一种冲裁废料排屑装置

技术领域

本发明属于废料排屑装置技术领域，具体涉及一种冲裁废料排屑装置。

背景技术

冲裁模具是一种冷冲压加工中常用的工艺装备，冲裁废料从模具中快速、安全的输送到模具之外是模具设计和制造中重点解决的问题之一。目前主要有两种方式实现冲裁废料向模具外的输送：一是通过在模具上设计滑料角度，滑料板一般具有25-30°的滑料角度，冲裁下来的废料通过重力作用，沿废料滑料板流出模具之外，再通过外部废料输送机输送，集中收集处理。这种结构具有冲压机床台面不需要废料流出孔，冲床正下方不需要额外设计和安装废料输送带的优势，有效提升了冲床地基结构的强度，降低了安装难度，但为了实现滑料角度，需要加高模具本身的高度，大量增加了模具自身的材料使用量、复杂程度和加工制造成本。第二种方式为直接在冲裁刃口下方设置流料空挡，通过设置在模具正下方的机床流料孔或者进一步在下方设置流料装置实现废料的流出。这种模具结构的优势在与模具本身结构流料较为简单，模具材料和结构成本较低，但对冲床和附加的废料流出结构要求较高。综合以上两种废料流出方式，存在增加模具单件设计、制造成本或者需要特殊的机床废料流出孔、地下输送带等结构，增加了冲压生产线的建设成本。

综合以上分析，如何有效的降低单件模具的高度，或者不需额外使用台面带有流料孔的冲床从而降低生产成本，使冲裁废料快速、有效的排出成为冲裁模具设计和制造过程的研究方向之一。

目前废料排屑机结构主要有刮板式排屑机、螺旋式排屑机、平面振动式排屑机等，这些排屑机结构虽较为成熟，通用性也较强，但对于冲裁类模具这些结构体积较大，无法进入模具冲裁刃口之下进行废料的收集和传送，因此研究一种适应冲裁类模具废料排屑装置，并具备通用性、体积小、结构简单、运行稳定的特性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冲裁废料排屑装置，实现废料快速、安全、高效率输送，其通用性强、体积小、结构简单、运行稳定。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种冲裁废料排屑装置，包括输送板，输送板下方设置有振动发生模块以及减震回退模块；

所述振动发生模块，包括第一机架、第一电机、传动带、柔性拍打片、柔性拍打片安装轴、柔性拍打片限制器、以及受柔性拍打片拍打的受动部件；

第一电机固定安装在第一机架上，柔性拍打片安装轴通过轴承安装在第一机架上，第一电机的输出轴通过传动带与柔性拍打片安装轴传动连接，柔性拍打片的一端安装在柔性拍打片安装轴上，所述受动部件位于柔性拍打片安装轴的右侧上方，受动部件与输送板底面连接，所述柔性拍打片限制器安装在第一机架上，位于柔性拍打片的左侧；当第一电机驱动柔性拍打片安装轴转动时，柔性拍打片安装轴同步带动其上的柔性拍打片转动，当柔性拍打片进入柔性拍打片限制器后，柔性拍打片会被向内压缩，当柔性拍打片旋转出柔性拍打片限制器时，柔性拍打片迅速舒展开，并击打在受动部件上，受动部件受到拍打时，产生向上向右的力，从而使输送板带动内部的废料产生向上向右运动的趋势；

所述减震回退模块，包括第二机架、水平回退弹簧、第一竖直减震弹簧、第二竖直减震弹簧、水平回退支架、竖直减震支架；

竖直减震支架包括一根竖直支撑杆，该竖直支撑杆竖直可滑动的安装在第二机架的顶板上，竖直支撑杆上设置有上弹簧限位板和下弹簧限位板，上弹簧限位板位于第二机架的顶板上方，下弹簧限位板位于第二机架的顶板下方，所述第一竖直减震弹簧安装在第二机架的顶板和上弹簧限位板之间的竖直支撑杆杆段上，所述第二竖直减震弹簧安装在第二机架的顶板和下弹簧限位板之间的竖直支撑杆杆段上；水平回退支架的顶部与输送板固定连接，在水平回退支架上设置有活动拉杆和固定拉杆，活动拉杆的两端设置有轴承，通过轴承安装在水平回退支架上的长条安装腔中，活动拉杆与竖直减震支架的竖直支撑杆顶端连接；所述固定拉杆固定安装在水平回退支架上，与活动拉杆平行排布；所述水平回退弹簧连接在活动拉杆和固定拉杆之间，通过水平回退弹簧为输送板提供向左的回复力，使输送板快速向受拍打的反方向回位。

