一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统及方法

技术领域

本发明属于陶瓷加工技术领域，尤其涉及一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统及方法。

背景技术

随着陶瓷行业的高速发展，陶瓷原料能否达到标准化至关重要。一些大型陶瓷企业为了提高生产产量和质量，对陶瓷原料进行了大量的混匀平铺操作，但仍然没有解决原料的标准化问题。

目前陶瓷厂对原料进行混匀平铺主要靠铲车混匀、钩机混匀、再加上推土机平铺，最后进行第二次转运，再次进行重复操作达到原料混匀的目的；或者用几台喂料机同时下料，由输送带把各个喂料机同时下的不同的料输送到一个仓进行平铺堆集，最终能够使几种料达到混匀的目的。所有这些都未能真正达到原料的标准化平铺混匀，为此特别发明了一种布料式落料的陶瓷原料平铺系统，使陶瓷原料能够实现真正的标准化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统及方法，从而克服了现有原料进行混匀平铺不能标准平铺的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统，包括：

第三输送机构，其为能够在地面横向和纵向移动的输送机构，所述第三输送机构的输送皮带的宽度比第二输送机构的输送皮带的宽度长；

料槽，其通过料槽支撑架设置在所述第三输送机构的上方，且所述料槽的出料口的宽度接近第三输送机构的输送皮带宽度,所述料槽随所述第三输送机构地移动进行移动；

第二支撑架，其设置在原料仓中，且不妨碍所述原料仓的原料平铺；

第二轨道，其设置在所述第二支撑架上，且横跨所述原料仓；

所述第二输送机构，其设置在所述第二轨道上，且能够沿所述第二轨道横向移动；

第一支撑架，其设置在所述第二支撑架的上方；

第一输送机构，其设置在所述第一支撑架上，且位于所述第一支撑架的一端，且位于所述喂料机的下料口的下方；以及

喂料机，其下料口位于所述第一输送机构的上方，所述喂料机的原料通过喂料机的下料口掉落至第二输送机构上，第二输送机构将喂料机掉落的原料运输、掉落至第三输送机构的料槽上，待所述料槽铺满后，料槽才进行卸料，料槽卸料至第三输送机构上后运输将原料呈瀑布式洒落到原料仓，通过所述第二输送机构横向移动结合所述第三输送机构跟着横向和纵向移动将原料均匀铺满整个原料仓。

进一步的，所述第三输送机构的输送皮带的宽度根据原料仓的宽度设置。

进一步的，所述第三输送机构的输送皮带的宽度为原料仓的宽度的1/3。

进一步的，所述第三输送机构包括：

带式运输机；

底座，其设置在所述带式运输机的下方，且能够横向、纵向移动，所述底座与料槽支撑架连接；以及

第一控制模块，其分别与所述带式运输机和底座电连接，用于对所述带式运输机和底座进行控制。

进一步的，所述底座包括：

底盘，其底盘的中下方设有主万向轮，所述主万向轮为电控的万向轮；和

副万向轮，所述底盘上至少设有四个所述副万向轮，即所述底盘的底部靠近前后两侧的左右两端均设有副万向轮，且四个所述副万向轮对称设置，通过控制电控主万向轮横向或纵向移动，从而带动副万向轮进行滚动，从而使带动底部和带式运输机移动。

进一步的，所述喂料机通过喂料机支撑架进行支撑，所述喂料机支撑架位于所述第二输送机构的上方。

进一步的，所述第一输送机构和第二输送机构均为带式运输机。

进一步的，所述第三输送机构与第二输送机构的投影相垂直。

进一步的，所述第三输送机构通过第三支撑架进行支撑，使所述第三运输机构远离地面，所述第三支撑架上方设有相应的第三轨道，所述第三支撑架能够使第三输送机构横向和纵向移动，且不妨碍第三输送机构卸料。

