一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法。

背景技术

土壤分析是对土壤的组成分的物理、化学性质进行的定性、定量测定。是进行土壤生成发育、肥力演变、土壤资源评价、土壤改良和合理施肥研究的基础工作，也是环境科学中进行环境质量评价的重要手段，对于荒废的土地进行再改造有重大的意义。

在土壤取样过程中，需人工进行取样，导致土壤取样劳动强度大，费时费力，效率偏低；在土壤取样后不能及时进行检测，随着时间的推移，使得土壤检测实验不准确，检测效率低，为此我们提出一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法。

发明内容

本发明提出的一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法，解决了现有的土壤检测费时费力，检测不及时准确的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法，包括以下步骤：

S1：将需要取样的总地块图纸分隔为多个等面积大小的格子状，并对每个格子状的地块进行标号，利用抛色子的原理将球体抛落在总地块图纸上，观察球体最终落得地域标号，从而选定每次取样的地块区域；

S2：中央服务器通过5G基站发出信号给取样装置，控制取样装置在驱动机构的作用下运动至需要取样的地点；

S3：运动至取样地点后，控制取样装置上的三个取样筒同时进行取样；

S4：通过每个检测管实现对取样筒土壤样品的快速检测，并将检测结果通过5G基站传输回中央服务器；

S5：中央服务器的处理器对所接收到每项检测结果进行合并求均，得出最终此处的土壤数据，同时对求均数进行数据库对比得出此处土壤情况变化以及实现对此处土壤情况好坏的评判。

优选的，所述S2步骤中的取样装置包括动力机构，动力机构的外侧壁上安装有三个环形阵列排布的闸板，动力机构的顶端通过支撑架安装有伸缩杆二和伸缩杆三，伸缩杆二的底端输出轴连接有安装架，安装架上三个枝干端点处均铰接有固定环，固定环内转动连接有取样筒，取样筒的顶端安装有传动齿环，安装架上三个端点处均安装有电动机，电动机的输出轴固接有与传动齿环啮合的传动齿轮，所述安装架上三个枝干上均铰接有伸缩杆一，伸缩杆一的输出轴铰接有转动套接在取样筒外部的连接环，所述伸缩杆三的顶端输出轴固接有连接架，连接架上安装有三个与取样筒顶端开口对应的检测管。

优选的，所述闸板与取样筒以及检测管位于同一条轴线上，取样筒的底端开设有环形阵列排布的齿口。

优选的，所述动力机构的顶端开有便于安装架运动的凹槽，动力机构的内部安装有蓄电池和充电器，连接架的顶端安装有太阳能电池板，太阳能电池板的输出端通过充电器连接有蓄电池。

优选的，所述检测管为空心的圆管，检测管的外侧壁上安装检测组件，检测管的侧壁上开有多个喷气孔，检测管的顶端通过导管连接有位于动力机构内部的气泵。

优选的，所述动力机构上安装有GPS定位装置。

优选的，所述S4中每次取样检测完毕后，快速实现对每个取样筒及检测管外表面的清洁，方便下次取样检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出了一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法，能够随机对需要检测的地方进行选取，每次取样三个实验样品，在进行取样时，取样精度高，减少样品单一导致检测结果的不稳定性。

2、本发明能够远程控制取样装置运动，实现远程取样，同时能够及时进行土壤检测，土壤检测精度高，人工劳动强度低，检测效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法的取样装置的结构示意图。

