一种基于物联网控制的智能机器人清洗机

技术领域

本发明涉及机器人清洗应用技术领域，特别涉及一种基于物联网控制的智能机器人清洗机。

背景技术

清洁度是作为汽车产品质量及可靠性的重要指标，在加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度，在装配过程中，少量的铸造型砂、细小的切屑都会损坏发动机总成等部件，进而影响发动机的性能及寿命，进而在零件生产出来后，需要用到只能机器人清洗机对零件进行清洗。

专利号201811486407.4，公开了基于神经网络控制的智能机器人清洗机，该方案通过相配合使用的箱体组件、转料组件、高压清洗组件、手持控制组件、温度传感器和压力传感器结构的设置，具有构造设计合理、灵活性好、占用空间小、可靠性高、运营成本低、节能环保、精度高、柔性高、清洗产品质量好，同时能实现智能化的清洗管控目的，防爆性能优的优点。

然而该方案在实施过程中，由于高压清洗组件组件中所用的水是直接与外界的水管进行连接，由于工厂为了取水方便，通常是就近打井，取用地下水，由于水源为地下水，含有一些较小的泥沙，不对喷水管中喷出的水流进行过滤，长时间使用后，会导致泥沙在高压清洗组件的喷嘴处聚集，导致喷嘴堵塞，影响装置的使用，同时泥沙水流的喷射下，会对零件表面造成损害，影响零件的质量。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于物联网控制的智能机器人清洗机，能够解决没有对水质进行过滤，影响装置使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的智能机器人清洗机，包括清洗机本体，所述清洗机本体的表面固定连接有与清洗机本体内部相连通的喷水管，喷水管包括第一组件和第二组件，第一组件的表面与第二组件的表面滑动连接，第一组件的内壁开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有滤网，喷水管的内部设置有清理机构。

优选的，所述第二组件的内壁同样开设有固定槽。

优选的，所述第一组件的表面开设有插槽，第一组件的表面固定连接有插板，插板的表面与插槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一组件的表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第一组件的表面滑动连接有滑动套，滑动套的内壁同样与第二组件的表面滑动连接，滑动套的内壁设置有轮子，轮子的表面与喷水管的表面滑动连接。

优选的，所述清理机构包括转轴，转轴的表面与滤网的表面转动连接，转轴远离滤网的一端固定连接有涡轮，转轴的表面固定连接有刮板，刮板的表面与滤网的表面滑动连接，转轴的表面转动连接有固定框，固定框的表面固定连接有与固定框内部相连通的收集箱，滤网的表面开设有放置槽，放置槽的内壁与收集箱的表面滑动连接。

优选的，所述固定框的表面开设有滤孔，收集箱的表面同样开设有滤孔。

优选的，所述收集箱内壁的下侧固定连接有第一挡板，第一挡板呈倾斜设置，且第一挡板的上侧不与收集箱内壁的上侧接触。

优选的，所述收集箱内壁的下侧固定连接有第二挡板，第二挡板与第一挡板呈相对倾斜设置，且第二挡板的下侧不与收集箱内壁的下侧接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该基于物联网控制的智能机器人清洗机，通过清理机构的设置，使清洗机本体在工作时，能够在水流的冲击下，自动对喷水管中的杂质进行清理和收集，尽量避免了水中的杂质对清洗机本体的喷头进行阻塞，导致水流对零件的冲洗质量降低的情况，进而保证了水流的顺利流动，提高了零件的清洗效率，同时尽量避免了泥沙对零件的表面造成损害，对零件的表面进行了保护。

(2)、该基于物联网控制的智能机器人清洗机，通过橡胶垫的设置，提高了第一组件与第二组件之间的严密性，尽量避免了喷水管的漏水，保证了装置的正常工作。

(3)、该基于物联网控制的智能机器人清洗机，通过滑动套与轮子的设置，使工作人员在推动滑动套时，能够使轮子的表面第二组件凸出第一组件的部分进行挤压，并能够将第二组件压入第一组件内部，操作简单省力，方便了工作人员对喷水管进行组装，降低了工作人员的劳动强度，加快了工作人员的安装速度，提高了喷水管的安装效率，同时方便了工作人员对收集箱进行清理。