一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺方法，包括以下步骤：

S1、安装好布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系，喂料机的下料口下方设有第一运输机构，控制第二输送机构横向移动到第一输送机构下方，同时控制第三输送机构移动到第二输送机构的下方；

S2、设置所述第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构对原料的运输速度；设置所述第二输送机构能够横向移动速度，设置所述第三输送机构能够横向和纵向移动速度；

S3、将相应的原料铲入或通过传输皮带传送至喂料机，喂料机的下料口落下的原料掉落在第一输送机构上，第一输送机构上的原料掉落在第二输送机构上；

S4、料槽接收到第二输送机构输送的原料后，待原料铺满所述料槽后，料槽才将原料输送至第三输送机构，第三输送机构接收到料槽掉落的原料后，第三输送机构先进行纵向移动，将原料呈瀑布式洒落到原料仓，待铺满一纵行后，再朝远离靠近仓库的墙的一端横向移动；

S5、当到第三输送机构即将接收不到第二输送机构上掉落的原料时，第二输送机构朝向朝远离靠近仓库的墙的一端横向移动一段距离，后停止横向移动，重复S4；

S6、重复S4-S5，通过料槽掉落的原料按要求的铺满原料相应的位置，停止对喂料机喂料，第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均停止工作。

进一步的，还包括S7、当第三输送机构悬在仓库地面上时，重复S1-S6，能够对多种原料进行平铺，实现原料混合。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明所提供的一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统及方法，包括：第三输送机构、第二支撑架、第二轨道、第二输送机构、第一输送机构、第一支撑架、料槽以及喂料机，喂料机的原料通过喂料机的下料口掉落至第一输送机构后，通过第一运输机构将原料运输至第二输送机构上，第二输送机构将喂料机掉落的原料运输、掉落至第三输送机构的料槽上，待所述料槽铺满后，料槽才进行卸料，料槽卸料至第三输送机构上后运输将原料呈瀑布式洒落到原料仓，通过所述第二输送机构横向移动结合所述第三输送机构跟着横向和纵向移动将原料均匀铺满整个原料仓，通过第二输送机构横向移动，第三输送机构跟着横向和纵向移动将原料均匀铺满整个原料仓，结合一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺方法，能够使用布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统进行原料混匀，解决了现有原料进行混匀平铺不能标准平铺的缺点，在陶瓷生产时原料在初加工过程中混匀达到原料的标准化标准。使用布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统进行原料混匀达到产量大，质量稳定，能满足大型陶瓷企业每天数万吨原料的连续性生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统的结构示意图；

图2是本发明的布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统的侧面结构示意图；

图3是本发明第二支撑架、第二轨道、第二输送机构的结构示意图；

图4是本发明的底座结构示意图；

其中：1、喂料机；2、第一输送机构；3、第二轨道；4、第二输送机构；5、第三输送机构；6、带式运输机；7、底座；8、副万向轮；9、料槽；10、喂料机支撑架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、主万向轮；14、料槽支撑架。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明所提供的布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统包括：第三输送机构5、第二支撑架12、第二轨道3、第二输送机构4、料槽9以及喂料机1。

第三输送机构5为能够在地面横向和纵向移动的第三输送机构5，第三输送机构5的输送皮带的宽度比第二输送机构4的输送皮带的宽度长。

料槽9通过料槽支撑架14固定设置第三输送机构5的一端的上方，从而料槽9随第三输送机构5移动进行移动，通过料槽9使物料呈瀑布式均匀地平铺原料仓。为了使原料呈瀑布式下落，因此，料槽9的出料口的宽度接近第三输送机构5的输送皮带宽度，第三输送机构5的输送皮带的宽度根据原料仓的宽度设置，即本实施例中第三输送机构5的输送皮带的宽度为原料仓的宽度的1/3。

