三通管翻转装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及三通管处理装置技术领域，尤其是一种三通管翻转装置及其使用方法。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管，输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中首先需要对输液管进行上料，高效的三通管上料装置中三通管的头部朝上，下端即为需要与输液器短管组装的管端，位于侧面的第三个管段朝向输液器短管的方向设置，这样有利于三通管顺利且稳定地输送，避免受重力影响发生侧面旋转移动。通过这种方式上料的三通管在被三通管夹爪夹持后还需要进行统一的周向旋转，将三通管的第三个管段旋转至背对输液器短管，上料、旋转正位工序完后，还需要通过专门的设备将三通管与输液器短管进行组装，现有的设备在将三通管与输液器短管进行组装的过程中还存在诸多不足，例如：结构设计较大，操作工序复杂，操作精度不佳，影响了三通管与输液器短管的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三通管翻转装置及其使用方法，克服前述现有技术的不足，结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通管翻转装置，包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接；

平移驱动机构用于带动纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构整体平移，纵移驱动机构用于带动翻转驱动机构和取料机构的升降，翻转驱动机构用于驱动取料机构进行90°翻转，取料机构用于抓取三通管；

使用时，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过平移驱动机构将三通管向输液器短管移动，最终将三通管与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起。

进一步的，所述平移驱动机构包括滑轨、滑块、滑台板、平移气缸连接板、平移气缸和平移气缸安装板，所述滑轨至少平行且间隔地设置有两条，滑轨固定在机架上，滑轨上配合设置有滑块，滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，平移气缸安装板固定在机架上，平移气缸安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接，平移气缸伸缩时，拉动或推动滑台板沿着滑轨方向进行平移。

进一步的，所述纵移驱动机构包括立板、纵移气缸座板、纵移气缸、纵移顶缸、限位顶头、直线轴承、导轴、导轴后连接板和第一升降连接板，所述滑台板的下端面间隔设置有立板，立板的下端面之间固定有纵移气缸座板，纵移气缸座板上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板后与第一升降连接板连接，纵移气缸两侧的纵移气缸座板上安装有纵移顶缸，纵移顶缸的顶杆向下伸出纵移气缸座板，第一升降连接板的上端面设置有与纵移顶缸的顶杆相配合的限位顶头，所述纵移气缸座板上设置有多个直线轴承，直线轴承内均设置有导轴，导轴的上端向上穿过滑台板，导轴的上端面之间连接有导轴后连接板，导轴的下端与水平设置的第一升降连接板连接；纵移气缸的伸缩带动第一升降连接板的升降，在此过程中纵移顶缸用于限定升降的范围，导轴用于增强升降过程的平稳性。

进一步的，所述翻转驱动机构包括第二升降连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、轴承座、轴承、联轴器、转动轴和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板水平设置并与第一升降连接板固定连接，第二升降连接板的一端垂直向下设置有翻转气缸座板，翻转气缸座板上安装有翻转气缸，第二升降连接板的下端面间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴，转动轴与翻转气缸之间通过联轴器连接，远离翻转气缸的轴承座的外侧设置有90°翻转限位组件。

进一步的，所述90°翻转限位组件包括限位头和限位块，所述限位头间隔设置有两个，限位头的上端固定在第二升降连接板的下端面上，所述限位块为直角块，限位块与转动轴连接，限位块的其中一个直角面与其中一个限位头接触，转动轴旋转90°时限位块的另一个直角面与另一个限位头接触；启动翻转气缸时，翻转气缸驱动转动轴旋转，在90°翻转限位组件的限位下，转动轴只能旋转90°。

进一步的，所述取料机构包括翻转连接板、取料气爪座板、取料气爪、机械爪和压料块，所述翻转连接板的板面与转动轴连接，翻转连接板的下端面与取料气爪座板连接，取料气爪座板的板面上间隔设置有若干取料气爪，每个取料气爪上均安装有两个相互配合的机械爪，所述机械爪呈“L”型弯折，翻转连接板上间隔设置有与取料气爪的位置一一对应的压料块，压料块的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪形成的内腔中，取料气爪启动时，机械爪抓取三通管，在压料块的限位下，所有三通管均保持在同一高度，此时启动翻转气缸，转动轴进行90°旋转，将垂直的三通管翻转为水平的三通管，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管。

一种三通管翻转装置的使用方法，包括如下使用步骤：

(1)取料机构的机械爪抓取上料并正位好以后的三通管，在压料块的限位作用下所有三通管保持同一高度；

(2)纵移驱动机构的纵移气缸收缩，带动三通管同步上移；

(3)翻转驱动机构的翻转气缸带动转动轴旋转，进而带动取料气爪座板旋转90°，三通管被旋转至水平状态，需要与输液器软管组装的三通管接口面向输液器短管；

(4)平移驱动机构的平移气缸带动三通管向输液器短管移动，使得三通管与已经涂胶的三通管粘接，完成组装。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种三通管翻转装置及其使用方法具有以下优点：结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过平移驱动机构将三通管向输液器短管移动，最终将三通管与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

附图说明

图1为本发明安装在机架上的总体结构主视示意图；

图2为本发明安装在机架上的另一角度结构示意图；

图3为本发明未示出机架状态下的总体结构示意图；

图4为本发明未示出机架状态下的另一角度结构示意图；

其中，1平移驱动机构、101滑轨、102滑块、103滑台板、104平移气缸连接板、105平移气缸、106平移气缸安装板、2纵移驱动机构、201立板、202纵移气缸座板、203纵移气缸、204纵移顶缸、205限位顶头、206直线轴承、207导轴、208导轴后连接板、209第一升降连接板、3翻转驱动机构、301第二升降连接板、302翻转气缸座板、303翻转气缸、304轴承座、305轴承、306联轴器、307转动轴、308限位头、309限位块、4取料机构、401翻转连接板、402取料气爪座板、403取料气爪、404机械爪、405压料块、5机架、6三通管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1一种三通管翻转装置

