一种自走式小型山地收割机

技术领域

本发明属于农业设备领域，特别涉及一种自走式小型山地收割机。

背景技术

收割机是收割农作物的机械。

现有的小型山地收割机都是使用和农用拖拉机相同的车轮，如型号4LZ-0.6的小型山地收割机，该小型山地收割机的车轮上的防滑筋较浅，仅适用在平坦或土地结实的地面上行驶；当行驶到松散或湿润的地面上时，很容易出现打滑的现象，使轮子陷入泥土中，而防滑筋摩擦面小又不足以使收割机驶出泥坑；若仅将防滑筋的长度加长，该收割机在行驶时会破坏地面，且车轮受到的磨损更大，使用寿命减少。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种自走式小型山地收割机，包括车体和防滑轮组件，所述防滑轮组件安装在车体的下端；

所述防滑轮组件包括防滑轮和固定架；

所述防滑轮包括轮骨、限位组件和若干组限位筋；

所述轮骨通过转轴转动安装在车体的下端，所述车体内设置有动力箱，所述动力箱与转轴传动连接；

若干组所述限位筋呈环形阵列等间距分布在轮骨内，且限位筋可活动贯穿轮骨的外壁，位于轮骨内部的限位筋的一端与轮骨内壁通过弹簧弹性连接；

所述限位组件的一端安装在轮骨的一侧，所述限位组件的另一端位于轮骨内部，所述轮骨可绕所述限位组件的另一端转动，且限位组件限位端的中轴线与轮骨的中轴线不重合；

所述限位筋的长度大于所述限位组件位于轮骨内的一端到轮骨的最小距离，小于所述限位组件位于轮骨内的一端到轮骨的最大距离；

所述固定架的一侧与限位组件远离轮骨中心的一面固定连接。

进一步的，所述车体包括底盘、车舱、割台固定架、割台；

所述车舱和动力箱均安装在底盘上，所述割台固定架安装在车舱前端，所述割台安装在割台固定架远离车舱的一端；

所述底盘的下方设置有转向轮，所述转向轮和防滑轮分别安装在底盘的前后两端。

进一步的，所述轮骨包括第一侧板、第二侧板和若干组固定框；

所述固定框至少设置八组，若干组所述固定框呈环形阵列等间距分布，且相互之间留有间隔，若干组限位筋活动卡接在间隔中，且限位筋的侧端贯穿相邻的两组固定框；

所述弹簧的一端与固定框内部远离轮骨的一面固定连接，所述弹簧的另一端与贯穿在固定框内的限位筋的侧端固定连接；

所述第一侧板和第二侧板分别固定安装在若干组固定框的两侧；所述第一侧板的侧面中心位置开设有安装孔，所述限位组件的一端卡接固定在安装孔内，且限位组件的另一端位于若干组固定框之间；所述第二侧板与转轴固定连接，且第二侧板的中轴线与转轴的中轴线重合。

进一步的，所述固定框包括第一弧形板、第二弧形板和两组第三侧板；

若干组呈环形阵列等间距分布的所述固定框的第一弧形板构成轮骨的外壁，所述第二弧形板的半径方向与第一弧形板的半径方向重合，且第二弧形板位于若干组第一弧形板组成的轮骨外壁之内，两组所述第三侧板对称设置在第一弧形板和第二弧形板之间，且两组第三侧板的一端均指向轮骨的中轴线。

进一步的，所述限位筋活动卡接在相邻两组固定框相近的第三侧板之间；

所述第三侧板的一侧开设有卡接孔，所述限位筋的侧端活动卡接在卡接孔内，且限位筋的侧端穿过卡接孔位于第一弧形板和第二弧形板之间。

进一步的，所述限位筋包括限位块和两组第一卡块；

所述限位块活动卡接在相邻的两组固定框相近的第三侧板之间；

两组所述第一卡块对称设置在限位块的两侧，且两组第一卡块靠近限位块的一端均设置有第二卡块，所述第二卡块与限位块固定连接；

所述第二卡块活动卡接在卡接孔内，所述第一卡块活动卡接在固定框内。

进一步的，所述弹簧的一端与第一弧形板靠近第二弧形板的一面固定连接，所述弹簧的另一端与第一卡块靠近第一弧形板的一面固定连接，且弹簧的中轴线指向若干组第一弧形板组成的轮骨的中轴线；

