一种高精密悬浮式升降控制器

技术领域

本发明涉及磨粉机技术领域，具体涉及一种高精密悬浮式升降控制器。

背景技术

磨粉机(又称制粉机械)主要用来加工小麦、玉米等粮食作物，将其研磨成粉，再经过筛理，将面粉和麸皮分开。磨粉机是小麦和玉米等杂粮制粉的主要设备，常用的有辊式、锥式和盘式(钢磨)三种。它们的工作原理，都是利用挤压和研磨的方法，把小麦等碾成粉状，然后再用细筛把面粉和麸皮分开。

其中盘式磨粉机从传统石磨演化而成，采用人力或畜力作为动力或电动机，通过辐射型八区、十区斜线型分区的平行线型磨齿齿槽的平面的两层，两层面齿槽相同，上层面反扣旋向与下层相反，两层面的接合处都有纹理，在实际研磨过程中，通过磨盘的平行运转，石磨工作时下盘静止，上盘滚动，食材从上方的孔进入两层中间，沿着纹理向外运移，在滚动经过两层面贴合摩擦时实现研磨、细化的效果。

而盘式磨粉机在实际使用过程中工作效率低，每分钟20-30转，低转速及设计纹理的局限性导致其单次使用寿命短，研磨细度无法达标。石磨在研磨时两层磨盘贴合摩擦使主材磨损而产生大量石粉，同细化物料混合无法分离，直接摄入后导致各类结石及不可预见的致癌疾病。

且通常的盘式磨粉机均为上盘进行转动，在重力的作用下，上盘与下盘难免出现碰撞，从而产生相对应的石粉或铁粉，同时上盘与下盘接触会产生高温，食材本身的营养微量元素，并会导致食材焦糊，焦糊食材中的强致癌物苯并芘会诱发胃癌、肺癌、喉癌、鼻咽癌、口腔癌、食管癌以及不可预见的各类致癌源。同时成品因高温需裸露风吹冷却，亦形成成品二次严重污染及大肠杆菌的严重超标。

在现有的磨粉机中，通常包括一个控制磨粉精度的控制盘和一个用于旋转磨粉的转动磨盘，其中在螺杆式磨粉机中，控制盘通过手动转动的方式进行调节，这种调节方式难以精准控制磨粉细度，同时在调节过程中容易将控制盘与转动磨盘相接触，摩擦产生高温的同时，也产生刺耳的噪声，不适用于食物或药材类的磨粉作用，同时噪音的存在也不适用于家庭作业。

中国专利号CN111383968A公开了一种实现晶圆盘升降的固晶机内环模组，包括内环、旋转环、同步带环以及用于使得内环升降的传动机构；所述同步带环套设于旋转环；所述旋转环套设于内环，内环设置有用于固定晶圆盘的安装机构；所述传动机构包括在内环开设的向上倾斜的运动槽以及固定在旋转环上的滚子滚针轴承；工作时，通过驱动同步带环带动旋转环旋转，使得旋转环上的滚子滚针轴承沿运动槽移动，以实现用于固定晶圆盘的内环螺旋式升降。

上述公开的这种升降晶圆盘通过滚子滚针轴承在运动槽中的移动实现，晶圆盘的重力压在滚子滚针轴承上，容易造成滚子滚针轴承与晶圆盘之间的松动，不能精准的造成晶圆盘的有效升降，同时上述这种升降晶圆盘不能满足悬浮式升降作业。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构稳定，升降精度高的高精密悬浮式升降控制器。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种高精密悬浮式升降控制器，包括相连接的压板和支撑座，压板和支撑座内形成有相连通的空腔；所述空腔内自上而下依次连接有升降驱动盘、升降控制盘和悬浮磨盘，升降驱动盘转动连接于支撑座内，升降控制盘和悬浮磨盘升降式设置于支撑座内；所述升降驱动盘底部形成有圆周排布的若干螺旋块，螺旋块的厚度沿螺旋块的长度方向逐渐增加，且升降控制盘上形成有与螺旋块相对应的螺旋槽；所述升降控制盘和悬浮磨盘固定连接，压板内形成有限位升降控制盘转动的限位块，且升降控制盘上设有与支撑座相连接的弹簧伸缩销；所述升降驱动盘一侧连有驱动装置，驱动装置卡接于支撑座上。