如图1-4所示实施例中，一种三通管翻转装置，包括平移驱动机构1、纵移驱动机构2、翻转驱动机构3和取料机构4，所述平移驱动机构1安装在机架5上，平移驱动机构1与纵移驱动机构2连接，纵移驱动机构2的下方连接有翻转驱动机构3，翻转驱动机构3与取料机构连接4；

平移驱动机构1用于带动纵移驱动机构2、翻转驱动机构3和取料机构4整体平移，纵移驱动机构2用于带动翻转驱动机构3和取料机构4的升降，翻转驱动机构3用于驱动取料机构4进行90°翻转，取料机构4用于抓取三通管6；

使用时，通过纵移驱动机构2带动取料机构4下移，取料机构4夹取三通管6，纵移驱动机构2带动取料机构4上移，翻转驱动机构3驱动取料机构4产生90°旋转，使得三通管6需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过平移驱动机构1将三通管6向输液器短管移动，最终将三通管6与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起。

本实施例中，所述平移驱动机构1包括滑轨101、滑块102、滑台板103、平移气缸连接板104、平移气缸105和平移气缸安装板106，所述滑轨101至少平行且间隔地设置有两条，滑轨101固定在机架5上，滑轨101上配合设置有滑块102，滑块102的上端面之间固定有滑台板103，滑台板103上设置有平移气缸连接板104，平移气缸安装板106固定在机架5上，平移气缸安装板106上安装有平移气缸105，平移气缸105的活塞杆末端与平移气缸连接板104连接，平移气缸105伸缩时，拉动或推动滑台板103沿着滑轨101方向进行平移。

本实施例中，所述纵移驱动机构2包括立板201、纵移气缸座板202、纵移气缸203、纵移顶缸204、限位顶头205、直线轴承206、导轴207、导轴后连接板208和第一升降连接板209，所述滑台板103的下端面间隔设置有立板201，立板201的下端面之间固定有纵移气缸座板202，纵移气缸座板202上安装有纵移气缸203，纵移气缸203的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板202后与第一升降连接板209连接，纵移气缸203两侧的纵移气缸座板202上安装有纵移顶缸204，纵移顶缸204的顶杆向下伸出纵移气缸座板202，第一升降连接板209的上端面设置有与纵移顶缸204的顶杆相配合的限位顶头205，所述纵移气缸座板202上设置有多个直线轴承206，直线轴承206内均设置有导轴207，导轴207的上端向上穿过滑台板103，导轴207的上端面之间连接有导轴后连接板208，导轴207的下端与水平设置的第一升降连接板209连接；纵移气缸203的伸缩带动第一升降连接板209的升降，在此过程中纵移顶缸204用于限定升降的范围，导轴207用于增强升降过程的平稳性。

本实施例中，所述翻转驱动机构3包括第二升降连接板301、翻转气缸座板302、翻转气缸303、轴承座304、轴承305、联轴器306、转动轴307和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板301水平设置并与第一升降连接板209固定连接，第二升降连接板301的一端垂直向下设置有翻转气缸座板302，翻转气缸座板302上安装有翻转气缸303，第二升降连接板301的下端面间隔设置有两个轴承座304，轴承座304内安装有轴承305，两轴承305之间设置有转动轴307，转动轴307与翻转气缸303之间通过联轴器306连接，远离翻转气缸303的轴承座304的外侧设置有90°翻转限位组件。

本实施例中，所述90°翻转限位组件包括限位头308和限位块309，所述限位头308间隔设置有两个，限位头308的上端固定在第二升降连接板301的下端面上，所述限位块309为直角块，限位块309与转动轴307连接，限位块309的其中一个直角面与其中一个限位头308接触，转动轴307旋转90°时限位块309的另一个直角面与另一个限位头308接触；启动翻转气缸303时，翻转气缸303驱动转动轴307旋转，在90°翻转限位组件的限位下，转动轴307只能旋转90°。

本实施例中，所述取料机构4包括翻转连接板401、取料气爪座板402、取料气爪403、机械爪404和压料块405，所述翻转连接板401的板面与转动轴307连接，翻转连接板401的下端面与取料气爪座板402连接，取料气爪座板402的板面上间隔设置有若干取料气爪403，每个取料气爪403上均安装有两个相互配合的机械爪404，所述机械爪404呈“L”型弯折，翻转连接板401上间隔设置有与取料气爪404的位置一一对应的压料块405，压料块405的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪404形成的内腔中，取料气爪403启动时，机械爪404抓取三通管6，在压料块405的限位下，所有三通管6均保持在同一高度，此时启动翻转气缸303，转动轴307进行90°旋转，将垂直的三通管6翻转为水平的三通管6，使得三通管6需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管。

实施例2一种三通管翻转装置的使用方法

一种三通管翻转装置的使用方法，包括如下使用步骤：

(1)取料机构4的机械爪404抓取上料并正位好以后的三通管6，在压料块的405限位作用下下所有三通管6保持同一高度；

(2)纵移驱动机构2的纵移气缸203收缩，带动三通管6同步上移；

(3)翻转驱动机构3的翻转气缸303带动转动轴307旋转，进而带动取料气爪座板402旋转90°，三通管6被旋转至水平状态，需要与输液器软管组装的三通管接口面向输液器短管；

(4)平移驱动机构1的平移气缸105带动三通管6向输液器短管移动，使得三通管6与已经涂胶的三通管粘接，完成组装。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。