所述弹簧在自然伸展状态下，所述第一卡块远离第一弧形板的一面贴合于第二弧形板靠近第一弧形板的一面。

进一步的，所述限位组件包括第一固定板、第二固定板和若干组滚柱；

所述第一固定板设置为圆形板，所述第二固定板设置为圆环板，所述第二固定板转动套接在第一固定板上，且第二固定板的内壁与第一固定板的外壁相邻；

所述第一固定板和第二固定板相互靠近的一面分别开设有第一卡槽和第二卡槽，若干组滚柱等间距分布在所述第一卡槽和第二卡槽之间，且滚柱的表面分别与第一卡槽和第二卡槽的底面活动贴合。

进一步的，所述限位组件还包括固定杆和转筒；

所述固定杆固定连接在第一固定板靠近轮骨中心的一端，所述固定杆与相近的第一固定板的侧面垂直，且固定杆的中轴线与第一固定板的中轴线不重合，所述转筒转动套接在固定杆上；

所述限位块靠近轮骨中心的一端开设有与转筒外表面相吻合的弧形槽。

进一步的，所述固定架包括固定箱、隔板、转向组件和卡接组件；

所述固定箱内部设置有空腔，所述隔板设置在空腔内将空腔分为上下两部分，所述转向组件固定安装在固定箱内隔板的下方，所述转向组件的一端与第一固定板远离轮骨中心的一面固定连接，所述卡接组件固定安装在固定箱内隔板的上方，所述卡接组件的一端贯穿隔板卡接在转向组件的一端上，用于对转向组件进行限位固定。

进一步的，所述转向组件包括步进电机和旋转块；

所述步进电机固定安装在固定箱内隔板的下方，所述步进电机的输出端活动贯穿固定箱与第一固定板远离轮骨的一面固定连接，且步进电机输出端的中轴线与第一固定板的中轴线重合；所述旋转块位于固定箱内，所述旋转块设置为立方体，且步进电机的输出端固定贯穿立方体相对的两端面。

进一步的，所述卡接组件包括电动推杆和第三卡块；

所述电动推杆固定安装在固定箱内隔板的上方，所述电动推杆活塞杆的一端活动贯穿隔板与第三卡块固定连接；所述第三卡块相对的两侧壁与固定箱内壁活动贴合，所述第三卡块位于旋转块的正上方，所述第三卡块朝向旋转块的一面开设有第四卡槽，所述旋转块可卡接固定在第四卡槽内。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在车轮内设置可自动伸缩的限位筋，限位筋进行攀爬后可能会粘附上泥土，当限位筋收缩回轮子内时，限位筋上粘附的泥土会被轮骨外壁刮出，避免泥土粘附在限位筋上使得限位筋再次转动时无法有效的插在泥土里，导致攀爬力度不足；

2、通过在轮骨内设置转筒，且转筒可与局部的限位筋接触并使其凸出于轮骨，转动的防滑轮会使局部凸出的限位筋倾斜的插在泥土里，与摆动式的限位筋相比，无需承受车舱重量拨动路面进行攀爬，使用寿命更长，且攀爬性能更强；

3、通过设置固定架用于旋转并固定转筒的位置，从而改变限位筋的凸出位置，在存在高度差的阶梯式的斜坡路面上行驶时，攀爬时效果更好，也可将限位筋的凸出位置设置在远离路面的一侧，使得防滑轮可在路面上自由行驶；

4、通过将转筒转动套设在固定杆上，限位筋在越过转筒时会带动转筒转动，避免限位筋与转筒之间产生摩擦，造成零件损耗，使用寿命更长。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例收割机的结构示意图；

图2示出了本发明实施例防滑轮组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例防滑轮的剖面结构示意图；