第二支撑架12设置在原料仓中，且不妨碍原料仓的原料平铺，位于第三输送机构5的上方，第二支撑架12用于支撑第二轨道3、第二输送机构4、第一支撑架11、第一轨道、第一输送机构2、喂料机1支撑架以及喂料机1；如图3所示，在本实施例中，仓库为长方体的机构，第二支撑架12设置在靠近墙的仓库空地上或设置在仓库（仓库为无屋顶的仓库）的围墙上。第二支撑架12包括竖直支撑机构和水平支撑机构，通过竖直支撑机构将水平支撑机构支撑在仓库的上方，水平支撑机构中间隙能够第二输送机构4运输的原料掉落，水平支撑机构的间隙与轨道的间隙一致。

第二轨道3设置在第二支撑架12上，且第二横跨原料仓；即本实施例中，第二轨道3横向设置，且第二轨道3设置在原料仓的中间位置。

第二输送机构4设置在第二轨道3上，且第二输送机构4能够沿第二轨道3横向移动；本实施中，第二输送机构4采用轨道往复移动式皮带机，当然也可以采用其他结构去实现皮带机等输送机构在轨道上滑动。

第一支撑架11设置在第二支撑架12的上方，其用于支撑第一轨道和第一输送机构2；本实施中，第一支撑架11采用与第二支撑架12一样的结构。

第一输送机构2设置在第一支撑架11上，且第一输送机构2位于第一支撑架11的一端，同时，第一输送机构2位于所述喂料机1的下料口的下方。

喂料机1的下料口位于第一输送机构2的正上方，喂料机1的原料通过喂料机1的下料口掉落至第一输送机构2上，第一输送机构2将原料输送至第二输送机构4上，第二输送机构4将第一输送机构2掉落的原料运输、掉落至料槽9上，待料槽9铺满后，料槽9才进行卸料，料槽9卸料至第三输送机构5上后，通过第三输送机构5通过运输将原料呈瀑布式洒落到原料仓，通过第二输送机构4横向移动结合第三输送机构5跟着横向和纵向移动将原料均匀铺满整个原料仓。喂料机1通过喂料机支撑架10进行支撑，喂料机支撑架10位于第二输送机构的上方。

为了方便控制，可以采用通信模块分别将喂料机1、第一输送机构2、第二输送机构4以及第三输送机构5与主控制模块连接，通过主控制模块对喂料机1、第一输送机构2、第二输送机构4以及第三输送机构5进行控制。例如：通信模块采用ZigBee节点模块，主通信模块采用ZigBee模块。

如图1和图4所示，第三输送机构5包括：带式运输机6、底座7以及第一控制模块；

底座7设置在带式运输机6的下方，且底座7能够横向、纵向移动，同时，料槽支撑架14与底座7的侧面固定连接，通过底座7的左右两侧（即带式运输机6的输送皮带的输送方向的左右两侧）固定连接料槽支撑架14，再将料槽9固定在料槽支撑架14上，从而使料槽9固定在第三输送机构5；

第一控制模块分别与带式运输机6的控制器和底座7的电机电连接，用于对带式运输机6和底座7进行控制。

继续参考图4所示，底座7包括底盘和副万象轮。

底盘的中下方设有主万向轮13，主万向轮13为电控的万向轮；

底盘上至少设有四个副万向轮8，即底盘的底部靠近前后两侧的左右两端均设有副万向轮8，且四个副万向轮8对称设置，通过控制电控主万向轮13横向或纵向移动，从而带动副万向轮8进行滚动，从而使带动底部和带式运输机6移动，副万向轮8主要用于对底盘进行支撑。底盘采用带万向轮双驱动的底盘结构。

第一输送机构2和第二输送机构4均为带式运输机6。

第三输送机构5与第二输送机构4的投影相垂直设置，即当第二输送机构4移动到第二输送机构4的下方时，第一输送机构2和第二输送机构4相平行。

第一输送机构2仅能通过自身将原料运输，则原料会掉落在第二输送机构4上，第二输送机构4能够在第二轨道3上沿轨道横向移动，将原料横向洒落，第三输送机构5跟着第二输送机构4进行横向移动接收第二输送机构4掉落的原料，再进行纵向移动，从而控制第一输送机构2、第二输送机构4以及第三输送机构5的运输速度，一点一点的将原料按要求标准的铺满原料仓。