作为本发明的一种优选方案，所述升降驱动盘设置于支撑座内，升降控制盘设置于压板内，支撑座设置于压板上。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑座内形成有用于安装升降驱动盘的安装槽，安装槽尺寸与升降驱动盘尺寸相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述升降控制盘外圈上形成有与限位块相适配的限位缺口，限位缺口和弹簧伸缩销沿升降控制盘的圆周方向交替排布，限位块上形成有连接孔，支撑座上形成有与连接孔相连通的配合孔。

作为本发明的一种优选方案，所述升降驱动盘上形成有3个圆周设置的螺旋块，螺旋块的尺寸与螺旋槽的尺寸相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋块中部形成有沿螺旋块长度方向设置的第一限位孔，螺旋槽中部形成有沿螺旋槽长度方向设置的第二限位孔，第一限位孔与第二限位孔相连通，且支撑座内设有设置于第一限位孔和第二限位孔内的限位销。

作为本发明的一种优选方案，所述升降驱动盘一侧形成有齿条，驱动装置包括相连接的电机和与齿条相啮合的传动组件。

作为本发明的一种优选方案，所述传动组件包括相连接的传动蜗杆和传动涡轮，传动涡轮连有同步转动的传动轴，传动轴端部连有与齿条相啮合的传动齿轮，且传动轴端部还设有用于支撑传动齿轮的稳定块。

作为本发明的一种优选方案，所述升降控制盘上形成有与传动齿轮和稳定块相对应的安装缺口。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置还包括内嵌于支撑座的定位块，定位块上设有与传动蜗杆相连的第一支撑块和与传动轴相连的第二支撑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置相对应的升降驱动盘和升降控制盘，在升降控制盘被限制转动情况下，对升降驱动盘进行转动，使得螺旋块转动至螺旋槽的不同位置，从而调节升降驱动盘和升降控制盘之间的间距，并在升降驱动盘位于同一水平高度的情况下，对升降控制盘进行下压，同时通过弹簧伸缩销将升降控制盘进行悬浮拉紧，实现对升降控制盘的升降控制；

2、通过齿轮和齿条的配合带动升降驱动盘的转动，可通过齿轮的转动量对升降驱动盘的转动量进行控制，从而能更好的对升降控制盘的升降量进行控制；

3、通过将驱动装置设置于支撑座上，使得驱动装置在作业过程中具有更好的稳定性，从而确保升降驱动盘和升降控制盘的传动精度。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中B-B面的剖视图；

图3是支撑座与驱动装置的连接示意图；

图4是支撑座与升降驱动盘的连接示意图；

图5是压板与升降控制盘的连接示意图；

图6是升降控制盘的结构示意图；

图7是驱动装置与升降驱动盘的连接示意图；

附图标记：压板1，限位块1-1，连接孔1-2，支撑座2，配合孔2-1，升降驱动盘3，螺旋块3-1，第一限位孔3-2，齿条3-3，升降控制盘4，螺旋槽4-1，第二限位孔4-2，限位缺口4-3，安装缺口4-4，悬浮磨盘5，弹簧伸缩销6，驱动装置7，电机7-1，传动组件7-2，传动蜗杆7-3，传动涡轮7-4，传动轴7-5，传动齿轮7-6，稳定块7-7，定位块7-8，第一支撑块7-9，第二支撑块7-10，限位销8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-7所示，一种高精密悬浮式升降控制器，包括相连接的压板1和支撑座2，压板1和支撑座2内形成有相连通的空腔；所述空腔内自上而下依次连接有升降驱动盘3、升降控制盘4和悬浮磨盘5，升降驱动盘3转动连接于支撑座2内，升降控制盘4和悬浮磨盘5升降式设置于支撑座2内；所述升降驱动盘3底部形成有圆周排布的若干螺旋块3-1，螺旋块3-1的厚度沿螺旋块3-1的长度方向逐渐增加，且升降控制盘4上形成有与螺旋块3-1相对应的螺旋槽4-1；所述升降控制盘4和悬浮磨盘5固定连接，压板1内形成有限位升降控制盘4转动的限位块1-1，且升降控制盘4上设有与支撑座2相连接的弹簧伸缩销6；所述升降驱动盘3一侧连有驱动装置7，驱动装置7卡接于支撑座2上。