图4示出了本发明实施例轮骨的拆分结构示意图；

图5示出了本发明实施例固定框的结构示意图；

图6示出了本发明实施例限位筋的结构示意图；

图7示出了本发明实施例限位组件的剖面结构示意图；

图8示出了本发明实施例固定架的内部结构示意图；

图9示出了本发明实施例转向组件的结构示意图。

图中：1、底盘；2、车舱；3、割台固定架；4、割台；5、转向轮；6、防滑轮组件；7、动力箱；101、转轴；8、防滑轮；9、固定架；10、轮骨；11、限位筋；12、弹簧；13、限位组件；14、固定框；15、第一侧板；1501、安装孔；16、第二侧板；17、第一弧形板；18、第二弧形板；19、第三侧板；1901、卡接孔；20、第一固定板；2001、第一卡槽；21、第二固定板；2101、第二卡槽；22、滚柱；23、固定杆；24、转筒；25、限位块；26、第一卡块；27、第二卡块；28、固定箱；29、隔板；30、转向组件；31、卡接组件；32、步进电机；33、旋转块；34、电动推杆；35、第三卡块；3501、第四卡槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出了一种自走式小型山地收割机，包括底盘1、车舱2、割台固定架3、割台4、转向轮5和防滑轮组件6，如图1所示，所述转向轮5和防滑轮组件6均位于底盘1的下方，所述转向轮5安装在底盘1的前端，所述转向轮5用于调整收割机的行驶方向；所述防滑轮组件6通过转轴转动安装在底盘1的后端，所述底盘1上设置有动力箱7，所述动力箱7与转轴传动连接；所述动力箱7用于驱动转轴转动，从而带动防滑轮组件6转动，驱动收割机行驶；所述车舱2安装在底盘1上，所述割台固定架3安装在车舱2前端，所述割台4安装在割台固定架3远离车舱2的一端。

本实施例中车舱2的前端、后端分别代表车舱2上靠近割台4的一端和远离割台4的一端。

在实际使用中，转向轮5和防滑轮组件6的位置可相互调换，本实施例仅为示例性说明。

具体的，所述防滑轮组件6包括防滑轮8和固定架9，如图2所示，所述防滑轮8的一端面与转轴101的一端固定连接，且防滑轮8的中轴线与转轴101的中轴线重合；所述固定架9与底盘1固定连接，所述固定架9与防滑轮8的另一端面转动连接。

如图3所示，所述防滑轮8包括轮骨10、限位组件13和若干组限位筋11，若干组所述限位筋11呈环形阵列等间距分布在轮骨10内，且限位筋11可活动贯穿轮骨10的外壁，位于轮骨10内部的限位筋的一端与轮骨10内壁通过弹簧12弹性连接；所述弹簧12在自然伸展状态下，所述限位筋11整体卡接在轮骨10内，且限位筋11远离轮骨10中心的一端与轮骨10外圆周面曲面重合；所述限位组件13的一端转动安装在轮骨10的一侧，所述限位组件13的另一端位于轮骨10内部，所述轮骨10可绕所述限位组件13的另一端转动，且限位组件13限位端的中轴线与轮骨10的中轴线不重合，所述限位筋11的长度大于所述限位组件13位于轮骨10内的一端到轮骨10的最小距离，小于所述限位组件13位于轮骨10内的一端到轮骨10的最大距离；所述固定架9的一侧与限位组件13远离轮骨10中心的一面固定连接。

示例性的，当固定架9将轮骨10内的限位组件13固定后，与限位组件13一端表面贴合的多组限位筋11的一端凸出于轮骨10，动力箱7驱动转轴101带动轮骨10转动，轮骨10内的限位筋11会依次与限位组件13限位端贴合，并越过限位端；当限位筋11越过限位组件13位于轮骨10内的一端之前，限位筋11远离轮骨10中心的一端会逐渐突出于轮骨10的外壁，当限位筋11远离轮骨10的一端最大距离的突出于轮骨10外壁时，轮骨10继续转动，限位筋11就会越过限位组件13位于轮骨10内的一端，在弹簧12施加的力下，限位筋11会缩回轮骨10内。

通过将限位筋11设置成局部突出，并自动伸缩的结构，当收割机在容易打滑的路面行驶时，转动的防滑轮8会使局部凸出的限位筋11倾斜的插在泥土里，与摆动式的限位筋相比，无需承受车舱重量拨动路面进行攀爬，使用寿命更长，且攀爬性能更强。

