一种城市中黑臭水体处理装置

技术领域

本发明属于污水处理领域，具体的说是一种城市中黑臭水体处理装置。

背景技术

随着城市化和工业化的发展，城市黑臭水体污染的现象日益严峻，水环境治理关系到当地的区域资源开发利用、生态环境质量与可持续发展，因此，需要对城市黑臭水体进行有效治理。

现有技术中也出现了一些关于城市黑臭水体治理的技术方案，如申请号为201910057369.9的一项中国专利公开了一种黑臭水体处理装置以及处理方法，该黑臭水体处理装置，包括：主架体、浮体、太阳能供电系统、曝气系统以及反应系统；浮体以及太阳能供电系统均连接在主架体上；曝气系统与太阳能供电系统电气连接；曝气系统包含上端连接于主架体且下端伸入水下的曝气管道；反应系统包含设置在曝气管道的上端口的至少一个反应腔体，反应腔体的内部空间分隔为填充有微生物菌剂填料的菌剂填料区以及填充有可降解碳源填料的碳源填料区，反应腔体的内部空间与外部水体相连通。本发明的黑臭水体处理装置以及处理方法，有效调节水体碳氮比，去除水体总氮中的氨氮以及其余氮，实现良好的水体治理及修复效果。

城市黑臭水体的治理技术包括控源截污和内源治理等，内源治理中的一项重要工作内容为生物残体及漂浮物的处理，水生植物、岸带植物和落叶属于季节性的水体内源污染物，需要干枯腐烂前清理，水面漂浮物主要包括各种落叶和其他生活垃圾等，需要长期清捞维护，但是季节性生物残体和水面漂浮物的清理成本较高，监管和维护难度大，目前多是采用人工下河进行打捞清理的办法，费时费力，上述方案没有有效的解决这一问题。

为此，本发明提供一种城市中黑臭水体处理装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决城市黑臭水体治理中，水面漂浮物清理费时费力的问题，本发明提出一种城市中黑臭水体处理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种城市中黑臭水体处理装置，包括支架，所述支架安装在水中，支架的背面安装有延伸至岸上的传输组件，岸上设置有收集组件，支架的内部安装有转轴，转轴的外侧安装有均匀分布的拦杆，工作时，支架安装在河流流速较大的位置处，传输组件可采用螺旋传输结构，可在转轴和传输组件上安装水轮等水力驱动装置，利用水流的流动性带动转轴和传输组件旋转，转轴旋转的过程中，将水面上的漂浮物打捞起来并送到传输组件内，由传输组件将这些杂物传输到岸上的收集组件内，工作人员只需定时对收集组件进行清理即可，无需下水，即可完成对河流水面漂浮物的清理工作，节省了工作时间和工作量。

优选的，所述支架上固定安装有支撑板和滤网，支撑板和滤网组成带缺口的圆环体，拦杆位于圆环体内部，支撑板位于水面上方，滤网上安装有与传输组件相连通的传输管，支撑板的内底壁上固定安装有切割刀，切割刀与拦杆错开分布；工作时，滤网安装在河流内，通过滤网对水面上的漂浮物进行拦截，漂浮物经由缺口流入到圆环体内，并被拦杆打捞起来，随着拦杆的旋转，漂浮物与切割刀接触被切断后进入传输组件内，通过拦杆和切割刀将漂浮物切断，使其变成碎状物，更容易被传输组件传输至岸上，改善了漂浮物中因包括有体积较大的杂物，不易被清理的问题。

优选的，所述拦杆的外侧滑动套接有套环，套环与转轴之间安装有切割弹簧，切割弹簧与切割刀错开，套环远离转轴的一侧固定安装有磁块一，支撑板的内底壁上固定安装有与磁块一对应的磁块二，磁块一与磁块二相对面的一侧磁性相反；工作时，水面下的切割弹簧处于收缩状态，切割弹簧与拦杆一起对水面漂浮物进行拦截和带动漂浮物旋转，能拦截到更小的漂浮物，提高拦截效果，当切割弹簧转至上方时，磁块一与磁块二异形相吸，使得切割弹簧拉伸变长，切割弹簧变长后，可视为弯曲状的细线，对漂浮物也可进行切割，因此，当拦杆、切割刀和切割弹簧交错时，切割弹簧起到对漂浮物的阻挡和切割作用，可将漂浮物切割成更小的碎块，进一步提高切割效果，通过设置可伸缩的切割弹簧，达到了同时提高拦截效果和切割效果的功能，和传统方法中，需要安装过多的阻拦件和过多的切割件相比，结构简单，使用成本低。

