推片组件、推片装置、玻片加载系统

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种推片组件、推片装置、玻片加载系统。

背景技术

目前，主要采用显微镜对微小样品进行观察分析，具体地，采用玻片承载样品。为了满足大量数目的检测需求，通常采用玻片加载系统来加载玻片。

在玻片加载系统中，利用推片装置将玻片盒内的玻片的切出，推片装置主要是通过刚性推片部件推出玻片，推出玻片后，推片部件需返回推片的原始位置，在返回初始位置过程中需避位玻片盒中的底层玻片。

现有技术中主要通过在推片部件的顶部的背面设置倒角，通过倒角挤压玻片盒中底层玻片，使玻片盒中的玻片整体上移，然后再与推片部件滑动摩擦，返回到原始位置。

上述方法会极大地磨损玻片，甚至挤碎玻片，造成玻片的浪费，损坏仪器，另外，还需要时间处理被磨损和挤碎的玻片，增加了工作量，浪费了时间。

综上所述，如何设置推片部件，以避免推片部件在返回过程中磨损玻片，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种推片组件，以避免推片部件在返回过程中磨损玻片。本发明的另一目的是提供一种具有上述推片组件的推片装置、以及一种具有上述推片装置的玻片加载系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种推片组件，包括：推片座，可旋转地设置在所述推片座上的推片部件，以及避让组件；

其中，所述推片部件能够将玻片盒内的玻片推出；所述避让组件能够使所述推片部件在推出玻片后旋转以避开所述玻片盒内的底层玻片。

在其中一个实施例中，所述避让组件能够使所述推片部件在返回过程中旋转以避开所述玻片盒内的底层玻片。

在其中一个实施例中，所述避让组件能够使所述推片部件的推片部向远离所述玻片盒的一侧旋转以避开所述玻片盒内的底层玻片。

在其中一个实施例中，所述避让组件包括：

固定在所述推片部件上的作用部，

设置在所述推片部件推出位的驱动部件；

其中，在所述推片部件的推片方向上，所述作用部位于所述推片部件的旋转轴线的后侧，所述推片部位于所述推片部件的旋转轴线的前侧，所述驱动部件能够推动所述作用部向远离所述推片座的一侧移动；

或者，在所述推片部件的推片方向上，所述作用部和所述推片部均位于所述推片部件的旋转轴线的前侧，所述驱动部件能够推动所述作用部向靠近所述推片座的一侧移动。

在其中一个实施例中，所述驱动部件具有驱动板，在所述推片部件返回过程中所述作用部能够与所述驱动板贴合且沿所述驱动板移动，所述驱动板在所述推片方向上的两端的高度不同；

其中，所述驱动部件通过所述驱动板在所述推片部件返回过程中推动所述作用部移动。

在其中一个实施例中，所述驱动板为弧形板或平板。

在其中一个实施例中，所述驱动部件沿竖直方向可移动地设置在支撑座上，所述推片座可移动地设置在所述支撑座上；

所述推片组件还包括：能够使所述驱动部件复位的第一弹性复位组件，以及限制所述驱动部件在所述驱动板推动所述作用部的过程中沿竖直方向移动的第一限位组件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性复位组件包括能够在竖直方向上发生形变的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与所述驱动部件和所述支撑座连接。

在其中一个实施例中，所述第一弹性复位组件包括：能够在竖直面内旋转的旋转臂，以及能够使所述旋转臂复位的第一弹性部件；其中，所述驱动部件固定在所述旋转臂上。

在其中一个实施例中，所述第一限位组件包括固定在所述支撑座上的第一限位件，所述驱动部件设置有限位部，所述第一限位件通过与所述限位部抵接以限制所述驱动部件在所述驱动板推动所述作用部的过程中沿竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动部件在竖直面内可旋转地设置在支撑座上，所述推片座可移动地设置在所述支撑座上；

所述推片组件还包括：能够使所述驱动部件复位的第二弹性复位组件，以及限制所述驱动部件在所述驱动板推动所述作用部的过程中在竖直面内转动的第二限位组件。

在其中一个实施例中，所述推片组件还包括能够使旋转后的所述推片部件复位的第三弹性复位组件；所述第三弹性复位组件包括第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的两端分别连接所述推片部件和所述推片座。