悬浮磨盘5连接于升降控制盘4底部，且悬浮磨盘5通过螺钉与升降控制盘4固定连接，从而在升降控制盘4的升降过程中同步带动悬浮磨盘5的升降，而升降控制盘4通过升降驱动盘3的转动进行下压，将螺旋块3-1对应螺旋槽4-1的不同位置，当螺旋块3-1在升降控制盘4的转动过程中，螺旋块3-1的较厚位置转动至螺旋槽4-1的较浅位置处时，升降控制盘4与升降驱动盘3之间的间隙增大，在升降驱动盘3保持水平高度不变的情况下，对升降控制盘4进行下压，同时升降控制盘4在限位块1-1的作用下防止转动，确保升降控制盘4在升降驱动盘3的转动过程中在摩擦力的作用下不会同步转动，升降控制盘4始终只进行升降移动。

升降控制盘4与升降驱动盘3之间始终通过弹簧伸缩销6进行拉紧，从而确保升降控制盘4在升降过程中具有更好的稳定性，从而实现升降控制盘4的悬浮，进一步的，实现悬浮磨盘5的悬浮。

驱动装置7带动升降驱动盘3转动，从而可通过控制驱动装置7控制升降驱动盘3的转动量，从而控制升降控制盘4的升降量。

升降驱动盘3设置于支撑座2内，升降控制盘4设置于压板1内，支撑座2设置于压板1上，支撑座2固定连接于压板1上，升降驱动盘3转动连接于支撑座2内，升降控制盘4卡接于压板1内，在支撑座2与压板1固定连接的情况下，确保升降驱动盘3与升降控制盘4之间的连接稳定性。

支撑座2内形成有用于安装升降驱动盘3的安装槽，安装槽尺寸与升降驱动盘3尺寸相一致，确保支撑座2在转动过程中，支撑座2的外壁始终与安装槽的内壁相接触，使得支撑座2在转动过程中具有更好的稳定性，且支撑座2与升降驱动盘3顶部相抵，确保升降驱动盘3始终位于同一水平高度上，从而升降驱动盘3在转动过程中对升降控制盘4进行下压。

升降控制盘4外圈上形成有与限位块1-1相适配的限位缺口4-3，限位缺口4-3和弹簧伸缩销6沿升降控制盘4的圆周方向交替排布，限位块1-1上形成有连接孔1-2，支撑座2上形成有与连接孔1-2相连通的配合孔2-1。

压板1中部形成有通孔，限位块1-1圆周分布于该通孔内部上，且限位缺口4-3的尺寸与限位块1-1的尺寸相一致，通过限位缺口4-3和限位块1-1的设置，使得升降控制盘4与压板1卡接，使得升降控制盘4的转动方向被限位，升降控制盘4只可进行沿限位块1-1长度方向设置的升降式移动。

限位缺口4-3和弹簧伸缩销6沿升降控制盘4的圆周方向交替排布，使得升降控制盘4的受力均匀，确保升降控制盘4在升降过程中具有更好的稳定性。

限位块1-1的连接孔1-2和支撑座2的配合孔2-1内设有相连接的螺钉，通过螺钉将压板1与支撑座2固定连接，同时限位缺口4-3和弹簧伸缩销6沿升降控制盘4的圆周方向交替排布，使得压板1与支撑座2之间的连接更加稳固。

