一种能够辅助进药的自动捣药装置

技术领域

本发明涉及中药相关技术领域，具体为一种能够辅助进药的自动捣药装置。

背景技术

在我们日常生活中，总会无法避免的生病，而中医治疗则是我们选择的一种治疗手段，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质，但是中药捣碎是使用中药必不可少的一环。现有的中药通常需要捣药员人工捣药，不仅会占用捣药员大量时间，还会影响中药的质量，费时费力，本发明阐述的一种能够辅助进药的自动捣药装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能够辅助进药的自动捣药装置，本例的一种能够辅助进药的自动捣药装置，包括捣药机，所述捣药机内上侧设有摆动腔，所述摆动腔上壁内固定设有动力电机，所述动力电机下端面动力连接有动力转轴，所述摆动腔内设有能前后左右滑动的滑动套筒，所述滑动套筒内连通设有上下贯穿的曲边凸轮腔，所述动力转轴下端面延伸至所述曲边凸轮腔内且轴心固定连接有曲边凸轮，所述曲边凸轮在俯视情况下为曲边三角形，所述曲边凸轮在所述曲边凸轮腔内转动时，能使所述滑动套筒能绕所述动力转轴滑动，所述摆动腔后壁固定连接有左右对称的两个固定块，左右两个所述固定块前端面分别铰链连接有左右对称的两个固定块连杆，左右两个所述固定块连杆前端面分别铰链连接有左右对称的两个摆动连杆，左右两个所述摆动连杆内设有伸缩腔，左右两个所述伸缩腔内均设有能前后滑动且左右对称的两个伸缩滑板，左右两个所述伸缩滑板前端面分别固定连接有左右对称的两个伸缩滑板连杆，左右两个所述伸缩滑板前端面与所述伸缩腔前壁之间固定连接有环绕于所述伸缩滑板连杆的伸缩弹簧，所述滑动套筒右端面固定连接有连接套筒，所述摆动腔右侧连通设有连接套筒滑槽，所述连接套筒滑槽右侧连通设有捣药腔，所述连接套筒右端面贯穿所述连接套筒滑槽且延伸至所述捣药腔内，所述连接套筒内设有偏移腔，所述偏移腔内设有能左右滑动的偏移滑板，所述偏移滑板右端面固定连接有偏移滑板连接板，所述偏移滑板连接板右端面贯穿所述偏移腔并延伸至所述捣药腔内，所述偏移滑板右端面与所述偏移腔右壁之间固定连接有环绕于所述偏移滑板连接板的偏移弹簧，位于所述捣药腔内的所述偏移滑板连接板下侧设有捣药装置，所述捣药装置能将草药均匀的捣碎，所述摆动腔下侧设有传动装置，所述传动装置动力来源于所述动力转轴。

可优选的，所述捣药腔内下侧设有能左右滑动的捣药碗，所述捣药碗内连通设有开口向上的捣药碗口，所述捣药腔下壁内设有开口向右的水平滑块腔，所述水平滑块腔内设有能左右滑动的水平滑块，所述水平滑块腔上侧连通设有开口向上的水平滑块连杆滑槽，所述水平滑块上端面固定连接有水平滑块连杆，所述水平滑块连杆上端面贯穿所述水平滑块连杆滑槽并固定连接于所述捣药碗下端面，所述捣药碗右端面固定连接有取碗连杆，所述捣药腔右侧连通设有开口向右的取碗口，所述取碗连杆右端面贯穿所述取碗口并固定连接有手提环。