在其中一个实施例中，所述推片组件还包括第三限位件，在推片过程中所述第三限位件能够与所述作用部配合以限制与玻片接触的所述推片部件旋转，且所述第三限位件为限位板；

在所述推片部件的推片方向上，所述作用部位于所述推片部件的旋转轴线的后侧，所述第三限位件限制所述作用部向远离所述推片座的一侧移动；

或，在所述推片部件的推片方向上，所述作用部位于所述推片部件的旋转轴线的前侧，所述第三限位件限制所述作用部向靠近所述推片座的一侧移动。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括与所述驱动板固定相连的过渡板，所述过渡板位于所述驱动板靠近所述第三限位件的一端；

其中，所述过渡板与所述限位板平行设置；所述作用部沿推片方向移至所述驱动板之前、以及在所述推片部件的返回过程中，所述过渡板和所述第三限位件等高。

在其中一个实施例中，在所述推片部件的推片方向上，所述作用部位于所述推片部件的旋转轴线的后侧，所述第三限位件设置有复位缺口，所述复位缺口供所述作用部落至所述第三限位件靠近所述推片座的一侧以使旋转后的所述推片部件复位。

本发明提供的推片组件中，将推片部件可旋转地设置在推片座上，通过避让组件实现了推片部件在推出玻片后旋转以避开玻片盒内的底层玻片，这样在推片部件返回过程中，推片部件不会与玻片盒内的底层玻片接触，从而避免了推片部件在返回过程中磨损玻片，减小了玻片的浪费量，降低了因磨损玻片而损坏仪器的几率；同时，减小了被磨损和挤碎的玻片量，从而减小了处理被磨损和挤碎的玻片所需的时间，减少了工作量以及浪费的时间。

基于上述提供的推片组件，本发明还提供了一种推片装置，该推片装置包括上述任一项所述的推片组件。

基于上述提供的推片装置，本发明还提供了一种玻片加载系统，玻片加载系统包括推片装置，所述推片装置为上述推片装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的推片组件处于第一状态中的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推片组件处于第二状态中的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的推片组件处于第三状态中的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推片组件处于第四状态中的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推片组件处于第五状态中的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推片组件的部分结构示意图；

图7为本发明实施例提供的推片组件的部分结构示意图；

图8为本发明实施例提供的推片组件的推片示意图；

图9为图8所示结构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明实施例提供的推片组件包括：推片座8，可旋转地设置在推片座8上的推片部件3，以及避让组件；其中，推片部件3能够将玻片盒17内的玻片18推出；避让组件能够使推片部件3在推出玻片18后旋转以避开玻片盒17内的底层玻片。

具体地，推片部件3具有推动玻片18移动的推片部2，上述推片部2可为一个，也可为两个以上，本实施例对此不做限定。在推片过程中，推片部2与玻片盒17内位于底层的玻片18接触并推动该玻片18移动，从而实现将该玻片18被推出玻片盒17。

上述推片部件3随着其自身的直线移动来将玻片盒17内的玻片18推出，具体地，推片座8可沿直线移动。

本发明实施例提供的推片组件中，将推片部件3可旋转地设置在推片座8上，通过避让组件实现了推片部件3在推出玻片18后旋转以避开玻片盒17内的底层玻片，这样在推片部件3返回过程中，推片部件3不会与玻片盒17内的底层玻片接触，从而避免了推片部件3在返回过程中磨损玻片18，减小了玻片18的浪费量，降低了因磨损玻片18而损坏仪器的几率；也减小了被磨损和挤碎的玻片量，从而减小了处理被磨损和挤碎的玻片18所需的时间，减少了工作量以及浪费的时间。

上述推片组件中，避让组件能够使推片部件3在推出玻片18后旋转以避开玻片盒17内的底层玻片，可以理解的是，推片部件3在返回至玻片盒17前旋转以避开玻片盒17内的底层玻片。那么，推片部件3可在返回前旋转以避开玻片盒17内的底层玻片，也可在返回过程中旋转以避开玻片盒17内的底层玻片。为了提高了可靠性以及便于实现推片部件3旋转，优选上述避让组件能够使推片部件3在返回过程中旋转以避开玻片盒17内的底层玻片。

