成品收料模组

技术领域

本发明涉及一种收料模组，具体地说，涉及一种成品收料模组。

背景技术

伺服滑台抓取成品放置吸塑盘内，料满后吸取牛皮纸覆盖，通过伺服移栽将模组将满料盘放至成品料盘位，再去空料盘至待料位；但是，伺服移栽将满料盘转移至成品料盘位时，由于成品料盘较重，成品料盘由于易脱落，且取用空料盘时，空料盘堆叠不易分离，多个空料盘堆叠落入载料板，会影响后续的收料作业，鉴于此，本发明目的在于一种成品收料模组。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成品收料模组，以解决上述背景技术中提出的取用空料盘时，空料盘堆叠不易分离，多个空料盘堆叠落入载料板，会影响后续的收料作业的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种成品收料模组，包括底座，所述底座上安装有横向滑臂和成品收料模组，所述成品收料模组正下方安装有直线导轨a，所述直线导轨a用于取拿料盘并将横向滑臂装载好的成品料的料盘转送至成品收料模组；

其中，所述横向滑臂包括取料模组和用于驱动取料模组横向滑动的直线导轨b，所述取料模组上安装有用于取料的气泡纸取料组件；

所述直线导轨a包括电动气缸和用于驱动电动气缸水平移动的移栽轨道，所述电动气缸用于控制料盘升降，所述电动气缸顶部固定安装有载料板，所述载料板下方固定安装有光电传感器a，所述光电传感器a用于识别载料板上是否装载有料盘；

所述成品收料模组包括空盘区和成品料盘区，所述空盘区上设置有料盘分离部，所述料盘分离部用于将堆叠的空料盘分离；所述成品料盘区上设置有逆止组件，所述逆止组件为单向逆止结构，用于为满载的料盘提供支撑。

作为本技术方案的进一步改进，所述空盘区包括两个对称设置的侧壁板，所述侧壁板两侧均固定设置有限位挡板a，且所述限位挡板a上安装有光电传感器b，所述光电传感器b用于识别所述空盘区内是否有料盘。

作为本技术方案的进一步改进，所述料盘分离部包括两个对称设置基座，所述基座固定安装在侧壁板外壁，两个所述基座之间滑动安装有两个横板，所述侧壁板外壁固定安装有切料气缸，所述切料气缸的活塞杆一端固定安装有连接板，所述连接板与横板侧壁固定连接，所述横板另一侧设置有若干限位卡销，上下两个横板上的限位卡销对称设置；且所述侧壁板侧壁贯穿开设有通槽，所述限位卡销一端贯穿通槽并沿通槽水平移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述成品料盘区包括四个支撑臂，所述支撑臂一侧固定设置有限位挡板b，所述光电传感器c另一侧壁固定安装有光电传感器c，所述支撑臂侧壁贯穿开设有限位孔，所述逆止组件安装在限位孔内。

作为本技术方案的进一步改进，所述逆止组件包括固定板，所述固定板固定安装在限位孔侧壁，所述固定板上设置有旋转槽，旋转槽内转动安装有逆止销，且所述逆止销侧壁与旋转槽内壁之间固定安装有弹簧，所述弹簧用于为逆止销提供弹性支撑，并使逆止销自动复位对料盘进行锁止支撑，所述旋转槽内壁转动安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿并转动安装在逆止销上。

作为本技术方案的进一步改进，所述逆止销底部一侧固定安装有限位板，当所述逆止销位于初始未受力状态时，所述弹簧为初始状态，所述限位板上表面与固定板下表面紧密贴合，所述限位板用于为逆止销提供旋转角度限位。

作为本技术方案的进一步改进，所述移栽轨道一端固定安装有导轨电机a，所述移栽轨道上滑动安装有移栽滑块，所述电动气缸固定安装在移栽滑块上，所述导轨电机a用于驱动移栽滑块沿移栽轨道水平移动，所述直线导轨a一端位于成品收料模组正下方，所述直线导轨a另一端位于横向滑臂下方，保障所述载料板在横向滑臂与成品收料模组之间进行物料运输。

作为本技术方案的进一步改进，所述直线导轨b包括横向轨道，所述横向轨道一端固定安装有导轨电机b，所述横向轨道上滑动安装有滑块，所述导轨电机b用于驱动滑块横向滑动，所述取料模组固定安装在滑块上，且所述直线导轨b底部固定安装有支腿，所述支腿固定安装在底座表面。

作为本技术方案的进一步改进，所述取料模组包括竖臂，所述竖臂底部固定安装有气泡纸取料组件，所述气泡纸取料组件用于抓取成品放置在料盘内；

所述气泡纸取料组件包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有吸盘，所述吸盘的活塞杆贯穿并伸入至支撑板下方，所述活塞杆一端固定安装有推块，且所述支撑板四周边缘处固定安装有若干真空吸盘。

