一种助力传感器磁钢压装设备

技术领域

本发明涉及助力传感器生产设备技术领域，具体涉及一种助力传感器磁钢压装设备。

背景技术

传统的助力传感器内环磁钢压装方式为：通过手压机及专用的压杆将磁钢按顺序手工依次压入放置于专用底托中的助力传感器内环。这种压装方式存在以下缺陷：1、由于是手工操作，作业过程比较繁琐，难以控制磁钢状态的一致性。2、使用手压机压装作业，需要两手协调，左手送磁钢的同时要转动专用底托，右手操作压杆依次压入磁钢。操作人员需要做到两手协调动作，否则会发生磁钢无法压入对应孔中、磁钢压裂等误操作的风险；所有操作人员必须培训，直至两手能协调动作才能上岗作业。3、使用手压机压装作业，由于手压机和专用压杆的结构限制，导致磁钢压入助力传感器内环后，磁钢表面只能和助力传感器内环磁钢槽口表面平齐，磁钢无法全部埋入助力传感器内环磁钢槽中；磁钢在后续使用中有松脱的风险。4、使用手压机压装作业，由于受目视疲劳、手压速度的限制和无规律误操作的影响，在量产流水线中，该岗位是一个提高效率的瓶颈。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种助力传感器磁钢压装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种助力传感器磁钢压装设备，包括下压装置和设置下压装置上的电机，所述电机的上侧固定连接有支架，所述电机的转轴穿过支架上的避让孔伸出上侧，且其转轴的上端固定有用以对传感器内环的进行支撑定位的内环定位组件，所述支架上固定有压杆机构，所述压杆机构包括压杆座和设置在压杆座中部的安装孔，所述安装孔插设有压杆，所述安装孔内设有用以对压杆复位的弹簧，所述压杆座的下侧固定有底板，所述底板与压杆机构之间形成有用以放入多个依次吸附在一起的磁钢的磁钢进料孔，所述磁钢进料孔与安装孔交汇，所述压杆在复位状态下位于磁钢进料孔的上侧，所述底板上与压杆正对位置设有磁钢出料孔，所述磁钢出料孔与传感器内环上的磁钢孔位置对应。

进一步的，所述压杆座和底板均由非磁性材料制成，所述磁钢进料孔的内端穿过安装孔后向内延伸，且其内端设有磁钢吸附件。

进一步的，所述底板向外延伸设置于压杆座的外侧，所述座板的上侧间隔固定有两个导向板，两个导向板之间间隔形成导向槽，所述导向槽与磁钢进料孔的位置对应。

进一步的，所述内环定位组件包括固定在电机的转轴上的内环压磁钢托架，所述内环压磁钢托架的上侧中部设有连接槽，所述连接槽的外侧设有用以对传感器内环进行支撑的台面，所述连接槽的内中部设有限位块，所述连接槽内插设有内环定位底托，所述内环定位底托的底部设有与限位块配合的连接口，且其中部穿过传感器内环中部的通孔设置，所述内环定位底托上设有限位板，所述限位板的四周设有与传感器内环上的卡块配合的限位槽。

进一步的，所述内环压磁钢托架的一侧设有开口。

进一步的，所述压杆座的上端螺栓连接有压杆定位块，所述压杆定位块上设有供压杆上端穿过的避让孔，所述压杆的中部设有限位凸起。

进一步的，所述安装孔内设有若干轴套，所述压杆滑动连接在轴套内侧。

进一步的，所述下压装置为端子机，所述端子机包括可调式压头，所述可调式压头与压杆上端的位置对应。

进一步的，所述电机为步进电机。

有益效果：1、本发明通过设置压杆机构和内环支撑组件协调工作，只需将传感器内环置于内环定位组件中，启动设备后即可准确、迅速地完成传感器磁钢的压装，可以确保磁钢全部埋入传感器内环磁钢槽中，消除了磁钢在后续使用中的松脱风险；

2、本发明的压杆机构、内环定位组件在确保准确度的同时，其易损零部件均可迅速更换、保养、维修；

3、本发明利用磁钢吸附件的磁吸力，在压杆复位后可控制多个磁钢向内移动，实现磁钢的自动送料，结构简单、实用；

4、采用本设备时，传感器内环放入内环定位组件、压装磁钢、取出的时间比手工操作缩短了三倍时间，大幅提高效率。

附图说明

图1是本发明实施例的助力传感器磁钢压装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例的助力传感器磁钢压装设备的局部剖视结构示意图；

图3是本发明实施例的压杆机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的助力传感器磁钢压装设备的局部立体结构示意图；

