一种绳绣装置及电脑绣花机

技术领域

本发明涉及电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种绳绣装置及电脑绣花机。

背景技术

在相关技术中，绳绣装置其稳定优异的性能，多年来一直广受人们的好评，目前市场上每年仍有数十万套的流通销量。

然而，随着单色绳绣制品的多年热销，已慢慢的无法满足人们的视觉需求，开始希望能有多色绳绣制品出现，来给人们的视觉带来不一样的美感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

根据本发明的第一方面的实施例提供的一种绳绣装置，绳绣装置包括：打环轮机构、剪绳机构及至少两个夹绳机构。

所述打环轮机构包括打环轮组件，所述打环轮组件上设有容置绳部；每一个所述夹绳机构上设置一种规格的绳子，至少两个所述夹绳机构对应两种规格的所述绳子，各个所述夹绳机构沿第一方向排列布置，各个所述夹绳机构沿所述第一方向往复运动，以使各个所述夹绳机构均能够与所述打环轮机构相对应，以将所述夹绳机构上对应的所述绳子设置于所述打环轮组件的所述容置绳部。

所述剪绳机构用于剪断绳子。

本实施例通过各个夹绳机构沿第一方向C1往复运动，以使各个夹绳机构均能够与打环轮机构相对应，夹绳机构上对应的绳子设置于打环轮组件的容置绳部，可以实现多色绳绣，解决了相关技术中绳绣仅能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。

在本发明的一些实施例，所述打环轮组件上设有所述容置绳部和锁绳部，

所述锁绳部相对所述容置绳部运动而具有第一切换位置和第二切换位置，所述锁绳部处于所述第一切换位置，绳子能够进入所述容置绳部；所述锁绳部处于所述第二切换位置，所述锁绳部将所述绳子锁紧在所述容置绳部。

在本发明的一些实施例，所述打环轮组件包括轮体和切换件，所述轮体上设有所述容置绳部，所述切换件上设有所述锁绳部，

所述切换件沿所述轮体的轴线方向往复运动而具有所述第一切换位置和所述第二切换位置，或者，所述切换件绕所述轮体的轴线方向往复转动而具有所述第一切换位置和所述第二切换位置。

在本发明的一些实施例，所述切换件沿所述轮体的轴线方向往复运动，所述轮体和所述切换件止旋配合。

在本发明的一些实施例，还包括直线往复运动机构，所述直线往复运动机构使得各个所述夹绳机构沿所述第一方向运动。

在本发明的一些实施例，所述直线往复运动机构包括第一支撑架、第二支撑架、滑动配合的轨道和滑块，

所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置，所述轨道和所述滑块位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述轨道的长度方向沿所述第一方向设置，所述轨道和所述滑块中一者连接在所述第一支撑架朝向所述第二支撑架的表面上，另一者连接在所述第二支撑架朝向所述第一支撑架的表面上，

所述第二支撑架沿所述第一方向运动，各个所述夹绳机构连接在所述第二支撑架上，或者，所述第一支撑架沿所述第一方向运动，各个所述夹绳机构连接在所述第一支撑架上。

在本发明的一些实施例，还包括送绳机构，所述送绳机构包括主动送绳件、至少两个从动送绳件，

所述从动送绳件与所述夹绳机构一一对应，各个所述从动送绳件能够沿所述第一方向往复运动，以使各个所述从动送绳件能够与所述主动送绳件配合，所述从动送绳件对应的所述绳子输送预设长度。

在本发明的一些实施例，所述剪绳机构包括剪刀组件和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构使得所述剪刀组件靠近或者远离所述电脑绣花机的台板。

在本发明的一些实施例，所述夹绳机构包括夹爪组件，所述剪刀组件、所述打环轮组件、所述夹爪组件依次布置。

根据本发明的第二方面的实施例提供的一种电脑绣花机，包括第一方面中的绳绣装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的一种绳绣装置的示意图一；

