一种用于割草机器人的急停按钮模块

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种用于割草机器人的急停按钮模块。

背景技术

割草机器人目前已经是使用非常普遍的草坪维护设备。设备外壳显著位置设置有急停按钮，用于一键停机。目前的急停按钮通常为转动方案，设置有转动轴，当按钮受力时，按钮绕转动轴旋转，实现感应部件的位移，或者触发开关，实现停机功能。

现有技术中旋轴式开关设计较为复杂，为了保障较易触发，旋转轴通常设置在远离按钮的按压部分，从而减小按压力，实现方便触发。然而这就使按钮的整体体积较大，同时为了美观通常需要设置装饰盖遮住按钮旋转轴部分。如此造成了整体急停按钮体积大、操作不便，以及需要适配装饰护盖造成的成本增加的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种用于割草机器人的急停按钮模块，其能够方便快捷地实现急停功能，同时还能够实现小型化制作，同时成本更低。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种用于割草机器人的急停按钮模块，包括：

按钮、支架、壳体、主平衡杆、辅助平衡杆、第一感应件、第二感应件和弹性件；

所述按钮、支架和所述壳体依次叠合布置；

所述主平衡杆、所述辅助平衡杆均设置在所述按钮和所述支架之间；所述主平衡杆的一端沿第一轴线可转动配合，另一端能够水平滑动；所述辅助平衡杆的一端沿第二轴线可转动配合，另一端能够水平滑动；所述第一轴线和所述第二轴线具有夹角；

所述按钮上设置有第一感应件，所述壳体上设置有第二感应件；所述弹性件的一端设置在所述壳体上，另一端与所按钮连接，且所述弹性件提供使所述按钮远离所述壳体的弹性力；

当按压所述按钮，所述按钮靠近所述支架以使得第一感应件与所述第二感应件匹配而实现急停。

在可选的实施方式中，所述主平衡杆的一端沿第一轴线可转动设置所述按钮上，另一端可水平滑动地设置在所述支架上；

所述辅助平衡杆的一端沿第二轴线可转动设置所述按钮上，另一端可水平滑动地设置在所述支架上。

在可选的实施方式中，所述按钮上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述主平衡杆可自转地设置在所述第一卡槽中，所述辅助平衡杆可自转地设置在所述第二卡槽中。

在可选的实施方式中，所述支架上设置有水平布置的第一滑道和第二滑道；

所述主平衡杆远离所述第一轴线的一端可滑动地设置在所述第一滑道中；

所述辅助平衡杆远离所述第二轴线的一端可滑动地设置在所述第二滑道中。

在可选的实施方式中，所述第一滑道和所述第二滑道均包括依次连接的引导段、滑道和止位部；所述引导段具有弧形弯曲且朝向远离滑道延伸，所述滑道水平布置，所述止位部设置在所述滑道的终点。

在可选的实施方式中，所述主平衡杆、所述辅助平衡杆均包括转轴段、两个连接段和两个配合段；两个连接段和两个配合段一一对应配合；所述主平衡杆的所述配合段能够与所述第一滑道配合，所述辅助平衡杆的所述配合段能够与所述第二滑道配合；

