一种园林景观工程测量系统

技术领域

本发明属于园林景观设计技术领域，特别涉及一种园林景观工程测量系统。

背景技术

常规的园林景观工程包括前期分析、概念设计、景观方案设计、设计扩初、后期施工图设计与服务五个流程；整个流程中最重要的环节在于前期分析部分，需要分析确定工程的风格、类别等；在这个过程中需要不断地往返工程地与甲方多次沟通才能得出项目的大的格调与地域文化特色；随着互联网技术与机器人技术的高速发展，利用这两项技术辅助园林景观工程的系统还属空白，因此亟待开发一种园林景观工程测量系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

园林景观工程过程中工作效率低、沟通效率较低、整个流程需要往返工程地获取环境信息资料；

(二)技术方案

一种园林景观工程测量系统，所述系统包括测绘系统、园林景观管理系统、沙河设计系统、数据传输系统、数据管理系统；所述测绘系统包括无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统、土壤检测子系统、测绘管理子系统；所述园林景观管理系统包括甲方信息管理子系统、方案设计管理子系统、ERP管理系统；所述沙河设计系统包括地形设计模块、水体设计模块、建筑与道路设计模块、植物设计模块；所述测绘系统通过无人机测绘子系统获取工程地表数据并进行建模；所述测绘系统通过地面测绘机器人子系统获取工程地表数据，并与无人机测绘子系统结合，提高测绘精度。

作为上述方案的进一步说明，所述土壤检测子系统采用搭载有便携式激光诱导击穿光谱设备的机器人采集地面土壤信息，结合无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统为土壤信息打上定位标签。

作为上述方案的进一步说明，所述无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统用于检测工程地籍测绘、工程建筑测绘、行政区域界线测绘；所述工程地籍测绘、工程建筑测绘、行政区域界线测绘数据保存于测绘管理子系统。

作为上述方案的进一步说明，所述甲方通过ERP管理系统提交基础资料、订单要求、意向书、备注等信息；所述甲方信息管理子系统用于手机甲方信息并保存，并通过大数据挖掘，根据甲方提供的信息，辅助提供设计概念；乙方通过测绘系统获取地表信息后通过方案设计管理子系统、沙河设计系统进行项目评判、概念方案出具。

作为上述方案的进一步说明，所述乙方通过测绘系统获取地面信息实现方案成果设计并出具造价预算表；通过ERP管理系统将方案及造价预算表传输至甲方处；甲方根据方案及造价预算表确定施工方案，并通过ERP系统传输。

作为上述方案的进一步说明，无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统还用于现场设计指导及现场设计变更。

作为上述方案的进一步说明，所述数据传输系统包括：测量系统专网、测量系统云端数据中心、交互网络。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本发明的特点在于结合空天地技术，集成空间定位、天空测绘、地面监测三个方面，全方位远程获取工程地环境信息；同时基于ERP系统，建立甲乙两方的沟通桥梁，并将空天地获取的信息接入其中，使甲乙双方可以高效的进行线上设计、沟通，大大提高的工作效率，减少过多繁琐费时的环节；本发明采用无人机从空中对地面进行测绘，同时无人机自带的定位模块为工程地信息提供空间信息；采用地面测绘机器人实现地面的环境信息建模；同时地面测绘机器人采用激光诱导击穿光谱技术，通过激光光谱实现远程土壤信息检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明系统拓扑图；

图2为本发明系统架构图；

图3为本发明测绘系统示意图；

图4为本园林景观管理系统示意图；

图5为本发明沙盒设计系统示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种园林景观工程测量系统，所述系统包括测绘系统、园林景观管理系统、沙河设计系统、数据传输系统、数据管理系统；所述测绘系统包括无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统、土壤检测子系统、测绘管理子系统；所述园林景观管理系统包括甲方信息管理子系统、方案设计管理子系统、ERP管理系统；所述沙河设计系统包括地形设计模块、水体设计模块、建筑与道路设计模块、植物设计模块；所述测绘系统通过无人机测绘子系统获取工程地表数据并进行建模；所述测绘系统通过地面测绘机器人子系统获取工程地表数据，并与无人机测绘子系统结合，提高测绘精度。

其中，所述土壤检测子系统采用搭载有便携式激光诱导击穿光谱设备的机器人采集地面土壤信息，结合无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统为土壤信息打上定位标签。

其中，所述无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统用于检测工程地籍测绘、工程建筑测绘、行政区域界线测绘；所述工程地籍测绘、工程建筑测绘、行政区域界线测绘数据保存于测绘管理子系统。

其中，所述甲方通过ERP管理系统提交基础资料、订单要求、意向书、备注等信息；所述甲方信息管理子系统用于手机甲方信息并保存，并通过大数据挖掘，根据甲方提供的信息，辅助提供设计概念；乙方通过测绘系统获取地表信息后通过方案设计管理子系统、沙河设计系统进行项目评判、概念方案出具。

其中，所述乙方通过测绘系统获取地面信息实现方案成果设计并出具造价预算表；通过ERP管理系统将方案及造价预算表传输至甲方处；甲方根据方案及造价预算表确定施工方案，并通过ERP系统传输。

其中，无人机测绘子系统、地面测绘机器人子系统还用于现场设计指导及现场设计变更。

其中，所述数据传输系统包括：测量系统专网、测量系统云端数据中心、交互网络。

工作原理：

本发明提供了一种园林景观工程测量系统；本发明的特点在于结合空天地技术，集成空间定位、天空测绘、地面监测三个方面，全方位远程获取工程地环境信息；同时基于ERP系统，建立甲乙两方的沟通桥梁，并将空天地获取的信息接入其中，使甲乙双方可以高效的进行线上设计、沟通，大大提高的工作效率，减少过多繁琐费时的环节；本发明采用无人机从空中对地面进行测绘，同时无人机自带的定位模块为工程地信息提供空间信息；采用地面测绘机器人实现地面的环境信息建模；同时地面测绘机器人采用激光诱导击穿光谱技术，通过激光光谱实现远程土壤信息检测；本发明能够高效有序的辅助甲乙双方工作，大大提高工作效率。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。