利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法

技术领域

本发明涉及球墨铸铁井盖技术领域，特别涉及利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法。

背景技术

球墨铸铁井盖是球墨铸铁产品的一种，球墨铸铁通过球化和孕育处理得到球状石墨，有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了塑性和韧性，从而得到比碳钢还高的强度。由于球墨铸铁井盖造价高，在实际应用时极易因为偷盗而丢失，为解决丢失问题，将采用GPS定位井盖位置信息，并将信息传输至GIS系统。GIS为地理信息系统(GeographicInformation System或Geo－Information system，GIS)有时又称为“地学信息系统”。它是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。一个单纯的经纬度坐标只有置于特定的地理信息中，代表为某个地点、标志、方位后，才会被用户认识和理解。用户在通过相关技术获取到位置信息之后，还需要了解所处的地理环境，查询和分析环境信息，从而为用户活动提供信息支持与服务。GIS技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。

专利号为CN201510189350.1的专利公开了一种具有GPS定位跟踪系统的防盗井盖，包括防盗井盖系统和井盖锁定系统，所述防盗井盖系统与所述井盖锁定系统相连，所述井盖紧固孔保护盖通过所述保护盖转动轴与所述井盖结构架相连，所述井盖紧固孔设置在所述井盖结构架上，所述井盖紧固杆设置在所述井盖紧固孔内，所述防盗报警触发器设置在所述井盖紧固孔侧壁上，所述推动杆驱动块与所述井盖紧固杆相连，所述信号接收器、所述信号处理器和所述GPS定位器均固定在所述井盖结构架内，所述信号接收器与所述信号处理器一端相连，所述信号处理器另一端与所述GPS定位器相连。有益效果是有效提高井盖的防盗能力，GPS定位跟踪系统能够有效提高井盖被偷后追回的几率。但是，上述专利定位精度差，追踪者根据GPS定位跟踪系统显示的位置到达井盖附近后还需要再次进行人工寻找，该寻找为无提示信息的盲目寻找，寻找难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法，利用标志物识别确定位置的方式取代传统的GPS定位，针对井盖体积小、相邻井盖距离近的特性进行精准定位，令井盖更易寻找，防盗窃，且有效避免摄像组件受道路车辆碾压撞击，确保其安全、稳定的运行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖，包括上盖、底盖和多角度监控装置，所述上盖的下端固定连接有底盖，且上盖的下表面上设置有多角度监控装置，所述多角度监控装置连接有云平台，并通过云平台连接道路监控系统和GIS系统；

所述上盖包括透水孔和盖体，所述盖体的中部开设有两端通透的透水孔；

所述多角度监控装置包括支架组件、导向组件、升降组件、顶板、防水电机和摄像组件，所述支架组件固定连接于上盖的下表面上，所述升降组件的上端固定连接于顶板中部，升降组件的下端固定连接于支架组件上，且升降组件的四周分布有导向组件，所述导向组件的上端固定连接顶板，导向组件的下端固定连接支架组件，所述顶板上安装有防水电机，所述防水电机的电机轴通过联轴器连接有摄像组件，所述升降组件推动摄像组件沿透水孔上下移动；

所述摄像组件包括摄像头、透明防护壳、信号发射器、控制器和信号接收器，所述摄像头的外部安装有透明防护壳，且摄像头连接有信号发射器和控制器，所述控制器连接有信号接收器、升降组件和防水电机，所述信号发射器和信号接收器均与云平台相互连接。

进一步地，所述盖体的边缘处设置有多个环形分布的六角螺孔，且盖体的上表面上设置有向上凸起的防滑花纹。

进一步地，所述底盖呈环形，且其内壁上设置有环形的防水胶圈。

进一步地，所述底盖上设置有对接螺孔，所述对接螺孔和六角螺孔之间通过螺栓锁紧连接。

进一步地，所述支架组件包括底板和抓杆，底板的四周设置有向上延伸的抓杆。

进一步地，所述导向组件包括直筒、直杆、挡圈和限位环，直筒的筒口处设置有挡圈，直杆的下端设置有限位环，直杆沿直筒内壁上下滑动。

进一步地，所述透水孔的内壁上设置有橡胶层。

根据本发明的另一方面，公开了利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的实施方法，包括以下步骤：

S101：信号接收器接收关于道路监控系统发送的关于道路无车经过的信息后将信息传输至控制器；

S102：控制器接收信息后发出启动指令，并将指令传递至升降组件和防水电机；

S103：升降组件向上顶升顶板令摄像头穿过透水孔，防水电机带动摄像头旋转，拍摄井盖附近标志物；

S104：摄像头获取的信息通过信号发射器上传至云平台，云平台识别标志物，并分析获得井盖具体位置，该位置信息上传至GIS系统；

S105：通过GIS系统中的位置读取即可获得井盖具体位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法，利用标志物识别确定位置的方式取代传统的GPS定位，针对井盖体积小、相邻井盖距离近的特性进行精准定位，令井盖更易寻找，防盗窃。

2、本发明提出的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法，采用可升降和旋转的摄像组件对附近标志物进行拍摄，实现多角度取景，便于井盖位置的确定，提高定位精度。

3、本发明提出的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法，将升降组件和防水电机均接入道路监控系统，有效避免摄像组件受道路车辆碾压撞击，确保其安全、稳定的运行。

