工件5位置进入下一道工序。

如图8、图9所示，可伸缩框架盖3边缘设置有导向跑车7，导向跑车7与垂直导轨8滑动配合，垂直导轨8对升降过程中可伸缩框架盖3及其下方的工件5起防摇摆及导向作用，可伸缩框架盖3包括两段矩形管体3-1和设置在两段矩形管体3-1之间的伸缩组件3-2，通过伸缩组件3-2实现可伸缩框架盖3的伸缩，当工件5沥水时可伸缩框架盖3与水平面成一定角度，可伸缩框架盖3受力拉长，使垂直导轨8受力变形尽可能小，可避免因倾斜致使垂直导轨8受力变形过大的问题，导向跑车7通过转轴9与可伸缩框架盖3边缘的支座10铰接，可减少因可伸缩框架盖3倾斜对垂直导轨8产生的侧压力。

可选地，两组动滑轮6-4分别设置在两段矩形管体3-1的中部，导向跑车7设置在动滑轮6-4的两侧的矩形管体3-1边缘，动滑轮6-4形成可伸缩框架盖3的吊点，导向跑车7在可伸缩框架盖3倾斜过程中与动滑轮6-4同步升降且与固定在可伸缩框架盖3上的支座10相对转动。

可选地，伸缩组件3-2包括滑道3-21和销轴，滑道3-21与其中一个矩形管体3-1固定安装，销轴与另一个矩形管体3-1固定安装，两段矩形管体3-1通过与销轴与滑道3-21滑动配合组成一种可伸缩的结构实现可伸缩框架盖3的整体伸缩。

如图6、图7所示，垂直导轨8可用H型钢制作，垂直导轨8顶端由螺栓组与焊接固定在起重机主体1上的连接座11上，垂直导轨8的两侧分别设置有拉杆12和花篮螺丝13，花篮螺丝13的一端通过销轴与固定在起重机主体1上的固定座14铰接，花篮螺丝13的另一端通过销轴与拉杆12的一端铰接，拉杆12另一端通过销轴与垂直导轨8铰接，通过拉杆12对垂直导轨8起调整、拉紧作用，通过调紧花篮螺丝13对垂直导轨8进行加固。

如图8、图9所示，挂钩吊具2包括吊装框架2-1和挂钩2-2，挂钩2-2设置在吊装框架2-1的底部，吊装框架2-1的顶部设置有T型钩2-3，吊装框架2-1可用槽钢制作，起承载作用，T型钩2-3与矩形管体3-1上的板钩2-4相配合，挂钩2-2固定在吊装框架2-1下方起吊挂工件5的作用。

本发明本发明可用于自动化喷漆生产线预处理工段的工件5吊装，可实现起重机吊装工件5的升降、平移、沥水功能，工件5通过挂钩2-2吊装在吊装框架2-1的下方，起重机主体1运行至预处理池正上方，通过起两套升机构带动可伸缩框架盖3沿垂直导轨8升降，可伸缩框架盖3下方的板钩2-4钩住挂钩吊具2的T型钩2-3，挂钩吊具2随着可伸缩框架盖3升降进而带动挂钩吊具2下方的工件5垂直升降，工件5脱离水面一定距离后，其中一个起升机构6停止动作，另一个起升机构6上升或下降很小的一段距离，如图3所示所吊工件5与水平面成一定的夹角以便工件5内残留的液体流出，此时伸缩框架盖3如图10所示进行伸长，待沥水完成后调整好工件5位置进入下一道工序。