优选的，所述转轴上安装有叶轮，支撑板的顶部安装有打气筒，打气筒上设置有活动板，活动板的底部安装有延伸至支撑板下方的楔板，楔板的位置与叶轮相匹配，楔板上安装有复位拉簧；工作时，叶轮在水流的推动下带动转轴旋转，实现了水能的利用，节能环保，叶轮转至上方后，与楔板接触，将楔板和活动板向上顶起，当叶轮继续旋转与楔板错开后，楔板和活动板在复位拉簧的拉动下快速下移，对打气筒进行挤压，使得打气筒进行充气工作，产生的气体向下排出，可对支撑板下方的漂浮物进行吹刷松动，改善了漂浮物粘附在拦杆和切割弹簧上，影响到切割效果的问题。

优选的，所述拦杆转动安装在转轴上，拦杆的底端且位于转轴的内部固定安装有转盘，转轴的内部活动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上均安装有拨动转盘的拨杆，且两组拨杆呈交错状；工作时，启动主动齿轮旋转，主动齿轮同时带动从动齿轮反向旋转，主动齿轮和从动齿轮依次通过拨杆带动转盘旋转，使得转盘来回旋转，因此，转盘带动拦杆来回旋转，拦杆带动切割弹簧来回摆动，可将拦杆和切割弹簧外侧的漂浮物变松动，进一步改善了漂浮物粘附在拦杆和切割弹簧上，影响到切割效果的问题。

优选的，所述支架上固定安装有安装座，转轴转动安装在安装座的内部，安装座的内壁上固定安装有固定锥齿轮，转轴的内部转动安装有活动锥齿轮，活动锥齿轮与固定锥齿轮啮合连接，活动锥齿轮与主动齿轮之间通过链带传动连接；工作时，水流通过叶轮带动转轴旋转，由于固定锥齿轮不动，因此，与固定锥齿轮啮合连接的活动锥齿轮会转动，活动锥齿轮通过链带带动主动齿轮旋转，进而带动拦杆和切割弹簧来回摆动，无需安装额外的电力驱动装置，结构简单，节能环保，降低成本。

优选的，所述拦杆的顶端开设有气孔，拦杆的侧壁上开设有与气孔对应的排气口，且排气口位于套环的内部，支撑板的内部活动安装有顶杆和喷口管，顶杆的位置与磁块一相对应，顶杆延伸至支撑板的下方，喷口管的位置与气孔相对应，喷口管与打气筒连通，顶杆与喷口管之间通过连杆传动连接；工作时，初始状态下，喷口管收缩在支撑板内部，以免对拦杆的转动造成阻碍影响，套环将排气口堵住，避免杂物流入拦杆内部；拦杆和切割弹簧转至上方后，磁块二吸附磁块一上移，磁块一上移后与顶杆接触，并推动顶杆上移，顶杆上移后，通过连杆带动喷口管下移，使得喷口管插入到拦杆上的气孔内，由于此时套环也上移与排气口错开，因此，打气筒产生的气流可经由气孔和排气口向外排出，对拦杆的外侧和切割弹簧进行吹刷，进一步改善了漂浮物粘附在拦杆和切割弹簧上，影响到切割效果的问题。

优选的，所述支撑板的内部滑动安装有滑座，滑座与连杆活动连接，喷口管滑动安装在滑座上，喷口管上设置有复位弹簧，滑座通过柔性管与喷口管及打气筒连通；工作时，拦杆旋转至上方后，顶杆被磁块一挤压上移，并通过连杆带动滑座和喷口管下移，使得喷口管插入气孔内，拦杆的继续旋转，带动喷口管沿着滑座滑动，通过这种设置，实现了拦杆在支撑板下方旋转时，喷口管可长时间与气孔进行接触，延长了气体吹刷的时间，增强了对漂浮物进行吹刷松动的效果。

