一种机械式手机中框定点运动机构

技术领域

本发明涉及手机加工领域，具体地说，是一种机械式手机中框定点运动机构。

背景技术

手机中框是指前面板和后盖中间衔接区域，也是整个手机中诸如集成主板、电源、摄像头模块等功能性模块均安装在手机中框上。

随着智能手机的集成度越来越高，需要集成安装在手机中框上的电子元器件越来越多，采用传统的线性布局已经无法满足大量电子元器件在有限的手机中框上的布局需求，因此现在更多的是在手机中框上采取环形布局进行装配。

采用环形布局进行装配时若仍然采用传统的线性流水线进行工件的流转则需要让带装配的手机中框以不同的角度走数次流水线方可完成整体的装配流程，重复流程势必会降低生产效率，但基于各型号的手机整体尺寸及内部布局均有差异，对于不同款式的机型无法搭建具备普遍适配性的线性工场景，因此我们需要一种可以实现差异化加工的手机中框定点运动装置。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械式手机中框定点运动机构。

技术方案：本发明所述一种机械式手机中框定点运动机构，包括基础工作框架和安装在基础工作框架内的复合驱动部，所述复合驱动部包括线性输送机构和平面运动机构，所述线性输送机构包括工字形四向导轨，所述工字形四向导轨内设置有滑移连接的滑块安装座，所述平面运动机构包括圆心处转动连接在滑块安装座内且在水平方向上自由转动的转盘，所述转盘上开设有穿过转盘圆心且与转盘直径等长的直线导槽，所述直线导槽内滑移设置有手机中框安装座。

作为优选的，所述直线导槽内滑移设置有球轴滑块，所述手机中框安装座的下端面上设有与球轴滑块配合且垂直于转盘的轴承并通过轴承转动连接在球轴滑块上。

作为优选的，所述轴承包括液压升降杆轴承。

作为优选的，所述工字形四向导轨包括电控工字形四向导轨，所述转盘包括电控转盘，所述直线导槽内设有配合手机中框安装座的电驱装置。

作为优选的，所述复合驱动部还包括电控终端，所述电控工字形四向导轨、电控转盘和电驱装置均连接在电控终端上。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：将工字形四向导轨的四向调向运动、转盘的平面转动和直线导槽的线性运动相结合，为手机中框安装座提供了可以覆盖整个基础工作框架中工作区域的定点运动能力。

附图说明

图1为本发明一种机械式手机中框定点运动机构的俯视结构示意图；

图2为本发明一种机械式手机中框定点运动机构的侧视结构示意图。

图中：1、基础工作框架；2、复合驱动部；21、工字形四向导轨；22、滑块安装座；23、转盘；24、直线导槽；25、手机中框安装座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种机械式手机中框定点运动机构，包括基础工作框架1和安装在基础工作框架1内的复合驱动部2，复合驱动部2包括线性输送机构和平面运动机构，线性输送机构包括工字形四向导轨21，工字形四向导轨21内设置有滑移连接的滑块安装座22，平面运动机构包括圆心处转动连接在滑块安装座22内且在水平方向上自由转动的转盘23，转盘23上开设有穿过转盘23圆心且与转盘23直径等长的直线导槽24，直线导槽24内滑移设置有手机中框安装座25。这一技术方案的优点在于将工字形四向导轨21的四向调向运动、转盘23的平面转动和直线导槽24的线性运动相结合，为手机中框安装座25提供了可以覆盖整个基础工作框架1中工作区域的定点运动能力。

直线导槽24内滑移设置有球轴滑块，手机中框安装座25的下端面上设有与球轴滑块配合且垂直于转盘23的轴承并通过轴承转动连接在球轴滑块上，优选的，轴承包括液压升降杆轴承。在直线导轨和手机中框安装座25设置了由球轴滑块与轴承构成的转动机构，可以进一步丰富手机中框安装座25的运动方向，便于在最终加工位置对待加工的手机中框的位置进行微调。

为了实现整体装置的自动化工作，工字形四向导轨21包括电控工字形四向导轨21，转盘23包括电控转盘23，直线导槽24内设有配合手机中框安装座25的电驱装置，复合驱动部2还包括电控终端并以之为整体设备的总控，实际实施时可以采用单片机或PC机，电控工字形四向导轨21、电控转盘23和电驱装置均连接在电控终端上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。