一种发动机曲轴油孔去毛刺装置

技术领域

本发明属于曲轴加工技术领域，尤其涉及一种发动机曲轴油孔去毛刺装置。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件之一，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作；曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用；因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好，为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的；在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面；为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接；目前曲轴颈去毛刺有机器人打磨法，电化学去毛刺法，高压水去毛刺法几类。

但现有技术中曲轴的去毛刺设备对曲轴的夹紧定位不够牢固，使得去毛刺精确度较低，去毛刺效果较差，而且加工后的曲轴传动效果可能会出现偏差；故本发明提供一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：

(1)现有技术中的去毛刺设备对曲轴的夹紧定位不够牢固，去毛刺精确度较低。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，包括主箱体，所述主箱体上端活动设置有工作台，所述主箱体内部两端设置有顶升组件，所述工作台下端通过顶升组件活动安装在主箱体内部底面；所述工作台上端设置有夹持组件，所述工作台滑动连接在吸尘盒两侧，所述吸尘盒上方设置有去毛刺组件；所述吸尘盒内部设置有吸尘机，所述吸尘盒下端一侧开设有排尘口，所述去毛刺组件后侧下方通过支撑板活动连接在主箱体上端一侧，所述支撑板通过电磁铁与主箱体活动连接；所述吸尘盒两侧开设有容纳槽，所述工作台滑动连接在容纳槽内。

优选的，所述夹持组件包括夹合杆，相邻所述夹合杆中央通过定位轴B固定连接；所述定位轴B后侧端转动连接在安装杆上端，所述安装杆下端固定连接在工作台上侧；所述夹合杆上下两端分别固定连接有定位轴A和定位轴C，两个所述定位轴C之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸两端分别与定位轴C活动连接。

优选的，所述定位轴A上活动连接有连杆A，所述连杆A末端固定连接有夹持块，所述夹持块上端固定连接有紧固件，所述紧固件内侧设置有缓冲层；所述夹持块下端中央开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有基础块；所述基础块固定连接在承托底板，所述夹持块滑动连接在承托底板上侧。

优选的，所述夹合杆中央内侧固定连接有联动杆，所述联动杆末端通过轴件转动连接有连杆B；所述连杆B上端转动连接在连接件两侧的耳片上，所述连接件中央滑动连接在滑杆上；所述滑杆上端固定连接在承托底板下侧中央，所述滑杆下端外部固定连接有支撑件，所述支撑件下端固定连接在工作台上侧。

优选的，所述主箱体内部开设有安装槽，所述顶升组件设置在安装槽内，所述顶升组件包括安装架；所述安装架下端固定连接在安装槽内部底面，所述安装架中央设置有锥形轮B，所述锥形轮B一侧上方啮合连接有锥形轮A；所述锥形轮A轴心活动贯穿安装架并固定连接在电机D输出轴末端，所述电机D下端通过安装座固定连接在主箱体侧壁。

优选的，所述锥形轮B轴心活动贯穿有卡合杆，所述卡合杆下端滑动连接在安装架下端，所述卡合杆上端固定连接有螺纹套杆；所述螺纹套杆上端中央固定连接有螺纹圈，所述螺纹圈中央与螺纹套杆螺纹连接。

优选的，所述螺纹套杆上端内部螺纹连接有螺纹内杆，所述螺纹内杆上端与工作台下侧中央活动相抵；所述螺纹内杆两侧分别设置有定位滑杆，所述定位滑杆上端与工作台下侧固定连接，所述定位滑杆下端滑动插接在安装架上端。

优选的，所述去毛刺组件包括电机A，所述电机A固定连接在支撑板上端中央，所述电机A的输出轴前端固定连接有联动架A；所述联动架A末端一侧固定连接有电机C，所述电机C外部设置有齿轮圈，所述齿轮圈中央固定连接有传动轴，所述传动轴活动贯穿联动架A。