图中：1动力机构、2凹槽、3支撑架、4闸板、5齿口、6取样筒、7连接环、8固定环、9传动齿环、10伸缩杆一、11伸缩杆二、12安装架、13电动机、14传动齿轮、15检测管、16连接架、17太阳能电池板、18伸缩杆三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于5G大数据评测的智慧农业土壤检测方法，包括取样装置，取样装置包括动力机构1，动力机构1采用现有滚轮驱动或者履带取用，在这里不做具体介绍，动力机构1的外侧壁上安装有三个环形阵列排布的闸板4，闸板4在取样筒6偏转时，实现对取样筒6底端开口的密封，动力机构1的顶端通过支撑架3安装有伸缩杆二11和伸缩杆三18，伸缩杆二11的底端输出轴连接有安装架12，安装架12上三个枝干端点处均铰接有固定环8，固定环8内转动连接有取样筒6，取样筒6的顶端安装有传动齿环9，安装架12上三个端点处均安装有电动机13，电动机13的输出轴固接有与传动齿环9啮合的传动齿轮14，所述安装架12上三个枝干上均铰接有伸缩杆一10，伸缩杆一10的输出轴铰接有转动套接在取样筒6外部的连接环7，所述伸缩杆三18的顶端输出轴固接有连接架16，连接架16上安装有三个与取样筒6顶端开口对应的检测管15。

闸板4与取样筒6以及检测管15位于同一条轴线上，取样筒6的底端开设有环形阵列排布的齿口5，方便实现对取样筒6内取样土壤的检测。

动力机构1的顶端开有便于安装架12运动的凹槽2，动力机构1的内部安装有蓄电池和充电器，连接架16的顶端安装有太阳能电池板17，太阳能电池板17的输出端通过充电器连接有蓄电池，能够在户外通过太阳能供电，无需通过导线进行动力供应。

检测管15为空心的圆管，检测管15的外侧壁上安装检测组件，检测组件包括温湿度传感器、PH值传感器、氧气浓度测试仪等，检测管15的侧壁上开有多个喷气孔，检测管15的顶端通过导管连接有位于动力机构1内部的气泵，在每次检测关闭后通过启动气泵，通过检测管15上的喷气孔喷气，通过气体的冲刷实现对取样筒及检测管外表面的清洁。

动力机构1上安装有GPS定位装置，方便取样装置运动至选定的取样地块区域内。

包括以下步骤：

S1：将需要取样的总地块图纸分隔为多个等面积大小的格子状，并对每个格子状的地块进行标号，利用抛色子的原理将球体抛落在总地块图纸上，观察球体最终落得地域标号，从而选定每次取样的地块区域，进行取样地点的随机选定；

S2：中央服务器通过5G基站发出信号给取样装置，控制取样装置在驱动机构的作用下运动至需要取样的地点；

S3：运动至取样地点后，控制取样装置上的三个取样筒同时进行取样伸缩杆10的输出轴带动取样筒6运动至竖直位置，且此时取样筒6上传动齿环9与传动齿轮14相互啮合，通过电动机13的输出轴带动取样筒6及其底端的齿口5转动，同时伸缩杆二11的输出轴带动安装架12及其上的取样筒6向下运动，实现对土壤的快速取样；

S4：通过每个检测管实现对取样筒土壤样品的快速检测，取样后伸缩杆二11的输出轴带动安装架12及其上的取样筒6向上运动回到原来位置，然后伸缩杆一10的输出轴带动取样筒6转动，取样筒6的底端被闸板4密封，同时使得取样筒6、检测管15以及闸板4的轴线位于同一直线上，然后伸缩杆三18的输出轴带动连接架16及其上的检测管15插入至取样筒6内，通过其上的检测组件实现对土壤的检测，并将三组检测结果通过5G基站传输回中央服务器；

S5：中央服务器的处理器对所接收到每项检测结果进行合并求均，得出最终此处的土壤数据，同时对求均数进行数据库对比得出此处土壤情况变化以及实现对此处土壤情况好坏的评判；

S6：每次取样检测完毕后，快速实现对每个取样筒及检测管外表面的清洁，方便下次取样检测，先控制伸缩杆一10的输出轴带动取样筒6转动一定角度，取样筒6的底端不再被闸板4密封，同时保持检测管15底端任然插入至取样筒6内，启动气泵，气泵产生的气体通过检测管15外侧壁上的喷气孔喷气，通过气体的冲刷实现对取样筒及检测管外表面的清洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。