两个所述连接段分别设置在所述转轴段长度方向的两端，且所述连接段与所述转轴段具有夹角；

所述配合段分别设置在对应的所述连接段远离所述转轴段的一端，所述配合段与所述连接段具有夹角；

所述转轴段、所述连接段和所述配合段依次连接围合形成环状，所述配合段与所述转轴段平行。

在可选的实施方式中，所述第一轴线和所述第二轴线保持垂直。

在可选的实施方式中，还包括多个导向柱和多个导向套；所述导向柱和所述导向套的数量相同且一一对应；

所述导向柱设置在所述的按钮上；

所述导向套设置在所述支架上，且所述导向套具有贯穿所述支架的导向孔，所述导向柱能够穿设所述导向孔。

在可选的实施方式中，所述壳体与所述支架可拆卸连接。

在可选的实施方式中，所述弹性件为弹簧。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本方案的一种用于割草机器人的急停按钮模块包括按钮、支架、壳体、主平衡杆、辅助平衡杆、第一感应件、第二感应件和弹性件。其中，设置在按钮与支架之间的主平衡杆、辅助平衡杆起到了转换运动方向的左右，保障了按钮运行的平稳性。具体的，当按钮与支架在竖直方向靠近或远离时，主平衡杆、辅助平衡杆能够通过一端转动另一端水平滑动的方式将按钮与支架之间的受力转换为水平受力，从而使得按钮与支架竖直方向移动更加平稳，且触发开关更轻松；同时主平衡杆、辅助平衡杆能够覆盖按钮的整个平面，如此使得下压按钮任何位置都能够实现下压以轻松触发开关。而弹性件则保障了按钮与支架在不受力时能够轻松脱离，一方面避免了开关误触而造成安全隐患的情况，另一方面还能够使得按钮下压受到回弹力触感更好。进一步的，第一感应件和第二感应件通过竖直运动而匹配的方式，即保证了开关触点能够稳定接触、安全性更好，又使得触发开关的动作更加简单、平稳。综上，用于割草机器人的急停按钮模块采用平动方式实现按钮的位移，驱动感应部件的位移，或者触发开关，实现停机功能；取消了旋转轴，减小了急停按钮的体积，提高了产品的空间利用率；同时还取消了按钮旋转轴的装饰件，减少了产品的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的结构示意图；

图2为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的装配构示意图；

图3为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的按钮底部方向的结构示意图；

图4为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的主平衡杆和辅助平衡杆的结构示意图；

图5为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的按钮底部的结构示意图；

图6为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的按钮底部的另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的按钮和支架的装配示意图；

图8为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的未受压时的结构示意图；

图9为本发明实施例的用于割草机器人的急停按钮模块的工作时的结构示意图。

图标：1-一种用于割草机器人的急停按钮模块；11-第一轴线；12-第二轴线；111-转轴段；112-连接段；113-配合段；121-导向柱；122-导向套；2-壳体；3-按钮；31-第一卡槽；32-第二卡槽；4-主平衡杆；5-辅助平衡杆；6-第一感应件；7-支架；70-贯穿通孔；701-引导段；702-滑道；703-止位部；710-第一滑道；720-第二滑道；8-弹性件；9-第二感应件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

割草机器人目前已经是使用非常普遍的草坪维护设备。设备外壳显著位置设置有急停按钮，用于一键停机。目前的急停按钮通常为转动方案，设置有转动轴，当按钮受力时，按钮绕转动轴旋转，实现感应部件的位移，或者触发开关，实现停机功能。旋转轴通常设置在远离按钮的按压部分，减小按压力，较易触发。这就使按钮的整体体积较大，同时为了美观通常需要设置装饰盖遮住按钮旋转轴部分。

为改善上述技术问题，在下面的实施例中提供一种用于割草机器人的急停按钮模块。

请参考图1和图2，本实施例提供了一种用于割草机器人的急停按钮模块1，包括按钮3、支架7、壳体2、主平衡杆4、辅助平衡杆5、第一感应件6、第二感应件9和弹性件8。

按钮3、支架7和壳体2依次叠合布置；

主平衡杆4、辅助平衡杆5均设置在按钮3和支架7之间；主平衡杆4的一端沿第一轴线11可转动配合，另一端能够水平滑动；辅助平衡杆5的一端沿第二轴线12可转动地，另一端能够水平滑动；第一轴线11和第二轴线12具有夹角；

按钮3上设置有第一感应件6，壳体2上设置有第二感应件9；弹性件8的一端设置在壳体2上，另一端与所按钮3连接，且弹性件8提供使按钮3远离壳体2的弹性力；

当按压按钮3，按钮3靠近支架7以使得第一感应件6与第二感应件9匹配而实现急停。

本实施例针对割草机器人急停按钮3模块，其设置在按钮3与支架7之间的主平衡杆4、辅助平衡杆5起到了转换运动方向的左右，保障了按钮3运行的平稳性。具体的，当按钮3与支架7在竖直方向靠近或远离时，主平衡杆4、辅助平衡杆5能够通过一端转动另一端水平滑动的方式将按钮3与支架7之间的受力转换为水平受力，从而使得按钮3与支架7竖直方向移动更加平稳，且触发开关更轻松；同时主平衡杆4、辅助平衡杆5能够覆盖按钮3的整个平面，如此使得下压按钮3任何位置都能够实现下压以轻松触发开关。