优选的，所述电机C输出轴前端固定连接有齿轮B，所述齿轮B一侧啮合连接有齿轮C，所述齿轮C轴心固定连接在传动轴上；所述齿轮圈外侧啮合连接有齿轮A，所述齿轮A轴心固定连接在电机B输出轴上端，所述齿轮A轴心上端转动连接有连接架，所述连接架固定连接在电机B壳体上侧。

优选的，所述连接架内侧固定连接有联动架B，所述联动架B末端下侧固定连接有打磨钻头；所述齿轮圈一侧固定连接有双环轨，所述双环轨内滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块与联动架B一侧固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置工作台和夹持组件，当需要对曲轴进行去毛刺处理时，先将曲轴两端分别置于两侧的夹持组件内，然后通过启动驱动气缸使两侧的夹合杆旋转，夹合杆上端收紧并通过连杆A推动夹持块沿着承托底板滑动，需要说明的是承托底板上的基础块可以对夹持块下侧起到一定的限位作用从而避免夹持块脱离承托底板；与此同时夹合杆带动联动杆推移连杆B进而带动连接件沿着滑杆向上移动，需要说明的是滑杆表面设置有条形橡胶凸起，使得连接件在沿着滑杆滑动时需要克服一定阻力，从而在夹持传动过程中起到一定的缓冲作用以维持稳定；当驱动气缸启动至图5-6所示状态下，曲轴两端恰好被紧固件稳固夹持，之后再通过启动顶升组件使工作台沿着吸尘盒侧边的容纳槽向上滑动至合适高度，经去毛刺组件工作可去除对应油孔内的毛刺。

(2)本发明通过设置顶升组件，当需要使工作台顶升至合适高度时启动电机D，通过电机D驱动锥形轮A转动，锥形轮A带动锥形轮B旋转，需要说明的是锥形轮B轴心与卡合杆滑动卡接，故锥形轮B可带动卡合杆旋转但卡合杆可沿锥形轮B轴心滑动；当锥形轮B带动卡合杆转动时，卡合杆带动螺纹套杆旋转，螺纹套杆在螺纹圈的作用下旋转升降，从而带动螺纹内杆旋转上升进而向上推进工作台，直至工作台沿着容纳槽上升至合适位置，定位滑杆随工作台高度变化沿着安装架上端滑动；还需要说明的是，实施例1中表明支撑板通过电磁铁与主箱体活动连接，因此可以根据曲轴上待打磨油孔的水平位置调节去毛刺组件的位置，以完成多个油孔的去毛刺操作。

(3)本发明通过设置去毛刺组件，由于曲轴的油孔是斜孔，为了保障打磨精度，可以分别通过启动电机A和电机C，电机A可带动联动架A偏转一定角度；电机C带动齿轮B旋转，齿轮B带动齿轮C旋转，齿轮C通过传动轴带动齿轮圈偏转一定角度，其中去毛刺组件中应配备设置有现有技术中已经技术成熟的智能控制器，通过曲轴的型号尺寸判断出其油孔的位置及倾斜角度，从而控制电机A和电机C的驱动状态，即对应调整联动架A和齿轮圈的偏转角度，从而使打磨钻头可顺利插入油孔中实施去毛刺操作，其中打磨钻头采用可伸缩结构。

附图说明

图1为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中图一转向九十度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置的部分结构示意图一；

图4为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置的部分结构示意图二；

图5为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中夹持组件和工作台的结构示意图；

图6为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中夹持组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中夹持组件的部分结构示意图；

图8为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中顶升组件与主箱体的安装结构示意图；

图9为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中顶升组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中顶升组件的部分结构示意图；

