一种数控磨床加工用循环调向机构

技术领域

本发明涉及数控磨床设备技术领域，具体为一种数控磨床加工用循环调向机构。

背景技术

现有的数控磨床是通过数控技术利用磨具，从而对各种工件表面进行磨削加工的机床，数控磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，同时数控磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，从而提高磨削的精准度，

现有的数控磨床在对工件进行加工时，能对工件进行来回循环的研磨加工，但是该磨床内部的循环导向机构体积较为巨大，占用了较多的操作空间，降低了使用、操作安装的便捷性，同时现有的循环导向机构不能根据使用需求自行调节研磨导向的距离，降低了装置的便捷性能，所以急需一种数控磨床加工用循环调向机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控磨床加工用循环调向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控磨床加工用循环调向机构，包括支撑台、传动齿轮、连接齿条、安装卡板、连接电机、支撑机构、传动卡板、连接丝杆、导向机构、限位机构、安装转槽、固定电机、固定齿轮、连接挡板、双向螺纹杆和螺纹套，

所述支撑台的侧端面靠近顶部处固定安装有用于定位的连接齿条，所述支撑台的侧端面中心处滑动卡接有用于限位的支撑机构，且位于所述支撑机构的外端面中心处转动卡接有传动齿轮，所述支撑台的外端面对称固定安装有用于支撑的安装卡板，且位于所述安装卡板的内端面通过固定齿轮对称啮合转动卡接有连接丝杆，所述支撑台的上端面正对与固定齿轮处贯通上下开设有安装转槽，所述支撑台的外端面正对于连接丝杆处固定安装有固定电机，所述支撑机构的内端面中心处转动卡接有限位机构，且位于所述支撑机构的上端面靠近外部转动卡接有导向机构，所述限位机构和导向机构之间通过连接机构进行弹性转动连接，所述导向机构的底端面弹性转动卡接有传动卡板，所述支撑台的内端面转动卡接有用于传动的双向螺纹杆，且位于所述支撑台的外端面正对于双向螺纹杆处固定安装有连接电机，所述双向螺纹杆的外端面滑动螺纹套接有螺纹套，且位于所述螺纹套的上端面中心处固定安装有连接挡板，

所述连接机构包括卡接头、第二弹簧杆和定位卡槽，所述第二弹簧杆的外端面对称固定安装有用于连接的卡接头，且位于所述卡接头的外端面贯通开设有用于定位的定位卡槽。

优选的，所述支撑机构包括支撑挡板、限位卡套、支撑轴、定位滑板、安装槽、连接转槽和定位横槽，所述定位滑板的内端面开设有用于导向的安装槽，且位于所述定位滑板的上端面靠近中心处开设有定位横槽，所述定位滑板的上端面靠近所述定位横槽的外部开设有连接转槽，所述定位滑板的上端面背离所述连接转槽处固定安装有支撑轴，且位于所述支撑轴的上端面固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板的侧端面中心处固定安装有限位卡套。

优选的，所述导向机构包括、插接轴、第一弹簧杆和连接头，所述导向座的下端面中心处固定安装有插接轴，且位于所述导向座的前端面底部对称固定连接有第一弹簧杆，所述导向座通过两组第一弹簧杆弹性固定连接有连接头。

优选的，所述限位机构包括凸轮轴、限位套轴、第三弹簧杆和定位卡头，所述凸轮轴的前端面中心处固定连接有用于限位的限位套轴，且位于所述凸轮轴的侧端面对称固定安装有第三弹簧杆，所述凸轮轴通过第三弹簧杆弹性固定连接有定位卡头。

优选的，所述传动卡板包括用于支撑的限位板、对称开设在限位板侧端面的螺纹槽、固定连接在限位板顶部的卡接块以及固定连接在卡接块上端面中心处的卡接轴，所述螺纹槽与连接丝杆相适配，且所述传动卡板通过螺纹槽与连接丝杆相适配进而螺纹滑动连接在支撑台的内端面，能方便后续传动卡板能通过支撑机构内部的螺纹槽与连接丝杆的外部贴合，进而带动支撑机构在支撑台的内部进行位移。