优选的，所述拦杆的顶端活动安装有堵住气孔的封口板，封口板上安装有复位扭簧，封口板的内部活动插接有插入拦杆内部的内卡板，内卡板上安装有支撑弹簧，内卡板上固定安装有磁块三，拦杆的侧壁上固定嵌接有导磁板；工作时，初始状态下，内卡板插入拦杆内，将封口板固定住，使得封口板稳定的将气孔密封住，以免杂物流入拦杆内部；当拦杆转至上方，磁块一上移后，磁块一与导磁板接触，导磁板被磁化，且与磁块三同性相斥，进而推动内卡板缩回到封口板内部，然后，喷口管可挤开封口板进入气孔内，实现了对气孔进行密封的同时，不会对喷口管的配合造成阻碍的效果，使用安全可靠。

优选的，所述支撑板的底部安装有钩刺；工作时，拦杆转至上方后，通过钩刺可将附着在拦杆顶端的漂浮物拦截下来，改善了拦杆因端部附着有杂物，容易与支撑板卡死的情况。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的城市中黑臭水体处理装置，切割弹簧转至上方时，磁块一与磁块二异形相吸，使得切割弹簧拉伸变长，对漂浮物也可进行切割，通过设置可伸缩的切割弹簧，达到了同时提高拦截效果和切割效果的功能，由传输组件将这些杂物传输到岸上的收集组件内，工作人员只需定时对收集组件进行清理即可，无需下水，即可完成对河流水面漂浮物的清理工作，节省了工作时间和工作量，省时省力，和传统方法中，需要安装过多的阻拦件和过多的切割件相比，结构简单，降低了使用成本。

2.本发明所述的城市中黑臭水体处理装置，叶轮旋转时，通过楔板将活动板向上顶起，活动板在复位拉簧的拉动下复位时对打气筒进行挤压，使得打气筒进行充气工作，产生的气体向下排出，可对支撑板下方的漂浮物进行吹刷松动，改善了漂浮物粘附在拦杆和切割弹簧上，影响到切割效果的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明示意图；

图2是本发明正面剖视图；

图3是本发明侧视剖视图；

图4是本发明传输组件示意图；

图5是本发明图2中A部分放大图；

图6是本发明密封板安装结构剖视图；

图7是本发明磁块一上移后，喷口管与气孔配合状态示意图；

图8是本发明图3中B部分放大图；

图9是本发明转轴与安装座配合结构剖视图；

图10是本发明转盘与主动齿轮配合结构俯视示意图；

图11是本发明顶杆与叶轮配合结构侧视图；

图12是本发明实施例二中钩刺安装结构示意图；

图中：1、支架；2、传输组件；3、收集组件；4、转轴；5、拦杆；6、支撑板；7、滤网；8、切割刀；9、套环；10、切割弹簧；11、磁块一；12、磁块二；13、叶轮；14、打气筒；15、活动板；16、楔板；17、转盘；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、拨杆；21、安装座；22、固定锥齿轮；23、活动锥齿轮；24、链带；25、气孔；26、顶杆；27、喷口管；28、连杆；29、滑座；30、柔性管；31、封口板；32、内卡板；33、磁块三；34、导磁板；35、钩刺。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图11所示，本发明所述的城市中黑臭水体处理装置，包括支架1，所述支架1安装在水中，支架1的背面安装有延伸至岸上的传输组件2，岸上设置有收集组件3，支架1的内部安装有转轴4，转轴4的外侧安装有均匀分布的拦杆5，工作时，支架1安装在河流流速较大的位置处，传输组件2可采用螺旋传输结构，可在转轴4和传输组件2上安装水轮等水力驱动装置，利用水流的流动性带动转轴4和传输组件2旋转，转轴4旋转的过程中，将水面上的漂浮物打捞起来并送到传输组件2内，由传输组件2将这些杂物传输到岸上的收集组件3内，工作人员只需定时对收集组件3进行清理即可，无需下水，即可完成对河流水面漂浮物的清理工作，节省了工作时间和工作量，省时省力。

