一种导流洞工程管道除锈装置

技术领域

本发明涉及水利水电工程技术领域，特别涉及一种导流洞工程管道除锈装置。

背景技术

土木工程中着重于水流体的自然运动与人工输送及利用的一门分支，该工程领域与桥梁、水坝、河道、运河以及堤防等关于水流、江川及洋海堤道工程的设计与施工有着密切的关联，亦涉及公共卫生与环境工程等这些和水相关的环境生态及用水范畴。

在导流洞工程中经常用到管道进行输水和排水，由于管道是金属材质，使其长时间使用时会出现生锈的情况，管道生锈后需要进行除锈处理。

通常对管道进行除锈时需要使用相对应的设备进行处理，现有的除锈设备只适用于某一直径的管道，适用范围窄，且在除锈时，需要外部动力源进行辅助推动才可以完全进行除锈处理，为此，提出一种导流洞工程管道除锈装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种导流洞工程管道除锈装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种导流洞工程管道除锈装置，包括底座、两个固定组件和除锈组件，两个所述固定组件对称设置在所述底座上，所述固定组件，用于固定管道操作的位置；所述除锈组件滑动连接于所述底座上，所述除锈组件，用于对管道的外壁进行移动除锈处理；所述除锈组件包括第一环体、夹持机构、活动块、驱动机构、多个除锈机构、移动机构和第二环体，其中，所述活动块的下表面滑动连接于所述底座的上表面，且所述第一环体设置在所述活动块的上表面；所述夹持机构依次设置在所述第一环体、活动块和除锈机构上，所述夹持机构，用于推动除锈机构贴合管道外壁；所述第一环体的内壁开设有环形槽，且所述第二环体的外壁通过轴承转动连接于所述环形槽的内壁；多个所述除锈机构环形阵列设置在所述第二环体上，用于对管道外壁进行除锈处理；所述移动机构依次设置在所述第一环体和两个所述固定组件上，所述移动机构用于辅助除锈组件进行移动，从而方便除锈机构对管道外壁进行除锈处理；所述驱动机构依次设置在所述第一环体和所述第二环体上，所述驱动机构，分别对除锈机构和所述移动机构提供动力源；所述底座的外壁设置有控制面板，所述控制面板分别与所述固定组件和所述除锈组件通过导线电性连接。

在一些实施例中，所述夹持机构包括气泵、进气管、多个复位弹簧和多个顶出块，其中，所述第二环体内壁环形阵列开设有活动凹槽，且所述活动凹槽的内壁开设有第二圆形通孔；所述顶出块的外壁滑动连接于所述活动凹槽的内壁，且所述顶出块的两端分别设置在所述顶出块的底端和所述活动凹槽的内侧底壁；所述气泵设置在所述活动块的外壁，且所述进气管设置在所述气泵上；所述进气管的顶端贯穿所述第一环体，且所述进气管与所述环形槽相连通，所述进气管与所述第一环体固定连接；所述进气管的外壁贯穿有排气管，且所述排气管的外壁设置有开关阀，所述排气管和所述进气管固定连接；所述控制面板与所述气泵通过导线电性连接。

在一些实施例中，所述顶出块的外壁相互对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑槽的一侧设置在所述活动凹槽的内壁。

在一些实施例中，所述驱动机构包括伺服电机、第一锥形齿轮和第一锥形齿环，其中，所述伺服电机设置在所述第一环体的外壁，且所述第一锥形齿轮设置在伺服电机的输出轴上；所述第一锥形齿环设置在所述第二环体的外壁，且所述第一锥形齿环与所述第一锥形齿轮相啮合；所述控制面板与所述伺服电机通过导线电性连接。

在一些实施例中，所述除锈机构包括U型架、打磨辊、连接杆、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、多边形杆体、多边形凹槽管体和第四锥形齿轮，其中，所述U型架设置在所述顶出块的上表面，且所述打磨辊的两端通过轴承转动连接于所述U型架的内壁；所述连接杆的一端设置在所述打磨辊的一端，所述连接杆的另一端贯穿所述U型架且设置在所述第二锥形齿轮上，所述连接杆的外壁与所述U型架可转动相连；所述第二锥形齿轮的一侧通过轴承转动连接于所述U型架的外壁；所述U型架的外壁设置有第一辅助板，且所述第三锥形齿轮的下表面通过轴承转动连接于所述第一辅助板的上表面，所述第三锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合；所述第二环体的外壁线性阵列设置有第二辅助板，且所述多边形凹槽管体贯穿所述第二辅助板，所述多边形凹槽管体与所述第二辅助板通过轴承转动连接；所述多边形杆体的顶端贯穿所述第一辅助板，且所述多边形杆体的顶端设置在所述第三锥形齿轮的下表面；所述多边形杆体的外壁贴合于所述多边形凹槽管体的内壁；所述第四锥形齿轮的上表面通过轴承转动连接于最下方所述第二辅助板的下表面，且所述多边形凹槽管体的底端设置在所述第四锥形齿轮的上表面；所述第一环体的内壁设置有第二锥形齿环，且所述第二锥形齿环与所述第四锥形齿轮相啮合。