图2是根据本发明实施例的一种绳绣装置的示意图二；

图3是图2的爆炸图；

图4是根据本发明实施例的打环轮机构的示意图；

图5是图4的爆炸图；

图6是根据本发明实施例的打环轮机构的局部示意图；

图7是根据本发明实施例的打环轮机构的打环轮组件的示意图；

图8是根据本发明实施例的打环轮组件的切换件的示意图；

图9是根据本发明实施例的打环轮机构的轮体的示意图；

图10是根据本发明实施例的夹绳机构、直线往复运动机构及驱动机构之间连接示意图一；

图11是图10的爆炸图；

图12是根据本发明实施例的夹绳机构、直线往复运动机构及驱动机构之间连接示意图二；

图13是图12的爆炸图；

图14是根据本发明实施例的夹绳机构示意图一；

图15是图14的爆炸图；

图16是根据本发明实施例的夹绳机构示意图二；

图17a-d是根据本发明实施例的夹绳机构运动过程示意图；

图18是根据本发明实施例的送绳机构的结构示意图；

图19是根据本发明实施例的主动送绳件处于脱离切换位置的示意图；

图20是根据本发明实施例的主动送绳件处于配合切换位置的示意图；

图21是根据本发明实施例的主动送绳件处于配合切换位置的示意图；

图22是根据本发明实施例的剪刀组件、打环轮组件、夹爪组件的布置示意图；

附图标记：

绳绣装置100、绳绣支撑组件10、第一伸缩机构11、第一滑动组件12、第一滑轨121、第一滑板122、第二伸缩机构13、第二滑动组件14；

打环轮机构20、打环轮组件21、轮体211、本体2111、上圆形板2112、下圆形板2113、缺口21131、第一贯通孔201、第二贯通孔202、滑槽203、滑槽的底部2031；

切换件212、第一弧形板2121、第一弧形板的下端21211、第二弧形板2122、环形圈2123；

轮体支撑架22、切换驱动件23、拨叉24、轮体支撑件25、轴承26、主动皮带轮271、皮带272、吹气组件28；

夹绳机构30、夹爪组件31、第一夹爪311、第一抵靠部3111、第二夹爪312、夹爪安装板313、避让缺口3131、第三支撑架32、导向槽321、第一限位件322、第一止挡件33、连杆组件34、第一杆体341、U形缺口3411、第二杆体342、第一导绳件36、第二导绳件35、第三导绳件37；

送绳机构40、主动送绳件41、从动送绳件42、绳架43；

直线往复运动机构50、第一支撑架51、第二支撑架52、轨道53、滑块54、传输组件55、连接件56；

驱动机构60、齿轮61、齿条62、滑轮63；

剪绳机构70、剪刀组件71、第一伸缩机构73；

机头壳200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

如图1-22所示，根据本发明第一方面提供的一种绳绣装置100，包括打环轮机构、剪绳机构70及至少两个夹绳机构30。

打环轮机构20包括打环轮组件，打环轮组件上设有容置绳部。每一个夹绳机构30上设置一种规格的绳子，至少两个夹绳机构30对应两种规格的绳子。

各个夹绳机构30沿第一方向C1排列布置，各个夹绳机构30沿第一方向C1往复运动，以使各个夹绳机构30均能够与打环轮机构20相对应，夹绳机构30上对应的绳子设置于打环轮组件的容置绳部。

需要说明的是，每一个夹绳机构30上设置一种规格的绳子，规格可以理解为绳子的颜色，可以理解为绳子的材料，也可以理解为绳子的直径，……，本实施例不一一列举。

绳绣装置可以设有两个夹绳机构30、可以设有三个夹绳机构30、可以设有四个夹绳机构30、可以设有五个夹绳机构30、本实施例不一一列举。

以设有四个夹绳机构30举例说明：如图14-15所示，第一夹绳机构30、第二夹绳机构30、第三夹绳机构30及第四夹绳机构30沿第一方向C1排列布置。第一夹绳机构30上设有第一种颜色的绳子；第二夹绳机构30上设有第二种颜色的绳子；第三夹绳机构30上设有第三种颜色的绳子；第四夹绳机构30上设有第四种颜色的绳子。