附图说明

图1为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的整体结构图；

图2为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的工作状态图；

图3为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的分解结构图；

图4为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的多角度监控装置结构图；

图5为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的多角度监控装置分解结构图；

图6为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的升降组件位置分布结构图；

图7为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的导向组件组装结构图；

图8为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的导向组件分解结构图；

图9为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的工作原理图；

图10为本发明的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的实施方法流程图。

图中：1、上盖；11、透水孔；12、六角螺孔；13、防滑花纹；14、盖体；2、底盖；21、防水胶圈；22、对接螺孔；3、多角度监控装置；31、支架组件；311、底板；312、抓杆；32、导向组件；321、直筒；322、直杆；323、挡圈；324、限位环；33、升降组件；34、顶板；35、防水电机；36、摄像组件；361、摄像头；362、透明防护壳；363、信号发射器；364、控制器；365、信号接收器；4、云平台；5、道路监控系统；6、GIS系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图3，利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖，包括上盖1、底盖2和多角度监控装置3，上盖1的下端固定连接有底盖2，且上盖1的下表面上设置有多角度监控装置3，多角度监控装置3连接有云平台4，并通过云平台4连接道路监控系统5和GIS系统6。

上盖1包括透水孔11和盖体14，盖体14的边缘处设置有多个环形分布的六角螺孔12，且盖体14的上表面上设置有向上凸起的防滑花纹13，盖体14的中部开设有两端通透的透水孔11，透水孔11的内壁上设置有橡胶层，该橡胶层的设置主要是为了避免透明防护壳362被透水孔11内壁划伤。

底盖2呈环形，且其内壁上设置有环形的防水胶圈21，防水胶圈21用于增加井盖的密封性，底盖2上设置有对接螺孔22，对接螺孔22和六角螺孔12之间通过螺栓锁紧连接，其中底盖2是安装在道路上的。

参阅图4至图8，多角度监控装置3包括支架组件31、导向组件32、升降组件33、顶板34、防水电机35和摄像组件36，支架组件31固定连接于上盖1的下表面上，升降组件33的上端固定连接于顶板34中部，升降组件33的下端固定连接于支架组件31上，且升降组件33的四周分布有导向组件32，导向组件32的上端固定连接顶板34，导向组件32的下端固定连接支架组件31，顶板34上安装有防水电机35，防水电机35的电机轴通过联轴器连接有摄像组件36，升降组件33推动摄像组件36沿透水孔11上下移动。升降组件33为电动伸缩杆、液压气缸或气动气缸中任意一种，若升降组件33为电动伸缩杆，则电动伸缩杆中的驱动电机也应当采用防水型号的电机。

支架组件31包括底板311和抓杆312，底板311的四周设置有向上延伸的抓杆312，支架组件31用于安装导向组件32、升降组件33、顶板34、防水电机35和摄像组件36，令摄像组件36位于透水孔11的正下方。

导向组件32包括直筒321、直杆322、挡圈323和限位环324，直筒321的筒口处设置有挡圈323，直杆322的下端设置有限位环324，直杆322沿直筒321内壁上下滑动。

摄像组件36包括摄像头361、透明防护壳362、信号发射器363、控制器364和信号接收器365，摄像头361的外部安装有透明防护壳362，且摄像头361连接有信号发射器363和控制器364，控制器364连接有信号接收器365、升降组件33和防水电机35，信号发射器363和信号接收器365均与云平台4相互连接。

参阅图9至图10，为了更好的展现利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的实施流程，本实施例现提出利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖的实施方法，包括以下步骤：

S101：信号接收器365接收关于道路监控系统5发送的关于道路无车经过的信息后将信息传输至控制器364；

S102：控制器364接收信息后发出启动指令，并将指令传递至升降组件33和防水电机35，将升降组件33和防水电机35均接入道路监控系统5，有效避免摄像组件36受道路车辆碾压撞击，确保其安全、稳定的运行；

S103：升降组件33向上顶升顶板34令摄像头361穿过透水孔11，防水电机35带动摄像头361旋转，拍摄井盖附近标志物，采用可升降和旋转的摄像组件36对附近标志物进行拍摄，实现多角度取景，便于井盖位置的确定，提高定位精度；

S104：摄像头361获取的信息通过信号发射器363上传至云平台4，云平台4识别标志物，并分析获得井盖具体位置，该位置信息上传至GIS系统6，利用标志物识别确定位置的方式取代传统的GPS定位，针对井盖体14积小、相邻井盖距离近的特性进行精准定位，令井盖更易寻找，防盗窃；

S105：通过GIS系统6中的位置读取即可获得井盖具体位置，该位置精准，便于对井盖即使维修，且能够防止井盖丢失。

综上所述：本发明提出的利用云平台多角度监控GIS位置的球墨铸铁井盖及实施方法，利用标志物识别确定位置的方式取代传统的GPS定位，针对井盖体14积小、相邻井盖距离近的特性进行精准定位，令井盖更易寻找，防盗窃；采用可升降和旋转的摄像组件36对附近标志物进行拍摄，实现多角度取景，便于井盖位置的确定，提高定位精度；将升降组件33和防水电机35均接入道路监控系统5，有效避免摄像组件36受道路车辆碾压撞击，确保其安全、稳定的运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。