可优选的，所述捣药装置包括固定设于所述偏移滑板连接板下端面的控制杆，所述控制杆内固定设有捣药电机，所述捣药电机下端面动力连接有丝杆，所述控制杆内连通设有开口向下的升降腔，所述丝杆下端面延伸至所述升降腔内，所述丝杆外圆面套设有能在所述升降腔内上下滑动的升降套筒，所述升降套筒下端面轴心固定连接有捣药杆，所述捣药杆内连通设有捣药杆伸缩腔，所述丝杆能在所述捣药杆伸缩腔内相对上下滑动，所述升降套筒上端面与所述升降腔上壁之间固定连接有环绕于所述丝杆的第二弹簧，所述升降套筒内设有螺纹块滑槽，所述螺纹块滑槽内设有能左右滑动的螺纹块，所述螺纹块左端面与所述丝杆外圆面螺纹连接，所述螺纹块右端面固定连接有第一连接绳，所述螺纹块右端面与所述螺纹块滑槽右壁之间固定连接有环绕于所述第一连接绳的第一弹簧。

可优选的，所述升降腔右侧设有升降滑块腔，所述升降滑块腔内设有能上下滑动的升降滑块，所述升降滑块下端面固定连接有第二连接绳，所述升降滑块下端面与所述升降滑块腔下壁之间固定连接有环绕于所述第二连接绳的第三弹簧，所述第二连接绳与所述第一连接绳相连接。

可优选的，所述传动装置包括设于所述摆动腔下侧的锥齿轮传动腔，所述动力转轴下端面延伸至所述锥齿轮传动腔内且轴心固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后侧啮合设有转动连接于所述锥齿轮传动腔后壁的从动锥齿轮，所述锥齿轮传动腔后侧设有皮带转动腔，所述从动锥齿轮后端动力延伸至所述皮带转动腔内且轴心固定连接有转动连接于所述皮带转动腔后壁的主动皮带轮，所述主动皮带轮右侧设有转动连接于所述皮带转动腔后壁的从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间绕设有皮带。

可优选的，所述皮带转动腔前侧连通设有转动腔，所述从动皮带轮前端动力延伸至所述转动腔内且轴心固定连接有转动套筒，所述转动套筒外圆面固定设有环形阵列的四个转动套筒连杆，所述转动腔下侧连通设有扫帚滑槽，所述扫帚滑槽下侧连通设有开口向左的进药口，所述进药口右侧连通于所述捣药腔，所述转动套筒连杆远离所述转动套筒一端均固定连接有扫帚。

可优选的，所述第一弹簧弹力远大于所述第三弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过机械传动仿照捣药员捣药动作并通过均匀的进料的方式进行捣药，先通过曲边多边形控制捣药杆在捣药碗内水平运动，再通过弹簧控制捣药杆竖直运动使草药被捣碎，简化捣药员的工作流程，节约人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图2中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的，一种能够辅助进药的自动捣药装置，包括捣药机11，所述捣药机11内上侧设有摆动腔12，所述摆动腔12上壁内固定设有动力电机13，所述动力电机13下端面动力连接有动力转轴14，所述摆动腔12内设有能前后左右滑动的滑动套筒15，所述滑动套筒15内连通设有上下贯穿的曲边凸轮腔23，所述动力转轴14下端面延伸至所述曲边凸轮腔23内且轴心固定连接有曲边凸轮24，所述曲边凸轮24在俯视情况下为曲边三角形，所述曲边凸轮24在所述曲边凸轮腔23内转动时，能使所述滑动套筒15能绕所述动力转轴14滑动，所述摆动腔12后壁固定连接有左右对称的两个固定块16，左右两个所述固定块16前端面分别铰链连接有左右对称的两个固定块连杆17，左右两个所述固定块连杆17前端面分别铰链连接有左右对称的两个摆动连杆18，左右两个所述摆动连杆18内设有伸缩腔19，左右两个所述伸缩腔19内均设有能前后滑动且左右对称的两个伸缩滑板20，左右两个所述伸缩滑板20前端面分别固定连接有左右对称的两个伸缩滑板连杆21，左右两个所述伸缩滑板20前端面与所述伸缩腔19前壁之间固定连接有环绕于所述伸缩滑板连杆21的伸缩弹簧22，所述滑动套筒15右端面固定连接有连接套筒25，所述摆动腔12右侧连通设有连接套筒滑槽26，所述连接套筒滑槽26右侧连通设有捣药腔31，所述连接套筒25右端面贯穿所述连接套筒滑槽26且延伸至所述捣药腔31内，所述连接套筒25内设有偏移腔27，所述偏移腔27内设有能左右滑动的偏移滑板28，所述偏移滑板28右端面固定连接有偏移滑板连接板29，所述偏移滑板连接板29右端面贯穿所述偏移腔27并延伸至所述捣药腔31内，所述偏移滑板28右端面与所述偏移腔27右壁之间固定连接有环绕于所述偏移滑板连接板29的偏移弹簧30，位于所述捣药腔31内的所述偏移滑板连接板29下侧设有捣药装置101，所述捣药装置101能将草药均匀的捣碎，所述摆动腔12下侧设有传动装置102，所述传动装置102动力来源于所述动力转轴14。