当打环轮组件与第一夹绳机构30相对应，第一夹绳机构30将第一种颜色的绳子放置于打环轮组件的容置绳部，进而在布料上刺绣的绳子花样呈第一种颜色，同时，剪绳机构70剪断第一种颜色的绳子。第一至第四夹绳机构30均沿第一方向C1运动，使得第三夹绳机构30与打环轮组件相对应，第三夹绳机构30将第三种颜色的绳子放置于打环轮组件的容置绳部，进而在布料上刺绣的绳子花样呈第三种颜色，同时，剪绳机构70剪断第三种颜色的绳子。如此，可以实现多色绳绣，解决了相关技术中绳绣仅能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。

在实际应用中，绳绣装置100还包括绳绣支撑组件10，绳绣支撑组件10连接在电脑绣花机的机头壳200上。

如图1-图4所示，绳绣支撑组件10包括第一伸缩机构11、第一滑动组件12、第二伸缩机构13、第四滑动组件14。第一伸缩机构11和第二伸缩机构13相同，第一滑动组件12和第四滑动组件14相同。

第一伸缩机构11为气动推杆。第一滑动组件12包括滑动配合的第一滑轨121和第一滑板122，第一滑轨121沿竖直方向设置，第一伸缩机构11驱使第一滑板122沿第一滑轨121滑动，进而第一滑板122沿竖直方向上下滑动，如图3所示沿C21方向运动。其中，第二伸缩机构13、第四滑动组件14连接在第一滑板122上，如图3所示，第二伸缩机构13沿C22方向运动。

打环轮机构20连接在第一滑板122上，也就是说，打环轮机构20可以沿C21方向运动，如此设置使得打环轮机构20根据需要调整其位置，例如，当需要进行绳绣时，打环轮机构20远离电脑绣花机的绣框设置；当需要进行绳绣时，打环轮机构20靠近电脑绣花机的绣框设置，即打环轮机构20沿C21方向。

具体地：如图5所示，打环轮机构20包括打环轮组件21、轮体支撑架22、切换驱动件23、拨叉24、轮体支撑件25、主动皮带轮271、皮带272。

打环轮组件21包括轮体211和切换件212。轮体211可以呈圆柱状，轮体211的轴线沿竖直方向设置。轮体211具有滑槽203，自轮体211的端面凹陷形成该滑槽203。在轮体211的侧壁上设有第一贯通孔201、第二贯通孔202，第一贯通孔201、第二贯通孔202与滑槽203连通。第一贯通孔201、第二贯通孔202使得夹爪组件31能够穿过。第一贯通孔201、第二贯通孔202和滑槽203形成的组合体可以理解为上述容置绳部。

如图7和图9所示，轮体211包括自上至下依次设置的上圆形板2112、本体2111及下圆形板2113，上圆形板2112与本体2111一体成型，上圆形板2112、本体2111的组合体与下圆形板2113可拆卸连接，例如二者通过紧固件连接。这样可以降低加工难度，降低生产成本。其中，下圆形板2113的直径大于本体2111的直径。下圆形板2113上形成的滑槽203的底部2031。本体2111上形成上述的第一贯通孔201、第二贯通孔202。上圆形板2112上形成啮合齿。在下圆形板2113上设有缺口21131，缺口21131、第一贯通孔201在轮体211的周向上对应同一弧形段。

如图7和图8所示，切换件212包括环形圈2123、第一弧形板2121及第二弧形板2122，第一、二弧形板沿竖直方向设置，第一弧形板2121、第二弧形板2122连接在环形圈2123上。环形圈2123设有环形槽，环形槽与拨叉24嵌插配合。