上述推片部件3旋转以避开玻片盒17内的底侧玻片，上述推片部件3的推片部2可向远离玻片盒17的一侧旋转，也可向靠近玻片盒17的一侧旋转。由于推片部件3旋转需要旋转空间，为了缩短推片部件13的行程，优先选择上述推片部件3的推片部2向远离玻片盒17的一侧旋转，即避让组件能够使推片部件3的推片部2向远离玻片盒17的一侧旋转以避开玻片盒17内的底层玻片。

对于避让组件的具体结构，根据实际需要进行选择。例如，推片部件3通过旋转轴可旋转地设置在推片座8上，避让组件可直接驱动旋转轴旋转来实现推片部件3的旋转。但是，这样所需部件较多，结构较复杂。

为了简化结构，上述避让组件包括：固定在推片部件3上的作用部4，以及设置在推片部件3推出位的驱动部件12。

需要说明的是，推片部件3的推出位，是指推片部件3将玻片18完全推出后离开玻片盒17的位置。该推出位和玻片盒17之间具有间隙。

具体地，在推片部件3的推片方向上，作用部4位于推片部件3的旋转轴线的后侧，推片部件3的推片部2位于推片部件3的旋转轴线的前侧，驱动部件12能够推动作用部4向远离推片座8的一侧移动，从而带动整个推片部件3旋转，实现了推片部2向远离玻片盒17的一侧旋转；或者，在推片部件3的推片方向上，作用部4和推片部2均位于推片部件3的旋转轴线的前侧，驱动部件12能够推动作用部4向靠近推片座8的一侧移动，从而带动整个推片部件3旋转，实现了推片部2向远离玻片盒17的一侧旋转。

上述驱动部件12能够推动作用部4靠近或远离推片座8，具体地，驱动部件12可为气缸或电机等直接向作用部4施加作用力，从而推动作用部4靠近或远离推片座8。这样，结构较复杂，成本较高。

为了简化结构，优先选择上述驱动部件12通过驱动板14在推片部件3返回过程中推动作用部4移动。具体地，上述驱动部件12具有驱动板14，在推片部件3返回过程中作用部4能够与驱动板14贴合且沿驱动板14移动，该驱动板14在推片方向上的两端的高度不同。可以理解的是，在返回过程中推片部件3向初始位置沿直线移动，且推片部件3在返回过程中的移动方向和推片方向相反。为了保证推动作用部4，在推片方向上驱动板14的高度渐变。

若在推片部件3的推片方向上，作用部4位于推片部件3的旋转轴线的后侧，推片部件3的推片部2位于推片部件3的旋转轴线的前侧，则在推片方向上驱动板14的前端高度小于驱动板14的后端高度，即驱动板14的前端和推片座8的竖直距离小于驱动板14的后端和推片座8的竖直距离。此时，在推片方向上驱动板14的高度逐渐减小。

若在推片部件3的推片方向上，作用部4和推片部2均位于推片部件3的旋转轴线的前侧，则在推片方向上驱动板14的前端高度大于驱动板14的后端高度，即驱动板14的前端和推片座8的竖直距离大于驱动板14的后端和推片座8的竖直距离。此时，在推片方向上驱动板14的高度逐渐增大。

上述驱动板14可为弧形板或平板或其形状的板，为了便于推动作用部4，优选上述驱动板14为平板。可以理解的是，平板和竖直方向相对倾斜。

上述推片过程中，上述驱动板14需要避让作用部4，以保证正常推片。具体地，上述驱动部件12沿竖直方向可移动地设置在支撑座9上，推片座8可移动地设置在支撑座9上。可以理解的是，驱动板14随着驱动部件12沿竖直方向滑动。

在推片过程中，通过驱动板14沿竖直方向移动，实现了对避让作用部4，保证正常推片。

上述驱动板14避让作用部4后还需要驱动板14复位，即让驱动部件12复位。具体地，上述推片组件还包括：能够使驱动部件12复位的第一弹性复位组件，以及限制驱动部件12在驱动板14推动作用部4的过程中沿竖直方向移动的第一限位组件。