有益地，所述捣药腔31内下侧设有能左右滑动的捣药碗48，所述捣药碗48内连通设有开口向上的捣药碗口49，所述捣药腔31下壁内设有开口向右的水平滑块腔50，所述水平滑块腔50内设有能左右滑动的水平滑块51，所述水平滑块腔50上侧连通设有开口向上的水平滑块连杆滑槽52，所述水平滑块51上端面固定连接有水平滑块连杆53，所述水平滑块连杆53上端面贯穿所述水平滑块连杆滑槽52并固定连接于所述捣药碗48下端面，所述捣药碗48右端面固定连接有取碗连杆55，所述捣药腔31右侧连通设有开口向右的取碗口54，所述取碗连杆55右端面贯穿所述取碗口54并固定连接有手提环56。

有益地，所述捣药装置101包括固定设于所述偏移滑板连接板29下端面的控制杆32，所述控制杆32内固定设有捣药电机34，所述捣药电机34下端面动力连接有丝杆35，所述控制杆32内连通设有开口向下的升降腔33，所述丝杆35下端面延伸至所述升降腔33内，所述丝杆35外圆面套设有能在所述升降腔33内上下滑动的升降套筒36，所述升降套筒36下端面轴心固定连接有捣药杆42，所述捣药杆42内连通设有捣药杆伸缩腔47，所述丝杆35能在所述捣药杆伸缩腔47内相对上下滑动，所述升降套筒36上端面与所述升降腔33上壁之间固定连接有环绕于所述丝杆35的第二弹簧41，所述升降套筒36内设有螺纹块滑槽37，所述螺纹块滑槽37内设有能左右滑动的螺纹块38，所述螺纹块38左端面与所述丝杆35外圆面螺纹连接，所述螺纹块38右端面固定连接有第一连接绳39，所述螺纹块38右端面与所述螺纹块滑槽37右壁之间固定连接有环绕于所述第一连接绳39的第一弹簧40。

有益地，所述升降腔33右侧设有升降滑块腔43，所述升降滑块腔43内设有能上下滑动的升降滑块44，所述升降滑块44下端面固定连接有第二连接绳45，所述升降滑块44下端面与所述升降滑块腔43下壁之间固定连接有环绕于所述第二连接绳45的第三弹簧46，所述第二连接绳45与所述第一连接绳39相连接。

有益地，所述传动装置102包括设于所述摆动腔12下侧的锥齿轮传动腔57，所述动力转轴14下端面延伸至所述锥齿轮传动腔57内且轴心固定连接有主动锥齿轮58，所述主动锥齿轮58后侧啮合设有转动连接于所述锥齿轮传动腔57后壁的从动锥齿轮59，所述锥齿轮传动腔57后侧设有皮带转动腔60，所述从动锥齿轮59后端动力延伸至所述皮带转动腔60内且轴心固定连接有转动连接于所述皮带转动腔60后壁的主动皮带轮61，所述主动皮带轮61右侧设有转动连接于所述皮带转动腔60后壁的从动皮带轮62，所述主动皮带轮61与所述从动皮带轮62之间绕设有皮带63。