切换件212的第一弧形板2121、第二弧形板2122设置于轮体211的滑槽203内，第一弧形板2121的长度大于第二弧形板2122的长度。切换件212沿轮体211的轴线方向往复运动而具有第一切换位置和第二切换位置。其中，第二贯通孔202、第二弧形板2122在轮体211的周向上对应同一弧形段，第一贯通孔201、第一弧形板2121在轮体211的周向上对应同一弧形段。第一弧形板2121的下端21211配置为上述的锁绳部。

当切换件212处于第一切换位置，第一弧形板2121的下端21211与滑槽203的底部2031相隔设置，当前时刻下，夹爪组件31能够穿过第一贯通孔201、第二贯通孔202。当切换件212自第一切换位置切换至第二切换位置，第一弧形板2121的下端21211与滑槽203的底部2031相抵靠，当前时刻下，夹爪组件31能够自第二贯通孔202穿出。

需要说明的是，第一弧形板2121、第二弧形板2122与滑槽203止旋配合。

轮体支撑架22、切换驱动件23连接在第一滑板122上。轮体支撑件25连接在轮体支撑架22上，轮体211套设于轮体支撑件25上，且二者之间设有轴承26。拨叉24连接在切换驱动件23上，拨叉24带动切换件212沿轮体211的轴线往复直线运动。皮带272缠绕啮合齿、主动皮带轮271，进而驱动轮体211与转动，由于轮体211的滑槽203与切换件212的第一弧形板2121、第二弧形板2122止旋配合，进而轮体211与切换件212形成的整体一起转动。也就是打环轮组件21自转，以进行绳绣。

进一步地，如图6所示，打环轮机构20还包括吹气组件28，吹气组件28连接在轮体支撑架22上。吹气组件28的气嘴朝向第一贯通孔201，且气嘴的气流方向与第二贯通孔202至第一贯通孔201的方向之间夹角为α，α＝90°。

在本发明的一些实施例，绳绣装置100还包括直线往复运动机构50，直线往复运动机构50使得各个夹绳机构30沿第一方向C1运动。

详细地，如图10-13所示，直线往复运动机构50包括第一支撑架51、第二支撑架52、传输组件55、连接件56及滑动配合的轨道53和滑块54。第一支撑架51与第四滑动组件14连接，第一支撑架51可以沿C22方向运动。

传输组件55、第一支撑架51、第二支撑架52自上至下依次设置，传输组件55的长度沿第一方向C1设置，传输组件55安装在第一支撑架51背向第二支撑架52的表面上。轨道53和滑块54位于第一支撑架51和第二支撑架52之间，轨道53的长度方向沿第一方向C1设置，轨道53和滑块54中一者连接在第一支撑架51朝向第二支撑架52的表面上，另一者连接在第二支撑架52朝向第一支撑架51的表面上。

各个夹绳机构30连接在第二支撑架52背向第一支撑架51的表面上，传输组件55为皮带传输组件或者链条传输组件，传输组件55的皮带或者链条与第二支撑架52通过连接件56连接。

直线往复运动机构50工作时，传输组件55的皮带或者链条带动第二支撑架52沿第一方向C1往复运动，第一支撑架51和第二支撑架52之间的轨道53和滑块54，使得第二支撑架52的运动自如，避免第二支撑架52出现卡滞。各个夹绳机构30连接在第二支撑架52背向第一支撑架51的表面上，进而各个夹绳机构30沿第一方向C1往复运动。

这样设置，传输组件55理解为起驱动作用，滑动配合的轨道53和滑块54可以理解为起导向作用，进而保证各个夹绳机构30沿第一方向C1往复运动能够稳定地运动。传输组件55除了上述的结构外，还可以为其他结构，本实施例不一一列举。

在本发明的一些实施例，夹绳机构30包括夹爪组件31，夹爪组件31包括相对运动的第一夹爪311和第二夹爪312及连接第一夹爪311、第二夹爪312的夹爪安装板313，夹爪安装板313作直线往复滑动。