具体的，如图4所示，所述轮骨10包括第一侧板15、第二侧板16和若干组固定框14，所述固定框14至少设置八组，若干组所述固定框14呈环形阵列等间距分布，且相互之间留有间隔，若干组限位筋11活动卡接在间隔中，且限位筋11的侧端贯穿相邻的两组固定框14，所述弹簧12的一端与固定框14内部远离轮骨10的一面固定连接，所述弹簧12的另一端与贯穿在固定框14内的限位筋11的侧端固定连接，所述弹簧12在自然伸展状态下，所述限位筋11的侧端贴合于固定框14内部靠近轮骨10的一面；所述第一侧板15和第二侧板16分别固定安装在若干组固定框14的两侧；所述第一侧板15的侧面中心位置开设有安装孔1501，所述限位组件13的一端固定在安装孔1501内，所述限位组件13的另一端位于若干组固定框14之间；所述第二侧板16与转轴101固定连接，且第二侧板16的中轴线与转轴101的中轴线重合。

所述固定框14包括第一弧形板17、第二弧形板18和两组第三侧板19，如图5所示，若干组呈环形阵列等间距分布的所述固定框14的第一弧形板17构成轮骨10的外壁，所述第二弧形板18的半径方向与第一弧形板17的半径方向重合，且第二弧形板18位于若干组第一弧形板17组成的轮骨10外壁之内，两组所述第三侧板19对称设置在第一弧形板17和第二弧形板18之间，且两组第三侧板19的一端均指向轮骨10的中轴线；

具体的，所述限位筋11活动卡接在相邻两组固定框14相近的第三侧板19之间，所述第三侧板19的一侧开设有卡接孔1901，所述限位筋11的侧端活动卡接在卡接孔1901内，且限位筋11的侧端穿过卡接孔1901位于第一弧形板17和第二弧形板18之间，所述弹簧12的一端与第一弧形板17固定连接，所述弹簧12的另一端与位于第一弧形板17和第二弧形板18之间的限位筋11侧端固定连接，且弹簧12的中轴线指向若干组第一弧形板17组成的轮骨10的中轴线；所述弹簧12在自然伸展状态下，所述限位筋11的侧端贴合于第二弧形板18靠近第一弧形板17的一面，且限位筋11远离轮骨10中心的一端与若干组第一弧形板17组成的圆周面平齐或位于圆周面之内。

通过将限位筋11活动卡接在相邻两组固定框14之间，且弹簧12对限位筋11施加的力可使限位筋11收缩在两组固定框14之间，凸出于轮骨10外壁的限位筋11进行攀爬后可能会粘附上泥土，当限位筋11收缩回轮骨10内时，限位筋11上粘附的泥土会被轮骨10外壁刮出，避免泥土粘附在限位筋11上使得限位筋11再次转动时无法有效的插在泥土里，导致攀爬力度不足。

所述限位筋11包括限位块25和两组第一卡块26，如图6所示，所述限位块25活动卡接在相邻的两组固定框14相近的第三侧板19之间，两组所述第一卡块26对称设置在限位块25的两侧，且两组第一卡块26靠近限位块25的一端均设置有第二卡块27，所述第二卡块27与限位块25固定连接；所述第二卡块27活动卡接在卡接孔1901内，所述第一卡块26活动卡接在固定框14内；所述弹簧12的一端与第一弧形板17靠近第二弧形板18的一面固定连接，所述弹簧12的另一端与第一卡块26靠近第一弧形板17的一面固定连接，所述弹簧12在自然伸展状态下，所述第一卡块26远离第一弧形板17的一面贴合于第二弧形板18靠近第一弧形板17的一面。

所述限位组件13包括第一固定板20、第二固定板21、固定杆23、转筒24和若干组滚柱22，如图7所示，所述第一固定板20设置为圆形板，所述第二固定板21设置为圆环板，所述第二固定板21转动套接在第一固定板20上，且第二固定板21的内壁与第一固定板20的外壁相邻，