图11为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置去毛刺组件和支撑板的结构示意图；

图12为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中去毛刺组件的结构示意图一；

图13为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中去毛刺组件的结构示意图二；

图14为本发明提出的一种发动机曲轴油孔去毛刺装置中去毛刺组件的部分结构示意图。

图中标号说明：

1、主箱体；101、安装槽；2、工作台；3、夹持组件；301、安装杆；302、支撑件；303、夹合杆；304、定位轴A；305、定位轴B；306、定位轴C；307、连杆A；308、夹持块；309、紧固件；310、承托底板；311、驱动气缸；312、联动杆；313、连杆B；314、基础块；315、连接件；316、滑杆；4、去毛刺组件；401、电机A；402、电机B；4021、齿轮A；403、电机C；4031、齿轮B；4032、齿轮C；404、齿轮圈；405、双环轨；406、联动架A；407、传动轴；408、联动架B；4081、弧形滑块；409、打磨钻头；5、顶升组件；501、安装架；502、电机D；503、安装座；504、锥形轮A；505、锥形轮B；506、定位滑杆；507、卡合杆；508、螺纹内杆；509、螺纹圈；510、螺纹套杆；6、支撑板；7、吸尘盒；701、排尘口；702、容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-7，一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，包括主箱体1，主箱体1上端活动设置有工作台2，主箱体1内部两端设置有顶升组件5，工作台2下端通过顶升组件5活动安装在主箱体1内部底面；工作台2上端设置有夹持组件3，工作台2滑动连接在吸尘盒7两侧，吸尘盒7上方设置有去毛刺组件4；吸尘盒7内部设置有吸尘机，吸尘盒7下端一侧开设有排尘口701，去毛刺组件4后侧下方通过支撑板6活动连接在主箱体1上端一侧，支撑板6通过电磁铁与主箱体1活动连接；吸尘盒7两侧开设有容纳槽702，工作台2滑动连接在容纳槽702内；

夹持组件3包括夹合杆303，相邻夹合杆303中央通过定位轴B305固定连接；定位轴B305后侧端转动连接在安装杆301上端，安装杆301下端固定连接在工作台2上侧；夹合杆303上下两端分别固定连接有定位轴A304和定位轴C306，两个定位轴C306之间设置有驱动气缸311，驱动气缸311两端分别与定位轴C306活动连接；

定位轴A304上活动连接有连杆A307，连杆A307末端固定连接有夹持块308，夹持块308上端固定连接有紧固件309，紧固件309内侧设置有缓冲层；夹持块308下端中央开设有活动槽，活动槽内滑动连接有基础块314；基础块314固定连接在承托底板310，夹持块308滑动连接在承托底板310上侧；

夹合杆303中央内侧固定连接有联动杆312，联动杆312末端通过轴件转动连接有连杆B313；连杆B313上端转动连接在连接件315两侧的耳片上，连接件315中央滑动连接在滑杆316上；滑杆316上端固定连接在承托底板310下侧中央，滑杆316下端外部固定连接有支撑件302，支撑件302下端固定连接在工作台2上侧；

本发明通过设置工作台2和夹持组件3，当需要对曲轴进行去毛刺处理时，先将曲轴两端分别置于两侧的夹持组件3内，然后通过启动驱动气缸311使两侧的夹合杆303旋转，夹合杆303上端收紧并通过连杆A307推动夹持块308沿着承托底板310滑动，需要说明的是承托底板310上的基础块314可以对夹持块308下侧起到一定的限位作用从而避免夹持块308脱离承托底板310；与此同时夹合杆303带动联动杆312推移连杆B313进而带动连接件315沿着滑杆316向上移动，需要说明的是滑杆316表面设置有条形橡胶凸起，使得连接件315在沿着滑杆316滑动时需要克服一定阻力，从而在夹持传动过程中起到一定的缓冲作用以维持稳定；当驱动气缸311启动至图5-6所示状态下，曲轴两端恰好被紧固件309稳固夹持，之后再通过启动顶升组件5使工作台2沿着吸尘盒7侧边的容纳槽702向上滑动至合适高度，经去毛刺组件4工作可去除对应油孔内的毛刺。