所述支架1上固定安装有支撑板6和滤网7，支撑板6和滤网7组成带缺口的圆环体，拦杆5位于圆环体内部，支撑板6位于水面上方，滤网7上安装有与传输组件2相连通的传输管，支撑板6的内底壁上固定安装有切割刀8，切割刀8与拦杆5错开分布；工作时，滤网7安装在河流内，通过滤网7对水面上的漂浮物进行拦截，漂浮物经由缺口流入到圆环体内，并被拦杆5打捞起来，随着拦杆5的旋转，漂浮物与切割刀8接触被切断后进入传输组件2内，通过拦杆5和切割刀8将漂浮物切断，使其变成碎状物，更容易被传输组件2传输至岸上，改善了漂浮物中因包括有体积较大的杂物，不易被清理的问题。

所述拦杆5的外侧滑动套接有套环9，套环9与转轴4之间安装有切割弹簧10，切割弹簧10与切割刀8错开，套环9远离转轴4的一侧固定安装有磁块一11，支撑板6的内底壁上固定安装有与磁块一11对应的磁块二12，磁块一11与磁块二12相对面的一侧磁性相反；工作时，水面下的切割弹簧10处于收缩状态，切割弹簧10与拦杆5一起对水面漂浮物进行拦截和带动漂浮物旋转，能拦截到更小的漂浮物，提高拦截效果，当切割弹簧10转至上方时，磁块一11与磁块二12异形相吸，使得切割弹簧10拉伸变长，切割弹簧10变长后，可视为弯曲状的细线，对漂浮物也可进行切割，因此，当拦杆5、切割刀8和切割弹簧10交错时，切割弹簧10起到对漂浮物的阻挡和切割作用，可将漂浮物切割成更小的碎块，进一步提高切割效果，通过设置可伸缩的切割弹簧10，达到了同时提高拦截效果和切割效果的功能，和传统方法中，需要安装过多的阻拦件和过多的切割件相比，结构简单，降低了使用成本。

所述转轴4上安装有叶轮13，支撑板6的顶部安装有打气筒14，打气筒14上设置有活动板15，活动板15的底部安装有延伸至支撑板6下方的楔板16，楔板16的位置与叶轮13相匹配，楔板16上安装有复位拉簧；工作时，叶轮13在水流的推动下带动转轴4旋转，实现了水能的利用，节能环保，叶轮13转至上方后，与楔板16接触，将楔板16和活动板15向上顶起，当叶轮13继续旋转与楔板16错开后，楔板16和活动板15在复位拉簧的拉动下快速下移，对打气筒14进行挤压，使得打气筒14进行充气工作，产生的气体向下排出，可对支撑板6下方的漂浮物进行吹刷松动，改善了漂浮物粘附在拦杆5和切割弹簧10上，影响到切割效果的问题。

所述拦杆5转动安装在转轴4上，拦杆5的底端且位于转轴4的内部固定安装有转盘17，转轴4的内部活动安装有相互啮合的主动齿轮18和从动齿轮19，主动齿轮18和从动齿轮19上均安装有拨动转盘17的拨杆20，且两组拨杆20呈交错状；工作时，启动主动齿轮18旋转，主动齿轮18同时带动从动齿轮19反向旋转，主动齿轮18和从动齿轮19依次通过拨杆20带动转盘17旋转，使得转盘17来回旋转，因此，转盘17带动拦杆5来回旋转，拦杆5带动切割弹簧10来回摆动，可将拦杆5和切割弹簧10外侧的漂浮物变松动，进一步改善了漂浮物粘附在拦杆5和切割弹簧10上，影响到切割效果的问题。