若在推片方向上驱动板14的前端高度小于驱动板14的后端高度，在推片过程中，当作用部4与驱动板14的底侧接触后，由于驱动板14的前端高度小于驱动板14的后端高度，则驱动板14会沿竖直方向向上移动，即驱动部件12沿竖直方向向上移动；当作用部4与驱动板14分离后，驱动部件12在第一弹性复位组件的作用下沿竖直方向向下移动，即驱动板14在第一弹性复位组件的作用下沿竖直方向向下移动，实现复位。在推片部件3返回过程中，作用部4能够与驱动板14的顶侧接触，为了保证驱动板14驱动作用部4，第一限位组件限制驱动部件12沿竖直方向向下移动，即限制了驱动板14沿竖直方向向下移动。

若在推片方向上驱动板14的前端高度大于驱动板14的后端高度，在推片过程中，当作用部4与驱动板14的顶侧接触后，由于驱动板14的前端高度大于驱动板14的后端高度，则驱动板14会沿竖直方向向下移动，即驱动部件12沿竖直方向向下移动；当作用部4与驱动板14分离后，驱动部件12在第一弹性复位组件的作用下沿竖直方向向上移动，即驱动板14在第一弹性复位组件的作用下沿竖直方向向上移动，实现复位。在推片部件3返回过程中，作用部4与驱动板14的底侧接触，为了保证驱动板14驱动作用部4，第一限位组件限制驱动部件12沿竖直方向向上移动，即限制了驱动板14沿竖直方向向上移动。

为了便于驱动部件12复位，上述第一弹性复位组件包括能够在竖直方向上发生形变的第一复位弹簧16，第一复位弹簧16的两端分别与驱动部件12和支撑座9连接。

上述推动组件中，也可选择上述第一弹性复位组件包括：能够在竖直面内旋转的旋转臂，以及能够使旋转臂复位的第一弹性部件；其中，驱动部件12固定在旋转臂上。此时，通过旋转臂的旋转来实现驱动部件12在竖直方向上的移动。

在实际应用过程中，根据需要进行选择，本实施例对第一弹性复位组件的具体结构不做限定。

对于上述第一限位组件的具体结构，亦根据实际需要进行选择。例如，如图6和图7所示，上述第一限位组件包括固定在支撑座9上的第一限位件15，驱动部件12设置有限位部19，第一限位件15通过与限位部19抵接以限制驱动部件12在驱动板推动作用部4的过程中沿竖直方向移动。

若在推片方向上驱动板14的前端高度小于驱动板14的后端高度，第一限位组件限制驱动部件12沿竖直方向向下移动，则优选第一限位件15能够与限位部19的底侧抵接，以限制驱动部件12在驱动板14推动作用部4的过程中沿竖直方向向下移动。

若在推片方向上驱动板14的前端高度大于驱动板14的后端高度，第一限位组件限制驱动部件12沿竖直方向向上移动，则优选第一限位件15能够与限位部19的顶侧抵接，以限制驱动部件12在驱动板14推动作用部4的过程中沿竖直方向向上移动。

上述第一限位部件15可为限位螺钉、限位板，也可为限位凸起或限位柱等，上述限位部19也可为限位板或限位凸起等，本实施例对此不做限定。

上述推片组件中，还可选择上述驱动部件12在竖直面内可旋转地设置在支撑座9上，推片座8可移动地设置在支撑座9上。这样，上述驱动板14也可旋转，驱动板14通过旋转的方式在推片过程中避让作用部4。

此时，上述推片组件还包括：能够使驱动部件12复位的第二弹性复位组件，以及限制驱动部件12在驱动板14推动作用部4的过程中在竖直面内转动的第二限位组件。

在实际应用过程中，需要根据驱动板14的高度在推片方向上的变化来设定第二限位组件对驱动部件12的限位方向，以及第二弹性复位组件的复位方向，具体请参考上文，此处不再赘述。

上述推片组件中，作用部4能够与驱动板14贴合且能够沿驱动板14移动，为了便于作用部4移动，优选上述作用部4为轴承或滚轮。当然，也可选择在驱动板14上设置与作用部4配合的导轨，本实施例对此不做限定。

在推片部件3返回过程中，推片部件3旋转，为了保证再次推片，需要推片部件3复位。可以理解的是，在推片部件3返回过程中，当推片部件3经过玻片盒17内的底层玻片后才进行复位。为了便于推片部件3复位，上述推片组件还包括能够使旋转后的推片部件3复位的第三弹性复位组件。