实施例2：

如图8-10所示，基于实施例1又有所不同之处在于：

主箱体1内部开设有安装槽101，顶升组件5设置在安装槽101内，顶升组件5包括安装架501；安装架501下端固定连接在安装槽101内部底面，安装架501中央设置有锥形轮B505，锥形轮B505一侧上方啮合连接有锥形轮A504；锥形轮A504轴心活动贯穿安装架501并固定连接在电机D502输出轴末端，电机D502下端通过安装座503固定连接在主箱体1侧壁；

锥形轮B505轴心活动贯穿有卡合杆507，卡合杆507下端滑动连接在安装架501下端，卡合杆507上端固定连接有螺纹套杆510；螺纹套杆510上端中央固定连接有螺纹圈509，螺纹圈509中央与螺纹套杆510螺纹连接；

螺纹套杆510上端内部螺纹连接有螺纹内杆508，螺纹内杆508上端与工作台2下侧中央活动相抵；螺纹内杆508两侧分别设置有定位滑杆506，定位滑杆506上端与工作台2下侧固定连接，定位滑杆506下端滑动插接在安装架501上端；

本发明通过设置顶升组件5，当需要使工作台2顶升至合适高度时启动电机D502，通过电机D502驱动锥形轮A504转动，锥形轮A504带动锥形轮B505旋转，需要说明的是锥形轮B505轴心与卡合杆507滑动卡接，故锥形轮B505可带动卡合杆507旋转但卡合杆507可沿锥形轮B505轴心滑动；当锥形轮B505带动卡合杆507转动时，卡合杆507带动螺纹套杆510旋转，螺纹套杆510在螺纹圈509的作用下旋转升降，从而带动螺纹内杆508旋转上升进而向上推进工作台2，直至工作台2沿着容纳槽702上升至合适位置，定位滑杆506随工作台2高度变化沿着安装架501上端滑动；还需要说明的是，实施例1中表明支撑板6通过电磁铁与主箱体1活动连接，因此可以根据曲轴上待打磨油孔的水平位置调节去毛刺组件4的位置，以完成多个油孔的去毛刺操作。

实施例3：

如图11-14所示，基于实施例1-2又有所不同的是：

去毛刺组件4包括电机A401，电机A401固定连接在支撑板6上端中央，电机A401的输出轴前端固定连接有联动架A406；联动架A406末端一侧固定连接有电机C403，电机C403外部设置有齿轮圈404，齿轮圈404中央固定连接有传动轴407，传动轴407活动贯穿联动架A406；

电机C403输出轴前端固定连接有齿轮B4031，齿轮B4031一侧啮合连接有齿轮C4032，齿轮C4032轴心固定连接在传动轴407上；齿轮圈404外侧啮合连接有齿轮A4021，齿轮A4021轴心固定连接在电机B402输出轴上端，齿轮A4021轴心上端转动连接有连接架，连接架固定连接在电机B402壳体上侧；

连接架内侧固定连接有联动架B408，联动架B408末端下侧固定连接有打磨钻头409；齿轮圈404一侧固定连接有双环轨405，双环轨405内滑动连接有弧形滑块4081，弧形滑块4081与联动架B408一侧固定连接；

本发明通过设置去毛刺组件4，由于曲轴的油孔是斜孔，为了保障打磨精度，可以分别通过启动电机A401和电机C403，电机A401可带动联动架A406偏转一定角度；电机C403带动齿轮B4031旋转，齿轮B4031带动齿轮C4032旋转，齿轮C4032通过传动轴407带动齿轮圈404偏转一定角度，其中去毛刺组件4中应配备设置有现有技术中已经技术成熟的智能控制器，通过曲轴的型号尺寸判断出其油孔的位置及倾斜角度，从而控制电机A401和电机C403的驱动状态，即对应调整联动架A406和齿轮圈404的偏转角度，从而使打磨钻头409可顺利插入油孔中实施去毛刺操作，其中打磨钻头409采用可伸缩结构。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。