在上述技术方案中，所述受动部件包括受动杆、受动杆轴承和受动架，受动杆通过受动杆轴承安装在受动架上，受动架与输送板底面固定连接，由柔性拍打片对受动杆进行拍打。

在上述技术方案中，竖直支撑杆和第二机架的顶板之间设置有滑套，以使竖直支撑杆能够顺畅的竖直上下运动。

在上述技术方案中，水平回退弹簧的数量为两个，并排布置。

在上述技术方案中，长条安装腔沿输送板长度方向设置。

在上述技术方案中，上弹簧限位板和下弹簧限位板通过螺纹安装在竖直支撑杆上，通过调节上弹簧限位板和下弹簧限位板的安装位置，能够调节第一竖直减震弹簧和第二竖直减震弹簧的预压力。

在上述技术方案中，输送板下方设置有一个振动发生模块以及两个减震回退模块，振动发生模块位于两个减震回退模块中间部位。

在上述技术方案中，减震回退模块的水平回退弹簧的两端分别贯穿安装在活动拉杆和固定拉杆上，并在水平回退弹簧的端部设置螺母，通过调节螺母的旋入深度，能够调节水平回退弹簧的行程和回退力，进而改变输送板的回退力和回退行程。

在上述技术方案中，所述柔性拍打片限制器通过螺钉安装第一机架上，通过改变柔性拍打片限制器的安装位置，进而改变柔性拍打片从柔性拍打片限制器弹出来的时间和位置，进而调整拍打力的大小和方向，进而调整输送板的振动效果。

本发明的优点和有益效果为：

使用时，当废料从模具内由于冲裁运动，逐渐落到输送板上时，由振动发生模块的第一电机通过传动带驱动安装在柔性拍打片安装轴上的柔性拍打片旋转，柔性拍打片在柔性拍打片限制器内运动，当其旋转出柔性拍打片限制器时，柔性拍打片迅速舒展开，并击打在受动部件上，受动部件受到拍打时，产生向上向右的力，从而使输送板带动内部的废料产生向上向右运动的趋势。当柔性拍打片离开并再次旋转一周的过程中，由于之前废料受到向上向右的力，有离开输送板的趋势，输送板在水平回退弹簧和直减震弹簧的作用下，迅速回退，由于废料和输送板的速度差，从而使废料相对输送板产生向右的排出运动。

本装置实现了废料快速、安全、高效率输送，其通用性强、体积小、结构简单、运行稳定。

附图说明

图1是本发明实施例一的冲裁废料排屑装置的整体结构示意图。

图2是本发明实施例一中的振动发生模块的立体结构示意图。

图3是本发明实施例一中的振动发生模块的正视结构示意图。

图4是本发明实施例一中的减震回退模块的正视结构示意图。

图5是本发明实施例一中的减震回退模块的立体结构示意图。

图6是本发明实施例三中的减震回退模块的局部放大示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参见附图1，一种冲裁废料排屑装置，包括输送板1，输送板下方设置有振动发生模块2以及减震回退模块3。

参见附图2-3，所述振动发生模块2，包括第一机架21、第一电机22、传动带23、柔性拍打片24、柔性拍打片安装轴25、柔性拍打片限制器26、以及受柔性拍打片拍打的受动部件27。

第一电机22固定安装在第一机架21上，柔性拍打片安装轴25通过轴承28安装在第一机架上，第一电机的输出轴通过传动带23与柔性拍打片安装轴25传动连接，柔性拍打片24的一端安装在柔性拍打片安装轴25上，所述受动部件27位于柔性拍打片安装轴的右侧上方，受动部件27与输送板1底面连接，所述柔性拍打片限制器26安装在第一机架21上，位于柔性拍打片24的左侧；当第一电机驱动柔性拍打片安装轴25转动时，柔性拍打片安装轴25同步带动其上的柔性拍打片24转动，当柔性拍打片24进入柔性拍打片限制器26后，柔性拍打片会被向内压缩(即柔性拍打片向柔性拍打片安装轴贴近)，当柔性拍打片24旋转出柔性拍打片限制器26时，柔性拍打片24迅速舒展开，并击打在受动部件27上，受动部件受到拍打时，产生向上向右的力，从而使输送板带动内部的废料产生向上向右运动的趋势。