优选的，所述卡接块与定位横槽相适配，且所述传动卡板通过卡接块与定位横槽相适配进而滑动卡接在支撑机构的内端面，所述连接头的内端面开设有定位槽，且所述连接头通过定位槽与卡接轴进行转动卡接，卡接块能保证传动卡板稳定的滑动卡接在支撑机构的内部，从而方便后续传动卡板能带动支撑机构在支撑台的内部进行位移。

优选的，所述连接转槽与插接轴的横截面均呈T形设置，且所述导向机构通过连接转槽与插接轴相适配进而转动卡接在支撑机构的上端面，所述第一弹簧杆、第二弹簧杆和第三弹簧杆的结构相同，所述第一弹簧杆包括用于限位的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的定位弹簧，第一弹簧杆、第二弹簧杆和第三弹簧杆的结构均具备提供足够的弹力和限位基础，其中，连接头在带动传动卡板进行翻转时，第一弹簧杆能提供足够的限位空间，且第一弹簧杆和第二弹簧杆能为传动卡板提供足够的弹力，使得传动卡板内部的螺纹槽与连接丝杆的结合更加紧密。

优选的，所述连接挡板的宽度与定位卡头的宽度相同，且所述定位卡头与连接挡板处与统一水平面，且所述定位卡头和连接挡板相正对，能方便后续连接挡板能精准的对定位卡头的外部进行限位，从而提高后续限位机构进行循环翻转的稳定性。

优选的，所述传动齿轮包括用于限位的导向齿轮、固定连接在导向齿轮底端面的连接卡轴以及连接在连接卡轴底部用于传动的底座，所述导向齿轮与连接齿条相啮合转动连接，底座能方便后续使用者与外部磨具进行连接，从而方便后续对外部磨具进行快速的定位安装操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明若是需要适应不同长度的工件，在进行操作前，使用者可测量工件长度，使用者可通过外部操控机构启动连接电机，连接电机能带动双向螺纹杆进行转动，进而使得两组连接挡板能同时在双向螺纹杆外部进行向心或者离心位移，从而方便使用者可调节两组连接挡板之间的距离，从而方便适应不同长度工件进行循环研磨加工，提高了装置的适应性能。

2.本发明在进行循环导向时，此时支撑机构如上述运动轨迹在支撑台的内部进行位移，当支撑机构快位移至连接挡板处时，限位机构内部的定位卡头能沿着支撑台的内部侧壁进行位移，同时连接挡板正对于定位卡头，当位移至一定程度时，连接挡板对定位卡头发生限位阻挡，此时支撑机构继续位移，则定位卡头在连接挡板的限位作用力和支撑机构的推力作用下进行翻转，在限位机构进行翻转时，限位机构在向一侧进行转动时，能通过连接机构带动导向机构向一侧转动，当支撑机构的推力和连接挡板的限位阻力增大到一定程度时，此时限位机构能通过连接机构带动导向机构完全翻转至另一侧，导向机构在翻转时，能通过内部的第一弹簧杆带动连接头一同翻转，同时第一弹簧杆与传动卡板上部的卡接轴转动卡接，进而使得传动卡板能在支撑机构的内部迅速滑动至另一侧，使得传动卡板内部的螺纹槽与另一组反转的连接丝杆进行贴合螺纹连接，从而带动传动卡板向起点位移，使得传动齿轮底部的磨具能再次对工件进行加工，循环往复，有效提高了装置对工件进行加工的效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的I处局部放大图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的II处局部放大图；

图6为本发明的沿主体正视图B-B剖视图；

图7为本发明的III处局部放大图；

图8为本发明的支撑机构结构示意图；

图9为本发明的导向机构结构示意图；

图10为本发明的连接机构结构示意图；

图11为本发明的限位机构结构示意图。

图中：1-支撑台、2-传动齿轮、3-连接齿条、4-安装卡板、5-连接电机、6-支撑机构、7-传动卡板、8-连接丝杆、9-导向机构、10-连接机构、11-限位机构、12-安装转槽、13-固定电机、14-固定齿轮、15-连接挡板、16-双向螺纹杆、17-螺纹套、61-支撑挡板、62-限位卡套、63-支撑轴、64-定位滑板、65-安装槽、66-连接转槽、67-定位横槽、91-导向座、92-插接轴、93-第一弹簧杆、94-连接头、101-卡接头、102-第二弹簧杆、103-定位卡槽、1101-凸轮轴、1102-限位套轴、1103-第三弹簧杆、1104-定位卡头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种数控磨床加工用循环调向机构，包括支撑台1、传动齿轮2、连接齿条3、安装卡板4、连接电机5、支撑机构6、传动卡板7、连接丝杆8、导向机构9、限位机构11、安装转槽12、固定电机13、固定齿轮14、连接挡板15、双向螺纹杆16和螺纹套17，