而弹性件8则保障了按钮3与支架7在不受力时能够轻松脱离，一方面避免了开关误触而造成安全隐患的情况，另一方面还能够使得按钮3下压受到回弹力触感更好。

进一步的，第一感应件6和第二感应件9通过竖直运动而匹配的方式，即保证了开关触点能够稳定接触、安全性更好，又使得触发开关的动作更加简单、平稳。综上，一种用于割草机器人的急停按钮模块1采用平动方式实现按钮3的位移，驱动感应部件的位移，或者触发开关，实现停机功能；取消了旋转轴，减小了急停按钮3的体积，提高了产品的空间利用率；同时还取消了按钮3旋转轴的装饰件，减少了产品的成本。

请参阅图1-图9，以查看一种用于割草机器人的急停按钮模块1的更多细节。

从图1和图2中可以看出，壳体2为割草机整体的壳体2结构。支架7、按钮3依次设置在壳体2上。支架7中央具有贯穿通孔70，弹性件8的一端设置在壳体2上，另一端穿设上述贯穿通孔70后设置在按钮3中央。这里的支架7作为壳体2和按钮3的支撑和过渡结构，即保障了平动急停功能的顺利实现；还使得本实施例的一种用于割草机器人的急停按钮模块1能够基于现有技术改进，成本更低；同时支架7的设置还起到便于更换和维护的目的。

可选地，弹性件8为弹簧。弹簧具有结构简单，受力稳定的优点。壳体2与支架7可拆卸连接。具体的，壳体2与支架7通过卡扣连接配合，如此有利于壳体2与支架7的装配和维护。

请参阅图2和图3，按钮3为整体呈长方形的板件，沿按钮3的长度方向，主平衡杆4的分别设置在按钮3的两端，即主平衡杆4沿按钮3的长度方向从一段延伸至另一端。沿按钮3的宽度方向，辅助平衡杆5的分别设置在按钮3的两端，即辅助平衡杆5沿按钮3的宽度方向从一段延伸至另一端。第一感应件6卡接在按钮3上。

从图中可以看出，进一步地，主平衡杆4的一端沿第一轴线11可转动配合设置按钮3上，另一端可水平滑动地设置在支架7上；辅助平衡杆5的一端沿第二轴线12可转动地设置按钮3上，另一端可水平滑动地设置在支架7上。这样的设置方式将主平衡杆4、辅助平衡杆5的旋转轴布置在按钮3上，从而保障按钮3下压过程中的稳定性，兼顾平动运动过程的平稳可靠性。

可以理解是，主平衡杆4还可以是一端可转动地设置在支架7上另一端可水平滑动地设置在按钮3上；同样的辅助平衡杆5还可以是一端可转动地设置在支架7上另一端可水平滑动地设置在按钮3上。

请参阅图3，进一步地，按钮3上设置有第一卡槽31和第二卡槽32，主平衡杆4可自转地设置在第一卡槽31中，辅助平衡杆5可自转地设置在第二卡槽32中。具体的，第一卡槽31为两个对称布置在按钮3长度方向上的卡片，卡片上设置有卡口；主平衡杆4卡接在上述卡口中，且主平衡杆4能够与卡口的内壁自转配合。第二卡槽32为两个对称布置在按钮3长度方向上的卡片，卡片上设置有卡口；辅助平衡杆5卡接在上述卡口中，且辅助平衡杆5能够与卡口的内壁自转配合。

请参阅图3和图4，进一步地，主平衡杆4、辅助平衡杆5均包括转轴段111、两个连接段112和两个配合段113；两个连接段112和两个配合段113一一对应配合；主平衡杆4的配合段113能够与第一滑道710配合，辅助平衡杆5的配合段113能够与第二滑道720配合；两个连接段112分别设置在转轴段111长度方向的两端，且连接段112与转轴段111具有夹角；配合段113分别设置在对应的连接段112远离转轴段111的一端，配合段113与连接段112具有夹角；转轴段111、连接段112和配合段113依次连接围合形成环状，配合段113与转轴段111平行。