需要说明的是，在一实施例中，第一夹爪311和第二夹爪312可以同时相向运动或者相背运动。在一实施例中，第一夹爪311和第二夹爪312中一者固定，另一者向一者靠近或者远离运动。

具体地，如图14-图16所示，夹绳机构30包括夹爪组件31和第三支撑架32。第三支撑架32上设有导向槽321，夹爪安装板313设置于导向槽321，夹爪安装板313沿导向槽321的长度方向往复滑动。

第一夹爪311与夹爪安装板313铰接，第二夹爪312与夹爪安装板313固定连接，第一夹爪311和第二夹爪312之间通过拉簧连接。夹爪安装板313上设有避让缺口3131，第一止挡件33连接在导向槽321内且位于导向槽321的延伸方向上，以使运动的夹爪安装板313通过避让缺口3131与第一止挡件33避让配合。第一夹爪311上设有第一抵靠部3111，第一抵靠部3111与第一止挡件33止挡配合，以使第一夹爪311能够相对第二夹爪312远离设置，当前时刻下，夹爪组件31释放绳子；第一抵靠部3111与第一止挡件33不止挡配合，第一夹爪311、第二夹爪312相接触，当前时刻下，夹爪组件31夹住绳子。

进一步地，如图15所示，夹绳机构30还包括连杆组件34，连杆组件34与夹爪安装板313连接，以使夹爪安装板313作直线往复运动。

需要说明的是，在第一支撑架51上安装驱动机构60。驱动机构60可以作直线运动，以带动连杆组件34运动，进而连杆组件34带动夹爪安装板313作直线往复运动。连杆组件34相当于运动方式切换，以将驱动机构60的输出的竖直方向直线运动，转换为水平方向的直线运动。本实施例不限制连杆组件34、驱动机构60的结构。

举例说明：连杆组件34包括折弯杆，折弯杆包括第一杆体341和第二杆体342，第二杆体342与夹爪安装板313连接。第一杆体341的端部设有U形缺口3411。

如图13所示，驱动机构60包括齿条62、齿轮61、连接在齿条62上的滑轮63，齿条62、齿轮61啮合配合，使得滑轮63沿竖直方向往复运动。

各个夹绳机构30沿第一方向C1往复运动，驱动机构60的滑轮63能够穿过各个夹绳机构30的连杆组件34的第一杆体341上的U形缺口3411。当驱动机构60的滑轮63与一个夹绳机构30的连杆组件34的第一杆体341上的U形缺口3411相对应，进而驱动机构60驱动该夹绳机构30对应的夹爪组件31的夹爪安装板313作直线往复滑动。其中，滑轮63能够与U形缺口3411相适配，且二者转动配合，以减小二者之间的摩擦力，避免对滑轮63、U形缺口3411产生磨损。

此外，如图15所示，导向槽321上还是有第一限位件322，当第一夹爪311的第一抵靠部3111与第一止挡件33止挡配合时，

第一限位件322对当前时刻下的夹爪安装板313进行限位，以限制第一夹爪311相对第二夹爪312的张开程度，避免第一夹爪311相对第二夹爪312张开的过大。

如图16所示，第三支撑架32的一表面上设有第一导绳件36、第二导绳件35及第三导绳件37，该表面与设有导向槽321的表面相对设置。第一导绳件36铰接连接在第三支撑架32上，第一导绳件36对应两个限位件，以限制第一导绳件36的摆动角度。绳依次穿过第二导绳件35、第一导绳件36及第三导绳件37进入第一夹爪311和第二夹爪312之间。

在本发明的一些实施例，绳绣装置100还包括送绳机构40。送绳机构40包括主动送绳件41、至少两个从动送绳件42。从动送绳件42与夹绳机构30一一对应，各个从动送绳件42能够沿第一方向C1往复运动，以使各个从动送绳件42能够与主动送绳件41配合，从动送绳件42对应的绳子输送预设长度。