支撑台1的侧端面靠近顶部处固定安装有用于定位的连接齿条3，支撑台1的侧端面中心处滑动卡接有用于限位的支撑机构6，且位于支撑机构6的外端面中心处转动卡接有传动齿轮2，支撑台1的外端面对称固定安装有用于支撑的安装卡板4，且位于安装卡板4的内端面通过固定齿轮14对称啮合转动卡接有连接丝杆8，支撑台1的上端面正对与固定齿轮14处贯通上下开设有安装转槽12，支撑台1的外端面正对于连接丝杆8处固定安装有固定电机13，支撑机构6的内端面中心处转动卡接有限位机构11，且位于支撑机构6的上端面靠近外部转动卡接有导向机构9，限位机构11和导向机构9之间通过连接机构10进行弹性转动连接，导向机构9的底端面弹性转动卡接有传动卡板7，支撑台1的内端面转动卡接有用于传动的双向螺纹杆16，且位于支撑台1的外端面正对于双向螺纹杆16处固定安装有连接电机5，双向螺纹杆16的外端面滑动螺纹套接有螺纹套17，且位于螺纹套17的上端面中心处固定安装有连接挡板15，

连接机构10包括卡接头101、第二弹簧杆102和定位卡槽103，第二弹簧杆102的外端面对称固定安装有用于连接的卡接头101，且位于卡接头101的外端面贯通开设有用于定位的定位卡槽103。

支撑机构6包括支撑挡板61、限位卡套62、支撑轴63、定位滑板64、安装槽65、连接转槽66和定位横槽67，定位滑板64的内端面开设有用于导向的安装槽65，且位于定位滑板64的上端面靠近中心处开设有定位横槽67，定位滑板64的上端面靠近定位横槽67的外部开设有连接转槽66，定位滑板64的上端面背离连接转槽66处固定安装有支撑轴63，且位于支撑轴63的上端面固定连接有支撑挡板61，支撑挡板61的侧端面中心处固定安装有限位卡套62。

导向机构9包括99、插接轴92、第一弹簧杆93和连接头94，导向座91的下端面中心处固定安装有插接轴92，且位于导向座91的前端面底部对称固定连接有第一弹簧杆93，导向座91通过两组第一弹簧杆93弹性固定连接有连接头94。

限位机构11包括凸轮轴1101、限位套轴1102、第三弹簧杆1103和定位卡头1104，凸轮轴1101的前端面中心处固定连接有用于限位的限位套轴1102，且位于凸轮轴1101的侧端面对称固定安装有第三弹簧杆1103，凸轮轴1101通过第三弹簧杆1103弹性固定连接有定位卡头1104。

传动卡板7包括用于支撑的限位板、对称开设在限位板侧端面的螺纹槽、固定连接在限位板顶部的卡接块以及固定连接在卡接块上端面中心处的卡接轴，螺纹槽与连接丝杆8相适配，且传动卡板7通过螺纹槽与连接丝杆8相适配进而螺纹滑动连接在支撑台1的内端面，能方便后续传动卡板7能通过支撑机构6内部的螺纹槽与连接丝杆8的外部贴合，进而带动支撑机构6在支撑台1的内部进行位移。

卡接块与定位横槽67相适配，且传动卡板7通过卡接块与定位横槽67相适配进而滑动卡接在支撑机构6的内端面，连接头94的内端面开设有定位槽，且连接头94通过定位槽与卡接轴进行转动卡接，卡接块能保证传动卡板7稳定的滑动卡接在支撑机构6的内部，从而方便后续传动卡板7能带动支撑机构6在支撑台1的内部进行位移。