环状布置的主平衡杆4/辅助平衡杆5具有更好的结构稳定性，从而保障了平动过程的稳定性和可靠性。具体的，主平衡杆4/辅助平衡杆5均为长方体框结构。其中转轴段111、连接段112相互垂直，连接段112和配合段113相互垂直。主平衡杆4的两个配合段113相对布置，辅助平衡杆5的两个配合段113相对布置。

进一步地，主平衡杆4/辅助平衡杆5均为圆柱杆件弯折而成的一体成型结构。且辅助平衡杆5的尺寸小于主平衡杆4的尺寸，以使辅助平衡杆5的宽度方向能够从主平衡杆4的两个配合段113支架7穿过。辅助平衡杆5的直径小于主平衡杆4的直径。

从图中还可以看出，第一轴线11和第二轴线12保持垂直。即主平衡杆4和辅助平衡杆5的延伸方向相互垂直，奕即主平衡杆4的转轴段111、辅助平衡杆5的转轴段111相互垂直。这样的布置方式能够保障按钮3在下压的过程中，整体都能够收到主平衡杆4和辅助平衡杆5的支撑，运行更加平稳、可靠。

请参阅图5和图6，支架7上设置有水平布置的第一滑道710和第二滑道720；主平衡杆4远离第一轴线11的一端可滑动地设置在第一滑道710中；辅助平衡杆5远离第二轴线12的一端可滑动地设置在第二滑道720中。具体的，支架7设置有两个对称布置在贯穿通孔70两侧第一滑道710，且第一滑道710分别位于按钮3长度方向的两侧；支架7设置有两个对称布置在贯穿通孔70两侧第二滑道720，且第二滑道720分别位于按钮3宽度方向的两侧。主平衡杆4的两个配合段113能够分别可滑动地设置在两个第一滑道710中，辅助平衡杆5的两个配合段113能够分别可滑动地设置在两个第二滑道720中。

进一步地，第一滑道710和第二滑道720均包括依次连接的引导段701、滑道702和止位部703；引导段701具有弧形弯曲且朝向远离滑道702延伸，滑道702水平布置，止位部703设置在滑道702的终点。引导段701能够便于配合端滑入，滑道702能够保障配合端沿预设轨迹滑动，而止位部703则限位了配合段113的最大水平滑动行程。

请参阅图7，一种用于割草机器人的急停按钮模块1还包括多个导向柱121和多个导向套122；导向柱121和导向套122的数量相同且一一对应；导向柱121设置在的按钮3上；导向套122设置在支架7上，且导向套122具有贯穿支架7的导向孔，导向柱121能够穿设导向孔。导向柱121和导向套122协同配合，保障了按钮3和支架7之间能够按照预设的方向竖直滑动，以确保按钮3运行的平稳性。

进一步地，多个导向柱121布置在按钮3的四个边角处。

图8为一种用于割草机器人的急停按钮模块1的正常工作状态，图9为按压急停按钮3后的状态。

请参阅图8和图9，当按压急停按钮3时，靠近按压点的主平衡杆4末端的两个配合端，分别在的两个第一滑道710的内滑动，驱使该主平衡杆4的转轴段111在急停按钮3的第一卡槽31内转动；靠近按压点的辅助平衡杆5末端的两个配合端，分别在的两个第二滑道720的内滑动，驱使该辅助平衡杆5的转轴段111在急停按钮3的第二卡槽32内转动。急停按钮3借助导向柱121沿急停按钮3支架7导向套122平动，以使第一感应件6与所述第二感应件9匹配，从而实现急停功能。

综上，本发明实施例提供了一种用于割草机器人的急停按钮模块1，具有以下优点：

一种用于割草机器人的急停按钮模块1采用平动方式实现按钮3的位移，驱动感应部件的位移，或者触发开关，实现停机功能；取消了旋转轴，减小了急停按钮3的体积，提高了产品的空间利用率；同时还取消了按钮3旋转轴的装饰件，减少了产品的成本。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。