(4)、该基于物联网控制的智能机器人清洗机，通过固定槽的设置，方便了操作人员在对第一组件和第二组件进行拼接时，对第二组件进行定位，尽量避免了第一组件与第二组件之间出现偏移，方便了工作人员对喷水管进行组装，保证了喷水管的正常工作。

(5)、该基于物联网控制的智能机器人清洗机，通过插板与插槽的设置，将第一组件与第二组件进行紧密连接，使第一组件与第二组件之间相互穿插，进而提高了喷水管的严密性，尽量避免了喷水管出现漏水的现象，保证了喷水管的正常工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明一种基于物联网控制的智能机器人清洗机的结构示意图；

图2为本发明喷水管内部结构示意图；

图3为本发明固定框内部结构示意图；

图4为本发明滤网表面结构示意图；

图5为本发明收集箱内部结构示意图；

图6为本发明喷水管表面结构示意图；

图7为本发明滑动套内部结构示意图。

附图标记：1、清洗机本体；2、滑动套；3、喷水管；301、第一组件；302、第二组件；4、滤网；5、固定框；6、涡轮；7、转轴；8、刮板；9、收集箱；10、第二挡板；11、第一挡板；12、放置槽；13、滤孔；14、橡胶垫； 15、固定槽；16、插板；17、插槽；18、轮子。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的智能机器人清洗机，包括清洗机本体1，清洗机本体1的表面固定连接有与清洗机本体1内部相连通的喷水管3，用以箱清洗机本体1的内部喷射水流，对零件进行清洗，喷水管3包括第一组件301和第二组件302，第一组件301的表面与第二组件302的表面滑动连接，第一组件301的内壁开设有固定槽15，固定槽15的内壁固定连接有滤网4，用以对喷水管3中的水流进行过滤，尽量避免了水流中的杂质对喷头进行堵塞，保证了装置清洗工作的正常进行，提高了装置的清洗效率，第二组件302的内壁同样开设有固定槽15。

第一组件301的表面开设有插槽17，第二组件302的表面固定连接有插板16，插板16的表面与插槽17的内壁滑动连接，进而通过插板16与插槽 17的设置，将第一组件301与第二组件302进行紧密连接，使第一组件301 与第二组件302之间相互穿插，进而提高了喷水管3的严密性，尽量避免了喷水管3出现漏水的现象，保证了喷水管3的正常工作。

第一组件301的表面固定连接有橡胶垫14，第一组件301的表面滑动连接有滑动套2，滑动套2的内壁同样与第二组件302的表面滑动连接，滑动套 2的内壁设置有轮子18，轮子18的表面与喷水管3的表面滑动连接，进而通过轮子18的设置，减少了滑动套2在喷水管3表面滑动时的摩擦力，提高了装置运行的流畅性。

进一步地，在对喷水管3进行拼接时，将第二组件302内壁上固定槽15 与第一组件301内壁固定连接的滤网4对应，随后将第二组件302嵌入第一组件301中，使插板16插入插槽17中，进而通过固定槽15的设置，方便了操作人员在对第一组件301和第二组件302进行拼接时，对第二组件302进行定位，尽量避免了第一组件301与第二组件302之间出现偏移，方便了工作人员对喷水管3进行组装，保证了喷水管3的正常工作，将第二组件302 嵌入第一组件301中时，由于第一组件301的表面固定连接有橡胶垫14，占据了第二组件302一定的安装空间，进而使第二组件302无法完全压入第一组件301中，此时推动滑动套2，进而使轮子18的表面与第二组件302的表面接触，由于轮子18为弧形，进而随着滑动套2的滑动，轮子18的表面对第二组件302的表面进行挤压，由于轮子18的位置是固定的，无法进行收缩，进而随着对滑动套2的推动，轮子18将第二组件302的压入第一组件301中，进而使橡胶垫14紧紧的压在第一组件301和第二组件302之间，进而通过橡胶垫14的设置，提高了第一组件301与第二组件302之间的严密性，尽量避免了喷水管3的漏水，保证了装置的正常工作，同时通过滑动套2与轮子18 的设置，使工作人员在推动滑动套2时，能够使轮子18的表面第二组件302 凸出第一组件301的部分进行挤压，并能够将第二组件302压入第一组件301 内部，操作简单省力，方便了工作人员对喷水管3进行组装，降低了工作人员的劳动强度，加快了工作人员的安装速度，提高了喷水管3的安装效率。