连接转槽66与插接轴92的横截面均呈T形设置，且导向机构9通过连接转槽66与插接轴92相适配进而转动卡接在支撑机构6的上端面，第一弹簧杆93、第二弹簧杆102和第三弹簧杆1103的结构相同，第一弹簧杆93包括用于限位的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的定位弹簧，第一弹簧杆93、第二弹簧杆102和第三弹簧杆1103的结构均具备提供足够的弹力和限位基础，其中，连接头94在带动传动卡板7进行翻转时，第一弹簧杆93能提供足够的限位空间，且第一弹簧杆93和第二弹簧杆102能为传动卡板7提供足够的弹力，使得传动卡板7内部的螺纹槽与连接丝杆8的结合更加紧密。

连接挡板15的宽度与定位卡头1104的宽度相同，且定位卡头1104与连接挡板15处与统一水平面，且定位卡头1104和连接挡板15相正对，能方便后续连接挡板15能精准的对定位卡头1104的外部进行限位，从而提高后续限位机构11进行循环翻转的稳定性。

传动齿轮2包括用于限位的导向齿轮、固定连接在导向齿轮底端面的连接卡轴以及连接在连接卡轴底部用于传动的底座，导向齿轮与连接齿条3相啮合转动连接，底座能方便后续使用者与外部磨具进行连接，从而方便后续对外部磨具进行快速的定位安装操作。

工作原理：在进行使用时，如图1所示，使用者可将装置通过支撑台1定位到磨床合适的位置，随后可将外部磨具安装到传动齿轮2的底部，从而方便后续对工件进行快速的加工操作，

在进行循环导向时，如图1、图4、图5、图6和图7，在进行操作时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机13，此时固定电机13能带动固定齿轮14进行转动，进而使得固定齿轮14能带动前部的连接丝杆8进行转动，同时固定齿轮14在进行转动时，能通过啮合的关系带动另一组固定齿轮14和连接丝杆8进行反转，此时如图5所示，其中一侧的连接丝杆8能与传动卡板7侧部的螺纹槽相贴紧配合，进而使得连接丝杆8在转动时，能带动传动卡板7向前部位移，由于传动卡板7滑动卡接在支撑机构6的内部，进而使得传动卡板7在进行位移时，能带动支撑机构6一同向前部位移，当支撑机构6向前部位移时，支撑机构6外部的传动齿轮2能一同进行位移，传动齿轮2的一侧与连接齿条3进行啮合转动连接，进而使得当支撑机构6向前部位移时，传动齿轮2能一同进行转动，从而为传动齿轮2底部的磨具提供足够的动力对加工的工件进行快速的研磨操作，既节省了能源，也能提高后续对工件进行研磨加工的效率，

在进行循环导向时，如图5、图6、图7和图11所示，此时支撑机构6如上述运动轨迹在支撑台1的内部进行位移，当支撑机构6快位移至连接挡板15处时，此时如图5所示，限位机构11内部的定位卡头1104能沿着支撑台1的内部侧壁进行位移，同时连接挡板15正对于定位卡头1104，当位移至一定程度时，连接挡板15对定位卡头1104发生限位阻挡，此时支撑机构6继续位移，则定位卡头1104在连接挡板15的限位作用力和支撑机构6的推力作用下进行翻转，在限位机构11进行翻转时，如图5所示，限位机构11在向一侧进行转动时，能通过连接机构10带动导向机构9向一侧转动，当支撑机构6的推力和连接挡板15的限位阻力增大到一定程度时，此时限位机构11能通过连接机构10带动导向机构9完全翻转至另一侧，同时如图9所示，导向机构9在翻转时，能通过内部的第一弹簧杆93带动连接头94一同翻转，同时第一弹簧杆93与传动卡板7上部的卡接轴转动卡接，进而使得传动卡板7能在支撑机构6的内部迅速滑动至另一侧，使得传动卡板7内部的螺纹槽与另一组反转的连接丝杆8进行贴合螺纹连接，从而带动传动卡板7向起点位移，使得传动齿轮2底部的磨具能再次对工件进行加工，循环往复，有效提高了装置对工件进行加工的效率，

若是需要适应不同长度的工件，在进行操作前，使用者可测量工件长度，随后如图1和图7所示，使用者可通过外部操控机构启动连接电机5，连接电机5能带动双向螺纹杆16进行转动，进而使得两组连接挡板15能同时在双向螺纹杆16外部进行向心或者离心位移，从而方便使用者可调节两组连接挡板15之间的距离，从而方便适应不同长度工件进行循环研磨加工，提高了装置的适应性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。