喂料机1通过喂料机1支撑架进行支撑，喂料机1支撑架位于第一输送机构2的上方。

料槽9能够设置在第二输送机构4或第三输送机构5的一端的下方。

当料槽9设置在第二运输机的一端的下方时，则实际上料槽9设置在第二轨道3的一端的下方，第二轨道3的下方设有相应的滚轮轨道，料槽9的左右两端分别前后部分分别设置一个滚轮，前部或后部的两个滚轮均与一个传动轴的一端连接，每个传动轴的另一端均与一个电机的电机轴固定连接，通过两个电机来带动前部或后部的两个滚轮在滚轮轨道内移动。同样，可以采用其他结构是料槽9随第二输送机构4移动。

当料槽9设置在第三输送机构5的一端的下方时，则底座7的高度与略高于料槽9的高度，料槽9设置在底座7的一端，且料槽9的入料口位于第三输送机构5的皮带的下方，从而，第三输送机构5移动时能够带动料槽9移动。

为了能够对多种原料进行平铺，第三输送机构5通过第三支撑架进行支撑，相应的第三支撑架上方设有相应的第三轨道，能够使第三输送机构5横向和纵向移动，且不妨碍第三输送机构5卸料，料槽9则采用设置在第二支撑下方的方式设置在第三支撑架下方。

本发明应用布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统的布料式落料的陶瓷原料混匀平铺方法包括以下步骤：

S1、安装好布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系，喂料机1的下料口下方设有第一运输机构，通过主控制模块控制第二输送机构4横向移动到第一输送机构2下方，同时控制第三输送机构5移动到第二输送机构4的下方，第三运输位于原料仓的一端（可以根据需平铺的面积进行选择位置），且第三输送机构5和第二输送机构4的投影垂直；

S2、根据需要落料量的大小，设置第一输送机构2、第二输送机构4以及第三输送机构5对原料运输的运输速度，即设置每个落料点的停留时间；第一输送机构2只能对物料运输，设置第二输送机构4的横向移动速度，设置第三输送机构5的横向和纵向移动速度；

S3、将相应的原料铲入或通过传输皮带传送至喂料机1，喂料机1的下料口落下的原料掉落在第一输送机构2上，第一输送机构2上的原料掉落在第二输送机构4上；

S4、料槽9接收到第二输送机构4输送的原料后，待原料铺满料槽9后，料槽9才将原料输送至第三输送机构5，第三输送机构5接收到料槽9掉落的原料后，先进行纵向移动，，将原料呈瀑布式洒落到原料仓，待铺满一纵行后，再朝远离靠近仓库的墙的一端横向移动；

S5、当到第三输送机构5即将接收不到第二输送机构4上掉落的原料时，第二输送机构4朝向朝远离靠近仓库的墙的一端横向移动一段距离，后停止横向移动，重复S4；

S6、重复S4-S5，将料槽9呈瀑布式掉落原料，原料按要求标准的铺满原料相应的位置，停止对喂料机1喂料，第一输送机构2、第二输送机构4以及第三输送机构5均停止工作。完成了对陶瓷原料仓的原料平铺；

S7、当第三输送机构5悬在仓库地面上时，重复S1-S6，能够对多种原料进行平铺，实现原料混合。

综上，本发明一种布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统及方法，通过对第三输送机构、第二轨道、第二输送机构、第一支轨道、第一输送机构以及喂料机的设置，结合布料式落料的陶瓷原料混匀平铺方法使得布料式落料的陶瓷原料混匀平铺系统在进行对原料平铺混匀时，可以对原料进行标准化平铺混匀，有效的提升生产效率，使产品的产量和质量得到提高，并达到稳定生产，同时减少对铲车,钩机等机械设备的使用及减少原料扬尘对环境的污染。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。