所述支架1上固定安装有安装座21，转轴4转动安装在安装座21的内部，安装座21的内壁上固定安装有固定锥齿轮22，转轴4的内部转动安装有活动锥齿轮23，活动锥齿轮23与固定锥齿轮22啮合连接，活动锥齿轮23与主动齿轮18之间通过链带24传动连接；工作时，水流通过叶轮13带动转轴4旋转，由于固定锥齿轮22不动，因此，与固定锥齿轮22啮合连接的活动锥齿轮23会转动，活动锥齿轮23通过链带24带动主动齿轮18旋转，进而带动拦杆5和切割弹簧10来回摆动，无需安装额外的电力驱动装置，结构简单，节能环保，降低成本。

所述拦杆5的顶端开设有气孔25，拦杆5的侧壁上开设有与气孔25对应的排气口，且排气口位于套环9的内部，支撑板6的内部活动安装有顶杆26和喷口管27，顶杆26的位置与磁块一11相对应，顶杆26延伸至支撑板6的下方，喷口管27的位置与气孔25相对应，喷口管27与打气筒14连通，顶杆26与喷口管27之间通过连杆28传动连接；工作时，初始状态下，喷口管27收缩在支撑板6内部，以免对拦杆5的转动造成阻碍影响，套环9将排气口堵住，避免杂物流入拦杆5内部；拦杆5和切割弹簧10转至上方后，磁块二12吸附磁块一11上移，磁块一11上移后与顶杆26接触，并推动顶杆26上移，顶杆26上移后，通过连杆28带动喷口管27下移，使得喷口管27插入到拦杆5上的气孔25内，由于此时套环9也上移与排气口错开，因此，打气筒14产生的气流可经由气孔25和排气口向外排出，对拦杆5的外侧和切割弹簧10进行吹刷，进一步改善了漂浮物粘附在拦杆5和切割弹簧10上，影响到切割效果的问题。

所述支撑板6的内部滑动安装有滑座29，滑座29与连杆28活动连接，喷口管27滑动安装在滑座29上，喷口管27上设置有复位弹簧，滑座29通过柔性管30与喷口管27及打气筒14连通；工作时，拦杆5旋转至上方后，顶杆26被磁块一11挤压上移，并通过连杆28带动滑座29和喷口管27下移，使得喷口管27插入气孔25内，拦杆5的继续旋转，带动喷口管27沿着滑座29滑动，通过这种设置，实现了拦杆5在支撑板6下方旋转时，喷口管27可长时间与气孔25进行接触，延长了气体吹刷的时间，增强了对漂浮物进行吹刷松动的效果。

所述拦杆5的顶端活动安装有堵住气孔25的封口板31，封口板31上安装有复位扭簧，封口板31的内部活动插接有插入拦杆5内部的内卡板32，内卡板32上安装有支撑弹簧，内卡板32上固定安装有磁块三33，拦杆5的侧壁上固定嵌接有导磁板34；工作时，初始状态下，内卡板32插入拦杆5内，将封口板31固定住，使得封口板31稳定的将气孔25密封住，以免杂物流入拦杆5内部；当拦杆5转至上方，磁块一11上移后，磁块一11与导磁板34接触，导磁板34被磁化，且与磁块三33同性相斥，进而推动内卡板32缩回到封口板31内部，然后，喷口管27可挤开封口板31进入气孔25内，实现了对气孔25进行密封的同时，不会对喷口管27的配合造成阻碍的效果，使用安全可靠。

实施例二

如图12所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述支撑板6的底部安装有钩刺35；工作时，拦杆5转至上方后，通过钩刺35可将附着在拦杆5顶端的漂浮物拦截下来，改善了拦杆5因端部附着有杂物，容易与支撑板6卡死的情况。

工作原理：

支架1安装在河流流速较大的位置处，传输组件2可采用螺旋传输结构，可在转轴4和传输组件2上安装水轮等水力驱动装置，利用水流的流动性带动转轴4和传输组件2旋转，转轴4旋转的过程中，将水面上的漂浮物打捞起来并送到传输组件2内，由传输组件2将这些杂物传输到岸上的收集组件3内，工作人员只需定时对收集组件3进行清理即可，无需下水，即可完成对河流水面漂浮物的清理工作，节省了工作时间和工作量。