作为本技术方案的进一步改进，所述底座上还安装有载纸板，所述载纸板位于横向滑臂一侧，所述载纸板表面用于存放牛皮纸。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该成品收料模组中，在料盘分离部设置两个切料气缸单独控制两个限位卡销，使限位卡销交替式伸缩，实现对堆叠的料盘的分离，避免堆叠的料盘在未分离的情况下，落入载料板，影响成品回收作业。

2、该成品收料模组中，在成品料盘区设置逆止销，用于防止料盘从成品料盘区滑落，当电动气缸向上推动料盘时，料盘沿逆止销的倾斜面向上移动，并推动逆止销沿旋转轴向旋转槽方向旋转，逆止销实现料盘的由下向上的单向移动，并放置料盘坠落。

附图说明

图1为实施例中整体结构示意图；

图2为实施例中横向滑臂结构示意图；

图3为实施例中直线导轨b结构示意图；

图4为实施例中取料模组结构示意图；

图5为实施例中气泡纸取料组件结构示意图；

图6为实施例中成品收料模组结构示意图；

图7为实施例中直线导轨a结构示意图；

图8为实施例中载料板结构示意图；

图9为实施例中空盘区结构示意图；

图10为实施例中料盘分离部局部结构示意图；

图11为实施例中料盘分离部平面结构示意图；

图12为实施例中成品料盘区结构示意图；

图13为实施例中逆止组件示意图；

图14为实施例中逆止销结构示意图；

图15为实施例中料盘结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、底座；11、载纸板；

12、直线导轨a；1201、移栽轨道；1202、导轨电机a；1203、电动气缸；1204、载料板；1205、光电传感器a；

2、横向滑臂；21、支腿；

22、直线导轨b；2201、横向轨道；2202、导轨电机b；2203、滑块；

23、取料模组；2301、竖臂；

24、气泡纸取料组件；2401、支撑板；2402、吸盘；2403、推块；2404、真空吸盘；

3、成品收料模组；

31、空盘区；3101、侧壁板；3102、限位挡板a；3103、开槽；3104、光电传感器b；

32、成品料盘区；3201、支撑臂；3202、限位挡板b；3203、光电传感器c；

33、料盘分离部；3301、基座；

34、横板；3401、连接板；3402、限位卡销；

35、切料气缸；

36、逆止组件；3601、固定板；3602、逆止销；3603、弹簧；3604、旋转轴；3605、限位板；

4、料盘；401、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图15所示，本实施例目的在于，提供了一种成品收料模组，包括底座1，底座1上安装有横向滑臂2和成品收料模组3，底座1上还安装有载纸板11，载纸板11位于横向滑臂2一侧，载纸板11表面用于存放牛皮纸；成品收料模组3正下方安装有直线导轨a12，直线导轨a12用于取拿料盘4并将横向滑臂2装载好的成品料的料盘4转送至成品收料模组3；

其中，横向滑臂2包括取料模组23和用于驱动取料模组23横向滑动的直线导轨b22，取料模组23上安装有用于取料的气泡纸取料组件24；

直线导轨a12包括电动气缸1203和用于驱动电动气缸1203水平移动的移栽轨道1201，电动气缸1203用于控制料盘4升降，电动气缸1203顶部固定安装有载料板1204，载料板1204下方固定安装有光电传感器a1205，载料板1204表面贯穿开设有通孔，光电传感器a1205的输出端穿过通孔，对载料板1204上方的料盘4进行识别，光电传感器a1205用于识别载料板1204上是否装载有料盘4；

成品收料模组3包括空盘区31和成品料盘区32，空盘区31上设置有料盘分离部33，料盘分离部33用于将堆叠的空料盘4分离；成品料盘区32上设置有逆止组件36，逆止组件36为单向逆止结构，用于为满载的料盘4提供支撑。

空盘区31包括两个对称设置的侧壁板3101，侧壁板3101两侧均固定设置有限位挡板a3102，且限位挡板a3102上安装有光电传感器b3104，光电传感器b3104用于识别空盘区31内是否有料盘4，且光电传感器b3104与开槽3103水平设置，空盘区31内的空料盘4向下移动，光电传感器b3104用于识别开槽3103处是否有料盘4。

料盘分离部33包括两个对称设置基座3301，基座3301固定安装在侧壁板3101外壁，两个基座3301之间滑动安装有两个横板34，侧壁板3101外壁固定安装有切料气缸35，切料气缸35的活塞杆一端固定安装有连接板3401，连接板3401与横板34侧壁固定连接，横板34另一侧设置有若干限位卡销3402，上下两个横板34上的限位卡销3402对称设置；且侧壁板3101侧壁贯穿开设有通槽，限位卡销3402一端贯穿通槽并沿通槽水平移动。