在一些实施例中，所述移动机构包括圆形齿轮、螺纹杆、外齿环和圆形管体，其中，所述圆形齿轮通过轴承转动连接于所述第一环体的外壁，且所述圆形齿轮的一侧开设有螺纹通孔；所述外齿环设置在所述第一锥形齿环的一侧，且所述圆形齿轮和所述外齿环相啮合；所述圆形管体贯穿所述第一环体，且所述圆形管体与所述第一环体固定连接；所述螺纹杆的两端设置在两个所述固定组件相邻的一侧；所述螺纹杆的外壁螺纹连接于所述螺纹通孔的内壁，且所述螺纹杆的外壁贴合于所述圆形管体的外壁。

在一些实施例中，所述固定组件包括安装板、安装架、液压推杆和固定杆，其中，所述安装板的下表面设置在所述底座的上表面，且所述安装板的一侧开设有第一圆形通孔；所述安装架设置在所述安装板的外壁，且所述液压推杆设置在所述安装架上；所述液压推杆的活塞杆贯穿所述安装架且设置在所述固定杆上；所述固定杆的外壁滑动连接于所述第一圆形通孔的内壁，且所述固定杆的一端设有锥形部；所述螺纹杆的两端设置在两个所述安装板相邻的一侧；所述控制面板与所述液压推杆通过导线电性连接。

在一些实施例中，所述第一圆形通孔的内壁环形阵列开设有限位槽，所述固定杆的外壁环形阵列设置有限位块，所述限位槽的内壁贴合于所述限位块的外壁。

在一些实施例中，所述底座的上表面线性阵列开设有第一滑槽，所述活动块的下表面线性阵列设置有第一滑块，所述第一滑槽的内壁滑动连接于所述第一滑块的外壁。

在一些实施例中，所述第二环体的外壁设置有第二密封圈，所述第二密封圈的外壁与所述环形槽的内壁相贴合，所述顶出块的外壁设置有第一密封圈，所述第一密封圈的外壁与所述活动凹槽的内壁相贴合。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本发明通过夹持机构将多个除锈机构贴合在管道上，驱动机构用于对除锈机构和移动机构进行提供动力源，第二环体带动除锈机构进行转动时，除锈机构会进行自转，用于高效对管道外壁进行除锈，且在移动机构用于辅助除锈机构进行移动，使适用不同直径的管道，适用范围广，打磨效果要好，无需外部动力源即可辅助推动除锈机构进行移动，打磨范围全面。

二、本发明通过液压推杆带动固定杆进行移动，由于固定杆上的锥形部与管道内径相贴合，便于固定不同直径的管道，适用范围广。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的内部结构图；

图3为本发明图2的A区放大结构图；

图4为本发明图2的B区放大结构图；

图5为本发明图2的C区放大结构图；

图6为本发明图2的D区放大结构图；

图7为本发明除锈组件的内剖结构图；

图8为本发明图7的E区放大结构图；

图9为本发明图7的F区放大结构图。

附图标记：1、底座；2、固定组件；3、除锈组件；4、控制面板；5、第一滑槽；6、第一滑块；7、限位块；8、环形槽；9、第一圆形通孔；10、锥形部；11、活动凹槽；12、第一辅助板；13、第二辅助板；14、第一密封圈；15、第二滑槽；16、第二密封圈；17、螺纹通孔；18、限位槽；19、第二滑块；20、安装板；21、安装架；22、液压推杆；23、固定杆；30、第一环体；31、夹持机构；32、活动块；33、驱动机构；34、除锈机构；35、移动机构；36、第二环体；310、气泵；311、进气管；312、复位弹簧；313、顶出块；330、伺服电机；331、第一锥形齿轮；332、第一锥形齿环；340、U型架；341、打磨辊；342、连接杆；343、第二锥形齿轮；344、第三锥形齿轮；345、多边形杆体；346、多边形凹槽管体；347、第四锥形齿轮；350、圆形齿轮；351、螺纹杆；352、外齿环；353、圆形管体；40、第二圆形通孔；41、开关阀；42、排气管；43、第二锥形齿环。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种导流洞工程管道除锈装置，包括底座1、两个固定组件2和除锈组件3，两个固定组件2对称设置在底座1上，固定组件2，用于固定管道(未在图中示出)操作的位置，除锈组件3滑动连接于底座1上，除锈组件3，用于对管道的外壁进行移动除锈处理，除锈组件3包括第一环体30、夹持机构31、活动块32、驱动机构33、多个除锈机构34、移动机构35和第二环体36，其中，活动块32的下表面滑动连接于底座1的上表面，且第一环体30设置在活动块32的上表面，夹持机构31依次设置在第一环体30、活动块32和除锈机构34上，夹持机构31，用于推动除锈机构34贴合管道外壁，第一环体30的内壁开设有环形槽8，且第二环体36的外壁通过轴承转动连接于环形槽8的内壁，多个除锈机构34环形阵列设置在第二环体36上，用于对管道外壁进行除锈处理，移动机构35依次设置在第一环体30和两个固定组件2上，移动机构35用于辅助除锈组件3进行移动，从而方便除锈机构34对管道外壁进行除锈处理，驱动机构33依次设置在第一环体30和第二环体36上，驱动机构33，分别对除锈机构34和移动机构35提供动力源，底座1的外壁设置有控制面板4，控制面板4分别与固定组件2和除锈组件3通过导线电性连接。