具体地，上述第三弹性复位组件包括第三复位弹簧7，第三复位弹簧7的两端分别连接推片部件3和推片座8。为了便于安装第三复位弹簧7，上述推片座8固定有底块11，推片部件3与底块11的顶侧相抵，即推片部件3设置在底块11的顶侧，这样，便于保证在推片过程中，推片部件3的推片部2的顶端和玻片平行。其中，第三复位弹簧7的两端分别连接推片部件3和底块11。

在实际应用过程中，也可选择上述第三弹性复位组件为其他结构，并不局限于上述实施例。

上述推片组件中，由于推片部件3可旋转地设置在推片座8上，在推片过程中，随着玻片18的推出，位于该玻片18上方的玻片18会下移，具体地，当玻片18刚好离开玻片盒17时，玻片盒17中倒数第二张玻片掉落压在推片部件3的推片部2上，此时，推片部2受到逆时针方向的压力，即推片部2有向推片座8旋转的倾向，为了保证完成推片，优选上述推片组件还包括第三限位组件，在推片过程中第三限位组件能够限制与玻片18接触的推片部件3旋转。

对于第三限位组件的具体结构，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

具体地，当上述驱动部件12通过驱动板14在推片部件3返回过程中推动作用部4移动时，上述第三限位组件包括第三限位件6，在推片过程中第三限位件6能够与作用部4配合以限制与玻片18接触的推片部件3旋转，且第三限位件6为限位板。

具体地，当在推片部件3的推片方向上，作用部4位于推片部件3的旋转轴线的后侧，第三限位件6限制作用部4向远离推片座8的一侧移动，即第三限位件6限制作用部4向上移动，即作用部4的顶侧和第三限位部件6抵接；当在推片部件3的推片方向上，作用部4位于推片部件3的旋转轴线的前侧，第三限位件6限制作用部4向靠近推片座8的一侧移动，即第三限位件6限制作用部4向下移动，即作用部4的底侧和第三限位部件6抵接。这样，防止了推片部件3旋转，此时，推片部件3的推片部与玻片18抵持不变，完成推片。

上述结构中，第三限位件6和驱动板14设置在作用部4的同侧。为了便于作用部4自第三限位件6移至驱动板14以减小振动和噪音，上述驱动部件12还包括与驱动板14固定相连的过渡板13，过渡板13位于驱动板14靠近第三限位件6的一端；其中，过渡板13与第三限位件6平行设置；作用部4沿推片方向移至驱动板14之前、以及在推片部件3的返回过程中过渡板13和第三限位件6等高。

具体地，上述过渡板13和第三限位件6之间具有间隙；或者，过渡板13和第三限位件6之间无间隙，即过渡板13和第三限位件6接触。

为了便于驱动部件12沿竖直方向移动或者在竖直面内转动，优选过渡板13和第三限位件6之间具有间隙。该间隙不易过大，例如，上述间隙为0.5mm，对于间隙的具体数值，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

为了便于推片部件3复位，在推片部件3的推片方向上，上述作用部4位于推片部件3的旋转轴线的后侧，第三限位件6设置有复位缺口5，复位缺口5供作用部4落至第三限位件6靠近推片座8的一侧以使旋转后的推片部件3复位。

可以理解的是，在推片方向上，当推片部件经过复位缺口5时还未开始推片。对于上述复位缺口5的大小和形状，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

为了便于生产和制作，上述第三限位件6和驱动部件12均为钣金件。当然，也可选择上述第三限位件6和驱动部件12为其他材质，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

为了更为具体地体现本实施例提供的推片组件，下面以一个具体实施例来说明。

具体地，上述推片组件中，上述避让组件能够使推片部件3在返回过程中旋转以避开玻片盒17内的底层玻片，且避让组件能够使推片部件3的推片部2向远离玻片盒17的一侧旋转以避开玻片盒17内的底层玻片。

上述避让组件包括：固定在推片部件3上的作用部4，以及设置在推片部件3推出位的驱动部件12；其中，在推片部件3的推片方向上，作用部4位于推片部件3的旋转轴线的后侧，推片部件3的推片部2位于推片部件3的旋转轴线的前侧，驱动部件12能够推动作用部4向远离推片座8的一侧移动。