在本实施例中，料盘4侧壁开设有与限位卡销3402相适配的开口向上的卡槽401，两个限位卡销3402分别由两个切料气缸35单独控制，如图11所示，上方的限位卡销3402回缩，使最下层的料盘4由于重力向下移动，落入位于下方的限位卡销3402上方，此时，控制上方的限位卡销3402伸出并插入最下层的料盘4的卡槽401内，插入最下层的料盘4的卡槽401内的限位卡销3402同时对位于上一层的料盘4进行支撑，与此同时，将下方的限位卡销3402回缩，最下层的料盘4即滑落，并落至载料板1204上，通过上述步骤即可实现，对最下层的料盘4与上一层的料盘4进行分离，避免堆叠的料盘4在未分离的情况下，落入载料板1204。

成品料盘区32包括四个支撑臂3201，成品料盘区32由四个支撑臂3201围设而成，支撑臂3201一侧固定设置有限位挡板b3202，由限位挡板b3202对料盘4进行四周进行限位，光电传感器c3203另一侧壁固定安装有光电传感器c3203，同一支撑臂3201上设置有两个光电传感器c3203，两个光电传感器c3203分别设置在支撑臂3201上下两端，用于对料盘4的上下限高度进行限定，支撑臂3201侧壁贯穿开设有限位孔，逆止组件36安装在限位孔内。

在本实施例中，逆止组件36包括固定板3601，固定板3601固定安装在限位孔侧壁，固定板3601上设置有旋转槽，旋转槽内转动安装有逆止销3602，且逆止销3602侧壁与旋转槽内壁之间固定安装有弹簧3603，弹簧3603用于为逆止销3602提供弹性支撑，并使逆止销3602自动复位对料盘4进行锁止支撑，旋转槽内壁转动安装有旋转轴3604，旋转轴3604贯穿并转动安装在逆止销3602上；

设置的逆止销3602用于防止料盘4从成品料盘区32滑落，因此，逆止销3602底部一侧固定安装有限位板3605，当逆止销3602位于初始未受力状态时，弹簧3603为初始状态，限位板3605上表面与固定板3601下表面紧密贴合，限位板3605用于为逆止销3602提供旋转角度限位，逆止销3602在初始状态时，由于弹簧3603的弹力作用，逆止销3602保持倾斜状态，倾斜状态的逆止销3602可对料盘4提供支撑，并防止料盘4下落；

进一步的，当电动气缸1203向上推动料盘4，并存放至成品料盘区32处时，料盘沿逆止销3602的倾斜面向上移动，并推动逆止销3602沿旋转轴3604向旋转槽方向旋转，逆止销3602通过实现料盘4的由下向上的单向移动，可放置料盘4坠落。

移栽轨道1201一端固定安装有导轨电机a1202，移栽轨道1201上滑动安装有移栽滑块，电动气缸1203固定安装在移栽滑块上，导轨电机a1202用于驱动移栽滑块沿移栽轨道1201水平移动，直线导轨a12一端位于成品收料模组3正下方，直线导轨a12另一端位于横向滑臂2下方，保障载料板1204在横向滑臂2与成品收料模组3之间进行物料运输。

直线导轨b22包括横向轨道2201，横向轨道2201一端固定安装有导轨电机b2202，横向轨道2201上滑动安装有滑块2203，导轨电机b2202用于驱动滑块2203横向滑动，取料模组23固定安装在滑块2203上，且直线导轨b22底部固定安装有支腿21，支腿21固定安装在底座1表面。

取料模组23包括竖臂2301，竖臂2301底部固定安装有气泡纸取料组件24，气泡纸取料组件24用于抓取成品放置在料盘4内；气泡纸取料组件24包括支撑板2401，支撑板2401上表面固定安装有吸盘2402，吸盘2402的活塞杆贯穿并伸入至支撑板2401下方，活塞杆一端固定安装有推块2403，推块2403用于将吸附至真空吸盘2404上的料退去，且支撑板2401四周边缘处固定安装有若干真空吸盘2404，真空吸盘2404用于吸附载纸板11上的牛皮纸，通过导轨电机b2202驱动滑块2203横向滑动，使牛皮纸移动至位于直线导轨a12上的料盘4的上方，并将牛皮纸覆盖至料盘4的成品料上，通过直线导轨a12将料盘4移动至成品料盘区32，电动气缸1203向上推动料盘4，并将料盘4存放至成品料盘区32处，之后，从空盘区31取出空料盘并移动至至待料位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。