图5是本发明实施例的内环定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至5所示，本发明实施例提供了一种助力传感器磁钢压装设备，包括下压装置4和设置下压装置4上的电机17，其中，下压装置4优选采用端子机，该端子机包括一个可调式压头20。电机17优选采用步进电机，下压装置4和电机17是由控制单元5控制协同工作的，该控制单元5包括可编程控制器和若干传感器等，实现了电机17旋转角度和端子机下压速度、精度的可控同步协调。电机17的下侧可通过电机固定座21进行固定，电机17的上侧固定连接有支架16，具体的，支架16是固定在电机17的定子上的，电机17的转轴穿过支架16上的避让孔伸出上侧，在电机17的转轴的上端固定有内环定位组件2，内环定位组件2用以对传感器内环22的进行支撑定位。在支架16上固定有压杆机构1，压杆机构1包括压杆座8，在压杆座8的中部设有安装孔，在该安装孔插设有压杆6，压杆6在安装孔内可在一定范围内上下移动，在安装孔内设有一个弹簧13，弹簧13用以对压杆6进行复位，使得压杆6在非压装状态下位于安装孔的上端位置，此时压杆6的上端设置在压杆座8的上侧。在压杆座8的下侧固定有底板10，底板10与压杆机构1之间形成磁钢进料孔23，具体的，可直接在压杆座8的下表面开设一道凹槽，在将底板10固定后即将该凹槽的下端封闭，形成磁钢进料孔23，磁钢进料孔23内可以放置多个磁钢，由于磁钢本身有磁性，所以多个磁钢是依次吸附在一起的。磁钢进料孔23与安装孔交汇，压杆6在复位状态下位于磁钢进料孔23的上侧，即在控制压杆6下压前，位于最内端的磁钢实际上也就位于安装孔内，在底板10上与压杆6正对位置设有磁钢出料孔，磁钢出料孔与传感器内环22上的磁钢孔位置对应。

为了便于在每次压杆6上升复位后，所有磁钢能够自动向内移动一个磁钢的距离，本发明的压杆座8和底板10由非磁性材料制成，磁钢进料孔23的内端穿过安装孔后向内延伸，在磁钢进料孔23的内端设有磁钢吸附件9。由于磁钢吸附件9对磁钢产生的磁力需大于多个磁钢下侧与底板10之间的摩擦力才可使多个磁钢自动向内移动，磁钢吸附件9优选采用磁钢柱。同时，压杆座8和底板10的应选择摩擦系数较小的材质，可选择尼龙。

为了便于一次放入较多的磁钢，底板10向外延伸设置于压杆座8的外侧，在座板10的上侧间隔固定有两个导向板24，两个导向板24之间间隔形成导向槽25，导向槽25与磁钢进料孔23的位置对应。导向槽25的宽度略大于磁钢的宽度，多个磁钢在导向槽25内沿直线排列，便于移动进入磁钢进料孔23内。

本发明实施例的内环定位组件2包括固定在电机17的转轴上的内环压磁钢托架15，在内环压磁钢托架15的上侧中部设有连接槽151，连接槽151的外侧设有用以对传感器内环22进行支撑的台面152，在连接槽151的内侧中部设有限位块153，连接槽151内插设有内环定位底托14，内环定位底托14的底部设有与限位块153配合的连接口141，内环定位底托14的中部尺寸与传感器内环22的中部的通孔尺寸适配，从而内环定位底托14的中部穿过传感器内环22中部的通孔设置，在内环定位底托14上设有限位板142，在限位板142的四周设有与传感器内环22上的卡块222配合的限位槽143。还可在内环压磁钢托架15的一侧设置开口154，以便放入传感器内环22和内环定位底托14一同放置在内环压磁钢托架15，以及在磁钢压装完成后从内环压磁钢托架15上取下。

为了便于安装和检修，在压杆座8的上端通过两个螺栓18固定连接有压杆定位块7。具体的，可在压杆座8的两侧分别设置卡槽26，将用于与固定压杆定位块7的螺栓18配合的螺母27设置在卡槽26内。在压杆定位块7上设有供压杆6上端穿过的避让孔，压杆6的中部设有限位凸起61，限位凸起61可避免压杆6从避让孔内滑出。为了便于使压杆6稳定的上下移动，还优选在安装孔内设有若干轴套，压杆6滑动连接在轴套内侧。优选的，轴套为两个，分别为第一轴套11和第二轴套12，其中，第一轴套11由压杆定位块7压设在安装孔上端，压杆6下端的外径小于上端的外径，上述弹簧13套设在外径较小的部分的外侧，第二轴套12设置在弹簧13的下侧，第二轴套12的下侧由设置的支撑台阶进行支撑。

在工作时，将传感器内环22与内环定位底托14对接后放置在内环压磁钢托架15上，然后控制下压装置4的可调式压头20下压，压力作用在压杆6上，进而使压杆6克服弹簧13的弹力向下移动，从而将位于压杆6正下方的磁钢从磁钢出料孔压出，并压进位于磁钢出料孔下方的磁钢槽221内，在压入磁钢槽221前，磁钢是吸附在压杆6的下端的，不会脱落，压入后磁钢即固定在磁钢槽221内，此时压杆6抬起时不会从磁钢孔内脱落。在压装完成后，控制下压装置4的可调式压头20上升，然后控制电机17旋转，使得下一磁钢孔与磁钢出料孔位置对应，如此循环，直至压满磁钢。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。