本实施例中，具体的，夹持机构31包括气泵310、进气管311、多个复位弹簧312和多个顶出块313，其中，第二环体36内壁环形阵列开设有活动凹槽11，且活动凹槽11的内壁开设有第二圆形通孔40，顶出块313的外壁滑动连接于活动凹槽11的内壁，且顶出块313的两端分别设置在顶出块313的底端和活动凹槽11的内侧底壁，气泵310设置在活动块32的外壁，且进气管311设置在气泵310上，进气管311的顶端贯穿第一环体30，且进气管311与环形槽8相连通，进气管311与第一环体30固定连接，进气管311的外壁贯穿有排气管42，且排气管42的外壁设置有开关阀41，排气管42和进气管311固定连接，控制面板4与气泵310通过导线电性连接，通过以上设置气泵310将外部气体通过进气管311传输至第一环体30的环形槽8内，环形槽8内的气体通过第二圆形通孔40传输至活动凹槽11内，活动凹槽11内的气体挤压顶出块313向上移动，顶出块313带动除锈机构34向上移动贴合管道。

本实施例中，具体的，顶出块313的外壁相互对称开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内壁滑动连接有第二滑块19，第二滑块19远离第二滑槽15的一侧设置在活动凹槽11的内壁，通过以上设置将第二滑块19在第二滑槽15内滑动，既能辅助顶出块313进行移动，又能稳定顶出块313移动的位置。

本实施例中，具体的，驱动机构33包括伺服电机330、第一锥形齿轮331和第一锥形齿环332，其中，伺服电机330设置在第一环体30的外壁，且第一锥形齿轮331设置在伺服电机330的输出轴上，第一锥形齿环332设置在第二环体36的外壁，且第一锥形齿环332与第一锥形齿轮331相啮合，控制面板4与伺服电机330通过导线电性连接，通过以上设置伺服电机330的输出轴带动第一锥形齿轮331在第一锥形齿环332上进行转动，第一锥形齿环332通时带动第二环体36和外齿环352进行转动。

本实施例中，具体的，除锈机构34包括U型架340、打磨辊341、连接杆342、第二锥形齿轮343、第三锥形齿轮344、多边形杆体345、多边形凹槽管体346和第四锥形齿轮347，其中，U型架340设置在顶出块313的上表面，且打磨辊341的两端通过轴承转动连接于U型架340的内壁，连接杆342的一端设置在打磨辊341的一端，连接杆342的另一端贯穿U型架340且设置在第二锥形齿轮343上，连接杆342的外壁与U型架340可转动相连，第二锥形齿轮343的一侧通过轴承转动连接于U型架340的外壁，U型架340的外壁设置有第一辅助板12，且第三锥形齿轮344的下表面通过轴承转动连接于第一辅助板12的上表面，第三锥形齿轮344与第二锥形齿轮343相啮合，第二环体36的外壁线性阵列设置有第二辅助板13，且多边形凹槽管体346贯穿第二辅助板13，多边形凹槽管体346与第二辅助板13通过轴承转动连接，多边形杆体345的顶端贯穿第一辅助板12，且多边形杆体345的顶端设置在第三锥形齿轮344的下表面，多边形杆体345的外壁贴合于多边形凹槽管体346的内壁，第四锥形齿轮347的上表面通过轴承转动连接于最下方第二辅助板13的下表面，且多边形凹槽管体346的底端设置在第四锥形齿轮347的上表面，第一环体30的内壁设置有第二锥形齿环43，且第二锥形齿环43与第四锥形齿轮347相啮合，通过以上设置第二环体36带动多个打磨辊341进行转动，用于对管道外壁进行除锈，第二环体36带动第四锥形齿轮347在第二锥形齿环43上转动，第四锥形齿轮347依次通过多边形凹槽管体346和多边形杆体345带动第三锥形齿轮344进行转动，第三锥形齿轮344带动第二锥形齿轮343进行转动，第二锥形齿轮343通过连接杆342带动打磨辊341进行转动。