进一步的说，所述受动部件27包括受动杆271、受动杆轴承272和受动架273，受动杆通过受动杆轴承安装在受动架上，受动架与输送板底面固定连接，由柔性拍打片对受动杆进行拍打。

参见附图4-5，所述减震回退模块3，包括第二机架31、水平回退弹簧32、第一竖直减震弹簧33、第二竖直减震弹簧34、水平回退支架35、竖直减震支架。

竖直减震支架包括一根竖直支撑杆36，该竖直支撑杆36竖直可滑动的安装在第二机架31的顶板上(竖直支撑杆和第二机架的顶板之间设置有滑套37，以使竖直支撑杆能够顺畅的竖直上下运动)，竖直支撑杆上设置有上弹簧限位板361和下弹簧限位板362，上弹簧限位板位于第二机架的顶板上方，下弹簧限位板位于第二机架的顶板下方，所述第一竖直减震弹簧33安装在第二机架的顶板和上弹簧限位板之间的竖直支撑杆杆段上，所述第二竖直减震弹簧34安装在第二机架的顶板和下弹簧限位板之间的竖直支撑杆杆段上；自然状态下，第一竖直减震弹簧和第二竖直减震弹簧处于平衡状态，当竖直支撑杆上下位置变化后，第一竖直减震弹簧和第二竖直减震弹簧能够为竖直支撑杆提供向上或向下的回复力。

水平回退支架35的顶部与输送板1固定连接，在水平回退支架35上设置有活动拉杆38和固定拉杆39，活动拉杆的两端设置有轴承391，通过轴承安装在水平回退支架上的长条安装腔351中，该长条安装腔沿输送板1的长度方向设置，以使活动拉杆能够沿长条安装腔移动，活动拉杆39与竖直减震支架的竖直支撑杆36顶端连接；所述固定拉杆38固定安装在水平回退支架上，与活动拉杆平行排布；所述水平回退弹簧32连接在活动拉杆和固定拉杆之间，通过水平回退弹簧为输送板提供向左的回复力，使输送板快速向受拍打的反方向回位。

进一步的说，水平回退弹簧32的数量为两个，并排布置。

进一步的说，输送板下方设置有一个振动发生模块2以及两个减震回退模块3，振动发生模块位于两个减震回退模块3中间部位。

进一步的说，上弹簧限位板361和下弹簧限位板362通过螺纹安装在竖直支撑杆36上，通过调节上弹簧限位板361和下弹簧限位板362的安装位置，能够调节第一竖直减震弹簧33和第二竖直减震弹簧34的预压力。

实施例二

本实施例的冲裁废料排屑装置的工作过程简述如下：当废料从模具内由于冲裁运动，逐渐落到输送板1上时，由振动发生模块2的第一电机通过传动带驱动安装在柔性拍打片安装轴上的柔性拍打片旋转，柔性拍打片在柔性拍打片限制器内运动，当其旋转出柔性拍打片限制器时，柔性拍打片迅速舒展开，并击打在受动部件上，受动部件受到拍打时，产生向上向右的力，从而使输送板带动内部的废料产生向上向右运动的趋势。

当柔性拍打片离开并再次旋转一周的过程中，由于之前废料受到向上向右的力，有离开输送板的趋势，输送板在水平回退弹簧和直减震弹簧的作用下，迅速回退，由于废料和输送板的速度差，从而使废料相对输送板产生向右的排出运动。

实施例三

在实施例一的基础上，进一步的说，参见附图6，减震回退模块3的水平回退弹簧32的两端分别贯穿安装在活动拉杆38和固定拉杆39上，并在水平回退弹簧32的端部设置螺母40，通过调节螺母40的旋入深度，能够调节水平回退弹簧的行程和回退力，进而改变输送板的回退力和回退行程。

实施例四

在实施例一的基础上，进一步的说，所述柔性拍打片限制器通过螺钉安装第一机架上，通过改变柔性拍打片限制器的安装位置，进而改变柔性拍打片从柔性拍打片限制器弹出来的时间和位置，进而调整拍打力的大小和方向，进而调整输送板的振动效果。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。