在实际应用中，每一个夹绳机构上设置一种规格的绳子。例如，第一夹绳机构、第二夹绳机构、第三夹绳机构及第四夹绳机构沿第一方向C1排列布置。第一夹绳机构上设有第一种颜色的绳子；第二夹绳机构上设有第二种颜色的绳子；第三夹绳机构上设有第三种颜色的绳子；第四夹绳机构上设有第四种颜色的绳子。

第一、二、三、四种颜色的绳子需要独立的动力，以将其输出。或者，当第二种颜色的绳子在工作时，第一种颜色的绳子、第三种颜色的绳子处于松弛态，存在第二种颜色的绳子与第一、三种颜色的绳子搅在一起。

基于此，如图11所示，主动送绳件41连接在第一支撑架51上，各个从动送绳件42连接在绳架43上，绳架43连接在第二支撑架52上。进而各个从动送绳件能够沿第一方向C1往复运动。

其中，如图18-图20所示，主动送绳件41通过轨道、滑块连接在第一支撑架51上，主动送绳件41能够靠近或者远离从动送绳件42而具有配合切换位置和脱离切换位置。主动送绳件41处于脱离切换位置，主动送绳件41与从动送绳件42相隔设置，以使从动送绳件42沿第一方向C1往复运动。如此设置，避免主动送绳件41干扰各个夹绳机构30沿第一方向C1往复运动。

主动送绳件41处于配合切换位置，主动送绳件41为主动阻尼轮，从动送绳件42为从动阻尼轮，从动阻尼轮与主动阻尼轮摩擦配合。主动送绳件41与从动送绳件42相接触，且从动送绳件42对应的绳子输送预设长度。这样，主动送绳件41与从动送绳件42之间的摩擦力作为绳子输送的动力，以使得绳子连续输送至第一夹爪311、第二夹爪312。

其中，绳架43上设有从上至下的第一过绳孔431、第二过绳孔432、第三过绳孔433、第四过绳孔434。第一过绳孔432和第三过绳孔433之间设有从动送绳件42。经第四过绳孔434的绳子进入夹绳机构30的第二导绳件35。

在本发明的一些实施例，剪绳机构70包括剪刀组件71和第一伸缩机构73，第一伸缩机构73使得剪刀组件71靠近或者远离电脑绣花机的台板。

需要说明的是，如图21所示，剪刀组件71沿水平方向设置，通过第一伸缩机构73使得剪刀组件71靠近或者远离电脑绣花机的台板。当剪刀组件71剪断绳子后，布料上残留的绳头长度可以根据需求自行设定，当布料上残留的绳头长度较短时，剪刀组件71靠近电脑绣花机的台板；当布料上残留的绳头长度较长时，剪刀组件71远离电脑绣花机的台板。

进一步地，夹绳机构30包括夹爪组件31，剪刀组件71、打环轮组件21、夹爪组件31依次布置。

如图22所示，第一夹绳机构30a设有第一夹爪组件31a，第二夹绳机构30b设有第二夹爪组件31b，第三夹绳机构30c设有第三夹爪组件31c，第四夹绳机构30d设有第四夹爪组件31d。第一夹爪组件31a至第四夹爪组件31d沿第一方向C1设置。

第一夹爪组件31a至第四夹爪组件31d均可以沿第一方向C1往复运动，使得各个夹爪组件31均能够与打环轮组件21相对应。其中，夹爪组件31、打环轮组件21、剪刀组件71沿C3方向依次设置，C3方向与C1方向相互垂直。

这样各个夹爪组件31均能够与剪刀组件71相对应，进而剪刀组件71能够剪断各个夹爪组件31上的绳子。

根据本发明第二方面提供的一种电脑绣花机，包括第一方面中的绳绣装置100。绳绣装置100连接在电脑绣花机的机头壳200上。该电脑绣花机具有上述的绳绣装置100的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。