本实施例中，具体的，移动机构35包括圆形齿轮350、螺纹杆351、外齿环352和圆形管体353，其中，圆形齿轮350通过轴承转动连接于第一环体30的外壁，且圆形齿轮350的一侧开设有螺纹通孔17，外齿环352设置在第一锥形齿环332的一侧，且圆形齿轮350和外齿环352相啮合，圆形管体353贯穿第一环体30，且圆形管体353与第一环体30固定连接，螺纹杆351的两端设置在两个固定组件2相邻的一侧，螺纹杆351的外壁螺纹连接于螺纹通孔17的内壁，且螺纹杆351的外壁贴合于圆形管体353的外壁，通过以上设置外齿环352带动圆形齿轮350进行转动，圆形齿轮350带动螺纹通孔17在螺纹杆351上进行转动，从而用于辅助移动第一环体30的位置。

本实施例中，具体的，固定组件2包括安装板20、安装架21、液压推杆22和固定杆23，其中，安装板20的下表面设置在底座1的上表面，且安装板20的一侧开设有第一圆形通孔9，安装架21设置在安装板20的外壁，且液压推杆22设置在安装架21上，液压推杆22的活塞杆贯穿安装架21且设置在固定杆23上，固定杆23的外壁滑动连接于第一圆形通孔9的内壁，且固定杆23的一端设有锥形部10，螺纹杆351的两端设置在两个安装板20相邻的一侧，控制面板4与液压推杆22通过导线电性连接，通以上设置液压推杆22的活塞杆带动固定杆23移动至管道内壁中，使固定杆23上的锥形部10与管道内壁相贴合。

本实施例中，具体的，第一圆形通孔9的内壁环形阵列开设有限位槽18，固定杆23的外壁环形阵列设置有限位块7，限位槽18的内壁贴合于限位块7的外壁，通过以上设置限位块7在限位槽18内移动，既能辅助固定杆23进行移动，又能对固定杆23移动的位置进行限位。

本实施例中，具体的，底座1的上表面线性阵列开设有第一滑槽5，活动块32的下表面线性阵列设置有第一滑块6，第一滑槽5的内壁滑动连接于第一滑块6的外壁，通过以上设置将第一滑块6在第一滑槽5内滑动，既能辅助活动块32进行移动，又能对活动块32移动的位置进行限位。

本实施例中，具体的，第二环体36的外壁设置有第二密封圈16，第二密封圈16的外壁与环形槽8的内壁相贴合，顶出块313的外壁设置有第一密封圈14，第一密封圈14的外壁与活动凹槽11的内壁相贴合，通过以上设置第二密封圈16用于增强第二环体36和环形槽8之间的密封性，其中第一密封圈14用于增强顶出块313和活动凹槽11之间的密封性。

本发明在工作时：相关人员将管道移动至底座1的上方，此后相关人员通过控制面板4控制两个液压推杆22进行移动，液压推杆22的活塞杆带动固定杆23移动至管道内壁中，使固定杆23上的锥形部10与管道内壁相贴合，用于对管道的位置进行固定。

此后相关人员通过控制面板4启动气泵310，气泵310将外部气体通过进气管311传输至第一环体30的环形槽8内，环形槽8内的气体通过第二圆形通孔40传输至活动凹槽11内，活动凹槽11内的气体挤压顶出块313向上移动，顶出块313带动除锈机构34向上移动贴合管道。

此后相关人员启动伺服电机330，伺服电机330的输出轴带动第一锥形齿轮331在第一锥形齿环332上进行转动，第一锥形齿环332通时带动第二环体36和外齿环352进行转动，此时第二环体36带动多个打磨辊341进行转动，用于对管道外壁进行除锈，第二环体36带动第四锥形齿轮347在第二锥形齿环43上转动，第四锥形齿轮347依次通过多边形凹槽管体346和多边形杆体345带动第三锥形齿轮344进行转动，第三锥形齿轮344带动第二锥形齿轮343进行转动，第二锥形齿轮343通过连接杆342带动打磨辊341进行转动，打磨辊341自身转动的转速和打磨辊341周转的转速不同，用以提高除锈的效果。

外齿环352带动圆形齿轮350进行转动，圆形齿轮350带动螺纹通孔17在螺纹杆351上进行转动，从而用于辅助移动第一环体30的位置。

当除锈工作完毕后，相关人员开启开关阀41，将环形槽8内的气体通过进气管311和排气管42排出，此时通过复位弹簧312的弹性势能带动顶出块313和除锈机构34进行复位，方便将管道进行取出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。