实施例二；

请参阅图1-7，在实施例一的基础上，喷水管3的内部设置有清理机构，清理机构包括转轴7，转轴7的表面与滤网4的表面转动连接，转轴7远离滤网4的一端固定连接有涡轮6，使装置能够借助喷水管3中水流的冲击力，为装置提供动力，减少了能源的消耗，提高了装置的实用性。

转轴7的表面固定连接有刮板8，刮板8的表面与滤网4的表面滑动连接，用以对滤网4表面的附着物进行刮蹭，转轴7的表面转动连接有固定框5，固定框5的表面开设有滤孔13，进而通过滤孔13的设置，使固定框5不会对水流的流动造成过大的阻碍，固定框5的表面固定连接有与固定框5内部相连通的收集箱9，收集箱9的表面同样开设有滤孔13，保证了水流的顺利流动，滤网4的表面开设有放置槽12，放置槽12的内壁与收集箱9的表面滑动连接，用以对收集箱9进行固定，尽量避免了收集箱9在喷水管3中发生移动，同时通过固定框5的设置，对收集箱9的位置进行限定，同时方便将收集箱9 进行取出，收集箱9内壁的下侧固定连接有第一挡板11，第一挡板11呈倾斜设置，且第一挡板11的上侧不与收集箱9内壁的上侧接触，进而方便了杂质的进入，收集箱9内壁的下侧固定连接有第二挡板10，第二挡板10与第一挡板11呈相对倾斜设置，且第二挡板10的下侧不与收集箱9内壁的下侧接触。

进而在使用该装置时，工作人员将喷水管3组装完毕后，随后启动清洗机本体1，进而使喷水管3中开始通水，进而在水流的冲击下，带动涡轮6进行转动，进而带动转轴7进行转动，进而带动刮板8在滤网4的表面上进行转动，进而使刮板8推着滤网4表面上的杂质进行转动，随着刮板8的转动，刮板8将杂质推入固定框5中，进而随着刮板8的转动，刮板8推着杂质进入收集箱9的范围内，进而使杂质失去阻挡，进而在水流的冲击下，杂质被冲入收集箱9中，进而通过清理机构的设置，使清洗机本体1在工作时，能够在水流的冲击下，自动对喷水管3中的杂质进行清理和收集，尽量避免了水中的杂质对清洗机本体1的喷头进行阻塞，导致水流对零件的冲洗质量降低的情况，进而保证了水流的顺利流动，提高了零件的清洗效率，同时尽量避免了泥沙对零件的表面造成损害，对零件的表面进行了保护。

实施例三；

请参阅图1-7，在实施例一和实施例二的基础上，当杂质进入收集箱9后，由于第一挡板11与第二挡板10呈相对倾斜设置，将收集箱9中的出口进行上下设置，进而使杂质需要上下翻滚两次，才能从收集箱9中流出，进而通过第一挡板11与第二挡板10的设置，将收集箱9的出口进行上下设置，增大了杂质从收集箱9中流出的困难，进而尽量避免了收集后的杂质再次流出，保证了装置对杂质的收集效果，提高了装置的清理质量，保证了喷水管3中水流的顺利流动。

当工作结束后，工作人员可以通过滑动滑动套2，使轮子18不在对第一组件301与第二组件302的表面进行挤压，随后将第二组件302拔出，将固定框5与收集箱9中滤网4上拿掉，随后对收集箱9进行清理即可。

工作原理：在使用该装置时，工作人员将喷水管3组装完毕后，随后启动清洗机本体1，进而使喷水管3中开始通水，进而在水流的冲击下，带动涡轮6进行转动，进而带动转轴7进行转动，进而带动刮板8在滤网4的表面上进行转动，进而使刮板8推着滤网4表面上的杂质进行转动，随着刮板8 的转动，刮板8将杂质推入固定框5中，进而随着刮板8的转动，刮板8推着杂质进入收集箱9的范围内，进而使杂质失去阻挡，进而在水流的冲击下，杂质被冲入收集箱9中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。