所述第一固定板20和第二固定板21相互靠近的一面分别开设有第一卡槽2001和第二卡槽2101，若干组滚柱22等间距分布在所述第一卡槽2001和第二卡槽2101之间，且滚柱22的表面分别与第一卡槽2001和第二卡槽2101的底面活动贴合；所述固定架9的一侧与第一固定板20远离轮骨10中心的一面固定连接；所述固定杆23固定连接在第一固定板20靠近轮骨10中心的一端，所述固定杆23与相近的第一固定板20的侧面垂直，且固定杆23的中轴线与第一固定板20的中轴线不重合，所述转筒24转动套接在固定杆23上，所述限位块25靠近轮骨10中心的一端开设有与转筒24外表面相吻合的弧形槽，当限位筋11整体收缩至轮骨10内时，限位筋11靠近轮骨10中心的一端到轮骨外壁的距离小于转筒24中轴线到轮骨10外壁的距离。

通过将转筒24中轴线到轮骨10外壁的距离设置大于为限位筋11靠近轮骨10中心的一端到轮骨10外壁的距离，轮骨10转动时，位于轮骨10内部的限位筋11靠近轮骨10中心的一端会与转筒24外表面靠近轮骨10外壁的一侧接触，限位筋11更容易越过转筒24，伸缩更省力，避免限位筋11越过转筒24时与转筒24干涉，导致轮骨10内部损伤；通过将转筒24转动套设在固定杆23上，限位筋11在越过转筒24时会带动转筒24转动，避免限位筋11与转筒24之间产生摩擦，造成零件损耗，使用寿命更长。

所述固定架9包括固定箱28、隔板29、转向组件30和卡接组件31，如图8所示，所述固定箱28内部设置有空腔，所述隔板29设置在空腔内将空腔分为上下两部分，所述转向组件30固定安装在固定箱28内隔板29的下方，所述转向组件30的一端与第一固定板20远离轮骨10中心的一面固定连接，所述卡接组件31固定安装在固定箱28内隔板29的上方，所述卡接组件31的一端贯穿隔板29卡接在转向组件30的一端上，用于对转向组件30进行限位固定。

具体的，如图9所示，所述转向组件30包括步进电机32和旋转块33，所述步进电机32固定安装在固定箱28内隔板29的下方，所述步进电机32的输出端活动贯穿固定箱28与第一固定板20远离轮骨10的一面固定连接，且步进电机32输出端的中轴线与第一固定板20的中轴线重合；所述旋转块33位于固定箱28内，所述旋转块33设置为四棱柱，且步进电机32的输出端固定贯穿四棱柱两端面的中心；

所述卡接组件31包括电动推杆34和第三卡块35，所述电动推杆34固定安装在固定箱28内隔板29的上方，所述电动推杆34活塞杆的一端活动贯穿隔板29与第三卡块35固定连接；所述第三卡块35相对的两侧壁与固定箱28内壁活动贴合，所述第三卡块35位于旋转块33的正上方，所述第三卡块35朝向旋转块33的一面开设有第四卡槽3501，所述旋转块33可卡接固定在第四卡槽3501内；当旋转块33卡接在第四卡槽3501内时，第三卡块35远离旋转块33的一面到隔板29下表面的距离大于第三卡块35的高度。

示例性的，开启步进电机32带动第一固定板20转动，使转筒24转动到预定位置，开启电动推杆34推动第三卡块35向旋转块33移动，使旋转块33卡接固定在第四卡槽3501内。

通过将旋转块33设置为四棱柱，第三卡块35可对旋转块33四个角度的位置进行卡接固定，从而改变轮骨10内限位筋11的凸出位置，在攀爬斜面时效果更好；第三卡块35的侧壁活动贴合固定箱28的内壁，使得第三卡块35在卡接固定旋转块33时不会发生晃动，固定效果更好。

所述动力箱7用于驱动转轴101转动，所述步进电机32用于驱动转筒24转动。

优选的，所述旋转块33设置为八棱柱，通过将旋转块33设置为八棱柱，且第三卡块35可将旋转块33卡接固定，使得转筒24的固定位置更多，轮骨10内限位筋11的凸出位置可调整位置更多，在攀爬不平整路面时效果更好。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。