滤网7安装在河流内，通过滤网7对水面上的漂浮物进行拦截，漂浮物经由缺口流入到圆环体内，并被拦杆5打捞起来，随着拦杆5的旋转，漂浮物与切割刀8接触被切断后进入传输组件2内，通过拦杆5和切割刀8将漂浮物切断，使其变成碎状物，更容易被传输组件2传输至岸上，改善了漂浮物中因包括有体积较大的杂物，不易被清理的问题。

水面下的切割弹簧10处于收缩状态，切割弹簧10与拦杆5一起对水面漂浮物进行拦截和带动漂浮物旋转，能拦截到更小的漂浮物，提高拦截效果，当切割弹簧10转至上方时，磁块一11与磁块二12异形相吸，使得切割弹簧10拉伸变长，切割弹簧10变长后，可视为弯曲状的细线，对漂浮物也可进行切割，因此，当拦杆5、切割刀8和切割弹簧10交错时，切割弹簧10起到对漂浮物的阻挡和切割作用，可将漂浮物切割成更小的碎块，进一步提高切割效果，通过设置可伸缩的切割弹簧10，达到了同时提高拦截效果和切割效果的功能，和传统方法中，需要安装过多的阻拦件和过多的切割件相比，结构简单，使用成本低。

叶轮13在水流的推动下带动转轴4旋转，实现了水能的利用，节能环保，叶轮13转至上方后，与楔板16接触，将楔板16和活动板15向上顶起，当叶轮13继续旋转与楔板16错开后，楔板16和活动板15在复位拉簧的拉动下快速下移，对打气筒14进行挤压，使得打气筒14进行充气工作，产生的气体向下排出，可对支撑板6下方的漂浮物进行吹刷松动，改善了漂浮物粘附在拦杆5和切割弹簧10上，影响到切割效果的问题。

水流通过叶轮13带动转轴4旋转，由于固定锥齿轮22不动，因此，与固定锥齿轮22啮合连接的活动锥齿轮23会转动，活动锥齿轮23通过链带24带动主动齿轮18旋转，主动齿轮18同时带动从动齿轮19反向旋转，主动齿轮18和从动齿轮19依次通过拨杆20带动转盘17旋转，使得转盘17来回旋转，因此，转盘17带动拦杆5来回旋转，拦杆5带动切割弹簧10来回摆动，可将拦杆5和切割弹簧10外侧的漂浮物变松动，进一步改善了漂浮物粘附在拦杆5和切割弹簧10上，影响到切割效果的问题，且无需安装额外的电力驱动装置，结构简单，节能环保，降低成本。

拦杆5和切割弹簧10转至上方后，磁块二12吸附磁块一11上移，磁块一11上移后与顶杆26接触，并推动顶杆26上移，顶杆26上移后，通过连杆28带动喷口管27下移，使得喷口管27插入到拦杆5上的气孔25内，由于此时套环9也上移与排气口错开，因此，打气筒14产生的气流可经由气孔25和排气口向外排出，对拦杆5的外侧和切割弹簧10进行吹刷，进一步改善了漂浮物粘附在拦杆5和切割弹簧10上，影响到切割效果的问题。

拦杆5旋转至上方后，顶杆26被磁块一11挤压上移，并通过连杆28带动滑座29和喷口管27下移，使得喷口管27插入气孔25内，拦杆5的继续旋转，带动喷口管27沿着滑座29滑动，通过这种设置，实现了拦杆5在支撑板6下方旋转时，喷口管27可长时间与气孔25进行接触，延长了气体吹刷的时间，增强了对漂浮物进行吹刷松动的效果。

磁块一11上移后与导磁板34接触，导磁板34被磁化，且与磁块三33同性相斥，进而推动内卡板32缩回到封口板31内部，然后，喷口管27可挤开封口板31进入气孔25内，实现了对气孔25进行密封的同时，不会对喷口管27的配合造成阻碍的效果，使用安全可靠。

通过钩刺35可将附着在拦杆5顶端的漂浮物拦截下来，改善了拦杆5因端部附着有杂物，容易与支撑板6卡死的情况。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。