在推片部件3返回过程中，上述驱动部件12通过驱动板14推动作用部4移动，在推片方向上驱动板14的前端高度小于驱动板14的后端高度，上述驱动板14为平板。

上述驱动部件12沿竖直方向可移动地设置在支撑座9上，推片座8可移动地设置在支撑座9上。其中，驱动板14能够沿竖直方向向上移动，并通过第一复位弹簧16实现复位；第一限位件15能够与驱动部件12的限位部19的底侧抵接，以限制驱动部件12在驱动板14推动作用部4的过程中沿竖直方向向下移动，即限制了驱动板14向下移动。

上述推片组件中，旋转后的推片部件3能够通过第三复位弹簧7复位，在推片过程中第三限位件6限制作用部4向上移动以限制与玻片18接触的推片部件3旋转，第三限位件6和驱动板14设置在作用部4的同侧。上述驱动部件12还包括与驱动板14固定相连的过渡板13，过渡板13位于驱动板14靠近第三限位件6的一端，过渡板13与第三限位件6平行设置，作用部4沿推片方向移至驱动板14之前、以及在推片部件3的返回过程中过渡板13和第三限位件6等高。

上述过渡板13和第三限位件6之间具有间隙，该间隙较小。第三限位件6设置有复位缺口5，复位缺口5供作用部4落至第三限位件6靠近推片座8的一侧以使旋转后的推片部件3复位。

上述推片组件的工作过程为：

在驱动电机1的带动下，推片部件3沿推片方向移动，如图1中空心箭头所示，随着推片部件3的移动，推片部件3与玻片盒17中最底层玻片接触，推片部件3的推片部2将玻片18推出，当玻片18刚好离开玻片盒17时，玻片盒17中倒数第二张玻片掉落压在推片部件3上，此时，推片部件3的推片头受到逆时针方向的压力，如图1中黑色箭头所示，此时，由于作用部4与第三限位件6的底面抵持，防止推片部件3产生逆时针方向运动，此时，推片部件3的推片头2与玻片17抵持，高度不变，继续完成推片动作。

继续推片，当作用部4离开第三限位件6的底面时，推片部件3已离开玻片盒17中的底层玻片。推片部件3继续移动，作用部4依次进入过渡板13的底面和驱动板14的底面并依次与过渡板13的底面和驱动板14的底面抵持，当作用部4与驱动板14的底面抵持时，随着作用部4的移动作用部4将驱动板14顶起，如图2所示，直至作用部4离开驱动板14，如图3所示。

当作用部4离开驱动板14后，驱动板14在第三弹性复的作用下回复到原始位置。玻片18切到要求位置后，推动部件3需要返回。

在推片部件3返回过程中，作用部4先与驱动板14的顶面抵持，推片部件3受力旋转，如图4所示，此时推片部件3与玻片盒17中的底层玻片完全避开。

推片部件3在此状态下继续返回，作用部4与第三限位件6的顶面抵持，直至达到第三限位件6的复位缺口5处，此时推片部件3在第三复位弹簧7的作用下回复到初始位置，如图5所示，作用部4移至第三限位件6的底侧并与第三限位件6的底面抵持，完成一次完整的推片。

基于上述提供的推片组件，本实施例还提供了一种推片装置，该推片装置包括上述实施例所述的推片组件。

由于上述实施例提供的推片组件具有上述技术效果，上述推片装置包括上述推片组件，则上述推片装置也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述推片装置中，驱动电机1通过丝杠机构驱动推片座8沿直线移动，支撑偶9上设置有直线导轨10，推片座8与直线导轨10滑动配合。当然，也选择其他方式来驱动推片座8沿直线移动，本实施例对此不做限定。

基于上述提供的推片装置，本实施例还提供了一种玻片加载系统，该玻片加载系统包括推片装置，该推片装置为上述实施例所述的推片装置。

由于上述实施例提供的推片装置具有上述技术效果，上述玻片加载系统包括上述推片装置，则上述玻片加载系统也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述玻片加载系统中，如图8和图9所示，玻片盒17设置在推片组件的上侧，玻片盒17开设有允许仅一个玻片18被推出的出片口。在没有推片前，上述推片部件3的推片部2高于玻片盒17中的最底层玻片、且低于玻片盒17中的倒数第二张玻片。每次推片过程中都有一个玻片18被推出，每次玻片被推出时，玻片盒17中倒数第二个玻片18掉落，返回时推片部件3的推片部与玻片盒17中的底层玻片避位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。