有益地，所述皮带转动腔60前侧连通设有转动腔64，所述从动皮带轮62前端动力延伸至所述转动腔64内且轴心固定连接有转动套筒65，所述转动套筒65外圆面固定设有环形阵列的四个转动套筒连杆66，所述转动腔64下侧连通设有扫帚滑槽68，所述扫帚滑槽68下侧连通设有开口向左的进药口70，所述进药口70右侧连通于所述捣药腔31，所述转动套筒连杆66远离所述转动套筒65一端均固定连接有扫帚67。

有益地，所述第一弹簧40弹力远大于所述第三弹簧46。

以下结合图1至图5对本文中的一种能够辅助进药的自动捣药装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，曲边凸轮24突出一端朝前，伸缩弹簧22使伸缩滑板20位于伸缩腔19内前极限位置，偏移弹簧30使偏移滑板28位于偏移腔27内中心位置，升降套筒36位于升降腔33内上极限位置并压缩第二弹簧41，丝杆35位于捣药杆伸缩腔47内下极限位置，第三弹簧46弹力与第一弹簧40平衡螺纹块38与丝杆35外圆面预分离，水平滑块51通过水平滑块连杆53使捣药碗48位于捣药腔31内左极限位置。

工作时，手持药包将其倾斜放入进药口70内，启动动力电机13，动力电机13带动动力转轴14转动，动力转轴14通过花键带动曲边凸轮24转动，曲边凸轮24俯视情况下逆时针转过九十度，曲边凸轮24突出一端转至右侧，进而带动滑动套筒15先向右滑动再向后滑动，此时连接套筒25通过偏移滑板连接板29使控制杆32与滑动套筒15同轨迹运动，曲边凸轮24俯视情况下逆时针继续转过九十度，曲边凸轮24突出一端转至后侧，进而带动滑动套筒15先向后滑动再向左滑动，曲边凸轮24俯视情况下逆时针继续转过九十度，曲边凸轮24突出一端转至左侧，进而带动滑动套筒15先向左滑动再向前滑动，曲边凸轮24俯视情况下逆时针继续转过九十度，曲边凸轮24突出一端转至前侧侧，进而带动滑动套筒15滑动至初始位置，与此同时，启动捣药电机34，捣药电机34带动丝杆35转动，丝杆35通过螺纹使螺纹块38向上滑动，螺纹块38通过与螺纹块滑槽37上壁相抵带动升降套筒36向上滑动，此时第三弹簧46弹力大于第一弹簧40弹力，进而使螺纹块38与丝杆35分离，第二弹簧41使升降套筒36快速向下滑动，升降套筒36带动捣药杆42快速向下滑动，捣药杆42下端面与捣药碗口49内壁相抵进行捣药，此时由于捣药碗口49内半圆槽弧度，捣药杆42产生相对滑动并通过控制杆32带动偏移滑板连接板29向左或向右滑动，进而使偏移滑板28在偏移腔27内左右滑动，与此同时，动力转轴14通过花键带动主动锥齿轮58俯视情况下逆时针转动，主动锥齿轮58通过轮齿啮合带动从动锥齿轮59正视情况下逆时针转动，从动锥齿轮59通过花键带动主动皮带轮61转动，主动皮带轮61通过皮带63带动从动皮带轮62转动，进而带动转动套筒65转动，转动套筒65带动转动套筒连杆66逆时针转动，进而通过扫帚67将药包内的草药扫至捣药碗口49内，当捣药碗口49内草药捣碎后，通过手提手提环56将捣药碗48从捣药腔31内取出即可。

本发明的有益效果是：本发明通过机械传动仿照捣药员捣药动作并通过均匀的进料的方式进行捣药，先通过曲边多边形控制捣药杆在捣药碗内水平运动，再通过弹簧控制捣药杆竖直运动使草药被捣碎，简化捣药员的工作流程，节约人力物力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据。