升降驱动盘3上形成有3个圆周设置的螺旋块3-1，螺旋块3-1的尺寸与螺旋槽4-1的尺寸相一致，升降驱动盘3上的螺旋块3-1数量不小于3个，在3点成面的基础上，并在3个螺旋块3-1的3个受力点上，确保升降驱动盘3与升降控制盘4之间的接触始终位于一个平面上，而数量过多的螺旋块3-1增加加工难度的同时，减小了升降驱动盘3与升降控制盘4之间的调节量。

螺旋块3-1中部形成有沿螺旋块3-1长度方向设置的第一限位孔3-2，螺旋槽4-1中部形成有沿螺旋槽4-1长度方向设置的第二限位孔4-2，第一限位孔3-2与第二限位孔4-2相连通，且支撑座2内设有设置于第一限位孔3-2和第二限位孔4-2内的限位销8。

限位销8通过插接或过盈配合的方式固定连接于支撑座2上，当升降驱动盘3转动至一定角度后，限位销8与第一限位孔3-2端部相抵，从而对升降驱动盘3的转动量进行限制，确保升降驱动盘3的螺旋块3-1始终位于螺旋槽4-1内，防止螺旋块3-1与升降控制盘4表面发生摩擦，造成升降控制盘4的偏转，影响升降控制盘4的使用。

升降驱动盘3一侧形成有齿条3-3，驱动装置7包括相连接的电机7-1和与齿条3-3相啮合的传动组件7-2，通过电机7-1带动传动组件7-2的传动，从而将传动组件7-2对应齿条3-3的不同位置，实现升降驱动盘3的转动。

传动组件7-2包括相连接的传动蜗杆7-3和传动涡轮7-4，传动涡轮7-4连有同步转动的传动轴7-5，传动轴7-5端部连有与齿条3-3相啮合的传动齿轮7-6，且传动轴7-5端部还设有用于支撑传动齿轮7-6的稳定块7-7。

传动蜗杆7-3与电机7-1相连，电机7-1带动传动蜗杆7-3的转动，传动蜗杆7-3的转动带动传动涡轮7-4的转动，传动涡轮7-4与传动轴7-5之间通过键和键槽的方式同步转动，同理传动轴7-5与传动齿轮7-6之间也通过键和键槽的方式同步转动，传动涡轮7-4同步带动传动轴7-5和传动齿轮7-6转动，传动齿轮7-6与齿条3-3相啮合，在传动齿轮7-6的转动过程中，带动升降驱动盘3转动。

稳定块7-7套接于传动轴7-5底部，且稳定块7-7与压板1通过螺钉固定连接，传动齿轮7-6位于稳定块7-7上方，在稳定块7-7的作用下，确保传动齿轮7-6始终位于传动轴7-5上，使得传动齿轮7-6在转动过程中具有更好的稳定性，

升降控制盘4上形成有与传动齿轮7-6和稳定块7-7相对应的安装缺口4-4，使得整体结构更加紧凑稳固。

驱动装置7还包括内嵌于支撑座2的定位块7-8，定位块7-8上设有与传动蜗杆7-3相连的第一支撑块7-9和与传动轴7-5相连的第二支撑块7-10，在第一支撑块7-9和第二支撑块7-10的作用下，确保驱动装置7在工作中具有更好的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：压板1，限位块1-1，连接孔1-2，支撑座2，升降驱动盘3，螺旋块3-1，第一限位孔3-2，配合孔2-1，齿条3-3，升降控制盘4，螺旋槽4-1，第二限位孔4-2，限位缺口4-3，安装缺口4-4，悬浮磨盘5，弹簧伸缩销6，驱动装置7，电机7-1，传动组件7-2，传动蜗杆7-3，传动涡轮7-4，传动轴7-5，传动齿轮7-6，稳定块7-7，定位块7-8，第一支撑块7-9，第二支撑块7-10，限位销8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。